孫宏杰，魯 偉，陳洪濤

(中國(guó)電子科技集團(tuán)有限公司第十八研究所，天津 300384)

隨著固體激光器與光纖激光器的快速發(fā)展，大功率半導(dǎo)體激光器得到了廣泛的應(yīng)用，大功率半導(dǎo)體激光器驅(qū)動(dòng)電源技術(shù)已成為高能激光的重要核心技術(shù)[1-3]。激光脈沖電源在大功率、智能化、高精度等方面提出了迫切需求，而數(shù)字電源具有靈活度高、集成度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜功能的優(yōu)勢(shì)，使數(shù)字電源技術(shù)在航天、軍事等領(lǐng)域電源中的應(yīng)用越來越廣泛[4-7]，同時(shí)也成為大功率脈沖電源技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要方向。目前，國(guó)內(nèi)關(guān)于小電流、小功率、高穩(wěn)定度的激光數(shù)字脈沖電源技術(shù)研究很多[8]，而大電流、大功率、高穩(wěn)定度的激光載荷用數(shù)字脈沖電源尚處于探索階段。如何解決大功率數(shù)字脈沖電源控制系統(tǒng)中大功率數(shù)字脈沖電源控制方法存在的系統(tǒng)控制流程繁瑣、系統(tǒng)安全可靠性不高、系統(tǒng)容易受到電磁干擾導(dǎo)致系統(tǒng)死機(jī)失控、系統(tǒng)兼容性、靈活性不高、維護(hù)效率低等問題，對(duì)大功率數(shù)字脈沖電源分布式軟件控制方法提出的新的需求。

1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

大功率數(shù)字脈沖電源分布式系統(tǒng)方案如圖1 所示，大功率數(shù)字脈沖電源分布式系統(tǒng)由平臺(tái)供電輸入、高功率蓄電池組、蓄電池組接入模塊、電源控制設(shè)備、負(fù)載設(shè)備組成，其中電源控制設(shè)備控制網(wǎng)絡(luò)包括星務(wù)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)層、同步控制網(wǎng)絡(luò)層、分布式脈沖觸發(fā)網(wǎng)絡(luò)層(可擴(kuò)展多個(gè)模塊)。高功率蓄電池組采用超高功率鋰離子電池蓄電池作為供電輸入，在激光載荷工作時(shí)，蓄電池工作于高倍率放電模式，這樣可以最大限度降低蓄電池組的并聯(lián)數(shù)量，減小、減輕蓄電池組的體積和質(zhì)量。

圖1 數(shù)字脈沖電源系統(tǒng)方案框圖

星務(wù)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)層根據(jù)采集到的激光分系統(tǒng)、熱控分系統(tǒng)、電源分系統(tǒng)相關(guān)控制參數(shù)，判斷當(dāng)前是否滿足激光器出光的工作條件。當(dāng)滿足工作條件時(shí)，根據(jù)工況選擇相應(yīng)的參數(shù)注入同步控制網(wǎng)絡(luò)層，參數(shù)包括工作模式(手動(dòng)調(diào)試模式、半自動(dòng)適應(yīng)模式、全自動(dòng)自適應(yīng)模式)、工作電流檔位、輸出使能控制標(biāo)志、脈沖時(shí)間占空比參數(shù)、脈沖工作頻率、脈沖輸出時(shí)間、分布式控制模塊編號(hào)及相應(yīng)的使能控制標(biāo)志，控制同步控制網(wǎng)絡(luò)層同步信號(hào)輸出；同時(shí)，同步控制網(wǎng)絡(luò)層提供廣播模式和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)兩種網(wǎng)絡(luò)交互方式，實(shí)現(xiàn)脈沖觸發(fā)網(wǎng)絡(luò)層分布式模塊功率輸出控制；脈沖觸發(fā)網(wǎng)絡(luò)層將各分布式模塊工程參數(shù)通過總線網(wǎng)絡(luò)反饋至星務(wù)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)層。

星務(wù)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)層配置參與本工況輸出的分布式模塊編號(hào)并使使能模塊控制發(fā)送至同步控制網(wǎng)絡(luò)層，同步控制網(wǎng)絡(luò)層根據(jù)接收到的控制數(shù)據(jù)，設(shè)置相應(yīng)的分布式模塊同步輸出信號(hào)，待接收到星務(wù)計(jì)算網(wǎng)絡(luò)層發(fā)送的啟動(dòng)輸出的控制參數(shù)，啟動(dòng)分布式模塊同步信號(hào)輸出控制并輸出同步信號(hào)至脈沖觸發(fā)網(wǎng)絡(luò)層，控制各個(gè)分布式模塊功率輸出控制，級(jí)聯(lián)實(shí)現(xiàn)500 kW 大功率輸出。

2 分布式控制網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的大功率數(shù)字脈沖電源分布式控制網(wǎng)絡(luò)通過星務(wù)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、同步控制網(wǎng)絡(luò)、脈沖觸發(fā)網(wǎng)絡(luò)三層控制網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)，如圖2 所示。

圖2 數(shù)字脈沖電源分布式控制網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)框圖

(1)星務(wù)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)層

星務(wù)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)層包括星務(wù)計(jì)算機(jī)控制電路、RS422 總線通信控制電路、模擬量采集電路。

星務(wù)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)采用DSP 為核心的TMS570LC4357微處理器系統(tǒng)，具備雙核控制系統(tǒng)，集成EDAC 功能的SRAM、ROM 等存儲(chǔ)器，包含多路CAN 總線接口、UART(RS422)接口等硬件資源。本系統(tǒng)方案中星務(wù)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)層采用RS422 總線通信方式，通過專用RS422 接口芯片以通信波特率115 200 kbps 速度實(shí)現(xiàn)與同步控制網(wǎng)絡(luò)層的數(shù)據(jù)交互。其中，遙控指令包括工作模式設(shè)置指令、工作電流檔位設(shè)置指令、輸出使能控制指令、脈沖時(shí)間占空比參數(shù)設(shè)置指令、脈沖工作頻率設(shè)置指令、脈沖輸出時(shí)間設(shè)置指令、分布式控制模塊編號(hào)及相應(yīng)的使能控制指令、啟動(dòng)/停止出光控制指令；遙測(cè)參數(shù)包括蓄電池組電壓、放電電流、工作狀態(tài)參數(shù)、單機(jī)溫度量遙測(cè)等參數(shù)。

星務(wù)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)根據(jù)當(dāng)前電池電量及各個(gè)網(wǎng)絡(luò)工作狀態(tài)，決策當(dāng)前狀態(tài)是否滿足激光載荷單次出光的功率需求，當(dāng)滿足激光載荷需求時(shí)，根據(jù)任務(wù)調(diào)度規(guī)劃，通過RS422 總線發(fā)送啟動(dòng)/停止出光控制指令，控制系統(tǒng)激光載荷大功率輸出。

(2)同步控制網(wǎng)絡(luò)層

同步控制網(wǎng)絡(luò)層包括遙測(cè)數(shù)據(jù)采集電路、同步時(shí)序控制電路、RS422 總線通信控制電路、CAN 總線通信控制電路、計(jì)算機(jī)控制電路。

同步控制網(wǎng)絡(luò)層設(shè)計(jì)采用FPGA 架構(gòu)系統(tǒng)，內(nèi)嵌ARM 核處理器系統(tǒng)，集成ECC 功能的SRAM、FLASH 等存儲(chǔ)器，包含多路CAN 總線接口、UART(RS422)接口、AD 等硬件資源。同步控制網(wǎng)絡(luò)層通過RS422 總線通信接口接收星務(wù)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)層發(fā)送的總線指令數(shù)據(jù)，解析并執(zhí)行相應(yīng)的指令操作，配置同步控制網(wǎng)絡(luò)層工作參數(shù)、啟動(dòng)/停止出光控制、輪詢脈沖觸發(fā)網(wǎng)絡(luò)層遙測(cè)參數(shù)，同時(shí)，將各個(gè)分布脈沖觸發(fā)網(wǎng)絡(luò)層的遙測(cè)參數(shù)通過RS422 總線上傳至星務(wù)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)層；通過CAN總線發(fā)送脈沖配置參數(shù)至各個(gè)脈沖觸發(fā)網(wǎng)絡(luò)層，待收到遙測(cè)輪詢指令時(shí)，接收各個(gè)脈沖觸發(fā)網(wǎng)絡(luò)層遙測(cè)參數(shù)進(jìn)行組幀，并支持廣播與點(diǎn)對(duì)點(diǎn)兩種控制方式；通過同步時(shí)序控制模塊配置參與功率輸出的脈沖觸發(fā)網(wǎng)絡(luò)層個(gè)數(shù)及編號(hào)，從而達(dá)到靈活配置輸出功率大小。

同步控制網(wǎng)絡(luò)層集成多路同步信號(hào)接口，控制各個(gè)脈沖觸發(fā)網(wǎng)絡(luò)層脈沖同步輸出。為了提高同步信號(hào)在大功率脈沖電源抗電磁干擾能力，同步控制網(wǎng)絡(luò)層的同步信號(hào)采取差分形式傳輸。同時(shí)，設(shè)計(jì)同步信號(hào)有兩次連續(xù)三脈沖信號(hào)組成(如圖3 所示)，脈沖觸發(fā)模塊軟件邊沿檢測(cè)程序識(shí)別邊沿?cái)?shù)量對(duì)同步信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，首次，連續(xù)三個(gè)脈沖提示各個(gè)分布式模塊提前做好輸出準(zhǔn)備工作，間隔一段時(shí)間后同步控制網(wǎng)絡(luò)輸出第二次三脈沖同步控制信號(hào)，脈沖觸發(fā)模塊檢測(cè)到第二次三脈沖同步信號(hào)開始啟動(dòng)脈沖功率輸出，大大提高系統(tǒng)穩(wěn)定性及同步性。

圖3 同步控制網(wǎng)絡(luò)層同步信號(hào)控制時(shí)序圖

(3)脈沖觸發(fā)網(wǎng)絡(luò)層

脈沖觸發(fā)網(wǎng)絡(luò)層由多級(jí)分布式脈沖觸發(fā)模塊構(gòu)成(根據(jù)輸出功率需求進(jìn)行擴(kuò)展)，脈沖觸發(fā)模塊包括計(jì)算機(jī)控制電路、遙測(cè)采集電路、同步監(jiān)測(cè)電路、PWM 輸出控制電路、CAN總線通信控制電路。

脈沖觸發(fā)網(wǎng)絡(luò)層設(shè)計(jì)采用DSP 為核心的TMS320F28335微處理器系統(tǒng)，最高主頻150 MHz，包含CAN 總線接口、PWM控制接口、AD 等硬件資源。本系統(tǒng)方案中脈沖觸發(fā)網(wǎng)絡(luò)層采用CAN 總線通信接口實(shí)現(xiàn)與同步控制網(wǎng)絡(luò)層的數(shù)據(jù)交互(包含脈沖參數(shù)配置指令、遙測(cè)輪詢指令、遙測(cè)參數(shù)數(shù)據(jù))。

脈沖觸發(fā)模塊設(shè)計(jì)三路級(jí)聯(lián)Buck 電感儲(chǔ)能型電路進(jìn)行功率輸出，系統(tǒng)根據(jù)AD 采集模塊采集到的電壓、電流遙測(cè)信息進(jìn)行數(shù)字PID 計(jì)算調(diào)節(jié)PWM 輸出占空比，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出功率的控制，具體控制原理如下文所述。圖4 為脈沖成形電路示意圖。

圖4 脈沖成形電路示意圖

以單個(gè)Buck 電感儲(chǔ)能型電路進(jìn)行分析可知，Sp1為主功率變換開關(guān)，負(fù)責(zé)將輸入功率變換為脈沖負(fù)載所需的功率；Lp1為拓?fù)潆姼?，用于主功率變換開關(guān)Sp1在進(jìn)行功率變換過程中的儲(chǔ)能；Dp1為續(xù)流二極管，用于主功率變換開關(guān)Sp1關(guān)斷時(shí)給儲(chǔ)能電感提供續(xù)流回路；Sp2為輔助開關(guān)，為脈沖負(fù)載的感性部分和儲(chǔ)能電感提供續(xù)流回路，使得負(fù)載獲得較陡的脈沖邊沿；Dp2為輸出隔離二極管，防止可能的反向電流損壞激光器載荷。

通過控制Buck 電感儲(chǔ)能型電路功率開關(guān)Sp1和Sp2的時(shí)序控制，可實(shí)現(xiàn)陡峭的脈沖邊沿。在脈沖開始初期，Sp1導(dǎo)通，Sp2關(guān)斷，當(dāng)電感電流上升至較大值時(shí)，Sp1工作于PWM 模式，將較大的電感電流值瞬間轉(zhuǎn)移至負(fù)載中，負(fù)載電流上升邊沿陡峭；而在脈沖結(jié)束時(shí)，控制Sp2的關(guān)斷，負(fù)載電流瞬間減小，下降沿陡峭。

待接收到同步控制網(wǎng)絡(luò)層的差分同步信號(hào)后，開始啟動(dòng)脈沖輸出，單次脈沖觸發(fā)流程圖如圖5 所示。上電啟動(dòng)后，設(shè)置相應(yīng)的工作參數(shù)，等待同步信號(hào)到來，同步信號(hào)到達(dá)后，控制PWM1、PWM2、PWM3 開始脈沖輸出，計(jì)算脈沖時(shí)間是否到達(dá)設(shè)置時(shí)間，到達(dá)設(shè)置時(shí)間停止本次脈沖輸出，未到達(dá)時(shí)間繼續(xù)循環(huán)PWM1、PWM2、PWM3 脈沖輸出。

圖5 單次脈沖輸出控制流程圖

本系統(tǒng)通過采用數(shù)字分布式集中控制，利用了DSP+FPGA+DSP 多系統(tǒng)三級(jí)協(xié)同控制網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了500 kW 大功率高品質(zhì)電源輸出控制。

3 系統(tǒng)試驗(yàn)

依據(jù)本文數(shù)字脈沖電源分布式控制網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)，開發(fā)研制了500 kW 大功率數(shù)字脈沖電源分布式系統(tǒng)，并完成了與蓄電池組、激光載荷的系統(tǒng)聯(lián)試工作，脈沖電源控制設(shè)備與蓄電池聯(lián)試平臺(tái)如圖6 所示。

圖6 脈沖電源控制設(shè)備與蓄電池聯(lián)試平臺(tái)

大功率數(shù)字脈沖電源分布式控制網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的三層控制網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行穩(wěn)定，滿足系統(tǒng)對(duì)同步控制、分布式控制、脈沖功率輸出控制設(shè)計(jì)要求，試驗(yàn)中脈沖功率輸出如圖7 所示。試驗(yàn)結(jié)果與系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)要求符合情況如表1 所示。

表1 試驗(yàn)結(jié)果與設(shè)計(jì)要求符合情況表

圖7 數(shù)字脈沖電源脈沖功率輸出圖

4 結(jié)論

航天激光脈沖載荷電源系統(tǒng)正向著大功率、智能化、多用途的方向發(fā)展，而數(shù)字電源又具有靈活度高、集成度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜功能的優(yōu)勢(shì)，符合大功率航天激光載荷電源系統(tǒng)的需求。本系統(tǒng)提出的數(shù)字電源分布式控制網(wǎng)絡(luò)可以靈活地根據(jù)使用工況需求配置分布式電源輸出各種模式及參數(shù)，增加了控制系統(tǒng)的靈活性與兼容性，同時(shí)設(shè)計(jì)調(diào)試模式方便系統(tǒng)維護(hù)，提高了系統(tǒng)的可維護(hù)性；同步控制信號(hào)采用雙層連續(xù)脈沖控制及邊沿檢測(cè)策略，防止了大功率輸出下的電磁干擾問題，大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性，系統(tǒng)的同步性；系統(tǒng)采用三級(jí)控制網(wǎng)絡(luò)，減少了各模塊資源調(diào)配復(fù)雜情況，能夠保障系統(tǒng)安全可靠的運(yùn)行。