0 引言

隨著中國城市化建設(shè)步伐越來越快，對國民生活基礎(chǔ)建設(shè)的投入不斷加大，如污水資源化處理系統(tǒng)、給排水系統(tǒng)、建筑采暖系統(tǒng)等的建設(shè)，管件管材的使用量急劇增長

；汽車等行業(yè)伴隨城市化建設(shè)發(fā)展而規(guī)模壯大，另外，汽車結(jié)構(gòu)上使用管道類零件的數(shù)量不斷增加，綜合起來，進一步刺激國內(nèi)市場對管件管材的需求量以每年約12%的增長速度在攀升，應(yīng)用前景廣闊

。

基于管件管材應(yīng)用量劇增，管件管材的切割業(yè)務(wù)也隨之增多，而不同的應(yīng)用場合對于管件管材的連接切口的質(zhì)量要求是不一樣的，但整體要求是偏高的

，如一些高精密的氣/液介質(zhì)傳輸管道，對于管道連接切口的精度就要求較高，需要保證相互連接管件的切口能夠完全契合，無縫對接

。那么，工件的切割質(zhì)量、精度要求不斷提高，倒逼切割設(shè)備的質(zhì)量也不斷提高，促進產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

目前，管件的連接切口形式普遍采用相貫線式，連接密封性更強

。管件相貫線切口的切割方式主要是采用等離子切割，就是通電的高溫氣體產(chǎn)生電弧等離子對管件材料去除的一種特種加工技術(shù)

。通過大量調(diào)研發(fā)現(xiàn)，當下生產(chǎn)企業(yè)針對金屬管件的相貫線切口采用等離子切割方式主要有人工切割、靠模切割、數(shù)控加工切割等三種方式

。

(1)人工切割

人工切割是經(jīng)過制作樣板、劃線、人工放樣、手工切割、人工打磨等步驟來完成切割工作，該切割方式存在工序繁瑣，生產(chǎn)效率低等問題，且加工過程中對操作者具有一定的危險性，因此在實際工業(yè)生產(chǎn)中較少應(yīng)用。

(2)靠模切割

精選精礦與掃選精礦合并可得最終精礦，最終精礦品位64.15%，產(chǎn)率87.63%，回收率92.47%；尾礦品位37.01%，產(chǎn)率12.37%，回收率7.53%。

2018年以來，浙江LNG接收站的LNG銷量大幅增長，在浙江省內(nèi)市場占有率超過75%，在上海、安徽、江蘇等地區(qū)也占有一定市場份額，其出站價格已成為華東市場重要的價格風(fēng)向標。中國海油將這一重要價格委托給交易中心發(fā)布，既體現(xiàn)了中國海油對交易中心在LNG價格指數(shù)領(lǐng)域地位的認可，又強化了交易中心價格指數(shù)編制的數(shù)據(jù)支撐。

如圖5所示，管件相貫線等離子切割裝置是通過人工測量管件管徑大小并將管件放置在滾輪上面，然后人為調(diào)整滾輪夾持范圍，然后啟動控制程序，轉(zhuǎn)動滾輪帶動管件旋轉(zhuǎn)和驅(qū)動切割刀頭部分直線進給運動，已獲得加工目的。滾輪夾具的夾持的范圍可調(diào)，割頭的垂直高度也可以調(diào)節(jié)，采用絲桿螺母的調(diào)節(jié)方式，也可以采用齒輪齒條的調(diào)節(jié)方式，所以就可以達到切割不同管徑大小的目的。

管件相貫線等離子切割裝置，如圖1所示。結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由切割執(zhí)行機構(gòu)、工件夾持機構(gòu)組成；控制系統(tǒng)由12V適配器、步進電機驅(qū)動器、AT89C52單片機、降壓模塊、電機模塊組成。

任何一項工程的完成，都需要制定好詳細的計劃。依據(jù)不同的工程要求，制定的計劃也各不相同。小型農(nóng)田水利工程建設(shè)關(guān)系著地區(qū)的農(nóng)業(yè)和經(jīng)濟發(fā)展，應(yīng)建立完善的制度，對相關(guān)施工人員和資金使用流程做出規(guī)范。工程建設(shè)環(huán)節(jié)涉及因素都應(yīng)該包括在制度當中。用制度來要求，才能最大程度確保施工質(zhì)量，保證工程建設(shè)的科學(xué)化、標準化。

上述針對當下幾種管件相貫線切口的等離子切割方式進行分析比較，各有優(yōu)勢和劣勢，為能把它們的優(yōu)勢有機融合并克服它們的劣勢，本文設(shè)計一款能對小于300mm的不同管徑的相貫線切口進行切割，實現(xiàn)快速且低耗要求的相貫線輔助切割裝置。

1 結(jié)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計

數(shù)控加工切割是通過數(shù)控機床直接對管件進行加工，加工快速，精度高，但加工成本相對較高

。

對切割的管件要求是不大于300mm,所以設(shè)計的切割刀頭在管件軸向和滾輪在管件徑向的可調(diào)范圍都在50～320mm內(nèi),可以加工不同管徑的管件。為保證加工質(zhì)量，滾輪轉(zhuǎn)速不能太快，經(jīng)過模擬測試，設(shè)定滾輪轉(zhuǎn)速n=2r/min，滾輪旋轉(zhuǎn)一圈的周期T=30s，滾輪半徑r=35mm，則滾輪旋轉(zhuǎn)角速度

=2

=12

57r/min，線速度

=

=(12

57×0

035)

60=7

33mm/s。

1.1 切割執(zhí)行機構(gòu)

在切割過程中，切割刀頭(即等離子噴頭)在水平方向上沿著管件軸向作左右進給運動，而管件由驅(qū)動電機帶動繞軸線作旋轉(zhuǎn)運動，形成整體切割動作過程。切割執(zhí)行機構(gòu)即切割刀頭進給裝置如圖2所示，其工作過程是步進電機收到控制指令，驅(qū)動絲桿，絲桿通過螺紋配合帶動滑塊，滑塊聯(lián)動切割刀頭，在管件上執(zhí)行切割動作，刀頭的進給速度需要配合管件的旋轉(zhuǎn)速度。另外在絲桿兩端加裝限位開關(guān)，保證滑塊的精準定位。

1.2 管件夾持機構(gòu)

管件夾持部分是設(shè)計成夾持范圍可調(diào)的機構(gòu)模式，其主要由步進電機、絲桿、滑塊、滾輪、齒輪齒條等組成，如圖3所示。其工作過程：在放置管件之前，先測量管件的直徑，然后根據(jù)直徑大小調(diào)整夾持管件的滾輪間距。接著通過轉(zhuǎn)動搖桿來帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿聯(lián)動滑塊，滑塊與兩內(nèi)側(cè)齒條是固結(jié)在一起，可以同時帶動它們作直線移動，內(nèi)側(cè)齒輪帶動嚙合齒輪轉(zhuǎn)動，由此帶動外側(cè)的齒條作直線移動，因齒輪兩側(cè)的齒條是相對放置，故兩齒條的運動方向是相反的。滾輪是通過連接的步進電機一同固定在齒條上面的，跟隨齒條一起向兩滾輪的中心軸線同向靠近或反向分離，調(diào)節(jié)時可以確保夾具的中心軸線始終不變，以達到調(diào)整兩滾輪的間距來適應(yīng)工件大小變化的目的，調(diào)整時左右兩側(cè)的滾輪同步進行。

切割時，管件夾持機構(gòu)在完成輔助支承、夾持工作的同時，還需要帶動管件繞中心軸線勻速轉(zhuǎn)動，以此配合切割刀頭的運動，實現(xiàn)管件相貫線切割的切割工作。此時，步進電機帶動一側(cè)的主動滾輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動管件旋轉(zhuǎn)，管件帶動另一側(cè)的輔助滾輪旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)管件在夾具上的平穩(wěn)轉(zhuǎn)動。

1.3 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計

管件相貫線等離子切割裝置的整體三維結(jié)構(gòu)如圖4所示，由機械結(jié)構(gòu)部分和控制系統(tǒng)部分組成，工作時，兩部分配合完成管件相貫線切口的切割。其切割工作過程：啟動電源，預(yù)熱機器，下料，把管件置于由互相對稱的四個滾輪夾具之上，管件夾持機構(gòu)工作，數(shù)據(jù)輸入控制系統(tǒng)，啟動控制程序，驅(qū)動絲桿步進電機，同時控制滾輪的轉(zhuǎn)速和絲桿的進給速度，實現(xiàn)管件轉(zhuǎn)動和切割刀頭進給運動，一是轉(zhuǎn)動夾持滾輪，滾輪帶動管件旋轉(zhuǎn)；二是置于管件正上方的切割刀頭沿管件的軸線方向做進給運動。兩者的合運動最終使得切割刀頭在管件上切割出對應(yīng)的相貫線切口。

用鍵合圖對LC濾波器和LC負載進行建模，推導(dǎo)數(shù)學(xué)方程。把LC濾波器一部分相當于電壓源，LC負載結(jié)構(gòu)相當于電流，最后用鍵合圖對交流傳動系統(tǒng)的逆變器和三相LC濾波器進行了魯棒性分析，并且通過改變負載的功率和搭載不平衡的負載并且仿真得到的極點位置并沒有發(fā)生明顯改變來驗證系統(tǒng)具有良好的魯棒性，從而能夠滿足礦用電動輪車電源由車載大功率柴油發(fā)電機組提供，容量有限，運行工況惡劣，負荷波動大，對動力系統(tǒng)運行穩(wěn)定性和魯棒性要求。

1.4 控制系統(tǒng)

要切割完整的相貫線，要求管件的旋轉(zhuǎn)速度和切割刀頭往復(fù)進給的速度互相匹配。切割刀頭的運動是沿著管件中心軸線左右往復(fù)進給，管件繞中心軸線旋轉(zhuǎn)，兩者的合運動形成的軌跡展開后是兩個周期的正弦函數(shù)圖像，如圖6所示。

2 工作流程

(3)數(shù)控相貫線切割機

3 切割加工理論計算

3.1 加工效率計算

圖6為理論仿真及實驗測量的單模光纖及兩模光纖耦合效率隨橫向偏移量rb的變化曲線.由圖可見，兩模光纖和單模光纖的耦合效率均隨rb的增加而單調(diào)遞減，當rb相同時，由于兩模光纖的模場面積大于單模光纖，實驗測得兩模光纖的耦合效率始終高于單模光纖.當rb為4 μm時，實驗測得兩模光纖的耦合效率為37.62%，此時單模光纖耦合效率下降到27.39%，兩模光纖的耦合效率比單模光纖高10.23%.實驗結(jié)果驗證了理論推導(dǎo)結(jié)果，即少模光纖相比于單模光纖對橫向偏移的容忍度明顯提高.實驗所得少模光纖耦合效率與理論仿真所得耦合效率隨偏移量的變化趨勢基本一致.

假定加工工件半徑為60mm，周長為377mm，因為滾輪和管件同步旋轉(zhuǎn)，所以線速度相等，則管件旋轉(zhuǎn)一周所需的時間

=2

=(2

×60)

7

33=51

43s，取

=52s，即切割一個相貫線切口所需的時間為52s。除去上下料的時間，1小時可切口切割次數(shù)70次左右，相比傳統(tǒng)的人工切割約40次/小時，其切割效率有很大幅度的提升。

3.2 管件旋轉(zhuǎn)速度與切割刀頭進給速度關(guān)系

控制系統(tǒng)由一個12V的適配器、一塊降壓模塊、兩個42步進電機驅(qū)動器、兩個步進電機和一塊AT89C52單片機組成。采用220V的交流電供電，經(jīng)適配器降壓后，分別給42步進電機驅(qū)動器與降壓模塊供電，降壓模塊將電壓降至5V供控制器控制42步進電機驅(qū)動器，然后再控制兩個步進電機以適度的速度旋轉(zhuǎn)

。給系統(tǒng)上電后，按下控制器的復(fù)位按鈕，控制等離子刀頭復(fù)位到中間位置，然后在控制面板上選擇所需要切割管件的大小，啟動程序控制兩個電機以合適的速度分別帶動管件旋轉(zhuǎn)和切割刀頭進給運動，由此加工出所需要的工件相貫線切口。

靠模切割是將加工管件與加工好的模型管件固定于同一軸線上，在模型一端加裝滑輪頂桿裝置且與中心旋轉(zhuǎn)軸固定，主軸旋轉(zhuǎn)時滑輪在模型的相貫線上運動，隨著相貫線的軌跡變化，推動頂桿前后進給，這樣割頭就可以在管件上切割出與模型一致的切口。該加工方式可以保證加工的軌跡線準確，但需要制備相應(yīng)管徑的模型管件，且切割范圍相對固定，不適于對管徑變化有要求的管件加工。

在刀頭進給軸線上建立數(shù)軸，定義刀頭起始位置為原點，刀頭向負軸向進給時，對應(yīng)數(shù)軸的負半軸，最左邊是X=-R的位置；刀頭向正軸向進給時，對應(yīng)數(shù)軸的正半軸，最右邊是X=+R的位置，如圖5所示是刀頭一個周期的運動總行程，進給速度

=7

33mm/s。因為刀頭一個周期內(nèi)進給方向改變兩次，所以運動函數(shù)為分段函數(shù)。例如從原點開始向數(shù)軸正向勻速進給，運動到

=+

的位置停止，即運行了1

4個周期，所需時間

=

4=13s，此時對應(yīng)的函數(shù)關(guān)系為

=sin(

)。在13s時，換向；在26s時，運動到數(shù)軸負方向；在39s時，換向。

管件的旋轉(zhuǎn)軌跡為圓周，設(shè)其半徑為r,旋轉(zhuǎn)一周總長為377mm,管件的運動速度，即管件線速度為

=

=7

33mm/s，與切割刀頭進給速度匹配。

烏龍磯水庫除原有施工道路外，又修建了內(nèi)部道路0.5km。為了保證施工道路的安全運行，道路兩側(cè)設(shè)置路邊排水溝，排水溝結(jié)構(gòu)形式為土渠梯形斷面，溝底縱坡為自然坡。施工道路和臨時排水土溝可有效防止路面泥濘和沖刷路基，場內(nèi)施工道路在結(jié)束使用后，需要及時進行道路路面清渣、翻松、平整和施工道路的跡地清理，恢復(fù)原有土地利用功能。

通過分析運動過程可知，切割刀頭運動周期與管件運動周期都為

，且

=52s,切割刀頭與管件的合運動函數(shù)為

=

sin(

),一個周期的切割軌跡對兩個周期的正弦函數(shù)圖像。

4 實驗分析

根據(jù)理論設(shè)計計算和三維建模，搭建對應(yīng)的管件相貫線切割裝置的實物樣機，并進行特定切割試驗，基本達到預(yù)期效果，如圖7所示。

氣候突變表示氣候從一種穩(wěn)定態(tài)跳躍式地轉(zhuǎn)變到另一種穩(wěn)定態(tài)的現(xiàn)象，它是普遍存在于氣候變化中的一個重要現(xiàn)象。圖3為天峻地區(qū)1961-2017年春季干旱指數(shù)M-K突變檢驗，從分析的結(jié)果來看，相對濕潤度指數(shù)(M指數(shù))和標準化降水指數(shù)(SPI指數(shù))的M-K突變檢驗是一致的，在上下兩條±1.96(α=0.05)的置信線內(nèi)，兩個指數(shù)的UF與UB兩條曲線均在1966年和2016出現(xiàn)交叉點，UF曲線在1966年的交叉點后向負方向變化，并低于-1.96，說明交叉點后減小趨勢顯著，因此認為1966年為突變年，而2016年的交叉點是不是突變點，有待需要更長序列的數(shù)據(jù)驗證。

5 總結(jié)

通過對比人工切割管件方式及現(xiàn)有的管件加工切割設(shè)備，分析各類加工方式，融合它們的優(yōu)點并改善它們的缺點，設(shè)計出一種管件相貫線等離子切割裝置，采用現(xiàn)有標準化的等離子切割部分與管件夾持部分相互配合，實現(xiàn)對圓形管件進行相貫線切口切割工作。通過制作實物樣機進行試驗分析，雖然還是不能切割20mm以上鋼板，但基本得到明顯的設(shè)計預(yù)期效果。該裝置既省去了繁瑣的人工加工工序，同時利用現(xiàn)有標準切割部件，減少了大量的加工成本，且切割領(lǐng)域廣，可切割很多金屬板材，在工業(yè)領(lǐng)域的金屬切割方面前景不錯。

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