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        淺談裝配過程中螺栓擰緊控制方法

        2022-08-09 09:27:46謝富強買吾拉阿不都瓦克于光輝李川田威振唐明明
        時代汽車 2022年16期
        關(guān)鍵詞:屈服拉力力矩

        謝富強 買吾拉·阿不都瓦克 于光輝 李川 田威振 唐明明

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        1 前言

        螺栓是制造業(yè)和國防工業(yè)中不可缺少的緊固件是航空、汽車、船舶、鐵路、橋梁、建筑等重要基礎(chǔ)設(shè)施的關(guān)鍵部件。

        為了將許多硬件設(shè)備精確地裝配在一起,螺栓需要精確地擰緊。錯誤的擰緊,可能會導致成本浪費,甚至螺栓塑性變形或者斷裂等災難性的后果。螺栓連接的原理以及控制擰緊過程的常用方法,都是看似簡單的,但正確擰緊螺紋緊固件是一個復雜的過程,需要了解螺栓連接的特點和各種擰緊方法。

        圖1 螺栓緊固失效工程案例

        本文探討了螺栓緊固過程中的力學性能及不同的擰緊控制方法,同時力矩控制方法為例對螺栓擰緊進行了預緊力理論計算、強度理論計算,對螺栓正確擰緊有一定參考意義。

        2 螺栓緊固件的力學性能

        鋼是工程中廣泛應用于制作螺栓的金屬材料,跟很多其他的金屬材料一樣,鋼是彈性的。對高吞吐量、高精度裝配、高質(zhì)量產(chǎn)品生產(chǎn)中了解螺栓連接的原理及力學性能極其重要。

        2.1 螺栓連接的原理

        沒有工作載荷,螺栓只是一個夾緊裝置。在實用上,在螺栓連接裝配中,部件被夾在螺栓和螺母之間(螺栓聯(lián)接為例),并絕大多數(shù)在裝配時都必須擰緊,即螺栓插入被連接件,利用螺母或內(nèi)螺紋擰緊使螺栓拉伸變形,這種彈性變形產(chǎn)生軸向的拉力,將被夾零件擠壓在了一起,螺栓擰緊時的這種力稱為預緊力。在無外荷載的裝配狀態(tài)下,螺栓預緊力與夾緊部件的夾緊力相等但相反,此時的螺栓預緊力稱為軸向拉力。

        螺栓擰緊的目標就是施加適當?shù)妮S向拉力。理論上,只要產(chǎn)生了足夠的夾緊力,完全可以保證被夾零件在震動、高低溫等惡劣環(huán)境下安全工作,而不必使用涂膠等輔助方法。

        2.2 螺栓連接的特性

        螺栓連接的質(zhì)量很大程度上取決于對螺栓預緊力的控制。過高的預緊力會導致螺栓產(chǎn)生嚴重的塑性變形,從而導致疲勞或斷裂,不充足的預緊力會引起結(jié)構(gòu)連接的振動、松弛和滑移,從而破壞結(jié)構(gòu)的完整性,影響任何利用螺栓連接裝配設(shè)備的正常運行。

        圖2 螺栓擰緊原理及連接件中的力

        分析螺栓連接應力-應變圖可以知道,σ的作用下,螺栓材料沿其作用方位發(fā)生正應變ε。在初始階段,正應力與正應變成正比(圖中之OA),即遵循胡克定律σ=Eε,線性階段最高點A所對應的正應力σ稱為比例極限。超過比例直線后,應力與應變不再保持正比關(guān)系。當應力增加至某一定值時,螺栓材料失去抵抗繼續(xù)變形的能力,并應力幾乎不變,而變形卻急劇增長稱為屈服。使螺栓材料發(fā)生屈服的正應力σ稱為屈服應力或屈服極限。經(jīng)過屈服階段后,隨著應力的增大螺栓材料重新呈現(xiàn)抵抗繼續(xù)變形的能力稱為應變硬化。硬化階段的最高點D所對應的正應力σ稱為強度極限。當應力增長之強度極限σ之后螺栓的某一局部顯著收縮,產(chǎn)生所謂縮頸。縮頸出現(xiàn)后,使螺栓繼續(xù)變形所需之拉力減少,最后導致螺栓在縮頸處斷裂。所以精確地擰緊螺栓需要利用好螺栓緊固件的力學性能。

        T:擰緊力矩[N·m]、F:軸向力[N]、σ:正應力[MPa]、ε:正應變、E:彈性模量[GPa]、σ:比例極限[MPa]、σ:屈服極限[MPa]、σ:強度極限[MPa]。

        3 螺栓擰緊方法

        工程實踐中對高吞吐量、高精度裝配、高質(zhì)量產(chǎn)品等性能要求,使得螺栓緊固過程中的預緊力控制問題日益突出。目前有幾種常用的螺栓擰緊方法,它們的擰緊原理及擰緊質(zhì)量,精度都不一樣,以下是目前最常用的擰緊方法及它們的優(yōu)缺點:

        3.1 力矩控制方法

        螺栓預緊力的大小是通過擰緊力矩來加以控制,比如汽車裝配現(xiàn)場常用定力矩扳手來控制擰緊力矩,當擰緊力矩超過規(guī)定值時,定力矩扳手內(nèi)部機構(gòu)之間發(fā)生打滑。這是一種目前最常用、最廣泛使用的的擰緊控制和操作方式,擰緊方法原理非常的簡單及快速,易于標準化。

        圖3 螺栓連接應力-應變圖

        但是理論研究的日益深化發(fā)展及很多試驗研究結(jié)果指出,這種方法存在著一些固有的缺陷。擰緊力矩受摩擦系數(shù)、環(huán)境、擰緊速度、工具精度、拆卸再擰緊、接觸面特性元素等波動的影響較大,導致應力公差過大,準確性較差。

        3.2 轉(zhuǎn)角控制方法

        螺栓擰緊由通過旋轉(zhuǎn)角度進行管理,旋轉(zhuǎn)角度從螺栓頭的固定點開始。這種方法從緊貼力矩的特定角度進行擰緊,在塑性區(qū)內(nèi)擰緊,軸向拉力分散較低,操作簡單。但由于擰緊會超出屈服點,因此接頭會受到附加載荷的限制或難以重新擰緊,很難定義擰緊角度。

        3.3 力矩梯度法

        通過在屈服點處力矩梯度隨旋轉(zhuǎn)角的變化來管理擰緊,這種變化通過電子裝置進行監(jiān)測和運算。由于軸向拉力的分散性較小,因此有可能設(shè)計出較大的螺栓效率。即使在擰緊之后,也可以檢查螺栓本身,但因在屈服點以上進行擰緊,且擰緊裝置昂貴,因此在使用領(lǐng)域很難采用相同的方法。

        3.4 伸長率測量方法

        緊固由螺栓緊固產(chǎn)生的螺栓伸長率來控制。伸長率可以通過千分尺、超聲波或螺栓內(nèi)嵌的測量傳感器來測量。軸向拉力的分散性很小,可以在彈性區(qū)域內(nèi)擰緊,螺栓聯(lián)接效率高??梢赃M行附加加載和重新擰緊螺栓,但是螺栓端面必須精加工,擰緊裝置昂貴,成本高。

        3.5 加載方法

        通過在螺栓上施加拉伸載荷的同時擰緊螺母,通過釋放載荷后產(chǎn)生的拉力來控制擰緊。軸向拉伸可直接控制,螺栓不產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)應力,但是擰緊裝置和螺栓是特制的,成本很高。

        3.6 加熱方法

        擰緊由螺栓加熱前后伸長率的變化來控制。擰緊不需要空間和力,但是熱和軸向張力之間沒有明確的關(guān)系,溫度設(shè)定控制比較困難。

        4 力矩控制方法計算案例

        力矩控制方法為例,進行螺栓擰緊相關(guān)理論計算。

        圖4 螺栓副擰緊力矩

        4.1 預緊力的計算

        裝配時由于擰緊力矩T(T=FL)的作用,使螺栓和被聯(lián)接件之間產(chǎn)生預緊力F,擰緊力矩T等于螺栓副間的摩擦力矩T和螺母環(huán)形端面與被聯(lián)接件支承面間的摩擦力矩T之和。

        螺栓副間的摩擦力矩為:

        螺母與支承面間的摩擦力矩為:

        從(1)、(2)、(3),得:

        表1 力矩系數(shù)和摩擦系數(shù)

        對于一定公稱直徑d的螺栓,當擰緊力矩同樣的情況下,按照公式(6)可得螺栓的預緊力:

        從案例中可以得知,對于一定公稱直徑d,擰緊力矩已確定的螺栓在不同的摩擦條件下,螺栓預緊力浮動在在10416[N]~20833[N]。力矩控制方法受各元素波動的影響較大,導致公差過大,準確性較差。

        4.2 強度計算

        螺栓的強度計算,根據(jù)聯(lián)接的類型、裝配情況、載荷狀態(tài)等,確定螺栓的受力。然后按照相應的強度條件計算螺栓危險截面的直徑或校核其強度。

        在擰緊時螺栓除受預緊力F的拉伸而產(chǎn)生拉伸應力外,還受螺紋摩擦力矩T的扭轉(zhuǎn)而產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)切應力τ,使螺栓處于拉伸與扭轉(zhuǎn)的復合應力狀態(tài)下。

        先計算公稱直徑:d=12(mm)=0.012(m)螺栓的最大拉伸應力、最大扭轉(zhuǎn)切應力,最后得出等效應力:

        螺栓危險截面的拉伸應力:

        圖5 擰緊時螺栓應力狀態(tài)

        由此可見對于M10~M64粗牙普通螺紋的鋼制螺栓聯(lián)接,在擰緊時螺栓除受預緊力F的拉伸而產(chǎn)生拉伸應力外,還受螺紋摩擦力矩T的扭轉(zhuǎn)而產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)切應力,使螺栓處于拉伸與扭轉(zhuǎn)的復合應力狀態(tài)下。螺栓擰緊過程中螺栓副間的摩擦力矩T和螺栓反復松緊產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)應力τ,可能會導致等效應力的增加并超過材料屈服極限。

        5 結(jié)論

        (1)探討了螺栓緊固過程中的力學性能及最常用的擰緊方法及它們的優(yōu)缺點,對螺栓正確擰緊有一定參考意義。

        (2)力矩控制方法為例對螺栓擰緊進行了相關(guān)的理論計算。從預緊力的計算案例中可以得知,對于一定公稱直徑d,擰緊力矩已確定的螺栓在不同的摩擦條件下,螺栓預緊力出現(xiàn)浮動,導致公差過大,準確性較差。

        (3)從強度計算案例中可以得知,在擰緊時螺栓除受預緊力F的拉伸而產(chǎn)生拉伸應力外,還受螺紋摩擦力矩T的扭轉(zhuǎn)而產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)切應力τ,使螺栓處于拉伸與扭轉(zhuǎn)的復合應力狀態(tài)下,螺栓反復松緊可能會導致等效應力的增加并超過材料屈服極限。

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