與腦卒中相關(guān)的最常見的運動障礙是手指伸展無力。既往涉及大腦半球卒中患者的研究表明，機器人訓(xùn)練在治療效果上與傳統(tǒng)療法相當。由于肌肉振動可以增強運動感覺和痙攣肌肉的松弛，本研究評估了機器人聯(lián)合肌肉振動訓(xùn)練的治療效果。符合條件的患者年齡為18～80歲，首次發(fā)生皮質(zhì)或皮質(zhì)下卒中。Fugl-Meyer上肢評分基線時為6～43(FMA-UL評分，卒中后>5周)且患肢腕部和至少一根手指可自主活動。受試者被隨機分配接受18～30分鐘的安慰劑干預(yù)或機器人+振動訓(xùn)練。在機器人訓(xùn)練過程中，該設(shè)備以80脈沖/s的速度提供輔助運動、生物反饋和拮抗肌肌肉振動，然后是6s 60脈沖/s的訓(xùn)練。評估指標包括卒中影響量表、改良 Ashworth 量表、Ranchos Los Amigos和 FMA-UL。主要結(jié)果變量是 FMA-UL 評分從基線到隨后隨訪數(shù)據(jù)的變化。比較了完成至少15次訓(xùn)練的22名參與者的數(shù)據(jù)，與安慰劑組相比，測試組的 FMA-UL 評分顯著提高 (

= 0.01)。安慰劑組與治療組的得分差異超過了最低臨床重要差異(MCID)。在第二階段，交叉組的FMA-UL評分有顯著改善 (

=0.003)，同時上肢力量評分也有改善。結(jié)論：這項對腦卒中亞急性期中重度上肢損傷患者的研究發(fā)現(xiàn)，機器人訓(xùn)練結(jié)合振動可產(chǎn)生臨床意義上的功能增益。