喬建剛,孔偉偉,宋志旭
(1.河北工業(yè)大學(xué) 土木與交通學(xué)院,天津 300401;2.天津市交通工程綠色材料技術(shù)工程中心,天津 300401)
道路交通噪聲因其強(qiáng)度高、覆蓋面廣、影響范圍大等特點(diǎn),已成為我國城市環(huán)境的一大公害。近年來,治理道路交通噪聲越來越受到人們的重視,國內(nèi)外學(xué)者對(duì)于降噪路面的研究也有很多[1-2]。美國學(xué)者在微表處混合料中添加了5%聚乙烯纖維和5%橡膠顆粒,研究了柔性降噪微表處技術(shù)[3]。西班牙學(xué)者研究表明使用高含量廢橡膠粉改性的黏合劑可降低輪胎/路面相互作用產(chǎn)生的噪聲[4]。國內(nèi)學(xué)者辛勤等[5]、黃兵等[6]通過有限元仿真軟件研究路面在荷載下的動(dòng)力響應(yīng)。郭朝陽等[7]研究證實(shí)橡膠瀝青路面具有一定的吸聲降噪能力。李波等[8]通過研究混凝土路面噪聲產(chǎn)生機(jī)理,證明路面振動(dòng)噪聲主要是由凹凸不平的路面紋理激勵(lì)輪胎所產(chǎn)生的振動(dòng)噪聲,因此可以通過優(yōu)化路面結(jié)構(gòu)和材料,改善路面表面紋理來降低路面噪聲。楊永順等[9]研究骨架密實(shí)型低噪聲路面降噪的主要機(jī)理在于輪胎、路面系統(tǒng)振動(dòng)的衰減,而不是吸聲降噪。國內(nèi)外對(duì)膠粉瀝青路面結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)多采用彈性多層體系理論,路面材料參數(shù)和路面力學(xué)分析都是靜態(tài)的,然而實(shí)際上車輛對(duì)路面的作用為一瞬時(shí)動(dòng)態(tài)荷載,并且對(duì)在荷載作用下路面的能量研究較為缺乏。因此通過有限元仿真軟件模擬膠粉瀝青路面在瞬時(shí)荷載下的動(dòng)態(tài)響應(yīng),從能量守恒角度分析膠粉瀝青路面的降噪機(jī)理,并依據(jù)實(shí)際工程進(jìn)行驗(yàn)證,對(duì)于路面的降噪措施具有一定的參考意義。
膠粉瀝青路面降噪的主要原理是由于橡膠粉的阻尼及高彈性,使得路面具有較強(qiáng)的吸收振動(dòng)和沖擊的能力,從而達(dá)到減振降噪的效果。阻尼的特征值可以由材料耗損因子β來衡量,β值越高,表示材料的阻尼越大,膠粉的材料耗損因子β值為0.1~5.0,混凝土的材料耗損因子β值為0.1,兩種材料的阻尼值與常用其他材料相比有一定優(yōu)勢(shì)。因此選用膠粉瀝青路面作為降噪路面。
根據(jù)能量守恒原理,輪胎作用于路面時(shí),由于膠粉瀝青混凝土的柔性作用,路面受到外力后產(chǎn)生微小變形,一部分輪胎動(dòng)能轉(zhuǎn)化為路面的彈性勢(shì)能與路面動(dòng)能。同時(shí)由于膠粉阻尼的作用,一部分動(dòng)能傳遞至路面結(jié)構(gòu)內(nèi)部并轉(zhuǎn)化成熱能耗散。膠粉瀝青路面是大孔隙結(jié)構(gòu)路面,空隙間相互連通,聲波通過空隙傳到結(jié)構(gòu)內(nèi)部,降低了路面噪聲[10],降噪原理如圖1所示。通過實(shí)驗(yàn)測(cè)得膠粉瀝青混合料的空隙率數(shù)據(jù)如表1所示。
圖1 橡膠瀝青路面降噪原理
由表1可以看出,膠粉瀝青混合料的空隙率比普通瀝青混合料高2.74%。膠粉瀝青混合料的空隙率大,聲波通過空隙傳遞,降低了反射聲波強(qiáng)度。
表1 瀝青混合料空隙率表
能量守恒定理為:
式中:E初為輪胎初始動(dòng)能,E輪胎為輪胎撞擊路面后的動(dòng)能,E路面為在輪胎作用傳給路面的能量,Ep為路面的彈性勢(shì)能,a為輪胎路面碰撞點(diǎn)的加速度,t為輪胎與路面碰撞的時(shí)間,Q為熱能。
路面結(jié)構(gòu)不同,各結(jié)構(gòu)層所受的應(yīng)力、應(yīng)變大小也各不相同。在路面的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,各結(jié)構(gòu)層材料的參數(shù)是重要的影響因素之一,路面的紋理不平時(shí)其對(duì)輪胎的振動(dòng)作用大,所產(chǎn)生的振動(dòng)噪聲也大,因此降低路面噪聲需要優(yōu)化路面結(jié)構(gòu)和材料。根據(jù)大量實(shí)驗(yàn),選取60目膠粉,摻量在1%~2%范圍內(nèi),進(jìn)行路用性能試驗(yàn),包括馬歇爾穩(wěn)定度試驗(yàn)、凍融劈裂試驗(yàn)、車轍試驗(yàn)等。實(shí)驗(yàn)表明摻量為1.5%時(shí)選用60目粒徑膠粉可使路用性能達(dá)到最佳,所依據(jù)的某依托工程所采用的路面材料的主要參數(shù)如表2、表3所示。
表2 路面結(jié)構(gòu)各層材料參數(shù)
表3 車型參數(shù)
荷載參數(shù)采用標(biāo)準(zhǔn)荷載加半正弦波荷載來模擬:
其中:P(t)為荷載隨時(shí)間的分布,t為歷時(shí),Pm為荷載幅值,取標(biāo)準(zhǔn)軸載為0.7 MPa;T為荷載作用周期,按式(8)計(jì)算:
式中:V為車輛行駛速度,單位為m/s,r為輪胎接地面積當(dāng)量圓半徑,標(biāo)準(zhǔn)軸載取0.106 5 m。
根據(jù)以上公式求得不同行駛速度對(duì)應(yīng)的荷載周期,如表4所示。
表4 不同行駛速度對(duì)應(yīng)的荷載作用周期
依托工程中采用的速度為120 km/h,因此荷載作用周期為0.038 s。根據(jù)國內(nèi)外文獻(xiàn)及相關(guān)經(jīng)驗(yàn),將車輪圓形荷載按輪印面積等效轉(zhuǎn)換為矩形荷載,矩形長寬比近似取0.871/0.6[6,11]。
采用大型通用有限元分析軟件ANSYS19.0 建立路面結(jié)構(gòu)三維有限元計(jì)算模型,如圖2所示。在計(jì)算中采用的道路模型長、寬分別取為3 m、3 m。整個(gè)路面結(jié)構(gòu)共劃分為41 883個(gè)單元、177 361個(gè)節(jié)點(diǎn)。實(shí)體單元采用Solid45,該實(shí)體單元由8 個(gè)節(jié)點(diǎn)構(gòu)成,且每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有3個(gè)自由度,分別為沿X、Y、Z方向平移。假設(shè)邊界條件為在x軸向和y軸向兩側(cè)分別施加x方向約束和y方向約束,在z軸底部施加全約束,層間接觸情況為完全連續(xù)。
圖2 動(dòng)力學(xué)模型圖
研究輪胎與路面接觸點(diǎn)速度、加速度、位移與時(shí)間關(guān)系,分析路面在輪胎作用下的振動(dòng)過程,得到路面與輪胎接觸點(diǎn)的速度、加速度、位移與時(shí)間關(guān)系模型以及速度衰減過程。
為了更好地分析膠粉瀝青路面的性能,通過計(jì)算得出普通瀝青路面與膠粉瀝青路面的速度與時(shí)間關(guān)系圖,如圖3所示。
從圖3可以看出:普通瀝青路面在0.001 s時(shí),即碰撞剛發(fā)生時(shí),由于沖擊力的作用,路面速度迅速增大到最大值17.774 mm/s(方向?yàn)閦軸負(fù)方向),0.06 s為路面瞬間回彈過程,速度迅速反向增大到最大值20.279 mm/s(方向?yàn)閦軸正方向),由于受到路面材料自重的影響,0.428 8 s以后為緩慢回彈過程,中心點(diǎn)速度有所減小,逐漸趨向于0。膠粉瀝青路面在與輪胎碰撞過程中,在沖擊力作用下,速度逐漸增大,在0.003 s時(shí)速度增大到最大值11.645 mm/s(方向?yàn)閦軸負(fù)方向),之后隨著碰撞沖擊作用的結(jié)束,路面開始回彈。隨著時(shí)間的增大,速度減小得越來越慢,最終趨向于0。
圖3 輪胎路面接觸中心點(diǎn)速度時(shí)間圖
通過對(duì)比膠粉瀝青路面與普通瀝青路面的速度變化過程可以發(fā)現(xiàn),普通瀝青路面的速度最大值比膠粉瀝青路面大6.129 mm/s,膠粉瀝青路面在0.5 s達(dá)到正方向速度最大值,普通瀝青路面在接觸瞬間達(dá)到正方向速度最大值。
膠粉瀝青路面速度時(shí)間關(guān)系模型為:
從膠粉瀝青路面的速度時(shí)間關(guān)系模型可以看出,在0.338 s 之前,隨著時(shí)間增長,z軸正方向速度逐漸增大,即在0.338 s 達(dá)到速度正方向最大值9.542 9 mm/s。此時(shí)路面在外力作用下反彈變形最快。
對(duì)偶理論是研究線性規(guī)劃中原始問題與對(duì)偶問題之間關(guān)系的理論。在線性規(guī)劃早期發(fā)展過程中最重要的發(fā)現(xiàn)是對(duì)偶問題,即每一個(gè)原始問題有一個(gè)與它對(duì)應(yīng)的對(duì)偶問題。速度隨著時(shí)間逐漸減小,且在正負(fù)方向的邏輯式相等,因此他們的對(duì)偶式也相等。為了更好描述路面的速度衰減過程,利用對(duì)偶原理分析普通瀝青路面的速度變化。
對(duì)于同一數(shù)據(jù)集(a,b,c),可以用“≤”不等式約束條件和目標(biāo)最大化的原問題與“≥”不等式約束條件和目標(biāo)函數(shù)最小化的對(duì)偶問題,建立標(biāo)準(zhǔn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。原始問題和對(duì)偶問題的標(biāo)準(zhǔn)形式如下:
原問題:
對(duì)偶問題:
式中:an、bn、cn為常數(shù),xn、yn為時(shí)間(s),z、w為速度(mm/s)。
根據(jù)線性規(guī)劃的對(duì)偶理論建立對(duì)偶問題的時(shí)間速度關(guān)系曲線圖,如圖4、圖5所示。
圖4 普通瀝青路面速度衰減過程
圖5 膠粉瀝青路面速度衰減過程
將沿z軸負(fù)方向速度進(jìn)行對(duì)偶分析后,速度衰減量與時(shí)間關(guān)系模型如表5所示。
表5 速度衰減量與時(shí)間關(guān)系模型
通過圖4與圖5對(duì)比發(fā)現(xiàn),普通瀝青路面衰減比較均勻,在2 s 內(nèi)衰減完成。膠粉瀝青路面在1 s 內(nèi)速度變化較大,1 s 以后速度逐漸降低,變化幅度較小,2 s 之后速度幾乎不變。因此對(duì)2 s 時(shí)間段做速度衰減分析,這種變化幅度用衰減系數(shù)η來衡量,所謂的衰減系數(shù)是衡量阻尼的標(biāo)準(zhǔn),是每次振蕩所消耗的能量ΔW和再次獲得能量WR之比,即:
式中:v1為2 s末的速度,v0為接觸瞬間速度,ΔW為能量差,WR為2 s末的能量。
由表6可知,膠粉瀝青路面相比普通瀝青路面衰減能力提高了10%。膠粉瀝青路面的阻尼大,動(dòng)態(tài)模量小,對(duì)輪胎振動(dòng)的沖擊也小。
表6 衰減系數(shù)圖
從圖6中可以看出:由于動(dòng)力學(xué)分析考慮了慣性力,所以計(jì)算時(shí)存在初始加速度,普通瀝青路面0時(shí)刻加速度值很大;在0.01 s~0.03 s 由于受地面反力的作用,加速度逐漸減小,方向?yàn)閦軸負(fù)方向,在0.06 s 碰撞沖擊結(jié)束加速度增大到最大值1 179.7 mm/s2(方向?yàn)閦軸負(fù)方向),在0.06 s~1.850 7 s時(shí)加速度由于路面反彈作用存在一個(gè)反復(fù)的過程,絕對(duì)值相對(duì)減小,直至1.850 7 s時(shí)加速度減為0。
圖6 輪胎路面基礎(chǔ)中心點(diǎn)加速度時(shí)間圖
由于混合料的高彈性,膠粉瀝青路面在碰撞接觸時(shí)減弱了碰撞時(shí)產(chǎn)生的慣性力。因此在考慮慣性力的情況下,0時(shí)刻加速度值比普通瀝青路面的最大值低,隨著時(shí)間的增大,加速度減小的幅度降低。在0.01 s~0.036 s時(shí),加速度沿著z軸正方向逐漸增大,在0.036 s 時(shí)刻的加速度值最大為863.15 mm/s2。2.140 7 s 后路面加速度逐漸減小趨于0,趨于0 所用的時(shí)間大于普通瀝青路面,從而緩解了車輛行駛在道路上產(chǎn)生的振動(dòng),降低了輪胎/路面產(chǎn)生的噪聲。
不同路面的加速度與時(shí)間關(guān)系模型如表7所示。
表7 不同路面加速度時(shí)間關(guān)系模型
對(duì)比分析輪胎路面加速度與時(shí)間關(guān)系模型可以發(fā)現(xiàn),在0~5 s 內(nèi)普通瀝青路面的加速度始終大于膠粉瀝青路面的加速度。在0~5 s內(nèi)普通瀝青路面的加速度變化率為95%,膠粉瀝青路面加速度變化率為86.46%。膠粉瀝青路面變化率較低。這是由于膠粉瀝青路面較普通瀝青路面模量低,能量變化趨勢(shì)得到緩沖。
由于輪胎路面噪聲是由輪胎與路面振動(dòng)產(chǎn)生,因此分析輪胎與路面動(dòng)能大小。輪胎作用于路面的時(shí)間為0.038 s,在0~0.038 s 內(nèi)輪胎與路面接觸,此時(shí)路面碰撞中心點(diǎn)的速度即為輪胎速度大小。對(duì)普通瀝青路面及膠粉瀝青路面在0~0.038 s 內(nèi)加速度積分,如表8所示。
表8 動(dòng)能對(duì)比表
依據(jù)動(dòng)能定理可知:
式中:Ek1為輪胎作用于普通瀝青路面后的動(dòng)能;Ek2為輪胎作用于膠粉瀝青路面后的動(dòng)能;s1為普通瀝青路面加速度積分面積;s2為膠粉瀝青路面加速度積分面積。
由表8可知,相比于普通瀝青路面,膠粉瀝青路面多吸收24.1%的輪胎動(dòng)能。
如圖7所示,對(duì)比普通瀝青路面與膠粉瀝青路面碰撞中心點(diǎn)的變形情況,可以發(fā)現(xiàn):普通瀝青路面在0~0.01 s 時(shí)間內(nèi),即輪胎與路面剛接觸時(shí),在一個(gè)瞬間有個(gè)小的位移變化量,方向?yàn)閦軸負(fù)方向;0.01 s~0.046 s是完整的碰撞接觸過程,位移隨著接觸時(shí)間的增加而增大,在0.046 s 達(dá)到位移最大值0.557 8 mm(方向?yàn)閦軸負(fù)方向)。在輪胎作用下,普通瀝青路面碰撞接觸點(diǎn)的位移隨頻率波動(dòng),在路表面以上和路表面以下的位移大致相同,隨時(shí)間遞減;0.046 s~2.148 9 s為路面回彈過程,回彈方向?yàn)閦軸正方向。膠粉瀝青路面位移變化量沿著z軸負(fù)方向逐漸增大,相應(yīng)的接觸時(shí)間也增大。
圖7 碰撞中心點(diǎn)時(shí)間與位移曲線圖
膠粉瀝青路面位移時(shí)間關(guān)系模型為:
當(dāng)接觸時(shí)間為0.22 s 時(shí),膠粉瀝青路面位移達(dá)到最大值0.559 62 mm(方向?yàn)閦軸負(fù)方向),之后位移沿著z軸正方向進(jìn)行回彈。在輪胎作用下,膠粉瀝青路面碰撞接觸點(diǎn)的位移在路表面以下逐漸趨于零。
降噪效果可以用式(24)表示[12],振動(dòng)表面輻射噪聲的聲功率正比于振動(dòng)表面法向速度平方值,公式為:
式中:W為表面輻射聲功率;V2為振動(dòng)表面法向速度平方值;C為聲速;S為振動(dòng)體表面積;ρ為空氣密度;σ為聲輻射率,即從結(jié)構(gòu)輻射到空間的聲功率W與振動(dòng)面積和振動(dòng)速度成正比。
對(duì)于自由聲場(chǎng)條件:
所以
式中:I為聲強(qiáng);A為指定聲場(chǎng)的表面積;PS為聲壓;代入聲壓級(jí)公式得到:
P0為參考聲壓,為常數(shù);對(duì)于給定的振動(dòng)結(jié)構(gòu),在一定的環(huán)境下,可以認(rèn)為s、ρ、c、σ均為常數(shù),可見SPL ∝V2。
因此降噪效果可以表示為:
式中:ΔSPL 為聲級(jí)差,V1為膠粉瀝青路面輪胎與路面接觸中心點(diǎn)的垂直振動(dòng)速度最大值,V0為普通路上輪胎與路面接觸中心點(diǎn)的垂直振動(dòng)最大值。
將不同路面輪胎與路面接觸中心點(diǎn)的速度值代入公式,得到普通瀝青路面與膠粉瀝青路面的輪胎路面噪聲差結(jié)果如表9所示。
通過表9所示輪胎噪聲差值對(duì)比可以發(fā)現(xiàn),膠粉瀝青路面比普通瀝青路面的碰撞噪聲降低4.82 dB。
表9 輪胎路面噪聲差
3.5.1 根據(jù)響度評(píng)價(jià)降噪效果
“響度”是根據(jù)人耳對(duì)聲音的聽覺特性而制定的一種主觀評(píng)價(jià)量。噪聲治理前后的響度分別為S1和S2,響度級(jí)分別為L1和L2,A聲級(jí)降噪量為ΔLA。
式中:L1為普通路面的響度級(jí);L2為膠粉瀝青路面的響度級(jí);S1為普通路面響度;S2為膠粉瀝青路面響度;由仿真結(jié)果分析可得ΔLA為4.82 dB。可以由聲級(jí)降噪量求得響度降低的百分比為28.4%。
3.5.2 降噪效果驗(yàn)證
208 國道山西大同段改建工程的噪聲測(cè)量參照路側(cè)測(cè)量法[13](ISO13325-2019)和輪胎慣性通過噪聲測(cè)試方法[14](GB/T22036-2017)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。聲級(jí)計(jì)設(shè)置在路側(cè)7.5 m處,離地面高1.2 m,用三腳架固定,話筒平行于路面,軸線垂直于車輛行駛方向。試驗(yàn)車輛在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉和變速器空擋情況下進(jìn)入測(cè)量區(qū)域,如圖8所示。
圖8 瀝青路面噪聲值測(cè)量圖
普通瀝青路面與膠粉瀝青路面噪聲值數(shù)據(jù)匯總?cè)绫?0所示。表格數(shù)據(jù)分析結(jié)果見圖9。
表10 普通瀝青路面與膠粉瀝青路面噪聲值匯總
圖9 速度與噪聲值圖
如圖9所示,隨著速度的增加,普通瀝青路面與膠粉瀝青路面的噪聲差值增加,膠粉瀝青路面噪聲比普通瀝青路面降低5 dB~6 dB。
(1)根據(jù)路面真實(shí)受力情況,建立了荷載作用下路面的速度、加速度、位移與時(shí)間關(guān)系模型。
(2)利用能量守恒原理分析輪胎作用于路面后輪胎能量的轉(zhuǎn)化規(guī)律,仿真結(jié)果表明膠粉瀝青路面使輪胎動(dòng)能降低24.1%,從而提高了行車的平穩(wěn)性和舒適性,達(dá)到了減振目的。
(3)根據(jù)對(duì)偶原理,簡析路面的速度衰減過程,得到了基于瞬時(shí)動(dòng)態(tài)荷載的速度隨時(shí)間變化的衰減模型。
(4)依據(jù)仿真結(jié)果分析膠粉瀝青路面的降噪效果,結(jié)果表明膠粉瀝青路面使道路噪聲降低4.82 dB,同時(shí)通過噪聲值測(cè)量驗(yàn)證了膠粉瀝青路面噪聲比普通路面低5 dB~6 dB。