王亮寬，吳瀟璞，楊衛(wèi)超，唐 旭，李 鑫

(西北機電工程研究所, 陜西 咸陽 712099)

1 引言

高射速高炮能通過發(fā)射預(yù)制破片彈來提高對目標(biāo)的命中概率，受到了世界各國的高度重視。隨著軍事需求的不斷變化，預(yù)制破片彈技術(shù)仍在高速發(fā)展。例如，典型的35 mm多束定向預(yù)制破片彈，其主要配用于35 mm高炮武器，通常，高炮炮口裝有3個線圈，前2個線圈用來測量彈丸的炮口速度；第3個線圈用來裝定彈丸的起爆時刻，以使彈丸在目標(biāo)前方的某一較佳位置起爆，形成子彈幕以對目標(biāo)造成高效的命中和毀傷；典型的中口徑高炮配用中口徑預(yù)制破片彈，通過開艙距離的優(yōu)化，在目標(biāo)附近形成密集破片提升對導(dǎo)彈的命中概率。

近年來，一些學(xué)者在射擊彈藥數(shù)量一定條件下，針對高射速高炮發(fā)射多束定向預(yù)制破片彈對來襲目標(biāo)命中及毀傷概率開展了大量的研究工作，也從精確控制發(fā)射彈丸數(shù)量的角度開展了火炮射擊控制模型的相關(guān)研究。在命中或毀傷概率研究中,主要的不足是：對射擊距離方向上的誤差進行了簡化處理，命中概率仿真精度不高，難以指導(dǎo)高炮武器的射擊控制。關(guān)于高炮武器射擊控制方法的研究中，沒有涉及火炮射擊彈藥種類帶來的射擊控制模型的變化；特別是對于高炮武器發(fā)射多束定向預(yù)制破片彈的射擊控制具有一定的隨意性、主觀性，不利于高炮武器發(fā)揮最佳作戰(zhàn)效費比。若選擇的點射長度較小，點射彈數(shù)少，作戰(zhàn)費用低，但命中目標(biāo)破片數(shù)少，不能對目標(biāo)形成有效毀傷；若選擇的點射長度大，點射彈數(shù)多，命中目標(biāo)破片數(shù)多，可對目標(biāo)進行有效毀傷，但作戰(zhàn)費用高。因此，基于命中破片數(shù)，研究高炮武器系統(tǒng)射擊控制具有重要意義。

本文從高炮武器的實際射擊過程著手，在研究彈丸開艙點三維分布密度函數(shù)的基礎(chǔ)上，建立了基于命中破片數(shù)的高炮武器射擊控制模型；進一步地，通過仿真計算了某裝備在不同命中破片數(shù)條件下不同最遠開火距離所需射彈數(shù)與點射長度之間的關(guān)系。建立的射擊控制模型已成功應(yīng)用于某裝備的鑒定試驗，效果良好。

2 單發(fā)彈丸命中目標(biāo)破片數(shù)建模

如圖1所示，建立空間直角坐標(biāo)系-，-。其中，-坐標(biāo)系為彈丸開艙點位置的計算坐標(biāo)系，-為彈丸開艙后的破片命中目標(biāo)坐標(biāo)系。點為目標(biāo)未來點，軸為炮目連線的延長線，正向無窮遠。軸與軸位于與垂直的平面上，軸為過鉛垂面與垂直平面的交線，軸與軸垂直，正向與航路方向同側(cè)；軸與軸位于過炮目連線的鉛垂面上，軸與彈丸速度同向；軸垂直于軸，正向朝上；軸與軸位于與軸垂直的平面上，與重合，方向相反。坐標(biāo)系-與-各坐標(biāo)軸夾角的余弦見表1，表中為提前點處的目標(biāo)高低角，為提前點處的彈道傾角。

圖1 空間直角坐標(biāo)系示意圖

表1 Mq(x1x2x3)與Mq(y1y2y3)坐標(biāo)軸 夾角的余弦cos(xj,yj)

圖1中，為彈丸開艙點。若已知彈丸開艙點在坐標(biāo)系-中的坐標(biāo)為[1,2,3]時，在-中的坐標(biāo)[123]=cos(,)[123]。彈丸開艙后，破片以倒圓錐狀向目標(biāo)飛去，忽略彈丸開艙點與目標(biāo)點處彈道傾角的變化，且認(rèn)為彈軸與彈丸速度重合及所有破片近似同時到達攔截平面，則破片在攔截平面上的散布圓半徑為：

=3·tg

(1)

式中，為破片飛散半錐角。

假設(shè)彈丸拋灑出的破片在攔截平面上是均勻分布的，則在分布圓內(nèi)的破片密度為：

(2)

式中，為單發(fā)彈丸拋灑出的破片數(shù)。

高炮武器以跟蹤射擊的方式來攔截目標(biāo)，每發(fā)彈丸對應(yīng)一個射擊諸元。由于探測跟蹤誤差、火控解算誤差、隨動誤差、火力發(fā)射誤差、氣象條件等因素的影響，每發(fā)彈丸的開艙位置是隨機的，且服從相互獨立的三維正態(tài)分布規(guī)律。在-坐標(biāo)系下，開艙點的分布密度函數(shù)為：

(3)

式中，1、1，2、2，3、3分別為開艙點沿1、2、3三個坐標(biāo)方向的期望與均方差。

單發(fā)彈擊中攔截平面上任意一點(1,2)的概率為：

(4)

式中，為開艙點散布橢球體與以子彈散布圓為底的圓柱體相交形成的區(qū)域，且滿足：

(5)

只有開艙點在區(qū)域內(nèi)時，破片才能覆蓋點，則武器系統(tǒng)射擊一發(fā)多束定向預(yù)制破片彈在點處的破片密度函數(shù)為：

(6)

發(fā)射一發(fā)多束定向預(yù)制破片彈命中目標(biāo)的破片數(shù)為：

(7)

式中，為目標(biāo)在攔截平面上的投影面積，可根據(jù)目標(biāo)幾何外形與攔截平面法線的夾角確定。

3 基于命中破片數(shù)的射擊控制模型

高炮武器系統(tǒng)射擊過程中，假定期望對某來襲目標(biāo)的命中破片數(shù)量為，統(tǒng)計發(fā)射每發(fā)多束定向預(yù)制破片彈對目標(biāo)的命中破片數(shù)；當(dāng)統(tǒng)計數(shù)量大于所要求的破片數(shù)時停止統(tǒng)計，累計的射彈數(shù)即為一次射擊所需彈丸數(shù)；再根據(jù)高炮武器的射速，可確定該次射擊的點射時間長度。

為了工程應(yīng)用中的可操作性和有利于保證期望的命中破片數(shù)，以最遠開火距離點單發(fā)彈丸的命中破片數(shù)為基礎(chǔ)，建立射擊控制模型，有

(8)

式中，為所需射擊彈藥發(fā)數(shù)。

則點射長度為：

(9)

式中，為高炮武器射速。

4 射擊控制模型預(yù)測效果

4.1 射擊控制參數(shù)影響規(guī)律

針對S-70靶機目標(biāo)，編程進行了某型高炮武器系統(tǒng)發(fā)射多束定向預(yù)制破片彈攔截的射擊控制效果預(yù)測。單發(fā)彈丸命中破片數(shù)期望隨最遠開火點距離的變化如圖2所示，預(yù)期命中破片數(shù)一定條件下所需發(fā)射彈數(shù)隨最遠開火點距離的變化如圖3所示，預(yù)期命中破片數(shù)一定條件下點射長度隨最遠開火點距離的變化如圖4所示。

圖2 單發(fā)彈丸命中破片數(shù)與最遠開火點 距離關(guān)系曲線

圖3 所需發(fā)射彈數(shù)與最遠開火點距離關(guān)系曲線

圖4 點射長度與最遠開火點距離關(guān)系曲線

分析圖2可知：單發(fā)彈丸命中破片數(shù)期望隨著最遠開火點距離的增加而減小；最遠開火點距離小于1 500 m時，單發(fā)彈丸命中破片數(shù)期望減小速率較大；最遠開火點距離1 600 m時，單發(fā)彈丸命中破片數(shù)期望為1.02枚，也即表明最遠開火點距離大于1 600 m后，單發(fā)彈丸命中破片數(shù)期望不到1枚。因此，針對S-70靶機目標(biāo)，某高炮武器系統(tǒng)最遠開火距離不應(yīng)大于1 600 m。

分析圖3可知：預(yù)期命中破片數(shù)一定，高炮武器系統(tǒng)所需發(fā)射的彈藥數(shù)隨最遠開火點距離增大而增加；隨著預(yù)期命中破片數(shù)的增大，不同最遠開火點距離上高炮武器系統(tǒng)所需發(fā)射彈藥數(shù)增加，且最遠開火點距離越遠，所需發(fā)射彈數(shù)增加幅度越明顯。

分析圖4可知：由于某高炮武器系統(tǒng)射速一定，預(yù)期命中破片數(shù)一定，高炮武器系統(tǒng)點射長度隨最遠開火點距離增大而增加；隨著預(yù)期命中破片數(shù)的增大，不同最遠開火點距離上高炮武器系統(tǒng)點射長度增加，且射擊最遠開火點距離越遠，點射長度增加幅度越明顯。

4.2 射擊控制模型應(yīng)用

某高炮武器系統(tǒng)在某靶場的鑒定試驗中，需評估其發(fā)射多束定向預(yù)制破片彈對S-70靶機的攔截效果。在確定的某高炮武器系統(tǒng)技術(shù)狀態(tài)及靶機飛行航路條件下，要求最遠開火點距離為1 500 m?；谏鲜錾鋼艨刂颇Ｐ?，在1 500 m最遠開火點距離、預(yù)期不同命中破片數(shù)條件下，某高炮武器系統(tǒng)發(fā)射彈數(shù)及點射長度預(yù)測結(jié)果見表2。

表2 某高炮武器系統(tǒng)發(fā)射彈數(shù)及點射長度

預(yù)期對S-70靶機命中15枚破片即可達到毀傷目的?；谏鋼艨刂祁A(yù)測結(jié)果，確定某高炮武器系統(tǒng)需射擊彈藥12發(fā)，裝定射擊點射長度0.67 s，成功將S-70靶機擊落(見圖5)，回收分析統(tǒng)計命中破片數(shù)約為19枚。實際命中破片數(shù)大于仿真命中破片數(shù)，原因可能是靶機等效投影面積偏小、預(yù)測分析按最遠開火點距離裝定點射長度。

圖5 擊落的S-70靶機(紅圈標(biāo)注為破片侵徹位置)圖

5 結(jié)論

針對高炮武器系統(tǒng)發(fā)射多束定向預(yù)制破片彈精確控制點射長度問題，本文從高炮武器系統(tǒng)實際射擊過程著手，制定了基于命中破片數(shù)的高炮武器系統(tǒng)射擊控制模型，預(yù)測了不同命中破片數(shù)條件下，不同最遠開火點距離某高炮武器系統(tǒng)射擊控制方法，得到結(jié)論如下：

1)在研究彈丸開艙點三維分布密度函數(shù)的基礎(chǔ)上，建立的高炮武器系統(tǒng)命中目標(biāo)破片數(shù)模型能夠反應(yīng)高炮武器實際射擊全過程、射擊控制模型能夠很好指導(dǎo)高炮武器對空射擊控制。

2) 預(yù)測結(jié)果表明，命中破片數(shù)期望隨著最遠開火點距離的增加而減??；最遠開火點距離小于1 500 m時，命中破片數(shù)期望減小速率較大；預(yù)期命中破片數(shù)一定時，所需發(fā)射的彈藥數(shù)及點射長度隨最遠開火點距離的增大而增加；隨著預(yù)期命中破片數(shù)的增大，不同最遠開火點距離上所需發(fā)射彈藥數(shù)及點射長度增加，且最遠開火點距離越遠增加幅度越明顯。

3) 預(yù)測結(jié)果表明，由于1 600 m開火距離以遠命中目標(biāo)破片數(shù)期望小于1.0枚，則某高炮武器系統(tǒng)最遠開火點距離應(yīng)不大于1 600 m；與預(yù)測結(jié)果相比，預(yù)測命中破片數(shù)與試驗結(jié)果統(tǒng)計破片數(shù)量為19枚相比，誤差小于25%，驗證了模型的準(zhǔn)確性。