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        基于MODBUS_TCP的防錯驗(yàn)證監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)及應(yīng)用

        2022-08-09 09:27:34黃春筍張俊
        時代汽車 2022年16期
        關(guān)鍵詞:曲軸工位報表

        黃春筍 張俊

        上汽通用五菱汽車股份有限公司 重慶市 401135

        1 前言

        發(fā)動機(jī)的可靠性,質(zhì)量一致性對客戶非常重要,為確保發(fā)動機(jī)裝配過程質(zhì)量,發(fā)動機(jī)裝配生產(chǎn)線在各工位基本100%采用了各類防錯措施,采用各類硬件加傳感器等方式實(shí)現(xiàn)制造過程缺陷不接受,不制造,不傳遞的目標(biāo)。對于新增的風(fēng)險,通過不斷增加軟硬件的方式來探測,長此以往,整個防錯系統(tǒng)越來越臃腫,急需一套解決方案對各類防錯驗(yàn)證的有效性進(jìn)行系統(tǒng)性管理。

        本文以某公司發(fā)動機(jī)裝配線為例,通過該發(fā)動機(jī)裝配線開班防錯驗(yàn)證過程的分析研究,發(fā)現(xiàn)了防錯驗(yàn)證過程中存在的問題(部分裝置失效,不按操作規(guī)程執(zhí)行等)。針對這些問題,提出了基于modbus_tcp協(xié)議的低成本解決方案,開發(fā)了一套防錯驗(yàn)證監(jiān)控系統(tǒng),該系統(tǒng)自動完成各防錯驗(yàn)證狀態(tài)數(shù)據(jù)采集,并定時輸出報表,預(yù)測防錯功能失效風(fēng)險。

        2 開班防錯驗(yàn)證方法分析

        該公司發(fā)動機(jī)裝配線共有106個工位,分別由23個PLC控制,可同時共線生產(chǎn)多個機(jī)型。為防止出現(xiàn)錯漏裝,每個工位都有相應(yīng)的防錯功能,并要求按不同周期開展防錯驗(yàn)證,以確保設(shè)備正常工作。

        2.1 裝配過程

        以安裝曲軸工位為例,該工位開班防錯驗(yàn)證其中一項(xiàng)為掃描曲軸參考件二維碼,在操作工掃描完二維碼后,設(shè)備防錯程序工作內(nèi)容如下:

        1)通過匹配當(dāng)前發(fā)動機(jī)型號與掃描得到的曲軸號的型號,確認(rèn)曲軸類型是否正確,如類型不匹配,則報警類型不匹配;

        2)將掃描得到的曲軸號發(fā)送至質(zhì)量管理系統(tǒng),驗(yàn)證該曲軸在生產(chǎn)過程中是否存在質(zhì)量鎖定,當(dāng)設(shè)備收到質(zhì)量管理系統(tǒng)反饋的錯誤信息,則報警曲軸鎖定,當(dāng)超時未收到任何信息,則報警驗(yàn)證超時;

        如果以上兩步驗(yàn)證都沒問題,操作工需在防錯驗(yàn)證記錄本上畫“O”,表示防錯驗(yàn)證沒問題,如存在問題,則暗燈呼叫班長尋求幫助;

        2.2 存在的問題

        在防錯驗(yàn)證過程中,過程完全依賴于人員是否按照標(biāo)準(zhǔn)化要求執(zhí)行,管理人員不能確定驗(yàn)證過程的有效性,可能的風(fēng)險有:

        1)防錯驗(yàn)證未按要求定期在產(chǎn)品裝配前開展,導(dǎo)致裝配產(chǎn)品存在潛在質(zhì)量風(fēng)險;

        2)防錯裝置失效未及時反饋導(dǎo)致裝配質(zhì)量風(fēng)險;

        3)防錯功能有缺陷(例如頻繁報警)未能及時發(fā)現(xiàn)導(dǎo)致裝配質(zhì)量風(fēng)險;

        4)防錯驗(yàn)證未記錄對應(yīng)發(fā)動機(jī)號碼,導(dǎo)致問題出現(xiàn)時無法精確快速鎖定可疑產(chǎn)品。

        3 防錯驗(yàn)證有效性控制方案

        3.1 方案目標(biāo)

        為解決防錯驗(yàn)證過程的有效性,通過開發(fā)一種防錯驗(yàn)證監(jiān)控系統(tǒng),監(jiān)控該裝配線所有防錯驗(yàn)證過程,該系統(tǒng)應(yīng)滿足以下幾點(diǎn)要求:

        1)同時監(jiān)控所有工位開班防錯驗(yàn)證、防錯報警頻次,數(shù)據(jù)自動采集;

        2)所有防錯驗(yàn)證觸發(fā)時的發(fā)動機(jī)號、防錯類型、時間都自動記錄,具備完整的質(zhì)量追溯數(shù)據(jù);

        3)開班防錯信息,集成一頁顯示,已完成顯示“O”,未完成顯示“X”,使管理人員無需跟線驗(yàn)證即可知道當(dāng)班次開班防錯驗(yàn)證狀態(tài);

        4)自動推送報表,預(yù)測異常情況,供管理人員核對發(fā)現(xiàn)可疑情況;

        3.2 方案邏輯架構(gòu)及網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/h3>

        該方案分三步完成:防錯驗(yàn)證數(shù)據(jù)采集,客戶端顯示數(shù)據(jù),生成報表。邏輯流程如圖1所示。

        圖1 方案邏輯框架

        1)防錯驗(yàn)證數(shù)據(jù)采集:以單個PLC為例,首先對所有防錯驗(yàn)證項(xiàng)目進(jìn)行編號,每個防錯驗(yàn)證都具有單獨(dú)的ID,并且不同機(jī)型需設(shè)置不同的ID,同時在PLC中對應(yīng)單獨(dú)的線圈地址,以便在讀取和存儲分析時區(qū)分不同的防錯驗(yàn)證,具體如表1所示:

        完成編號后,編寫防錯驗(yàn)證數(shù)據(jù)采集程序,讀取PLC線圈存儲的信息,同時讀取每個工位當(dāng)前的發(fā)動機(jī)號,將處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)庫保存;

        2)客戶端顯示數(shù)據(jù):開發(fā)客戶端軟件,匯總顯示每班次開班防錯驗(yàn)證執(zhí)行狀態(tài);

        3)生成報表:編寫程序定期發(fā)送防錯驗(yàn)證匯總報表,分析潛在的失效風(fēng)險,給管理人員提供決策依據(jù)。

        4 方案實(shí)施

        4.1 防錯驗(yàn)證數(shù)據(jù)采集

        修改PLC程序,將防錯驗(yàn)證報警按順序引至連續(xù)的線圈,方便采集程序讀取,且要與表1中防錯編號順序一一對應(yīng),如圖3所示。

        圖3 PLC程序修改示例

        表1 防錯驗(yàn)證ID編號

        工作站作為主站client端,各PLC作為從站server端,為防止因網(wǎng)絡(luò)堵塞導(dǎo)致的數(shù)據(jù)丟失,使用Python multiprocessing創(chuàng)建多進(jìn)程,給每個PLC通訊單獨(dú)分配一個進(jìn)程,每個進(jìn)程與對應(yīng)的PLC創(chuàng)建一個modbus_tcp連接,獲取防錯報警狀態(tài),方案網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖2所示。在得到防錯報警觸發(fā)的信號后,與預(yù)先設(shè)定的防錯驗(yàn)證ID進(jìn)行匹配,最后將ID、發(fā)動機(jī)號、時間等存入數(shù)據(jù)庫中。

        圖2 方案網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

        此外,由于在開班一小時內(nèi)可能同時生產(chǎn)多種機(jī)型,考慮到減少客戶端顯示的無用信息,所以需要額外增加一列標(biāo)簽,用于表示某個防錯是否在本次開班防錯驗(yàn)證要求中,并在后期開發(fā)客戶端時以此列標(biāo)簽篩選,只顯示當(dāng)班次需要驗(yàn)證的防錯。

        4.2 客戶端展示防錯驗(yàn)證數(shù)據(jù)

        使用PyQt5編寫客戶端,并將每日開班防錯信息集成在客戶端首頁,只顯示本班次需要完成的防錯驗(yàn)證,并優(yōu)先將未按時完成的項(xiàng)目展示在前排,客戶端界面如圖4所示。

        圖4 客戶端展示開班防錯驗(yàn)證狀態(tài)

        4.3 推送報表

        在開班一小時后,使用企業(yè)微信API推送未觸發(fā)防錯報警的項(xiàng)目,提醒管理人員及時介入查找原因,如圖5所示。

        圖5 企業(yè)微信推送未完成項(xiàng)

        同時,每天自動生成報表推送。如圖6所示,當(dāng)班次防錯驗(yàn)證501未按時完成,1001觸發(fā)報警次數(shù)過多,這兩項(xiàng)都需要管理者管理者立即介入調(diào)查,以防潛在質(zhì)量缺陷發(fā)生。

        圖6 防錯報警觸發(fā)次數(shù)統(tǒng)計

        5 小結(jié)

        本文通過對某公司發(fā)動機(jī)裝配線防錯驗(yàn)證過程的分析研究,發(fā)現(xiàn)了當(dāng)前防錯驗(yàn)證過程中潛在的質(zhì)量問題,且整個防錯防錯驗(yàn)證缺乏系統(tǒng)性的管理方案。為解決這些問題,基于modbus_tcp協(xié)議使用python編程開發(fā)了防錯驗(yàn)證監(jiān)控系統(tǒng),該系統(tǒng)自動完成生產(chǎn)大數(shù)據(jù)采集,并對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,將開班防錯驗(yàn)證數(shù)據(jù)集成在客戶端中顯示,同時使用企業(yè)微信推送未完成項(xiàng)目、日報,對生產(chǎn)過程中的潛在防錯失效進(jìn)行預(yù)警。該方案,使整個防錯驗(yàn)證體系得到了有效的管理,實(shí)現(xiàn)了防錯驗(yàn)證的閉環(huán)控制,同時為數(shù)字化工廠改進(jìn)提供了一個有效的低成本解決方案。

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