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        一類分?jǐn)?shù)階積分微分方程PC-mild解的存在唯一性

        2022-08-17 10:04:32宋玉瑩馬小麗
        關(guān)鍵詞:不動點算子定理

        宋玉瑩,馬小麗

        (1.蘭州交通大學(xué) 數(shù)理學(xué)院, 甘肅 蘭州 730070; 2.蘭州市第三中學(xué), 甘肅 蘭州 730000 )

        分?jǐn)?shù)階積分微分方程可以很好地描述實際現(xiàn)象,能夠達(dá)到較好的模擬效果。目前,已經(jīng)在動力學(xué),熱傳導(dǎo)系統(tǒng),電化學(xué)等許多領(lǐng)域得以應(yīng)用。

        文獻(xiàn)[1]研究了具有非瞬時脈沖的混合型分?jǐn)?shù)階偏積分微分方程

        (1)

        的初邊值問題,其中k=1,2,…,m,α∈(1,2),φ∈L2([0,π]) ,算子G是變上限積分,算子S是普通定積分。文獻(xiàn)[1]通過使用α階解算子及Krasnoselskii’s不動點定理得到了問題(1) PC-mild解的存在唯一性結(jié)果。而文獻(xiàn)[2]使用非緊性測度及凸冪凝聚算子研究了分?jǐn)?shù)階偏積分微分方程mild解的存在唯一性。文獻(xiàn)[3]運用非緊性測度探討了非線性時間分?jǐn)?shù)階非自治混合型積分微分發(fā)展方程的Cauchy問題。

        文獻(xiàn)[4]研究了半線性偏泛函中立型積分微分方程

        (2)

        解的存在性與正則性,其中算子A是X上解析半群的無窮小生成元,N(t):X→X,F(xiàn)(t):D(A)→D(A)是X上的兩個有界線性算子族,脈沖函數(shù)r(t)是連續(xù)的。同樣,文獻(xiàn)[5-7]討論了中立型積分微分方程解的存在性,文獻(xiàn)[8-11]研究了具有時滯的時間分?jǐn)?shù)階偏微分方程mild解的存在唯一性。

        本文研究具有非瞬時脈沖的分?jǐn)?shù)階積分微分方程

        (3)

        初邊值問題。其中α∈(1,2);x(ξ,t)是R上的狀態(tài)函數(shù);f:[0,b]×R→R;lk:[0,b]×R→R,k=1,2,…,m;B(t)(t≥0)是閉線性算子族;N(t)(t≥0)是R上的有界線性算子族;D={(t,s)∈R2:0≤s≤t≤b};si,ti滿足0=s0

        1 預(yù)備知識

        令x(ξ,t)=x(·,t)=x(t),x(0)=φ(·)=x0,則問題(3)可以改寫為如下抽象形式

        (4)

        μ+τθ∶= {μ+s:λ∈C,|arg(-λ)|<θ}

        定義1 設(shè)A:D(A)?X→X為閉線性算子,如果存在實數(shù)μ及強(qiáng)連續(xù)函數(shù)Tα:R+→L(X),有{λα:Reλ>μ}?ρ(A),且

        性質(zhì)1[13]對任意的t∈J,存在常數(shù)M>0,有‖Tα(t)‖≤M。

        引理1[14-15]設(shè)0<ρ<1,γ>1,

        那么對所有常數(shù)0<ξ<1,實數(shù)s>1,有

        引理2(Krasnoselskii’s不動點定理) 設(shè)D′是Banach空間X中的有界凸閉子集,若算子Φ1、Φ2:D′→X滿足:

        (1) 對任意x,y∈D′,有Φ1x+Φ2y∈D′;

        (2)Φ1是壓縮的,Φ2是全連續(xù)的;

        那么算子Φ1+Φ2在D′中有不動點。

        定義2 如果x(0)=x0,并且滿足積分方程

        那么函數(shù)x(t)∈PC(J,X)稱為方程(4)的mild解。

        2 主要結(jié)論

        定義算子Φ:PC(J,X)→PC(J,X):

        Φx(t)=Φ1x(t)+Φ2x(t),

        (5)

        其中

        (6)

        (7)

        由(5)—(7)式及定義2,算子Φ的不動點等價于方程(4)的mild解。

        為了證明方程(4)PC-mild解的存在唯一性,給出以下假設(shè):

        (H1) 函數(shù)f:J×X→X是連續(xù)的,且對所有的t∈J,x,y∈X,存在非負(fù)Lebesgue可積函數(shù)l′∈L1(J,R+) ,有

        ‖f(t,x)-f(t,y)‖≤l′(t)‖x-y‖;

        (H2) 脈沖函數(shù)lk:J×X→X是連續(xù)的,且對所有的t∈J,x,y∈X,存在非負(fù)常數(shù)l*,有

        ‖lk(t,x)-lk(t,y)‖≤l*‖x-y‖,k=1,2,…,m;

        (H3) 函數(shù)f:J×X→X是連續(xù)的,且對所有的t∈J,x∈X,r>0,存在正常數(shù)I、Lebesgue可積函數(shù)ψ∈L1(J,R+) 及連續(xù)非減函數(shù)Θ:R+→(0,+∞),當(dāng)‖x‖≤r時,有

        定理1 如果條件(H1)—(H2)成立,且0≤τ<1(τ=max{l*,Ml*}),則方程(4)有唯一的PC-mild解x*。

        證明對任意的x,y∈PC(J,X),由(6)式

        ‖Φ1x(t)-Φ1y(t)‖=τ‖x-y‖PC,

        其中t∈[0,t1]∪(tk,sk]∪(sk,tk+1](k=1,2,…,m)。進(jìn)一步,有

        通過數(shù)學(xué)歸納法有

        (8)

        假設(shè)對任意自然數(shù)k有

        由數(shù)學(xué)歸納法可得,對任意自然數(shù)n及ζ=vb,

        根據(jù)引理1,

        (9)

        其中0<η<1,λ>1。很明顯可以看出(9)式對t∈(sk,tk+1](k=1,2,…,m)也是適用的,即由(8)—(9)式有

        由Banach壓縮映射原理,得到由(5)式定義的算子Φ有唯一的不動點x*∈PC(J,X)。

        注:在定理1的證明中,通過運用Banach壓縮映射原理得到算子Φ是冪壓縮的,僅需要對算子Φ1提出相應(yīng)的條件,而不需要額外的條件保證算子Φ2壓縮系數(shù)0

        定理2 若由A生成的解算子Tα(t)(t∈J)是緊的,函數(shù)lk(k=1,2,…,m)是有界的。如果條件(H2)—(H3)成立,且

        κ(IΔ+L)<1,

        (10)

        證明為方便起見,證明分以下3步。

        第一步:證明存在正常數(shù)r,有Φ(Br)?Br,其中Br={x∈PC(J,X):‖x‖≤r,r>0}。若不然,則對任意常數(shù)r>0,存在tr∈J,xr∈Br,使得‖Φxr(tr)‖>r。

        (i) 對tr∈[0,t1],根據(jù)條件(H3)可以得到

        (11)

        (ii) 對tr∈(tk,sk](k=1,2,…,m),由條件(H2)得

        ‖Φxr(tr)‖≤‖lk(tr,xr(tr))‖≤l*‖xr(tr)‖+‖lk(tr,θ)‖≤Lr+M*,

        (12)

        (iii) 對tr∈(sk,tk+1](k=1,2,…,m),由條件(H2)—(H3)有

        M(Lr+M*+Θ(r)‖ψ(s)‖L1((sk,tk+1],R+))。

        (13)

        則由(11)—(13)式得

        r≤κ(‖x0‖+Θ(r)Δ+Lr+M*),

        上式兩端同除以r,且令r→+∞,有κ(IΔ+L)≥1。這與(10)式矛盾,故Φ(Br)?Br。

        第二步:證明Φ1:Br→Br是壓縮映射。

        (i) 對t∈[0,t1],x,y∈Br,則‖Φ1x(t)-Φ1y(t)‖=0。

        (ii) 對t∈(tk,sk],k=1,2,…,m,x,y∈Br,根據(jù)條件(H2)可以得到

        ‖Φ1x(t)-Φ1y(t)‖≤l*‖x(t)-y(t)‖≤L‖x-y‖PC。

        (iii) 對t∈(sk,tk+1],k=1,2,…,m,x,y∈Br,由條件(H2)有

        ‖Φ1x(t)-Φ1y(t)‖≤κl*‖x(t)-y(t)‖≤κL‖x-y‖PC。

        綜上所述,對任意的t∈J,x,y∈Br,有‖Φ1x(t)-Φ1y(t)‖≤‖Φ1x-Φ1y‖PC≤κL‖x-y‖PC,再根據(jù)(10)式得到Φ1:Br→Br是壓縮映射。

        第三步:證明Φ2:Br→Br是全連續(xù)的。

        首先證明{Φ2x(t):x∈Br}在X中是相對緊的。

        故{Φ2x(t):x∈Br}在X中是相對緊的。與t∈[0,t1]的證明過程相似,可以證明當(dāng)t∈(sk,tk+1],k=1,2,…,m時,Φ2(Br)(t)?X也是相對緊的。

        其次證明Φ2(Br)是等度連續(xù)的。

        (ii) 對t∈(sk,tk+1](k=1,2,…,m),與第一種情況類似,故Φ2(Br)是等度連續(xù)的。

        最后通過Arzela-Ascoli定理,可以得到Φ2:Br→Br是全連續(xù)的。因此根據(jù)引理2,算子Φ在Br上有不動點x*∈PC(J,X)。也就是說,得到了方程(4)PC-mild解的存在唯一性結(jié)果。

        證畢。

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