王貝貝,李星月,陳 濛
浙江省城鄉(xiāng)規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院,浙江 杭州 310030
城鎮(zhèn)作為人類生產(chǎn)生活的重要場所,是非農(nóng)經(jīng)濟(jì)社會要素高度密集的綜合體[1-2]。近年來,城市經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展,城市人口迅速增加,使得居住、生產(chǎn)用地需求不斷上升,進(jìn)而導(dǎo)致城鎮(zhèn)空間持續(xù)擴(kuò)張,建設(shè)用地規(guī)模增大[3-4]。我國的城鎮(zhèn)化率由1978 年的17.90%增長到2018 年的59.58%[5-7]。土地是城鎮(zhèn)建設(shè)的最基本載體,城鎮(zhèn)化過程和經(jīng)濟(jì)社會活動離不開土地資源,快速高效地提取城鎮(zhèn)建設(shè)用地,準(zhǔn)確分析時空格局演變及驅(qū)動力,是區(qū)域可持續(xù)發(fā)展的科學(xué)依據(jù)和重要保障[8-10]。
遙感技術(shù)觀測范圍廣,觀測成本較低,近年來在土地利用變化監(jiān)測中廣泛使用,Landsat 影像由于獲取時間的連續(xù)性強(qiáng)以及中等分辨率的優(yōu)勢,使其適合監(jiān)測土地利用方面的變化[11-13]?;贚andsat 遙感影像提取建設(shè)用地變化主要有兩類方法:一是通過選擇樣本點(diǎn)利用機(jī)器學(xué)習(xí)進(jìn)行影像分類,有研究表明,支持向量機(jī)分類方法提取城鎮(zhèn)建設(shè)用地作用顯著,通過此方法可以在城市群層面進(jìn)行長時間序列的城鎮(zhèn)建設(shè)用地擴(kuò)展動態(tài)監(jiān)測[14-15]。CART 決策樹和最大似然分類方法在城市歷時30 年的建設(shè)用地變化情況監(jiān)測取得了較為理想的效果[16-17]。二是通過波段運(yùn)算構(gòu)建指數(shù)進(jìn)行土地覆被分類,其中歸一化植被指數(shù)(Normalized Difference Vegetation Index,NDVI)、歸一化水體指數(shù)(Normalized Difference Water Index,NDWI)、歸一化建筑指數(shù)(Normalized Difference Built-up Index,NDBI)、改進(jìn)的歸一化建筑指數(shù)(Built-up Index,BI)、新居民地提取指數(shù)(New Built-up Index,NBI)等在土地覆被信息提取方面作用顯著。另外,影像融合和時間序列在變化監(jiān)測方面也有一定優(yōu)勢[18],采用遙感影像融合的方法,將Landsat 中分辨率遙感影像和MODIS 多光譜影像融合分析,在保留光譜信息的同時提高影像的空間分辨率,使得城鎮(zhèn)建設(shè)用地提取精度進(jìn)一步提高[19]。時間序列方法先分析城鎮(zhèn)建設(shè)用地擴(kuò)展前后時間序列軌跡特征,然后使用決策樹、支持向量機(jī)分類方法進(jìn)行城市和郊區(qū)的土地覆蓋變化監(jiān)測[20-21]。
通過分析發(fā)現(xiàn),目前的土地利用變化分析方法以機(jī)器學(xué)習(xí)、指數(shù)法、影像融合、時間序列等為主,對于分類結(jié)果的精度評價一般采用人工選取樣本點(diǎn)的方式,通過計(jì)算混淆矩陣驗(yàn)證分類精度。混淆矩陣的出現(xiàn)確實(shí)為遙感影像分類精度提供了量化依據(jù),但是隨著研究的深入,基于樣本點(diǎn)的混淆矩陣評價方法陸續(xù)顯露出一些問題。精度評價結(jié)果對樣本點(diǎn)的依賴性較大,只能對樣本點(diǎn)所在區(qū)域進(jìn)行評價,忽略了樣本點(diǎn)外的絕大部分區(qū)域。
考慮到上述問題,本文以中國城鎮(zhèn)化進(jìn)程相對較快的東部地區(qū)省份為研究對象,采用支持向量機(jī)和指數(shù)相結(jié)合的分類方法提取浙江省30 年建設(shè)用地擴(kuò)張的時空變遷。隨機(jī)選擇省內(nèi)部分城市的土地利用現(xiàn)狀數(shù)據(jù)與提取結(jié)果進(jìn)行校核,定位識別錯誤的區(qū)域,從而改進(jìn)分類方法,提升分類精度,最終使得精度評價結(jié)果更為全面科學(xué)。
浙江省地理環(huán)境優(yōu)越,地處北緯27°02′~31°11′,東經(jīng)118°01′~123°10′之間,東臨東海,南接福建,西與安徽、江西相連,北與上海、江蘇接壤,對內(nèi)對外交通十分便利。全省陸域面積10.55萬km2,下轄杭州、寧波、嘉興、溫州、金華、紹興、湖州、舟山、臺州、麗水、衢州11 個市(圖1)。浙江省開發(fā)歷史悠久,經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá),是長三角經(jīng)濟(jì)圈的重要組成部分。近年來,城市化快速推進(jìn),大量人口涌入城市,建設(shè)用地需求急劇增加,土地利用結(jié)構(gòu)發(fā)生較大變化。
圖1 研究區(qū)概況Fig.1 Location of the study area
本文采用的數(shù)據(jù)主要有遙感影像數(shù)據(jù)和土地利用現(xiàn)狀數(shù)據(jù)。遙感影像數(shù)據(jù)從USGS 網(wǎng)站和地理空間數(shù)據(jù)云下載,包括1990、1995、2000、2005、2010、2015、2020 共7 個年份的Landsat5 TM、Landsat7 ETM+ 和Landsat8 OLI 共3 種衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)。由于浙江省范圍廣闊,需要多幅影像拼接才能覆蓋全域,為避免影像獲取時間不一致造成的建設(shè)用地檢測誤差,同一年份選取采集時間差在3 個月左右的9 幅影像,選取結(jié)果見表1。
表1 遙感影像數(shù)據(jù)獲取時間表Tab.1 List of acquisition time of remote sensing image
研究結(jié)合上述兩種數(shù)據(jù)源,采用指數(shù)法和支持向量機(jī)相結(jié)合的方法對遙感影像進(jìn)行分類,通過計(jì)算NDVI、NDWI、NDBI、BSI 4 個指數(shù)建立特征空間,選取典型樣本支持向量機(jī)分類,得到建設(shè)用地覆蓋范圍。然后將部分地區(qū)的遙感影像建設(shè)用地識別結(jié)果和土地利用現(xiàn)狀數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加驗(yàn)證精度,根據(jù)精度校驗(yàn)結(jié)果改進(jìn)方法從而進(jìn)一步提高識別精度。最終得到1990-2020 年浙江省建設(shè)用地分布圖,并從建設(shè)用地擴(kuò)展和土地利用變化兩個方面對結(jié)果進(jìn)行分析(圖2)。
圖2 技術(shù)路線圖Fig.2 Technical flow chart
從USGS 網(wǎng)站和地理空間數(shù)據(jù)云獲取的Landsat 一級數(shù)據(jù)產(chǎn)品已經(jīng)完成了圖像幾何配準(zhǔn),且誤差在0.5 個像元以內(nèi),滿足研究的精度要求。采用ENVI 中快速大氣校正方法(QUAC)對Landsat TM/ETM+/OLI 3 種數(shù)據(jù)進(jìn)行大氣校正。由于2003 年6 月Landsat7 出現(xiàn)機(jī)器故障,導(dǎo)致后來采集的影像出現(xiàn)條帶,利用鄰近時間可用像元替換來修復(fù)條帶[22-23]。同時,為了保持遙感影像地物邊緣的連接性和完整性,采用邊界保持類平滑濾波器(K-Nearest Neighbor,KNN)對每一幅影像做濾波操作。對經(jīng)過大氣校正、條帶修復(fù)和KNN 濾波的影像進(jìn)行拼接和裁剪,得到浙江省域范圍的影像。
2.2.1 分類體系確定
不同地區(qū)的土地覆蓋分類體系標(biāo)準(zhǔn)是有區(qū)別的,國際具有代表性的分類體系有美國USGS 分類體系、歐盟Corine 分類體系、國際LUCC 分類體系,國內(nèi)主要有中國科學(xué)院土地資源分類系統(tǒng)、國土資源部土地覆蓋分類系統(tǒng)等。本次研究的主要目的是監(jiān)測城鎮(zhèn)和農(nóng)村建設(shè)用地的變化?;诖?,結(jié)合浙江省實(shí)際情況,參考中科院土地資源分類系統(tǒng),將浙江省分為建設(shè)用地、林灌草地、耕地、水體、裸地5 種土地覆蓋類型,見表2。其中,建設(shè)用地主要指城鎮(zhèn)和農(nóng)村建筑用地、交通道路用地、工礦用地等人造地表。
表2 土地利用分類體系Tab.2 Land use classification system
2.2.2 指數(shù)法構(gòu)建分類特征空間
由于地表不同覆蓋地物的結(jié)構(gòu)不同,造成對光的吸收和反射情況不同,形成了每種地物典型的反射光譜特征。通過在多光譜波段內(nèi)尋找研究對象的最強(qiáng)和最弱的反射波段,運(yùn)用比值和歸一化運(yùn)算,進(jìn)一步擴(kuò)大兩者之間的差異,從而在指數(shù)影像上能夠獲取研究對象的最大亮度增強(qiáng)[24]。浙江省土地利用/土地覆蓋類型主要有建設(shè)用地、林灌草地、耕地、水體、裸地5 類。針對建設(shè)用地、林灌草地、水體、裸地4 種地類相應(yīng)地選取4 個指數(shù)來區(qū)分不同的土地覆蓋類型,分別是歸一化植被指數(shù)(NDVI)、歸一化水體指數(shù)(NDWI)、歸一化建筑指數(shù)(NDBI)、裸土指數(shù)(Bare Soil Index,BSI)[24-26],選取結(jié)果見表3。
表3 遙感指標(biāo)列表Tab.3 List of remote sensing indicators
通過計(jì)算同一幅影像的上述4 個指數(shù),將計(jì)算結(jié)果與影像原有波段共同作為分類特征空間,然后用機(jī)器學(xué)習(xí)中的支持向量機(jī)分類方法進(jìn)行分類,計(jì)算結(jié)果如圖3所示。NDVI 影像中植被的亮度較高,特征進(jìn)一步突顯;NDBI 影像中建設(shè)用地的亮度較高,使得建設(shè)用地特征進(jìn)一步突顯;NDWI 影像中水體的值較高,故水體在影像中顯示出較高的亮度特征;裸地具有較高的BSI 值,故BSI 影像中裸地顯示出較高的亮度。
圖3 4 種遙感指數(shù)影像Fig.3 Four images of remote sensing index
2.2.3 支持向量機(jī)分類
建設(shè)用地是一種復(fù)雜的土地利用類型,與其他地類相比存在許多同物異譜以及同譜異物的現(xiàn)象,采用普通的分類方法很難將其從遙感影像中準(zhǔn)確提取出來。隨著信息技術(shù)的發(fā)展,計(jì)算能力加快,以支持向量機(jī)為代表的機(jī)器學(xué)習(xí)方法逐漸成熟,在遙感圖像分類中應(yīng)用廣泛[27]。支持向量機(jī)分類的基本思路是將實(shí)際問題變換到高維特征空間,在高維特征空間尋找最優(yōu)擬合平面作為分類面將類與類區(qū)分開來[28]。通過在研究區(qū)均勻選取不同地類的典型樣本,支持向量機(jī)可以通過不斷的學(xué)習(xí)找到最優(yōu)分類特征平面。樣本空間分布如圖4 所示(以瑞安市中心城區(qū)為例),每種地類選取150 個左右樣本點(diǎn),共計(jì)812 個樣本點(diǎn)。
圖4 支持向量機(jī)樣本分布Fig.4 Sample distribution of support vector machine
隨著我國對用地管控政策的收緊,多次全國國土調(diào)查以及歷年用地變更調(diào)查均能通過測繪、地理信息、互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)實(shí)地調(diào)查土地的地類、面積和權(quán)屬,成為監(jiān)測土地利用情況的主要手段,是當(dāng)前全國土地利用狀況和土地基礎(chǔ)數(shù)據(jù)最為真實(shí)準(zhǔn)確的反映。本文基于公開發(fā)布的土地利用現(xiàn)狀數(shù)據(jù),在精度驗(yàn)證的基礎(chǔ)上定位錯分區(qū)域,通過分析這些區(qū)域影像的特點(diǎn),尋找誤差原因,從而提升建設(shè)用地分類的精度。
校核的具體方法如圖5 所示,將支持向量機(jī)分類識別得到的建設(shè)用地數(shù)據(jù)與土地利用現(xiàn)狀數(shù)據(jù)相疊加,判斷精度是否滿足要求。若不滿足精度要求,針對建設(shè)用地同物異譜特性,通過更新訓(xùn)練樣本再次輸入支持向量機(jī)進(jìn)行分類,同時運(yùn)用形態(tài)學(xué)算子通過膨脹和侵蝕填補(bǔ)內(nèi)部孔洞,然后再與土地利用現(xiàn)狀數(shù)據(jù)疊加分析,如此迭代直至精度滿足要求。
圖5 結(jié)合土地利用現(xiàn)狀數(shù)據(jù)的精度校核流程圖Fig.5 Flow chart of accuracy check using current land usedata
遙感識別建設(shè)用地與土地利用現(xiàn)狀數(shù)據(jù)中的建設(shè)用地空間疊加之后會產(chǎn)生表4 中的結(jié)果,精度可以表示為:
表4 改進(jìn)混淆矩陣Tab.4 Improved confusion matrix
式中,a為土地利用現(xiàn)狀是建設(shè)用地且遙感識別結(jié)果也是建設(shè)用地的面積值;b為土地利用現(xiàn)狀是建設(shè)用地但遙感識別結(jié)果是非建設(shè)用地的面積值;c為土地利用現(xiàn)狀是非建設(shè)用地但遙感識別結(jié)果是建設(shè)用地的面積值;d為土地利用現(xiàn)狀是非建設(shè)用地且遙感識別結(jié)果也是非建設(shè)用地的面積值。
研究選取多個城市進(jìn)行校核,在此以瑞安為例進(jìn)行展示。土地利用現(xiàn)狀數(shù)據(jù)校核前分類結(jié)果如圖6a 所示,瑞安市中心城區(qū)總面積448 km2,其中現(xiàn)狀建設(shè)用地面積107 km2,遙感識別的建設(shè)用地面積為131 km2,兩者重合的部分為83 km2,精度僅為83%,許多非建設(shè)用地的區(qū)域被識別為建設(shè)用地類別,東部和西南部地區(qū)這種情況尤為嚴(yán)重。經(jīng)過土地利用現(xiàn)狀數(shù)據(jù)校核后的分類結(jié)果如圖6b 所示,中心城區(qū)的東部和西南部兩個區(qū)域的錯分像元幾乎全部被去除,經(jīng)計(jì)算遙感識別的建設(shè)用地面積為101 km2,與土地利用現(xiàn)狀數(shù)據(jù)重合的面積為91 km2,精度達(dá)到了94%,建設(shè)用地識別精度有明顯的提升。
圖6 土地利用現(xiàn)狀數(shù)據(jù)校核前后分類結(jié)果對比Fig.6 Comparison of classification results before and after verification of current land use data
基于以上方法,本文提取了浙江省1990、1995、2000、2005、2010、2015、2020 年7 個年份的建設(shè)用地,并計(jì)算了不同時間段建設(shè)用地擴(kuò)展速率。建設(shè)用地擴(kuò)展速率表示空間單元建設(shè)用地面積的階段變化率,計(jì)算公式如下:
式中,q為建設(shè)用地擴(kuò)展速率;ak為某一時間段建設(shè)用地擴(kuò)展面積;as為某一時間段初期的建設(shè)用地面積;t為時間段,一般以年為單位,計(jì)算結(jié)果如圖7 所示。
圖7 浙江省1990-2020 年建設(shè)用地擴(kuò)展速率Fig.7 Expansion rates of construction land in Zhejiang Province from 1990 to 2020
從浙江省整體角度看,1990 年全省建設(shè)用地面積2751 km2,2020 年全省建設(shè)用地面積增長為13205 km2,為1990 年的4.8 倍,城鎮(zhèn)化速度較快。6 個時期浙江省建設(shè)用地擴(kuò)張速率呈現(xiàn)急劇上升、急劇下降、緩慢上升的態(tài)勢,具有階段性與波動性特征。2000 年以前浙江省處于城鎮(zhèn)化初期階段,用地規(guī)??焖僭黾樱?995-2000年擴(kuò)展速率最高,達(dá)到了10.9%。2000 年以后擴(kuò)展速率一直下降,在2010-2015 年達(dá)到最低值,僅為3.5%,較之前的大規(guī)模擴(kuò)展,用地增長更為精明。
1990-2020 年浙江省11 個地市的建設(shè)用地空間擴(kuò)張過程如圖8 所示??梢钥闯?,雖然1990-2020 年浙江省建設(shè)用地總體呈現(xiàn)出擴(kuò)張趨勢,但擴(kuò)張過程的空間異質(zhì)性明顯,不同城市間建設(shè)用地擴(kuò)張速度差異較大。在空間結(jié)構(gòu)上,杭州、寧波、溫州、金華及其周邊城市建設(shè)用地分布密度明顯高于其他地區(qū)。逐漸形成了以杭州、寧波、溫州、金義為核心區(qū),以環(huán)杭州灣、甬臺溫、杭金衢、金麗溫四大城市連綿帶為軸線延伸,以四大都市區(qū)為輻射拓展的“四核、四帶、四區(qū)”網(wǎng)絡(luò)型城市群空間格局。
圖8 浙江省1990-2020 年建設(shè)用地空間擴(kuò)張過程Fig.8 The process of spatial expansion of construction land in Zhejiang Province from 1990 to 2020
通過Arcmap 軟件對1990、2020 年土地利用數(shù)據(jù)進(jìn)行疊置分析,結(jié)果如圖9 所示。浙江省土地利用類型以林灌草地(57%)和耕地(20%)為主,1990—2020 年土地利用轉(zhuǎn)移方向表現(xiàn)為耕地大量減少和建設(shè)用地持續(xù)擴(kuò)張。
圖9 浙江省1990-2020 年土地利用面積變化和2020 年土地利用面積占比圖Fig.9 Land use changes in Zhejiang Province from 1990 to 2020 and proportion of land use area in 2020
將1990、2020 年土地利用數(shù)據(jù)相交后的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行土地利用轉(zhuǎn)移矩陣分析,結(jié)果見表5。30 年來,浙江省共有36826.6 km2的土地利用類型發(fā)生了改變。其中,耕地的轉(zhuǎn)出最大,減少了18084.9 km2,主要轉(zhuǎn)出為建設(shè)用地,轉(zhuǎn)入主要是林灌草地和裸地;林灌草地的轉(zhuǎn)出以建設(shè)用地為主,其次是耕地,轉(zhuǎn)入主要是裸地和耕地;建設(shè)用地很少轉(zhuǎn)出,流入相對較多,增加了12014.7 km2,新增的建設(shè)用地主要來源于耕地和裸地(表5)。
表5 浙江省1990-2020 年土地利用轉(zhuǎn)移矩陣Tab.5 Land use transfer matrix of Zhejiang Province in 1990-2020
本文基于指數(shù)法和支持向量機(jī)相結(jié)合的分類方法,采用土地利用現(xiàn)狀數(shù)據(jù)對分類結(jié)果進(jìn)行校核,定位識別錯誤的區(qū)域,從而改進(jìn)分類方法,提升分類精度,得到了浙江省1990、1995、2000、2005、2010、2015、2020 年7 期土地利用數(shù)據(jù),并分析了1990-2020 年間浙江省土地利用變化和建設(shè)用地時空演變格局,得出的主要結(jié)論如下。
1)支持向量機(jī)和指數(shù)法相結(jié)合可有效識別建設(shè)用地。本文首先計(jì)算了研究區(qū)的NDVI、NDBI、NDWI、BSI等4 個指數(shù),然后與影像原有的波段疊加構(gòu)建分類特征空間,綜合了指數(shù)法和支持向量機(jī)兩種方法的優(yōu)勢。
2)定位影像分類誤差對提升識別精度具有顯著作用。將支持向量機(jī)分類得到的建設(shè)用地數(shù)據(jù)與土地利用現(xiàn)狀數(shù)據(jù)相疊加,定位識別錯誤區(qū)域,通過更新訓(xùn)練樣本和孔洞填充的方式提高建設(shè)用地識別精度,經(jīng)修正后的方法對建設(shè)用地的提取準(zhǔn)確率可以達(dá)到94%以上。
3)在無法獲取精確的土地利用現(xiàn)狀數(shù)據(jù)的環(huán)境下,開放的Landsat 數(shù)據(jù)和本文方法適用于國土空間規(guī)劃分析,對宏觀層面分析建設(shè)用地拓展方向、建設(shè)用地分類變化具有實(shí)際意義和推廣價值。
4)1990-2020 年浙江省土地利用轉(zhuǎn)移方向表現(xiàn)為耕地大量減少和建設(shè)用地持續(xù)擴(kuò)張。建設(shè)用地擴(kuò)張速率呈現(xiàn)急劇上升、急劇下降、緩慢上升的態(tài)勢,具有階段性與波動性特征??臻g結(jié)構(gòu)上總體呈現(xiàn)出擴(kuò)張趨勢,但擴(kuò)張過程的空間異質(zhì)性明顯,不同城市間建設(shè)用地擴(kuò)張速度差異較大,逐漸形成了“四核、四帶、四圈”網(wǎng)絡(luò)型城市群空間格局。