鄧林,陳玉斌,劉湘慧,陳赟
(1. 湖南交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院 建筑工程學(xué)院,湖南 長(zhǎng)沙 410132;2. 長(zhǎng)沙理工大學(xué) 交通運(yùn)輸工程學(xué)院,湖南 長(zhǎng)沙 410114;3. 中鐵建港航局集團(tuán)勘察設(shè)計(jì)院有限公司,廣東 廣州 511442)
近年來(lái),隨著城市化進(jìn)程的不斷加快,地鐵成為城市軌道交通網(wǎng)絡(luò)建設(shè)的重要內(nèi)容。但其建設(shè)過(guò)程具有較大的不確定性和風(fēng)險(xiǎn),從而導(dǎo)致地鐵隧道施工坍塌事故時(shí)有發(fā)生。為減少人員傷害和財(cái)產(chǎn)損失,事故發(fā)生后及時(shí)、合理的應(yīng)急救援尤為重要,其中應(yīng)急資源類型和規(guī)模的選擇是實(shí)施救援的前提和基礎(chǔ)。為提高救援效率,保證應(yīng)急資源的合理調(diào)配和利用,已有學(xué)者指出消防部隊(duì)、醫(yī)護(hù)人員、工程器械和藥品等[1-2]是應(yīng)急資源的重要組成部分,且應(yīng)急車輛是應(yīng)急資源的核心[3]。目前,對(duì)于應(yīng)急資源調(diào)配和利用的相關(guān)研究主要集中于應(yīng)急資源調(diào)度和應(yīng)急資源預(yù)測(cè)兩方面。在應(yīng)急資源調(diào)度方面,主要包括運(yùn)輸路徑選擇及資源配置優(yōu)化[4-7]等相關(guān)研究。在應(yīng)急資源預(yù)測(cè)方面,學(xué)者們將多米諾效應(yīng)、蒙特卡洛、魯棒優(yōu)化模型、直覺(jué)模糊集和案例推理等方法[8-10]引入其需求量的預(yù)測(cè)過(guò)程中。現(xiàn)有研究主要集中于突發(fā)事件應(yīng)急資源總體上的預(yù)測(cè)和調(diào)度,缺少對(duì)地鐵隧道施工過(guò)程中具體突發(fā)事件以及特定性的應(yīng)急資源的相關(guān)研究。而在地鐵施工坍塌事故中,展開(kāi)對(duì)于醫(yī)療救護(hù)力量和消防救援力量需求的預(yù)測(cè)具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。此外,在現(xiàn)今大數(shù)據(jù)時(shí)代,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在應(yīng)急管理領(lǐng)域得到了較為全面的應(yīng)用,如應(yīng)急資源需求預(yù)測(cè)、應(yīng)急能力評(píng)價(jià)和應(yīng)急疏散仿真等,其適用性和合理性已經(jīng)得到了驗(yàn)證。在模擬預(yù)測(cè)方面,相較于傳統(tǒng)統(tǒng)計(jì)回歸模型,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模擬預(yù)測(cè)能力更強(qiáng),對(duì)樣本數(shù)據(jù)不要求其具有很強(qiáng)的規(guī)律性,且相對(duì)誤差較小,地鐵隧道坍塌事故突發(fā)性質(zhì)決定了樣本數(shù)據(jù)的不規(guī)律性[11]。因此,可以將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)引入地鐵隧道施工坍塌事故的應(yīng)急資源需求預(yù)測(cè)中。綜上所述,本文從應(yīng)急車輛需求量預(yù)測(cè)角度出發(fā),結(jié)合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及相關(guān)規(guī)定,以救護(hù)車和消防車數(shù)量為預(yù)測(cè)目標(biāo),考慮神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的優(yōu)越性,利用RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),構(gòu)建地鐵隧道施工坍塌事故應(yīng)急車輛需求量預(yù)測(cè)模型,對(duì)應(yīng)急車輛及其關(guān)聯(lián)的應(yīng)急人員數(shù)量展開(kāi)預(yù)測(cè),提供調(diào)度建議,為事故應(yīng)急決策提供參考。
為明確地鐵隧道施工坍塌事故應(yīng)急預(yù)測(cè)輸入指標(biāo),本文借鑒其他領(lǐng)域在應(yīng)急資源需求量預(yù)測(cè)輸入指標(biāo)選取方面的研究[12-14],歸納得到各類輸入指標(biāo)的選取應(yīng)主要考慮以下3個(gè)類型。
1) 反映救援基本需求。承受災(zāi)害事故不利影響的人或物的數(shù)量或規(guī)模,如受災(zāi)人數(shù)、房屋倒塌規(guī)模。
2) 反映救援難度。事故災(zāi)害的自身信息,如臺(tái)風(fēng)災(zāi)害的風(fēng)速、地震災(zāi)害的震級(jí)、洪澇災(zāi)害的洪水等級(jí)等。
3) 反映事故影響范圍。事故災(zāi)難受損范圍的基礎(chǔ)信息,如災(zāi)區(qū)規(guī)模、電網(wǎng)規(guī)模等。
地鐵隧道施工坍塌事故隸屬于生產(chǎn)安全事故,造成的事故影響包括人員傷害、周邊建筑物塌陷和路面交通受損等,與其他類型的事故災(zāi)難在損害結(jié)果和救援目標(biāo)上相似。因此,本文從以上3類指標(biāo)出發(fā),結(jié)合所確定的應(yīng)急資源類型——救護(hù)車及消防車選取預(yù)測(cè)輸入指標(biāo),選取依據(jù)如下:
1) 與救護(hù)車數(shù)量和消防車數(shù)量的需求量判斷相關(guān)聯(lián)。
2) 可以反映承受事故不利影響的人或物的數(shù)量和規(guī)模、事故災(zāi)難的自身信息和項(xiàng)目基本信息。
3) 可以迅速采集即時(shí)信息或存在預(yù)留信息,保證應(yīng)急資源需求量預(yù)測(cè)的時(shí)效性。
4) 可以對(duì)指標(biāo)直接進(jìn)行量化,或通過(guò)預(yù)處理后進(jìn)行量化,便于直觀構(gòu)建預(yù)測(cè)模型。
5) 可以獲取完備的訓(xùn)練數(shù)據(jù)以進(jìn)行預(yù)測(cè)模型的訓(xùn)練。
綜上所述,最終確定坍塌位置(c1)、次(衍)生事故(c2)、坍塌面積(c3)和被困人數(shù)(c4)作為地鐵隧道施工坍塌事故應(yīng)急車輛的預(yù)測(cè)輸入指標(biāo),各指標(biāo)含義如表1所示。
表1 地鐵隧道施工坍塌事故應(yīng)急車輛需求量預(yù)測(cè)輸入指標(biāo)Table 1 Prediction input index of emergency vehicle demand for subway tunnel construction collapse accident
RBF(Radial Basis Function)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)又稱徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),是一種3層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、計(jì)算量少、收斂速度快和無(wú)局部最優(yōu)等特性[15]。其基本原理是通過(guò)徑向基函數(shù),對(duì)輸入的低維數(shù)據(jù)進(jìn)行非線性變換,形成高維隱含層,隱含層再通過(guò)線性變換輸出數(shù)據(jù)。
本文構(gòu)建的地鐵隧道施工坍塌事故應(yīng)急車輛需求預(yù)測(cè)模型輸入層由坍塌位置(c1)、次(衍)生事故(c2)、坍塌面積(c3)和被困人數(shù)(c4)4 個(gè)節(jié)點(diǎn)組成。同時(shí),為提高預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性,將救護(hù)車數(shù)量(d1)及消防車數(shù)量(d2)2 個(gè)變量分別作為輸出層節(jié)點(diǎn),構(gòu)建2個(gè)RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。通過(guò)案例搜集基礎(chǔ)數(shù)據(jù),量化指標(biāo)作為訓(xùn)練樣本,以及網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)訓(xùn)練預(yù)測(cè)模型,在誤差允許范圍內(nèi)測(cè)算結(jié)果。
2.1.1 數(shù)據(jù)量化方式及取值范圍
搜集地鐵隧道施工坍塌案例共61 例,其中由于自然條件引發(fā)的事故和施工過(guò)程中人為失誤的事故12 例,事故發(fā)生所在地偏遠(yuǎn)的事故13 例,被劃分為重大事故的事故10 例。案例數(shù)據(jù)整理和分析過(guò)程中,剔除缺失和數(shù)據(jù)偏離均值較大的數(shù)據(jù)組,保留有完整輸入指標(biāo)的數(shù)據(jù)共47組。
結(jié)合以上事故案例,對(duì)坍塌位置(c1)、次(衍)生事故(c2)、坍塌面積(c3)和被困人數(shù)(c4)的量化方式及取值范圍進(jìn)行選擇。對(duì)指標(biāo)c1,地鐵隧道施工坍塌位置分為洞口、洞身和其他位置(機(jī)械內(nèi)部和其他掩埋物內(nèi)部)。洞口坍塌較洞身坍塌和其他位置坍塌可供救援設(shè)備安置和救援人員操作的開(kāi)放空間較大,救援難度較小;洞身坍塌事故多伴隨路面塌陷或建筑物沉降,救援難度居中;其他位置坍塌是在隧道本身坍塌的基礎(chǔ)上伴隨著其他結(jié)構(gòu)物、機(jī)械設(shè)備或施工材料的繼發(fā)坍塌,救援難度大。綜上,洞口、洞身和其他位置的救援難度是遞增的,分別賦值1,2 和3。對(duì)指標(biāo)c2,無(wú)次(衍)生事故和有次(衍)生事故的救援難度是遞增的,分別賦值0 和1。對(duì)指標(biāo)c3和c4,為數(shù)值型指標(biāo),可根據(jù)事故情況取值,各指標(biāo)量化方式及取值范圍見(jiàn)表2。
表2 指標(biāo)量化方式及取值范圍Table 2 Ⅰndex quantification method and value range
2.1.2 數(shù)據(jù)預(yù)處理
通過(guò)對(duì)61 例案例數(shù)據(jù)的整理和分析,剔除數(shù)據(jù)缺失和數(shù)據(jù)偏離均值較大的數(shù)據(jù)組,保留有完備輸入指標(biāo)和輸入指標(biāo)的數(shù)據(jù)組共47 組。各數(shù)據(jù)組有c1,c2,c3,c4,d1和d2共6 項(xiàng)數(shù)據(jù),記為樣本矩陣X47×6。
為消除各變量量綱不同對(duì)預(yù)測(cè)結(jié)果的影響,需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理。對(duì)于第i個(gè)樣本的第j個(gè)數(shù)據(jù)xij,其歸一化數(shù)據(jù)x*
ij計(jì)算公式如下:
其中:min{xj}和max{xj}分別為第j列數(shù)據(jù)的最小值和最大值。
本文選用Windows10 環(huán)境下MATLAB R2018a軟件進(jìn)行模型構(gòu)建和訓(xùn)練,基于47 組樣本數(shù)據(jù)隨機(jī)生成37 組訓(xùn)練集和10 組測(cè)試集樣本。選用matlab 中的newrb 函數(shù)構(gòu)建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),該函數(shù)通過(guò)不斷增加隱含層神經(jīng)元個(gè)數(shù)直至滿足目標(biāo)誤差為止,可以較好地解決隱含層難以確定的問(wèn)題。樣本歸一化數(shù)據(jù)精度為0.001,因此設(shè)定目標(biāo)誤差為0.001,最大神經(jīng)元個(gè)數(shù)為100,每次返回增加神經(jīng)元個(gè)數(shù)為1。為防止過(guò)擬合,分別選取擴(kuò)展速度spread為0.01,0.05,0.1,0.5,1和3進(jìn)行訓(xùn)練。
以救護(hù)車數(shù)量RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型為例,不同的擴(kuò)展速度訓(xùn)練結(jié)果如表3所示。
結(jié)合訓(xùn)練結(jié)果和表3 的對(duì)比分析結(jié)果可知,spread 取0.01 和0.05 時(shí),救護(hù)車數(shù)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)和預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)基本重合,形成了過(guò)擬合;spread 取3 時(shí),救護(hù)車數(shù)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)和預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)偏差較大。綜合對(duì)比隱含層神經(jīng)元個(gè)數(shù)和均方誤差,選取spread值為0.1,救護(hù)車數(shù)量預(yù)測(cè)模型訓(xùn)練結(jié)果如表4和圖1所示。
表3 擴(kuò)展速度對(duì)比表Table 3 Expansion speed comparison table
表4 救護(hù)車數(shù)量newrb函數(shù)訓(xùn)練結(jié)果Table 4 Number of ambulances newrb function training result
圖1 救護(hù)車數(shù)量訓(xùn)練集樣本數(shù)據(jù)對(duì)比Fig.1 Comparison of sample data of ambulance number training set
由表4 可知,隱含層神經(jīng)元個(gè)數(shù)為15 時(shí),其均方誤差MSE 可以滿足目標(biāo)誤差要求。由圖1 可知,該預(yù)測(cè)模型對(duì)于救護(hù)車數(shù)量能夠較好地?cái)M合訓(xùn)練集歷史數(shù)據(jù),誤差較小(<0.001)。將測(cè)試集代入計(jì)算,并將預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)與實(shí)際值進(jìn)行對(duì)比可得圖2。
由圖2可知,該預(yù)測(cè)模型對(duì)于救護(hù)車數(shù)量測(cè)試集樣本預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率為90%(反歸一化后取整數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確率),相關(guān)系數(shù)R2=0.965 21,進(jìn)一步驗(yàn)證了模型的可靠性。
圖2 救護(hù)車數(shù)量測(cè)試集樣本數(shù)據(jù)對(duì)比Fig.2 Comparison of sample data of ambulance number test set
同理,對(duì)消防車數(shù)量RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練,選取spread 值為0.1,消防車數(shù)量預(yù)測(cè)模型訓(xùn)練結(jié)果如表5和圖3所示。
表5 消防車數(shù)量newrb函數(shù)訓(xùn)練結(jié)果Table 5 Number of fire engines newrb function training result
由表5 可知,隱含層神經(jīng)元個(gè)數(shù)為21 時(shí),其均方誤差MSE 可以滿足目標(biāo)誤差要求。由圖3 可知,該預(yù)測(cè)模型對(duì)于消防車數(shù)量能夠較好地?cái)M合訓(xùn)練集歷史數(shù)據(jù),誤差較小(<0.001)。將測(cè)試集代入計(jì)算,并將預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)與實(shí)際值進(jìn)行對(duì)比可得圖4。
圖3 消防車數(shù)量訓(xùn)練集樣本數(shù)據(jù)對(duì)比Fig.3 Comparison of sample data of training set for the number of fire engines
由圖4可知,該預(yù)測(cè)模型對(duì)于消防車數(shù)量測(cè)試集樣本預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率為80%(反歸一化后取整數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確率),相關(guān)系數(shù)R2=0.958 35,進(jìn)一步驗(yàn)證了模型的可靠性。
圖4 消防車數(shù)量測(cè)試集樣本數(shù)據(jù)對(duì)比Fig.4 Comparison of sample data of test set for the number of fire engines
3.1.1 項(xiàng)目描述
2016年10月19 日上午8 時(shí)45 分左右,某地鐵區(qū)間正線左線隧道發(fā)生坍塌事故,事故造成現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員3 人死亡,直接經(jīng)濟(jì)損失約450 萬(wàn)元。該合同段采用暗挖法和明挖法結(jié)合施工,事故段采用臺(tái)階法施工。
該事故發(fā)生的直接原因包括:1) 坍塌處的地質(zhì)條件復(fù)雜,地層變化大。2) 事發(fā)點(diǎn)地處十字路口,重載車往返頻繁,震動(dòng)及動(dòng)載對(duì)下部隧道內(nèi)施工空頂期土體穩(wěn)定性造成不利影響。3) 事故掌子面處上方土體塌方后,局部土體流動(dòng)和應(yīng)力釋放迅速波及后方上臺(tái)階初支結(jié)構(gòu),進(jìn)而導(dǎo)致初支全封閉和未全封閉處上部結(jié)構(gòu)發(fā)生斷裂。
該事故發(fā)生的間接原因包括:1) 施工單位對(duì)總體風(fēng)險(xiǎn)預(yù)判不足,監(jiān)測(cè)不到位,未采取有效的安全保護(hù)措施;對(duì)作業(yè)人員的安全教育不詳實(shí)。2)監(jiān)理單位對(duì)監(jiān)測(cè)工作未進(jìn)行有效地指導(dǎo)和監(jiān)督,對(duì)事故隱患未提出防范措施和建議。3) 建設(shè)單位對(duì)施工擾動(dòng)預(yù)估不足,對(duì)作業(yè)人員的安全教育指導(dǎo)不力。
3.1.2 應(yīng)急車輛預(yù)測(cè)
據(jù)調(diào)查顯示,該地鐵隧道施工坍塌發(fā)生在洞身處,未引起其他次(衍)生事故,坍塌面積為50 m2,造成3 人被困。據(jù)此,該項(xiàng)目預(yù)測(cè)指標(biāo)取值如表6所示。
表6 事故案例預(yù)測(cè)指標(biāo)取值Table 6 Value of accident case prediction index
通過(guò)代入訓(xùn)練后救護(hù)車數(shù)量RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型和消防車數(shù)量RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型進(jìn)行計(jì)算。通過(guò)歸一化、計(jì)算預(yù)測(cè)值、反歸一化和取整數(shù)等步驟,最終計(jì)算得該突發(fā)事件的救護(hù)車需求量為3輛,消防車需求量為5輛。
事故案例在事故調(diào)查或新聞媒體報(bào)道中均未體現(xiàn)應(yīng)急資源的準(zhǔn)確數(shù)量,但考慮目標(biāo)情景的被困人員數(shù)量和坍塌規(guī)模,并查閱事故現(xiàn)場(chǎng)附近的醫(yī)療機(jī)構(gòu)和消防機(jī)構(gòu)距離等信息,可以認(rèn)為預(yù)測(cè)值已經(jīng)能夠基本滿足救援需求。
基于前述應(yīng)急資源需求量預(yù)測(cè)模型,可以對(duì)救護(hù)車和消防車的需求量進(jìn)行預(yù)測(cè),實(shí)際資源調(diào)配對(duì)策應(yīng)在二者的基礎(chǔ)上進(jìn)一步推算醫(yī)護(hù)人員數(shù)量和消防車人員數(shù)量。由于事故的特殊性和事故間的差異性,還需要對(duì)預(yù)測(cè)結(jié)果進(jìn)行修正。
1) 根據(jù)衛(wèi)生行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《救護(hù)車(WS/T 209—2008)》,一輛A 型救護(hù)車或B 型救護(hù)車應(yīng)配備司機(jī)1名,醫(yī)生1名,護(hù)士1名,擔(dān)架員2名,以及必要的醫(yī)護(hù)設(shè)施,至少可容納1 名隨行家屬和1 名傷員。
2)根據(jù)國(guó)家通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)《消防車第1 部分:通用技術(shù)條件(GB 7956.1-2014)》,滅火消防車、舉高消防車和專勤消防車應(yīng)配備5~7 人消防救援人員,本文取6人/輛。
3) 應(yīng)急資源調(diào)配對(duì)策反映的是應(yīng)急資源需求量的最低限值。由于預(yù)測(cè)模型的預(yù)測(cè)值是歸一化后的精確值,反歸一化后數(shù)據(jù)小數(shù)位易被忽略,為滿足應(yīng)急資源的最低限值需要,決策者應(yīng)對(duì)其最終取值逢小數(shù)位進(jìn)一處理,保證救援的基本需求。
4) 對(duì)于預(yù)測(cè)結(jié)果顯著不合理的地方,則需要按照一般應(yīng)急處置經(jīng)驗(yàn)對(duì)資源調(diào)配對(duì)策進(jìn)行修正。還應(yīng)考慮應(yīng)急儲(chǔ)備、項(xiàng)目所在地周邊醫(yī)療機(jī)構(gòu)與消防機(jī)構(gòu)自身的救援能力、救援設(shè)備的周轉(zhuǎn)能力等,進(jìn)而對(duì)應(yīng)急資源調(diào)配對(duì)策進(jìn)行修正以滿足實(shí)踐需求。
綜上,該事故案例應(yīng)在事故爆發(fā)后委派至少3輛A型救護(hù)車或B型救護(hù)車,每輛救護(hù)車應(yīng)配備司機(jī)1 名,醫(yī)生1 名,護(hù)士1 名,擔(dān)架員2 名,以及必要的醫(yī)護(hù)設(shè)施,每輛至少可容納1名隨行家屬和1 名傷員。同時(shí),需要委派至少5 輛滅火消防車、舉高消防車或?qū)G谙儡?,每輛消防車應(yīng)配備6名消防救援人員。
1) 通過(guò)歸納文獻(xiàn)資料的輸入層指標(biāo),結(jié)合歷史事故數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和應(yīng)急需求,確定了將坍塌位置、次(衍)生事故、坍塌面積和被困人數(shù)作為輸入層指標(biāo)。
2) 構(gòu)建了救護(hù)車數(shù)量RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型和消防車數(shù)量RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型,2個(gè)預(yù)測(cè)模型在訓(xùn)練集擬合程度較好,測(cè)試集的樣本準(zhǔn)確率分別為90%和80%,驗(yàn)證了模型的可靠性。在應(yīng)急資源調(diào)配對(duì)策選取和修正中,應(yīng)結(jié)合相關(guān)規(guī)范和實(shí)踐需求,對(duì)應(yīng)急資源調(diào)配對(duì)策進(jìn)行進(jìn)一步的選取和修正。
3) 本文構(gòu)建的應(yīng)急車輛預(yù)測(cè)模型均基于搜集的案例數(shù)據(jù),在數(shù)量上和信息維度上都存在一定的局限性,在實(shí)踐中需要不斷更新案例,不斷更新預(yù)測(cè)模型,以提高方法的準(zhǔn)確性。