黎文婕

2020年，自動(dòng)配送開始頻頻進(jìn)入大眾視野。這一年，已經(jīng)進(jìn)行多年技術(shù)研發(fā)的自動(dòng)配送賽道實(shí)現(xiàn)了一次眾人矚目的突破：在被疫情按下“暫停鍵”的城市里，美團(tuán)、京東、蘇寧等一大批廠商將自動(dòng)配送車開進(jìn)了商場、醫(yī)院和居民小區(qū)，協(xié)助當(dāng)?shù)赝瓿啥啻慰挂弑９┪镔Y配送。

自2020年以來，抗疫保供對無接觸配送的需求，加速拓展了自動(dòng)配送的技術(shù)邊界和場景落地進(jìn)程。剛剛過去的這個(gè)春天，各家自動(dòng)配送企業(yè)完成了新一輪多元化場景的落地，下個(gè)規(guī)模化落地的賽程儼然在望。在一眾自動(dòng)配送參賽企業(yè)中，誰先實(shí)現(xiàn)“技術(shù)—場景—運(yùn)營”閉環(huán)，誰將能更快抵達(dá)“終點(diǎn)”。

如果要談自動(dòng)配送，繞不開2016年這個(gè)重要的時(shí)間節(jié)點(diǎn)。

這一年，自動(dòng)駕駛賽道，發(fā)生了一件大事。2009年就啟動(dòng)自動(dòng)駕駛研發(fā)的谷歌，在2016年終于將其Google Car 項(xiàng)目拆分出來重組為新公司W(wǎng)aymo，自動(dòng)駕駛車成功駛出實(shí)驗(yàn)室，開始在美國街頭穿梭。

同一年，眾多中國科技企業(yè)踏足而入。美團(tuán)，京東、蘇寧等先后啟動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)，并選擇從自動(dòng)配送場景入手，與公司現(xiàn)有的商業(yè)場景強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，以提升消費(fèi)者服務(wù)體驗(yàn)。

作為自動(dòng)駕駛的細(xì)分賽道，自動(dòng)配送的核心技術(shù)與Robotaxi等乘用車幾乎一致，主要包括：感知、預(yù)測、規(guī)劃和控制。類比到行車場景中，感知相當(dāng)于人在開車時(shí)查看道路信息;預(yù)測和規(guī)劃相當(dāng)于人們思索處理路面信息并且輸出駕駛決策;控制相當(dāng)于人們調(diào)動(dòng)手腳進(jìn)行車輛操控。而這些，本身也是以美團(tuán)為代表的自動(dòng)配送企業(yè)技術(shù)研發(fā)的關(guān)鍵。

在自動(dòng)駕駛行業(yè)，長期存在一種觀點(diǎn)：與高速載人場景相比，自動(dòng)配送的技術(shù)挑戰(zhàn)更小，難度更低，因而更易于快速落地。然而，在落地探索的過程中，美團(tuán)發(fā)現(xiàn)末端三公里載物場景的技術(shù)挑戰(zhàn)更大，長尾場景更多。

“自動(dòng)配送車行駛速度低，時(shí)不時(shí)遇到頑皮的小孩故意擋到車前，有時(shí)還會(huì)踢幾下輪胎;也遇到過好奇的車主突然插到車前停住;此外，夏天在非機(jī)動(dòng)車道行駛，車輛感應(yīng)裝置被道路兩側(cè)樹枝遮擋的情況也會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)?！泵缊F(tuán)自動(dòng)配送工程師史皓天表示，這類場景是行駛在機(jī)動(dòng)車道上的自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車很少遇到的情況。

為了提升自動(dòng)配送車的道路行駛表現(xiàn)，工程師們常常需要針對一個(gè)技術(shù)細(xì)節(jié)反復(fù)修正。史皓天告訴記者，他們曾經(jīng)在一個(gè)露天測試場中連續(xù)工作了一個(gè)多月，每天現(xiàn)場露天修改代碼，調(diào)整車輛轉(zhuǎn)彎、避障、剎停、減速等細(xì)節(jié)，盡量讓車輛的表現(xiàn)逼近能力所及的最好狀態(tài)。

在測試場這個(gè)大的“露天實(shí)驗(yàn)室”里反復(fù)打磨，又經(jīng)歷了公開道路的長時(shí)間演練后，美團(tuán)自動(dòng)配送車終于在2020年2月落地北京順義，第一次完成公開道路場景下的配送。

美團(tuán)自動(dòng)配送車在北京街頭進(jìn)行公開道路測試（吳用 攝）

在國內(nèi)自動(dòng)配送的發(fā)展歷程上，2020年是毋庸置疑的自動(dòng)配送落地元年。

2月初，出于對疫情期間無接觸配送更安全的考慮，美團(tuán)自動(dòng)配送車跟線上的美團(tuán)買菜業(yè)務(wù)打通，完成了第一次封控社區(qū)的生鮮果蔬配送。與此同時(shí)，京東物流智能快遞車在武漢市為醫(yī)院配送醫(yī)療物資、生活用品等。而阿里巴巴在當(dāng)年9月的云棲大會(huì)上發(fā)布了第一款物流配送領(lǐng)域的機(jī)器人“小蠻驢”。

2020年，抗疫保供推開了自動(dòng)配送落地的第一道門，用戶非常直觀地感受到了“無接觸配送”的優(yōu)勢以及可以給自己帶來的價(jià)值。

以美團(tuán)為例，2020年之后，美團(tuán)自動(dòng)配送車先后配合當(dāng)?shù)卣?，參與了北京、廣州、深圳、南京、成都、廈門、上海等地的科技抗疫保供工作。

今年上海疫情期間，美團(tuán)自動(dòng)配送車的表現(xiàn)尤為引人注目。2022年4月上海突發(fā)疫情，美團(tuán)從北京連夜向上海調(diào)入一批自動(dòng)配送車，參與了上海瑞金醫(yī)院、復(fù)旦大學(xué)、普陀區(qū)方艙醫(yī)院及綠洲康城、康橋半島等15個(gè)社區(qū)的抗疫保供工作，為社區(qū)居民、學(xué)校師生、醫(yī)院醫(yī)護(hù)人員等配送生鮮果蔬、外賣餐食等生活物資，同時(shí)支持了醫(yī)院內(nèi)部核酸檢測樣本、醫(yī)護(hù)物資等貨品的配送工作。截至6月疫情收尾，美團(tuán)自動(dòng)配送車在上?？挂弑９┲欣塾?jì)配送超過54萬單，在首批車全部投入的情況下，單日配送近2萬單，大大降低了一線志愿者的工作壓力。

正如科技自媒體“甲子光年”此前所寫，在可預(yù)見的未來，自動(dòng)配送車等機(jī)器人正在逐漸融入人們的日常生活。因此，不少從業(yè)者認(rèn)為，綜合技術(shù)成熟度與市場需求的實(shí)際狀況，自動(dòng)配送車將迎來一波規(guī)模化落地潮。

從在測試場中完成技術(shù)驗(yàn)證，到在公開道路上送出第一個(gè)實(shí)際訂單，又在抗疫保供的“戰(zhàn)場”上完成區(qū)域落地的運(yùn)營演練，整體歷時(shí)兩年多之后，自動(dòng)配送行業(yè)最終啟動(dòng)了下半場賽程：規(guī)模化和商業(yè)化落地。而拿下這個(gè)賽程的核心，一個(gè)是安全穩(wěn)定運(yùn)營，另一個(gè)則是成本。

夏華夏認(rèn)為，自動(dòng)配送里最重要的指標(biāo)就是“安全”。美團(tuán)設(shè)置了五重安全體系來保障自動(dòng)配送的安全性，包括自動(dòng)駕駛、遠(yuǎn)程監(jiān)控、小腦系統(tǒng)、被動(dòng)安全的車輛及硬件的設(shè)計(jì)，也包括近場安全員的緊急接管的機(jī)制。這五重安全體系為自動(dòng)配送車輛穩(wěn)定運(yùn)營，并不斷滿足用戶需求打下了基礎(chǔ)。

“車子能力不完善，就會(huì)超時(shí)，訂單就少。反過來，超時(shí)的訂單越少，顧客滿意度越高，訂單就會(huì)越多，這是一個(gè)正反饋?！泵缊F(tuán)自動(dòng)配送相關(guān)負(fù)責(zé)人在接受媒體采訪時(shí)曾表示。

那么，美團(tuán)現(xiàn)在走到哪一步了呢？美團(tuán)公開數(shù)據(jù)顯示，2021年，美團(tuán)自動(dòng)配送車每天的訂單量還在幾百到幾千單之間搖擺，一年后，美團(tuán)自動(dòng)配送車每日訂單量已經(jīng)超過五千單，配送峰值的訂單量超過兩萬單。如果把支持上?？萍伎挂弋?dāng)作一次高強(qiáng)度規(guī)模化運(yùn)營沖刺測試，結(jié)論無疑是美團(tuán)自動(dòng)配送車可以保證持續(xù)安全穩(wěn)定運(yùn)營。

在一個(gè)商業(yè)化的語境里，安全穩(wěn)定運(yùn)營之外，成本直接決定著自動(dòng)配送車能否規(guī)模化落地。

事實(shí)上，成本與規(guī)?；涞叵噍o相成。成本降低是規(guī)?；涞氐幕A(chǔ)，規(guī)?；涞貏t會(huì)推動(dòng)自動(dòng)配送產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)一步完善和成熟，促成車輛成本的持續(xù)降低和技術(shù)的加速迭代，而這又為自動(dòng)配送的進(jìn)一步規(guī)?；涞靥峁┝丝臻g，最終形成降低成本和規(guī)?；涞刂g的正循環(huán)。

美團(tuán)發(fā)布的新一代自動(dòng)配送車是行業(yè)開啟規(guī)?；涞仉A段的又一例證：這款車的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)過程，參考使用了汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，已經(jīng)初步具備量產(chǎn)能力。這為美團(tuán)后續(xù)自動(dòng)配送車規(guī)?；涞氐於私K端基礎(chǔ)。

所以，對于美團(tuán)、京東等已在自動(dòng)配送領(lǐng)域深耕多年，且歷經(jīng)多次實(shí)戰(zhàn)的企業(yè)而言，規(guī)?；霓D(zhuǎn)折點(diǎn)或許很快就會(huì)到來。

歷史的車輪仍滾滾向前，這條賽道的前景也在持續(xù)向好。36氪創(chuàng)投研究院估算數(shù)據(jù)顯示，自動(dòng)配送總體市場規(guī)模在3040億元至5090億元之間，其中，室外低速自動(dòng)配送車的市場規(guī)模為1740億元至2610億元。

在這條千億級賽道上，美團(tuán)自動(dòng)配送有著天然的場景入口優(yōu)勢：作為生活服務(wù)平臺，美團(tuán)已經(jīng)覆蓋200多個(gè)不同行業(yè)，涵蓋衣食住行、吃喝玩樂的方方面面。自動(dòng)配送車是美團(tuán)實(shí)現(xiàn)“零售+科技”戰(zhàn)略布局的重要組成部分，其規(guī)?；涞貙⒊蔀槊缊F(tuán)提升即時(shí)零售整體配送效率的重要支撐。

如今看來，沿著“技術(shù)—場景—運(yùn)營”一路展開的自動(dòng)配送規(guī)?；涞馗傎?，其征程依然漫長，但一個(gè)由自動(dòng)配送車、無人機(jī)等自動(dòng)配送載具與人工配送相輔相成的高效配送網(wǎng)絡(luò)已于焉而生。誰將第一個(gè)沖過終點(diǎn)，讓我們拭目以待。

美團(tuán)新一代自動(dòng)配送車出廠（吳用 攝）