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        基于傳感網(wǎng)絡(luò)的智能電網(wǎng)電壓暫降故障精細(xì)定位方法

        2022-08-31 03:47:24南東亮譚金龍
        制造業(yè)自動(dòng)化 2022年7期
        關(guān)鍵詞:監(jiān)測點(diǎn)距離電網(wǎng)

        南東亮,譚金龍,張 路,王 暢

        (1.國網(wǎng)新疆電力有限公司電力科學(xué)研究院,烏魯木齊 830011;2.新疆大學(xué) 電氣工程學(xué)院,烏魯木齊 830047)

        0 引言

        智能電網(wǎng)中影響電能質(zhì)量的主要原因之一是電壓暫降,不同電網(wǎng)故障,均會(huì)引起電壓暫降[1],精準(zhǔn)定位電壓暫降故障,可以確定引起電壓暫降的責(zé)任方[2~4],避免不必要的糾紛,還可減少故障維修時(shí)間。胡安平等人通過小波能量 采集電網(wǎng)突變信號,獲取與電壓暫降源最近的節(jié)點(diǎn),完成電壓暫降故障定位,該方法可有效定位電壓暫降故障[5];但該方法具有與偽故障點(diǎn)問題,且對突變信號采集要求較高,易受電網(wǎng)線路對地電容影響,推廣難度較高。陳汝斯等人通過序功率增量方向原理分析電壓暫降原因,獲取電壓暫降區(qū)域,以故障位置與過渡電阻為變量,故障電流、電壓誤差為目標(biāo),構(gòu)造故障定位模型,通過智能優(yōu)化算法求解該模型,獲取電壓暫降故障定位結(jié)果,該方法可有效定位電壓暫降故障,具有一定的優(yōu)越性[6];但其需對不同過渡電阻與故障位置進(jìn)行運(yùn)算,離線計(jì)算量過多,會(huì)出現(xiàn)不匹配情況,影響電壓暫降定位效果。傳感網(wǎng)絡(luò)具備靈活性高、定位精度高、能耗低等優(yōu)勢,在智能電網(wǎng)中應(yīng)用傳感網(wǎng)絡(luò),依據(jù)其靈活的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、快速的定位速度,可提升故障定位效果[7]。為此研究基于傳感網(wǎng)絡(luò)的智能電網(wǎng)電壓暫降故障精細(xì)定位方法,提升故障精細(xì)定位效果,為智能電網(wǎng)故障維修提供更好的幫助,確保智能電網(wǎng)供電可靠性。

        1 智能電網(wǎng)電壓暫降故障精細(xì)定位方法

        1.1 智能電網(wǎng)電壓暫降故障產(chǎn)生原因

        智能電網(wǎng)電壓暫降形成的原因有兩種,分別是自然與非自然原因,前者的占比較高,包含雷擊與臺(tái)風(fēng)等特殊天氣導(dǎo)致的線路短路故障,或者動(dòng)物、樹木等接觸線路導(dǎo)致的線路故障[8],造成故障位置周圍電流提升,電壓下降,出現(xiàn)電壓暫降故障。

        故障前的智能電網(wǎng)線路阻抗是R1;短路阻抗是R2;負(fù)載阻抗是R3;線路未短路情況下,負(fù)載電壓如下:

        其中,示波器系數(shù)是E。

        在線路短路后,負(fù)載電壓如下:

        因?yàn)橹悄茈娋W(wǎng)線路短路情況下,R2較小,所以U較低,導(dǎo)致電壓不穩(wěn),出現(xiàn)電壓暫降故障,各類型短路故障形成的電壓暫降種類不盡相同。

        非自然原因多為負(fù)荷波動(dòng),例如電機(jī)與變壓器等投切影響負(fù)載電壓,令其出現(xiàn)大幅度改變,電機(jī)開啟時(shí),經(jīng)過一段時(shí)間后,其轉(zhuǎn)速達(dá)到指定值,這個(gè)過程電機(jī)會(huì)不斷形成大電流[9],導(dǎo)致電機(jī)接入處電壓下降,且下降幅度較大,出現(xiàn)電壓暫降故障。

        受電壓暫降故障影響較大的是工業(yè),電壓暫降故障危害主要包括三方面,第一方面是延長工期,電壓暫降故障會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)線停止,再次啟動(dòng)時(shí),不僅會(huì)浪費(fèi)時(shí)間,還會(huì)增加電能消耗量;第二方面是產(chǎn)品損失,生產(chǎn)線停止,造成產(chǎn)品原料遭到破壞,同時(shí)再次開啟設(shè)備,會(huì)影響產(chǎn)品質(zhì)量,提升經(jīng)濟(jì)損失[10,11];第三方面是設(shè)備損失,生產(chǎn)線突然停止,對設(shè)備使用壽命存在影響。電壓暫降故障時(shí)常見設(shè)備的承受能力如表1所示。

        表1 電壓暫降故障時(shí)常見設(shè)備的承受能力

        1.2 智能電網(wǎng)電壓暫降故障節(jié)點(diǎn)初步定位

        1.2.1 智能電網(wǎng)電壓暫降故障節(jié)點(diǎn)距離分布函數(shù)

        令智能電網(wǎng)各條故障線路l的首尾節(jié)點(diǎn)是p、q,令虛擬故障點(diǎn)是r,求解r的自阻抗Rrr,公式如下:

        令監(jiān)測點(diǎn)是m,則m至r的自阻抗Rmr如式(4)所示。

        1.2.2 智能電網(wǎng)電壓暫降故障監(jiān)測點(diǎn)電壓序分量比值

        1.2.3 基于電壓序分量比值的電壓暫降故障初步定位

        按照監(jiān)測點(diǎn)電壓序分量比值gm-cal,和實(shí)際電壓序分量比值gm間的誤差,初步定位智能電網(wǎng)電壓暫降故障。gm-cal與gm間誤差eg計(jì)算公式如式(9)所示:

        其中,權(quán)重是w;可調(diào)節(jié)因子是λ;監(jiān)測點(diǎn)數(shù)量是M。

        在各監(jiān)測點(diǎn)相位不同情況下,可以各監(jiān)測點(diǎn)三相電壓最低相的幅值為w;降低對小范圍智能電網(wǎng)電壓暫降故障初步定位的影響[13];當(dāng)智能電網(wǎng)電壓暫降故障范圍較大時(shí),變更式(9)獲?。?/p>

        遍歷全部電壓暫降故障線路后,可獲取故障點(diǎn)序列s(l),依據(jù)eg的值,從小至大排列可能故障點(diǎn),排名越靠前,故障點(diǎn)可能性越大[14],最小eg相應(yīng)的l與d,即最可能的智能電網(wǎng)電壓暫降故障線路與故障距離[15],完成智能電網(wǎng)電壓暫降故障初定定位,初步定位結(jié)果是S。

        1.3 基于傳感網(wǎng)絡(luò)的電壓暫降故障節(jié)點(diǎn)精細(xì)定位優(yōu)化

        依據(jù)初步定位結(jié)果,可確定故障區(qū)域,求解該區(qū)域中故障節(jié)點(diǎn)電壓實(shí)部與虛部數(shù)據(jù),獲取其距離差異度,利用傳感網(wǎng)絡(luò)中的傳感器節(jié)點(diǎn),優(yōu)化初步定位結(jié)果,實(shí)現(xiàn)故障精細(xì)定位。令智能電網(wǎng)內(nèi)隨機(jī)兩個(gè)區(qū)域是a′-b′,初步定位故障節(jié)點(diǎn)電壓實(shí)部與虛部是Uv、Uk,故障電阻是;故障節(jié)點(diǎn)數(shù)量是M′,x=1,2...M′,選擇故障區(qū)域,公式如式(11)所示。

        確定智能電網(wǎng)電壓暫降故障區(qū)域后,在距離分布函數(shù)內(nèi),添加故障節(jié)點(diǎn)的電壓與電流,求解該節(jié)點(diǎn)電壓實(shí)部與虛部的距離d′,d′超出區(qū)間(0,1)時(shí),說明該故障區(qū)域是偽區(qū)域,通過搜索法確定故障區(qū)域電阻間的過渡電阻值R′可令Uv與Uk差異度總和降至最低,通過R′優(yōu)化智能電網(wǎng)電壓暫降故障節(jié)點(diǎn)初步定位結(jié)果,實(shí)現(xiàn)電壓暫降故障節(jié)點(diǎn)精細(xì)定位,通過距離分布函數(shù),確定故障節(jié)點(diǎn)電壓實(shí)部與虛部的故障距離d′,公式如式(12)所示:

        其中,m的j相實(shí)部、虛部故障距離是j=1,2,3,代表三相,在m為實(shí)際節(jié)點(diǎn)情況下,那么與的差異度如式(13)所示:

        其中,修正系數(shù)是θ。

        兩相智能電網(wǎng)電壓暫降故障情況下的差異度如式(15)所示:

        其中,智能電網(wǎng)電壓暫降故障節(jié)點(diǎn)相是α。

        在一相智能電網(wǎng)電壓暫降故障情況下,μ2=0;對初步定位的電壓暫降故障進(jìn)行精細(xì)定位,公式如式(16)所示:

        當(dāng)智能電網(wǎng)線路中,出現(xiàn)電壓暫降故障時(shí),傳感網(wǎng)絡(luò)內(nèi)傳感器節(jié)點(diǎn)會(huì)被故障節(jié)點(diǎn)發(fā)出的故障信號觸發(fā),立刻處于工作狀態(tài),采集故障節(jié)點(diǎn)的相關(guān)數(shù)據(jù),優(yōu)化智能電網(wǎng)電壓暫降故障的精細(xì)定位結(jié)果。智能電網(wǎng)內(nèi)線路傳感網(wǎng)絡(luò)中傳感器節(jié)點(diǎn)集合如式(17)所示:

        其中,精細(xì)定位智能電網(wǎng)電壓暫降故障的傳感器節(jié)點(diǎn)是OA、OB、OC;利用OA、OB、OC優(yōu)化S′,公式如式(18)所示。

        通過式(18)完成智能電網(wǎng)電壓暫降故障精細(xì)定位優(yōu)化。

        2 實(shí)驗(yàn)分析

        以某區(qū)域500kV智能電網(wǎng)實(shí)驗(yàn)對象,該區(qū)域智能電網(wǎng)共包含12個(gè)節(jié)點(diǎn),基準(zhǔn)容量100MVA,電壓暫降器故障前節(jié)點(diǎn)電壓是1pu,該區(qū)域智能電網(wǎng)的結(jié)構(gòu)如圖1所示。

        圖1 智能電網(wǎng)結(jié)構(gòu)圖

        該區(qū)域智能電網(wǎng)中共包含14條線路l1,l2,...l14,在2號與4號節(jié)點(diǎn)中間位置安裝監(jiān)測點(diǎn)1,在8號節(jié)點(diǎn)與11號節(jié)點(diǎn)中間位置安裝監(jiān)測點(diǎn)2,為提升該區(qū)域智能電網(wǎng)節(jié)點(diǎn)電壓暫降故障精細(xì)定位精度,因此選擇兩個(gè)監(jiān)測點(diǎn)對整個(gè)智能電網(wǎng)電壓暫降故障進(jìn)行精細(xì)定位。通過監(jiān)測點(diǎn)1監(jiān)測線路l1、l2、l3、l4、l5、l6、l14,通過監(jiān)測點(diǎn)2監(jiān)測線路l7、l8、l9、l10、l11、l12、l13。

        對于該區(qū)域智能電網(wǎng)共設(shè)置三種故障,分別是A相接地故障、BC兩相故障、BC兩相接地故障,記作故障1、故障2、故障3,因線路l12與l2出現(xiàn)故障,導(dǎo)致電壓暫降故障的線路為l13、l7、l8、l9、l10、l11的故障距離是0.6pu,故障線路為l1、l6、l5、l3、l4、l14的故障距離是0.5pu,分別利用監(jiān)測點(diǎn)2與監(jiān)測點(diǎn)1進(jìn)行監(jiān)測,獲取智能電網(wǎng)電壓暫降故障初步定位結(jié)果,利用本文方法初步定位不同故障類型時(shí)智能電網(wǎng)電壓暫降故障,初步定位結(jié)果如表2所示,以故障距離為例。

        根據(jù)表2可知,在不同智能電網(wǎng)故障類型時(shí),本文方法均可有效初步定位電壓暫降故障,獲取各故障類型時(shí),各線路的故障距離;同時(shí)還可有效定位故障線路,與實(shí)際故障線路相同,為提升電壓暫降故障定位精度,繼續(xù)利用本文方法對初步定位結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化,獲取電壓暫降故障精細(xì)定位結(jié)果,根據(jù)表2可知,精細(xì)定位后的故障距離與實(shí)際故障距離更為接近,可明顯縮短初步定位故障距離與實(shí)際距離間的差距。實(shí)驗(yàn)證明:本文方法可有效精細(xì)定位電壓暫降故障距離與故障線路,且精細(xì)定位故障距離與實(shí)際故障距離非常接近,定位的故障線路與實(shí)際故障線路完全一致,表面本文方法的精細(xì)定位效果更優(yōu)。

        表2 智能電網(wǎng)電壓暫降故障初步定位結(jié)果

        通過可調(diào)節(jié)電網(wǎng)情況的權(quán)重系數(shù),分析本文方法精細(xì)定位智能電網(wǎng)電壓暫降故障的定位速度,權(quán)重系數(shù)在[2.0,3.0]之間,說明故障精細(xì)定位速度最快,分析本文方法在精細(xì)定位不同故障線路時(shí)的定位速度,如圖2所示。

        圖2 本文方法定位速度分析結(jié)果

        根據(jù)圖2可知,在精細(xì)定位不同智能電網(wǎng)電壓暫降故障線路時(shí),權(quán)重系數(shù)基本維持在2.0至3.0之間,說明本文方法精細(xì)定位智能電網(wǎng)電壓暫降故障的定位速度較快。

        分析不同接入負(fù)荷與故障電阻時(shí),本文方法精細(xì)定位智能電網(wǎng)電壓暫降故障距離與故障電阻的效果,分析結(jié)果如圖3、圖4所示。

        圖3 不同接入負(fù)荷時(shí)電壓暫降故障距離精細(xì)定位結(jié)果

        圖4 不同接入負(fù)荷時(shí)電壓暫降故障電阻精細(xì)定位結(jié)果

        綜合分析圖3與圖4可知,在不同接入負(fù)荷,不同故障類型時(shí),本文方法均可精細(xì)定位智能電網(wǎng)電壓暫降故障距離;在不同故障類型時(shí),本文方法精細(xì)定位的電壓暫降故障距離與實(shí)際故障距離差距均較小;在不同故障電阻,不同故障類型時(shí),本文方法也均可精細(xì)定位智能電網(wǎng)電壓暫降故障距離,且本文方法精細(xì)定位的電壓暫降故障距離與實(shí)際故障距離差距較小。實(shí)驗(yàn)證明:在不同接入負(fù)荷與不同故障電阻時(shí),本文方法依舊能夠精準(zhǔn)精細(xì)定位智能電網(wǎng)電壓暫降故障距離與故障電阻。

        3 結(jié)語

        智能電網(wǎng)對經(jīng)濟(jì)發(fā)展存在直接影響,智能電網(wǎng)線路出現(xiàn)不同故障時(shí),均會(huì)導(dǎo)致電壓暫降故障,影響供電穩(wěn)定性。本文通過電壓暫降故障節(jié)點(diǎn)距離分布函數(shù),初步定位電壓暫降故障。初步定位故障結(jié)果,確定故障區(qū)域后,通過距離分布函數(shù)確定該區(qū)域內(nèi)故障節(jié)點(diǎn)實(shí)部與虛部故障距離,并求解該距離的差異度。依據(jù)差異度與電壓序分量比值誤差,精細(xì)定位電壓暫降故障。二次定位技術(shù)為維修人員提供具體故障信息,加快其維修效率,保證智能電網(wǎng)供電穩(wěn)定性。

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