謝尚軍
(寧波東力傳動設(shè)備有限公司,浙江寧波 315000)
輥道減速電機(jī)是現(xiàn)代冶金行業(yè)廣泛應(yīng)用的傳動設(shè)備,其運行狀態(tài)直接關(guān)系到整條產(chǎn)線的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)成本[1-2]。輥道減速電機(jī)的工作環(huán)境溫度高、沖擊大且?guī)лd荷頻繁啟動,對穩(wěn)定性和使用性能要求較高,因此鋼廠很大一部分設(shè)備所配的輥道減速電機(jī)長期被進(jìn)口品牌壟斷。在一些特殊工況下,由于前期設(shè)計選型對實際使用工況了解不夠充分,或為了降低設(shè)備成本等原因,輥道減速電機(jī)選型偏小導(dǎo)致其不能正常工作,甚至引起停產(chǎn)或安全事故。例如,國內(nèi)某鋼廠熱軋項目使用的進(jìn)口輥道減速電機(jī),在生產(chǎn)過程中頻繁出現(xiàn)斷軸、打齒、箱體開裂和燒電機(jī)等問題。
輥道減速電機(jī)輸出軸通過聯(lián)軸器與輥子相連,輥子兩端各有一個軸承座支撐固定(圖1)。減速電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動輥子旋轉(zhuǎn),從而帶動輥子上的鋼坯移動[3]。鋼坯對輥子的沖擊力通過聯(lián)軸器傳遞到減速電機(jī),該設(shè)備24 h 單向運行,環(huán)境溫度較高,沖擊較大[4-6]。由于運送的鋼坯受熱不均導(dǎo)致鋼坯頭、尾普遍存在彎曲叩頭現(xiàn)象。偶爾出現(xiàn)變形較大的鋼坯,例如1 個鋼坯僅由2 個輥子支撐,鋼坯中間的幾個輥子與鋼坯接觸很少甚至不接觸,此時會出現(xiàn)輥子轉(zhuǎn)動而鋼坯不動,操作人員發(fā)現(xiàn)后用夾鉗將不動的鋼坯吊離輥道。有時來不及將不動的鋼坯吊離,后面過來的鋼坯就會撞擊前面不動的鋼坯,推動鋼坯向前運動。這種情況對輥道減速電機(jī)的沖擊最大,其過載遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過電機(jī)可承受的過載范圍,這也是導(dǎo)致該部位輥道減速電機(jī)頻繁損壞的原因之一。據(jù)了解,該生產(chǎn)線投產(chǎn)1 年左右,該部位50 多臺輥道減速電機(jī)頻繁損壞,其平均使用壽命為2 個月。輥道減速電機(jī)頻繁損壞,嚴(yán)重影響鋼廠的正常生產(chǎn),并且大大增加了備件的修復(fù)費用。
圖1 入爐輥道輥子及傳動結(jié)構(gòu)
該進(jìn)口輥道減速電機(jī)所配電機(jī)為YGP180L1-4-11 kW,減速機(jī)速比為27.58,兩級傳動,電機(jī)與減速機(jī)采用直聯(lián)結(jié)構(gòu)(圖2)。齒輪按常用材料20CrMnTi 滲碳淬火進(jìn)行強度計算(表1)[7-8]。
圖2 兩級傳動減速機(jī)
根據(jù)《機(jī)械設(shè)計手冊》可知,許用最小接觸安全系數(shù)應(yīng)大于1.25,許用最小彎曲安全系數(shù)應(yīng)大于1.6[9]。從表1 的計算結(jié)果可知,該減速電機(jī)的第一級齒輪接觸強度和彎曲強度勉強滿足工況要求,第二級齒輪接觸和彎曲強度嚴(yán)重不足。
表1 進(jìn)口輥道減速電機(jī)技術(shù)參數(shù)
由以上計算數(shù)據(jù)可知,進(jìn)口輥道減速電機(jī)選型偏小是其在生產(chǎn)過程中頻繁出現(xiàn)輸出軸斷軸、齒輪打齒、箱體開裂的直接原因。直接加大機(jī)座號是能夠解決問題,但是安裝尺寸需要全部加大,改造周期和費用超出業(yè)主預(yù)期,只能根據(jù)現(xiàn)場安裝條件,對減速電機(jī)進(jìn)行非標(biāo)設(shè)計以達(dá)到現(xiàn)場使用的要求。
原始選型參數(shù)由業(yè)主提供[10-11]。
已知,輥間距L=1600 mm,鋼坯線速度V=1.0 m/s,輥子直徑D=350 mm,鋼坯規(guī)格220 mm×1250 mm×10 000 mm,單個鋼坯重m≈22 t。
根據(jù)現(xiàn)場使用工況,要分兩種情況:
(1)在鋼坯不變形的情況下,單根鋼坯需要n 個輥子支撐:n=10 000/1600=6.25 個。即在鋼坯不變形的情況下,由6 個輥子同時支撐1 個鋼坯(此種情況與現(xiàn)場實際不符)。單個輥子承受鋼坯的重量m1=22/6=3.67 t。
(2)在鋼坯變形的情況下,例如變形最大時,即1 個方坯由2個輥子支撐[12],單個輥子承受重量m2=22/2=11 t。
以鋼坯變形最大進(jìn)行計算。鋼坯在輥道上穩(wěn)定運行時的靜力矩[13]:
式中 Mj——輥道穩(wěn)定運行時的靜力矩,N·m
Q——該組輥道上鋼坯壓力,110 000 N
C——由1 臺輥道減速電機(jī)所驅(qū)動的輥子數(shù)目,1
G1——單個輥子的質(zhì)量,kg;取800 kg
μ——滾動軸承的摩擦因數(shù);取0.005
f——鋼坯在輥子上的滾動摩擦因數(shù);熱鋼錠為0.002
代入式(1)得Mj=270 N·m
由于鋼坯由0 加速到1 m/s,除鋼坯穩(wěn)定運行時的靜力矩外,還要考慮輥子和鋼坯的動力矩:
式中 Md——輥道穩(wěn)定運行時的動力矩,N·m
D——輥子直徑,mm;取350 mm
μ1——鋼坯打滑時的摩擦因數(shù);熱鋼坯為0.3
代入式(2)得Md=6187 N·m
反饋源于控制論,是指作為輸入信號、回應(yīng)系統(tǒng)的控制器的輸出。[1] 教學(xué)環(huán)境中的反饋被定義為:“提供給學(xué)習(xí)者以告知其學(xué)習(xí)或表現(xiàn)的實際狀態(tài)的所有后期反應(yīng)信息”[2]127,是教學(xué)的重要因素和有效學(xué)習(xí)的基本原則。 “反饋是寫作過程法的一個基本要素”[3]294。
所以輥道在啟動時所需的力矩:
當(dāng)鋼坯在輥道受阻停止時,驅(qū)動輥道的靜力矩達(dá)到最大值Mmax。鋼坯在移動時碰撞到輥道側(cè)面板,或受到前面鋼坯、擋板的阻擋使其停止移動,而輥子還在繼續(xù)轉(zhuǎn)動,輥子與鋼坯間發(fā)生打滑,此時,輥子與鋼坯間的滾動摩擦變成了滑動摩擦。
代入式(4)得Mmax=5870 N·m,M>Mmax。
在輥道啟動時,為了保證鋼坯能在輥道上移動,所選擇的電機(jī)啟動轉(zhuǎn)矩M啟應(yīng)滿足以下條件:
式中 Mmax——電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩,N·m
i——輥道減速電機(jī)的減速比
η——傳動效率;取0.96
式中 Me——電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩,N·m
K——電機(jī)最大過載倍數(shù),≤2.5
原進(jìn)口減速電機(jī)所配輥道電機(jī)為YGP180L1-4-11 kW,電機(jī)轉(zhuǎn)速1470 r/min,輥道轉(zhuǎn)速53 r/min,減速比i=27.58,Me=71.7 N·m。
由式(5)和式(6)得:
所以K=3.15>2.5。
由此可知,出現(xiàn)燒電機(jī)就是在鋼坯變形最大時發(fā)生,即只有2 個輥子支撐1 個鋼坯重量時。
將電機(jī)增大到Y(jié)GP180L2-4-15 kW 時,根據(jù)上述算式計算得出K=2.1<2.5,即在載荷最大的情況下,電機(jī)功率加大到15 kW就可滿足現(xiàn)場使用。
由于該項目為局部改造性質(zhì),所以改造方案必須結(jié)合現(xiàn)場實際條件:①結(jié)合現(xiàn)有傳動條件,減速機(jī)由兩級傳動改為三級傳動;②結(jié)合現(xiàn)場安裝空間,要想大幅提高減速機(jī)的強度,必須加大中心距和齒輪模數(shù);③安裝尺寸盡可能保持不變,尤其是減速機(jī)的中心高尺寸不能改變,但是高度方向尺寸沒有限制。因此,減速機(jī)由同軸式傳動改為平行軸式傳動,這樣才能保證優(yōu)化改進(jìn)后的減速機(jī)承載力大幅提高(圖3、圖4)。
圖3 兩級同軸式傳動
圖4 三級平行軸式傳動
基于上述思路,確定相關(guān)技術(shù)參數(shù)[14]并計算(表2)。
由于所配電機(jī)功率需要加大到15 kW,改造后的減速機(jī)地腳孔尺寸需要由Φ26 mm 加大到Φ33 mm,輸出軸直徑由Φ70(m6)mm加大到Φ90(m6)mm,其余安裝尺寸保持不變,減速機(jī)箱體采用焊接件或鑄鋼件。由表2 可知,國產(chǎn)化技術(shù)改進(jìn)后的減速機(jī)每一級齒輪接觸和彎曲強度安全系數(shù)都達(dá)到或超過要求的最小值。
表2 優(yōu)化改進(jìn)后的技術(shù)參數(shù)
2018 年3 月國產(chǎn)化技術(shù)改造的輥道減速電機(jī)第一批8 臺上線,使用一年后無任何問題。2019 年5 月把該部位余下40 多臺全部改造完畢,使用至今無任何質(zhì)量問題。改造后的輥道減速電機(jī)使用性能大幅提高,有力保障了該項目生產(chǎn)線的可靠運行,為該鋼廠節(jié)省了大量的改造和備件費用。
據(jù)了解,國內(nèi)冶金設(shè)備配套的進(jìn)口減速電機(jī)存在類似問題很多,該部位輥道減速電機(jī)國產(chǎn)化的成功改造,為國內(nèi)冶金設(shè)備國產(chǎn)化改造積累了一定的成功經(jīng)驗。進(jìn)口設(shè)備國產(chǎn)化是一項對技術(shù)有很強要求的工作,需要根據(jù)實際使用工況,科學(xué)選擇國產(chǎn)化項目和性能優(yōu)良的國產(chǎn)備件,并不斷提高技術(shù)人員理論水平和實踐經(jīng)驗,才能保證進(jìn)口設(shè)備國產(chǎn)化工作的順利進(jìn)行。實踐表明,進(jìn)口設(shè)備國產(chǎn)化改造只有在尊重科學(xué)、大膽創(chuàng)新和充分了解設(shè)備的實際使用工況下,才能使國產(chǎn)化工作邁向新臺階,企業(yè)的設(shè)備管理工作才會得到大幅度提高。