張 智,徐洪平,鄧新宇,何兆偉
(1.中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院,北京 100076;2.北京宇航系統(tǒng)工程研究所,北京 100076)
載人月球探測是航天強(qiáng)國的重要標(biāo)志,也是載人航天工程發(fā)展的長遠(yuǎn)戰(zhàn)略。美國已制定了2024年重返月球計劃,俄羅斯計劃于2028年發(fā)射重型火箭,世界航天領(lǐng)域掀起了新一輪載人月球探測熱潮。
中國新一代運(yùn)載火箭長征五號、長征六號、長征七號以及長征八號已經(jīng)研制完成,并逐漸成為發(fā)射市場的主力火箭。常規(guī)推進(jìn)劑運(yùn)載火箭的更新?lián)Q代勢在必行,載人運(yùn)載火箭的更新?lián)Q代也已提上議程。
未來的載人航天將從探索型向應(yīng)用型轉(zhuǎn)化,按照立足成熟技術(shù)、確保安全可靠,能力上臺階、技術(shù)上水平的發(fā)展思路,在充分繼承新一代運(yùn)載火箭和常規(guī)推進(jìn)劑載人運(yùn)載火箭研制成果和成熟技術(shù)的基礎(chǔ)上,通過方法和技術(shù)創(chuàng)新,開展新一代載人登月運(yùn)載火箭方案論證與設(shè)計。
載人登月一直是數(shù)千年來中國人追逐渴求的美好夢想,也是世界大國科技水平和國家實力的綜合體現(xiàn)。月球距離地球約38萬公里,實現(xiàn)載人飛行并登陸月球需要進(jìn)入奔月軌道的全部載荷達(dá)到50~100噸級,中國目前最大的運(yùn)載火箭受起飛規(guī)模、動力系統(tǒng)性能、結(jié)構(gòu)效率等制約,奔月軌道運(yùn)載能力僅為8.2 t,需要的發(fā)射次數(shù)過多,任務(wù)適應(yīng)能力不足,且不具備載人飛行能力,無法滿足載人登月的任務(wù)需求。研制運(yùn)載能力更大,滿足載人飛行標(biāo)準(zhǔn)的新一代載人登月運(yùn)載火箭,填補(bǔ)載人登月的能力空白,是當(dāng)務(wù)之急。
航天技術(shù)是決定中國國際地位和世界影響力的戰(zhàn)略制高點(diǎn)?;鸺哪芰τ卸啻?,航天的舞臺就有多大,運(yùn)載火箭技術(shù)水平是航天強(qiáng)國的重要標(biāo)志,運(yùn)載能力是衡量航天強(qiáng)國的指標(biāo)之一。航天強(qiáng)國建設(shè)的國家戰(zhàn)略賦予了航天人新的歷史使命。深化載人登月方案論證,組織開展關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān),夯實載人探索開發(fā)地月空間基礎(chǔ),快速提升我國進(jìn)出、利用和控制空間的能力,大力拓展我國太空活動的領(lǐng)域,是實現(xiàn)航天強(qiáng)軍、航天強(qiáng)國偉大夢想的關(guān)鍵支撐。
根據(jù)世界運(yùn)載火箭技術(shù)發(fā)展趨勢,未來發(fā)展焦點(diǎn)將從滿足當(dāng)前任務(wù)急需轉(zhuǎn)化為形成長遠(yuǎn)競爭優(yōu)勢,發(fā)展模式將從能力的迫切提高升級為效率的極致追求。與美國、俄羅斯等世界航天強(qiáng)國相比,中國運(yùn)載火箭技術(shù)在運(yùn)載效率、結(jié)構(gòu)效率、智能飛行、自動測發(fā)等方面仍有較大差距。開展新一代載人登月運(yùn)載火箭研制,在繼承中國現(xiàn)有新一代運(yùn)載火箭和常規(guī)推進(jìn)劑載人運(yùn)載火箭研制經(jīng)驗基礎(chǔ)上,針對當(dāng)前運(yùn)載火箭設(shè)計、生產(chǎn)、試驗、測發(fā)中的深層次難題開展攻關(guān),實現(xiàn)中國運(yùn)載火箭由能力型向效率型、規(guī)模型向技術(shù)型的重大跨越,使各項技術(shù)指標(biāo)全面達(dá)到世界先進(jìn)水平。
創(chuàng)新是一個國家發(fā)展的靈魂,根據(jù)世界技術(shù)發(fā)展趨勢和競爭態(tài)勢,黨和國家高瞻遠(yuǎn)矚,提出了中國制造2025、人工智能等國家重大戰(zhàn)略。新一代載人登月運(yùn)載火箭瞄準(zhǔn)世界一流水平,全面深化創(chuàng)新,將應(yīng)用大直徑低溫共底貯箱、大推力泵后擺發(fā)動機(jī)、智能飛行、一體化電氣系統(tǒng)等一大批創(chuàng)新技術(shù),極大地帶動大型高端精密裝備制造、新材料、新工藝、國產(chǎn)化元器件等國家基礎(chǔ)工業(yè)發(fā)展,助力中國整體工業(yè)體系的升級換代。
新一代載人登月運(yùn)載火箭采用三級半構(gòu)型,總長約為90 m,捆綁2個與芯一級基本相同的助推器,起飛重量約為2200 t,構(gòu)型示意見圖1。該火箭由箭體結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)系統(tǒng)、增壓輸送系統(tǒng)、地面測發(fā)控系統(tǒng)和發(fā)射支持系統(tǒng)組成,主要方案如下:
圖1 新一代載人登月運(yùn)載火箭構(gòu)型示意圖Fig.1 The sketch of new generation lunar manned launch vehicle
1)芯一級采用5 m直徑,安裝7臺地面推力125 t級的YF-100K/L液氧煤油發(fā)動機(jī),其中3臺YF-100K發(fā)動機(jī)雙向搖擺;
2)助推器捆綁2個通用芯級模塊,安裝于II、IV象限;
3)芯二級采用5 m直徑,安裝2臺真空推力146 t級的YF-100M液氧煤油發(fā)動機(jī),每臺發(fā)動機(jī)雙向搖擺;
4)芯三級采用5 m直徑,安裝3臺真空推力9 t級的YF-75E氫氧發(fā)動機(jī),每臺發(fā)動機(jī)雙向搖擺;
5)三級采用輔助動力完成滑行段姿態(tài)控制、推進(jìn)劑管理和有效載荷分離前末修、調(diào)姿;
6)助推器、芯一級、芯二級和芯三級均采用共底貯箱,一二級分離采用二次分離方式;
7)液氧貯箱采用自生增壓;
8)電氣系統(tǒng)采用一體化設(shè)計,高速實時以太網(wǎng)總線,全程天基測控;
9)采用新三垂測發(fā)模式,簡化發(fā)射場和發(fā)射區(qū)工作項目和設(shè)施。
新一代載人登月運(yùn)載火箭奔月軌道運(yùn)載能力27 t,運(yùn)載效率為1.23%,達(dá)到世界先進(jìn)水平。
新一代載人登月運(yùn)載火箭的研制充分吸收新一代火箭和常規(guī)推進(jìn)劑載人運(yùn)載火箭的研制經(jīng)驗和成果,充分借鑒國際主流運(yùn)載火箭的先進(jìn)經(jīng)驗,全面對標(biāo)世界一流技術(shù)水平,創(chuàng)新設(shè)計方法和系統(tǒng)設(shè)計方案,通過綜合優(yōu)化實現(xiàn)運(yùn)載效率大幅提高,性能、可靠性和安全性達(dá)到國際先進(jìn)水平,突破以13項重大關(guān)鍵技術(shù)為代表的120項關(guān)鍵技術(shù),提升中國運(yùn)載火箭的研制技術(shù)水平和能力。
器箭一體化技術(shù)是針對飛行器在上升段的工作環(huán)境和載荷條件,通過運(yùn)載火箭與飛行器聯(lián)合建模,對上升段飛行器內(nèi)部響應(yīng)分布進(jìn)行精細(xì)分析,并且形成基于一體化設(shè)計的仿真和試驗方法,實現(xiàn)飛行器設(shè)計條件的優(yōu)化,提升任務(wù)效益,與傳統(tǒng)設(shè)計方法的差異對比見表1。
表1 器箭一體化設(shè)計與傳統(tǒng)設(shè)計差異Table 1 Differences between integration design and traditional design
電氣一體化技術(shù)通過一體化的綜合電子架構(gòu)設(shè)計(圖2),將原有分布式的相關(guān)設(shè)備進(jìn)行適度集成,一體化架構(gòu)、一體化通信、一體化能源,通過全箭電氣系統(tǒng)軟硬件資源共享,實現(xiàn)系統(tǒng)功能性能優(yōu)化及設(shè)備的模塊化和小型化。
圖2 電氣系統(tǒng)架構(gòu)圖[3]Fig.2 The sketch of avionics system architecture[3]
新型數(shù)字化技術(shù)是在傳統(tǒng)設(shè)計技術(shù)基礎(chǔ)上,按照基于模型的系統(tǒng)工程思想、方法、工具和手段,規(guī)范數(shù)字化設(shè)計工作、提升數(shù)字化協(xié)同設(shè)計水平,形成高效協(xié)同研制模式,提升系統(tǒng)仿真水平。基于模型的產(chǎn)品研制全壽命周期活動示例見圖3,在傳統(tǒng)V字形研制流程的基礎(chǔ)上,將設(shè)計結(jié)果由模型承載和傳遞,在設(shè)計階段便開展大量的綜合集成驗證,縮短閉合迭代周期、增強(qiáng)總體優(yōu)化能力。
圖3 基于模型的產(chǎn)品研制全壽命周期活動圖示例[4]Fig.3 The sketch of model-based full life cycle activity in product development[4]
通過研究高性能鋁合金、碳纖維復(fù)合材料和緊固件高性能材料等工程應(yīng)用技術(shù),提升箭體結(jié)構(gòu)的性能和工藝穩(wěn)定性,實現(xiàn)運(yùn)載火箭結(jié)構(gòu)效率和運(yùn)載能力的提升。
故障診斷與處置技術(shù)負(fù)責(zé)完成待發(fā)段及飛行階段的全箭數(shù)據(jù)綜合、故障診斷,協(xié)同控制模塊完成系統(tǒng)重構(gòu)功能,同時在火箭發(fā)生威脅航天員安全的故障時發(fā)出逃逸指令。為提升該技術(shù)實現(xiàn)的可靠性與有效性,采用先進(jìn)感知技術(shù)與診斷算法。箭上重點(diǎn)負(fù)責(zé)飛行階段可預(yù)知的重構(gòu)類故障診斷以及需要執(zhí)行逃逸的速變類故障診斷,地面重點(diǎn)負(fù)責(zé)待發(fā)段故障以及飛行段緩變故障的檢測,能夠充分利用地面運(yùn)算資源強(qiáng)大的優(yōu)勢,實現(xiàn)箭上和地面協(xié)調(diào)配合。故障診斷與處置流程見圖4。
圖4 故障診斷與處置流程[5]Fig.4 The flowchart of fault diagnosis and disposal[5]
自主飛行控制重構(gòu)技術(shù)是提高載人火箭系統(tǒng)可靠性和安全性的重要基礎(chǔ),是國外運(yùn)載火箭廣泛采用的先進(jìn)技術(shù)。通過自主飛行重構(gòu)技術(shù)具備故障模式下的任務(wù)適應(yīng)能力,能夠進(jìn)行在線自主決策與快速規(guī)劃、充分利用火箭的剩余能力,轉(zhuǎn)入任務(wù)降級、應(yīng)急救援、可控返回等備用任務(wù),以保證有效載荷及人員的安全,提高任務(wù)的成功率。
YF-100K/L、YF-100 M液氧煤油發(fā)動機(jī)推力面密度(單位面積安裝的發(fā)動機(jī)數(shù)量)、推質(zhì)比(產(chǎn)生單位推力的發(fā)動機(jī)結(jié)構(gòu)重量)、真空比沖相比YF-100有較大提升,由于發(fā)動機(jī)系統(tǒng)參數(shù)耦合性強(qiáng)、力熱參數(shù)變化劇烈,改進(jìn)后的發(fā)動機(jī)需要針對薄弱環(huán)節(jié)進(jìn)一步改進(jìn),提升固有可靠性。同時,YF-100 M發(fā)動機(jī)采用的鈦合金大噴管的制造技術(shù)也是實現(xiàn)發(fā)動機(jī)高性能的關(guān)鍵技術(shù)。
在現(xiàn)有面積比80噴管的設(shè)計生產(chǎn)工藝上,再增加一段單壁金屬段,將發(fā)動機(jī)噴管面積比提高到175,從而將發(fā)動機(jī)比沖性能由442 s提高到452 s。同時根據(jù)火箭時序,發(fā)動機(jī)工作時間較現(xiàn)有狀態(tài)增加一倍,針對長壽命工作任務(wù)特點(diǎn)開展可靠性提升,確保載人飛行的高安全和高可靠。應(yīng)用火炬點(diǎn)火技術(shù)提升發(fā)動機(jī)點(diǎn)火可靠性和發(fā)動機(jī)的使用性。
高能煤油是以工業(yè)化工原料為基礎(chǔ),通過脫水縮合反應(yīng)、分子內(nèi)成環(huán)反應(yīng)、脫氮反應(yīng)和產(chǎn)品精餾提純等工藝得到的一種高能合成碳?xì)淙剂?。與現(xiàn)役火箭煤油相比,高能煤油具有密度大、比沖高等優(yōu)點(diǎn),在發(fā)動機(jī)結(jié)構(gòu)不需要進(jìn)行大的改動的條件下,可直接應(yīng)用于液氧煤油液體火箭發(fā)動機(jī)。開展高能煤油關(guān)鍵技術(shù)研究,突破宏量制備、高效精制、相容性提升等關(guān)鍵技術(shù),完成高能煤油大流速流動傳熱、結(jié)焦性能、安全特性、熱物性等研究,確定百噸級制備方案。
新一代載人登月運(yùn)載火箭起飛時21臺發(fā)動機(jī)工作,多機(jī)并聯(lián)工作時各發(fā)動機(jī)燃?xì)鈬娏?、振動、沖擊、壓力脈動等作用相互耦合,力、熱等環(huán)境十分復(fù)雜。尤其是單位面積內(nèi)發(fā)動機(jī)數(shù)量更多、布局更緊湊、耦合更嚴(yán)重,環(huán)境預(yù)示和控制難度較現(xiàn)役火箭更大。多機(jī)并聯(lián)火箭精確環(huán)境預(yù)示及控制技術(shù)結(jié)合各級發(fā)動機(jī)布局特點(diǎn)開展力、熱等環(huán)境分析,實現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境的高精度預(yù)示,并針對環(huán)境適應(yīng)性薄弱環(huán)節(jié)采取改進(jìn)措施。同時針對一級動力系統(tǒng)需要的大能量蓄壓器需求,采用新型注氣式蓄壓器解決傳統(tǒng)膜盒式蓄壓器能量值偏小的不足,通過注氣、排氣/液流量的優(yōu)化設(shè)計,實現(xiàn)全飛行剖面內(nèi)的POGO穩(wěn)定和壓力脈動有效抑制。
箭體結(jié)構(gòu)輕質(zhì)化是運(yùn)載火箭控制自身重量、提升運(yùn)載效率的重要途徑。新一代載人登月運(yùn)載火箭由于發(fā)動機(jī)推力大、載荷量級高、傳力形式復(fù)雜,通過尾艙傳力一體化結(jié)構(gòu)、大承載錐底貯箱、大直徑低溫共底、縱向高加筋箱筒段、整體機(jī)銑高筋壁板組合艙段等新型承載結(jié)構(gòu)的設(shè)計與制造技術(shù),從設(shè)計方法、材料體系和結(jié)構(gòu)形式等方面開展全方位挖潛,以顯著降低全箭結(jié)構(gòu)質(zhì)量,支撐新一代載人火箭高運(yùn)載效率的指標(biāo)要求。5 m直徑低溫共底貯箱樣件見圖5。
圖5 5米直徑低溫共底貯箱Fig.5 Five meter diameter cryogenic coplanar tank
另外,分離是運(yùn)載火箭至關(guān)重要的動作,關(guān)系到飛行任務(wù)的成敗和航天員的生命安全。新一代載人登月運(yùn)載火箭通過突破線式分離、剛性包帶等關(guān)鍵技術(shù),確保在火箭載荷復(fù)雜且量級大的情況下,高可靠、高安全、低沖擊的完成分離動作。
突破復(fù)雜流場設(shè)計、自生增壓流量調(diào)節(jié)與控制、大口徑低溫密封技術(shù)、大口徑管路補(bǔ)償技術(shù)及電控閥門設(shè)計制造等關(guān)鍵技術(shù),實現(xiàn)以推進(jìn)劑高效利用、大口徑低溫密封及補(bǔ)償、輕質(zhì)高強(qiáng)管路設(shè)計以及電控閥門設(shè)計等為代表的技術(shù)水平的跨越。
新一代載人登月運(yùn)載火箭系統(tǒng)復(fù)雜、箭上和地面產(chǎn)品數(shù)量多,測試流程和項目繁雜,并且采用液氫推進(jìn)劑,為確保測試操作的安全性和提高測發(fā)效率,開展大口徑零秒氣液組合連接器、智能化供配氣、具有牽制功能的后倒支撐臂(圖6)、大流量噴水降溫降噪、活動發(fā)射平臺熱防護(hù)、運(yùn)載火箭火工品自動短路保護(hù)及解保、運(yùn)載火箭火工品電磁閥及自動測試技術(shù)攻關(guān),實現(xiàn)加注后全箭各系統(tǒng)無人值守。
圖6 具有牽制功能的后倒支撐臂示意圖Fig.6 The sketch of rear inverted support arm with hold-down function
新一代載人登月運(yùn)載火箭是根據(jù)中國載人航天工程長遠(yuǎn)發(fā)展規(guī)劃,為發(fā)射中國新一代載人飛船而全新研制的高可靠、高安全載人火箭,將中國奔月軌道運(yùn)載能力由8.2 t提升至27 t,填補(bǔ)中國載人登月的能力空白,推進(jìn)中國載人運(yùn)載火箭升級換代,具有安全可靠、性能先進(jìn)、流程創(chuàng)新、擴(kuò)展靈活等特點(diǎn),是實現(xiàn)中國2030年前載人登陸月球和航天強(qiáng)國建設(shè)的重要戰(zhàn)略支撐。