汽車讓人們的出行更加便利,隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,生活水平的不斷提高,汽車在國(guó)內(nèi)的普及率也越來(lái)越高。根據(jù)公安部統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),截至2021年低,全國(guó)汽車保有量已達(dá)到3.02億輛。而城市汽車保有量逐年增長(zhǎng),伴隨而來(lái)的汽車被盜的事件也時(shí)有發(fā)生。為了防范汽車被盜事件的發(fā)生,國(guó)內(nèi)于 2007-09-01 起強(qiáng)制實(shí)施 GB 15740-2006《汽車防盜裝置》標(biāo)準(zhǔn)。在標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定,只有安裝了符合國(guó)家安全標(biāo)準(zhǔn)的防盜裝置的車輛才行進(jìn)行生產(chǎn)和銷售。
“二表哥說(shuō),因?yàn)槔咸钐坌∨畠海绻尷咸佬∨畠核懒?,她一定?huì)難過(guò)死。又說(shuō),他會(huì)向大表哥說(shuō)明一切,大表哥是個(gè)孝子,知道出了這種事后該怎么做,最主要的是不驚動(dòng)老人。
目前,國(guó)內(nèi)外汽車防盜技術(shù)主要分為四種類型。
一類,最為簡(jiǎn)單的機(jī)械防盜裝置。機(jī)械防盜裝置是采用各種金屬材料制作的防盜鎖具。通常用于鎖止汽車上的操作裝置。例如,方向盤(pán)鎖、排擋鎖、車輪鎖、防盜磁片、離合/剎車踏板鎖等。整體而言,機(jī)械防盜裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、安裝方便、使用方便。但確定也較為突出,體積較大,位置比較顯眼容易發(fā)現(xiàn)、往往需要用鑰匙開(kāi)鎖,頻繁拆裝較為麻煩,安全度不高。
第二類,電子防盜系統(tǒng)。電子防盜裝置分為單向和雙向兩種類型。單向的電子防盜系統(tǒng)主要功能是:無(wú)論發(fā)動(dòng)機(jī)蓋、行李艙或車門(mén)開(kāi)啟,還是車輛為碰撞,或者是有人闖入車廂內(nèi),報(bào)警器就會(huì)發(fā)出警報(bào)聲引起車主及他人的注意。雙向可視電子防盜系統(tǒng)與單向的比較,雙向的更為直觀,車主可以實(shí)時(shí)了解車輛情況,一旦車輛有異常情況發(fā)出報(bào)警時(shí),電子遙控器上便會(huì)提醒車主反映汽車狀況,但它的發(fā)出信號(hào)是有區(qū)域范圍限制的,只有100--200米的距離。電子式防盜裝置優(yōu)點(diǎn)就是它具備較全面的防盜功能,利用了無(wú)線遙控技術(shù)提升了防盜效果,同時(shí)安裝簡(jiǎn)單便于隱藏,較之機(jī)械防盜裝置更加美觀且成本不高。但是最大缺陷就是容易被不法分子通過(guò)信號(hào)截取破解遙控密碼,造成安全隱患。
第三類,芯片式數(shù)碼防盜裝置。芯片式數(shù)碼防盜裝置是目前大多數(shù)轎車采用的一種廠家原配防盜裝置。其優(yōu)點(diǎn)就是,一般情況下數(shù)字化密碼出現(xiàn)重碼的概率較低,只有密碼鑰匙接觸車上密碼鎖才能開(kāi)啟。它的基本原理是在沒(méi)有芯片鑰匙的情況下鎖止汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的電路和油路,致使車輛無(wú)法啟動(dòng)。生產(chǎn)廠家將防盜密碼與中央數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行連接,將發(fā)動(dòng)機(jī)及底盤(pán)號(hào)設(shè)入車門(mén)防盜單元與點(diǎn)火控制單元,并且采用W線或者CAN總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,一般情況下自行配置鑰匙是無(wú)法破解密碼的,因此裝置安全性得到的提升。芯片數(shù)碼防盜裝置最早是由大眾汽車公司2005年推出,應(yīng)用在奧迪轎車上,它把用于控制防盜的單元數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在中央數(shù)據(jù)庫(kù)中,而中央數(shù)據(jù)庫(kù)又可以與故障診斷儀連接,進(jìn)行防盜系統(tǒng)部件信息匹配,大大提升了系統(tǒng)的安全性。
2) 電機(jī)選型
第四類,網(wǎng)絡(luò)式防盜裝置。網(wǎng)絡(luò)防盜裝置是最新出現(xiàn)的一種防盜類型,它通常綜合了GPS全球定位技術(shù)與GSM網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)形成網(wǎng)絡(luò)式防盜。這種類型可以實(shí)現(xiàn),車主只要通過(guò)手機(jī)APP就能對(duì)車輛進(jìn)行定位、控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟、停工作、控制車門(mén)、獲取車輛運(yùn)行狀況等功能。網(wǎng)絡(luò)式防盜裝置要求車輛必須安裝或配置有GPS芯片和GSM通信芯片的終端硬件,再通過(guò)電信網(wǎng)絡(luò)配合接收數(shù)據(jù)的監(jiān)控中心和電子地圖功能,以形成一套完整的防盜系統(tǒng)。該裝置的優(yōu)點(diǎn)就是被盜車輛巡回概率高,便于跟蹤和控制車輛。它的缺點(diǎn)就是成本較高,并且隨著車載連接網(wǎng)絡(luò)之后,一旦數(shù)字鑰匙存在安全漏洞,汽車信息安全將受到嚴(yán)重威脅,存在較高的信息安全風(fēng)險(xiǎn)。
就目前的現(xiàn)狀而言,大部分的有車一族都十分重視如何防止車輛被盜,且轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)防盜裝置屬于國(guó)家認(rèn)可的防盜裝置之一,在汽車中得到普遍采用,但由于各廠家生產(chǎn)的品質(zhì)不一,其安全性和可靠性與國(guó)家汽車防盜強(qiáng)制技術(shù)規(guī)范仍然存在一定差距。長(zhǎng)期以來(lái),科研人員一直致力于研究一款性能可靠的電子轉(zhuǎn)向柱防盜裝置。方俊芳等研發(fā)了一款利用滾動(dòng)技術(shù)控制的轉(zhuǎn)向柱鎖止機(jī)構(gòu)的防盜裝置;秦建權(quán)等設(shè)計(jì)了一款通過(guò)控制器控制的電子轉(zhuǎn)向柱防盜鎖。
另外,汽車上還出現(xiàn)了人體鎖,這種鎖的特點(diǎn)是將聲音、指紋等人體生物特征作為密碼輸入,由控制單元進(jìn)行識(shí)別,并控制開(kāi)鎖。生物鎖的特點(diǎn)是安全程度較高,也是汽車防盜鎖發(fā)展的另一種趨勢(shì)。
本文是在歐陽(yáng)格、彭宇玲發(fā)明的實(shí)用新型專利《方向盤(pán)轉(zhuǎn)向柱的鎖定裝置》的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的一款汽車智能轉(zhuǎn)向柱防盜鎖控制裝置。通過(guò)設(shè)計(jì)研究特定的機(jī)械結(jié)構(gòu),同時(shí)結(jié)合人體生物鎖電子密碼控制裝置。該裝置可以實(shí)現(xiàn)車主進(jìn)入車內(nèi),通過(guò)指紋、數(shù)字密碼輸入、手機(jī)APP遠(yuǎn)程WIFI開(kāi)鎖。文中重點(diǎn)介紹防盜鎖機(jī)械部分的結(jié)構(gòu)組成和工作原理,對(duì)鎖止機(jī)構(gòu)的齒輪副進(jìn)行了強(qiáng)度計(jì)算,以及零部件的選型。
汽車智能轉(zhuǎn)向柱鎖機(jī)械結(jié)構(gòu)主要包括:驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、鎖止機(jī)構(gòu)等四部分,其平面結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖1所示。
(1) 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu):由12V微型減速直流雙向電機(jī)、聯(lián)軸器、牽引絲桿、上端鎖止固定螺母及支撐兩端牽引絲桿的螺桿軸承組成。電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向及時(shí)間受單片機(jī)控制,聯(lián)軸器用于連接電機(jī)轉(zhuǎn)軸及牽引絲桿。
(2) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu):由牽引螺母以及固聯(lián)在牽引螺母上的滑動(dòng)板組成?;瑒?dòng)板可以隨牽引螺母與牽引絲桿組成螺紋傳動(dòng)副。牽引螺母與滑動(dòng)板、內(nèi)錐齒組件在牽引絲桿的作用下實(shí)現(xiàn)軸向上下移動(dòng)。
結(jié)合《公安機(jī)關(guān)適用繼續(xù)盤(pán)問(wèn)規(guī)定》第八條及《人民警察法》第九條可以看出,公安機(jī)關(guān)的人民警察對(duì)于繼續(xù)盤(pán)問(wèn)制度的適用標(biāo)準(zhǔn)是相對(duì)人有違法犯罪嫌疑,且當(dāng)場(chǎng)不能確定其身份或排除嫌疑的。這樣的標(biāo)準(zhǔn)究竟是主觀的還是客觀的,需要進(jìn)一步進(jìn)行探討。如果采用主觀標(biāo)準(zhǔn),即存在賦予公安機(jī)關(guān)的人民警察自由裁量權(quán)過(guò)大,有可能侵犯相對(duì)人的合法權(quán)益,出現(xiàn)違反比例原則的情形;如果采用客觀標(biāo)準(zhǔn),由于法律本身的局限性,不可能就所有的客觀情形作出周延全面的規(guī)定,有可能會(huì)導(dǎo)致執(zhí)法的機(jī)械化以及放縱違法犯罪嫌疑人的后果。
剛性聯(lián)軸器兩端連接軸頸分別為
12mm和
14mm,長(zhǎng)度40mm,外徑30mm。
近年來(lái),有學(xué)者提出了不同的看法。雖然肥胖可增加腎透明細(xì)胞癌(clear-cell renal cell carcinoma, ccRCC)的發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)[19],但一項(xiàng)針對(duì)2 119例ccRCC病例的研究發(fā)現(xiàn),超重或肥胖患者較體質(zhì)量正常者疾病進(jìn)展風(fēng)險(xiǎn)降低了近40%,而且BMI越高,ccRCC相關(guān)死亡率越低[20]。基因分析表明,肥胖者脂肪酸代謝相關(guān)基因表達(dá)更低,其中部分基因已被發(fā)現(xiàn)在腫瘤中過(guò)表達(dá),并與腫瘤生長(zhǎng)相關(guān),提示肥胖患者腫瘤細(xì)胞生長(zhǎng)較緩慢[20]。
(4) 鎖止機(jī)構(gòu):由分別固定在滑動(dòng)板的內(nèi)齒及上安裝板的外齒組成?;瑒?dòng)板上的內(nèi)齒與固定的外齒可相互配合。外斜齒通過(guò)平鍵固定在方向盤(pán)轉(zhuǎn)向軸上。當(dāng)內(nèi)齒與外齒相互配合時(shí),則方向盤(pán)轉(zhuǎn)向柱被固定鎖死無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。
本汽車智能轉(zhuǎn)向柱防盜裝置的設(shè)計(jì)主要包含兩部分,分別是電子控制系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)。電子控制系統(tǒng)包含單片機(jī)STC89C52、LCD12864液晶顯示屏與AS608指紋識(shí)別模塊、跨陣M4物聯(lián)網(wǎng)模塊、ESP8266 WiFi模塊等結(jié)構(gòu)。汽車智能轉(zhuǎn)向柱鎖機(jī)械部分主要包括:驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、鎖止機(jī)構(gòu)等四部分。其具體工作過(guò)程如下:預(yù)先在電子控制系統(tǒng)中設(shè)置指紋密碼或鍵盤(pán)數(shù)字密碼或者利用手機(jī)APP與電子控制系統(tǒng)的物聯(lián)網(wǎng)模塊及ESP8266 WiFi模塊設(shè)置連接。當(dāng)通過(guò)汽車鑰匙打到ON位置時(shí),汽車智能轉(zhuǎn)向柱防盜裝置的電子控制系統(tǒng)通電,此時(shí)駕駛員輸入匹配的密碼(指紋或數(shù)字或固定手機(jī)WIFI信號(hào)),則電子控制系統(tǒng)控制機(jī)械防盜裝置的微型減速直流雙向電機(jī)通電逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),帶有內(nèi)齒的滑動(dòng)板在牽引螺母的帶動(dòng)下,沿著直流電機(jī)上的絲桿向下直線移動(dòng),當(dāng)下降到指定位置,滑動(dòng)板停止,鎖止裝置的內(nèi)外齒輪實(shí)現(xiàn)分離,方向盤(pán)轉(zhuǎn)向柱可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)汽車駐車后,電子控制系統(tǒng)檢測(cè)到停車信號(hào),此時(shí)再次輸入密碼,電子控制系統(tǒng)則會(huì)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn),滑動(dòng)板緩緩上移,當(dāng)滑動(dòng)板上的內(nèi)齒輪與固定板的外齒輪完全嚙合時(shí),電機(jī)斷電,滑動(dòng)板停止移動(dòng),此時(shí)轉(zhuǎn)向柱防盜鎖實(shí)現(xiàn)鎖止功能,方向盤(pán)轉(zhuǎn)向柱無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng),從而起到防盜目的。為了防止轉(zhuǎn)向柱鎖止裝置出現(xiàn)故障,在鎖盤(pán)上設(shè)計(jì)有機(jī)械鎖孔。同時(shí),車速傳感器會(huì)向單片機(jī)控制系統(tǒng)輸送信號(hào),可以對(duì)汽車的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè),當(dāng)檢測(cè)到汽車正在運(yùn)行時(shí),即便輸入正確密碼或指紋輸入,方向盤(pán)轉(zhuǎn)向柱鎖將無(wú)法鎖止,從而保障汽車的正常運(yùn)行。
高校心理咨詢的特點(diǎn)是學(xué)生自愿走入心理咨詢室,由于學(xué)生自身缺乏更多的專業(yè)知識(shí),所以在一兩次咨詢有效果后就不會(huì)再出現(xiàn)在心理咨詢室,這給大學(xué)生抑郁的治療、惡性事件的防治造成了難題。抑郁的學(xué)生通常不愿意讓別人知道自己抑郁,據(jù)此,高校的心理咨詢師可以給因抑郁而咨詢的學(xué)生建立檔案,定期回訪,及時(shí)解決抑郁學(xué)生遇到的心理問(wèn)題。
式中:
—齒輪的彎曲應(yīng)力,MPa;[
]
—齒輪材料的許用彎曲應(yīng)力,MPa,
—轉(zhuǎn)向盤(pán)傳遞給轉(zhuǎn)向柱作用在齒輪上的切向扭矩,N·mm;
—齒輪模數(shù);
—載荷系數(shù);
—齒形系數(shù);
—載荷作用于齒頂時(shí)的應(yīng)力校正系數(shù);
—齒寬;
—齒寬系數(shù)
由于轉(zhuǎn)向柱要能承受至少200N/m的扭轉(zhuǎn)力矩,齒輪選擇直齒圓錐齒輪,漸開(kāi)線齒廓,模數(shù)為
=2mm,分度元直徑d=62mm,齒數(shù)z=30,分度圓壓力角為α=20°
本文介紹的汽車轉(zhuǎn)向柱防盜鎖主要運(yùn)用于小轎車,根據(jù)GB5911-86的規(guī)定,汽車方向盤(pán)尺寸應(yīng)在(350-400)mm或(425-550)mm兩種范圍內(nèi)。以奇瑞艾瑞澤5車型為例,方向盤(pán)外徑尺寸為φ380mm,轉(zhuǎn)向柱直徑為φ25mm。為了保證防盜裝置有足夠的強(qiáng)度,根據(jù)GB15740-1995中的規(guī)定,當(dāng)承受轉(zhuǎn)向柱上施加的200N/m的以內(nèi)的扭力時(shí),不應(yīng)發(fā)生損壞。因此,設(shè)定防盜裝置抵抗外力的破壞力矩為200N/m,以此作為防盜裝置中一對(duì)嚙合的鎖止齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算依據(jù)。
1)齒輪的選型
齒輪機(jī)構(gòu)常見(jiàn)的實(shí)效形式通常是齒輪折斷,由此根據(jù)齒輪根部彎曲強(qiáng)度計(jì)算公式:
當(dāng)活動(dòng)挑戰(zhàn)性與活動(dòng)技巧性的需求比接近1∶1時(shí),高水準(zhǔn)的挑戰(zhàn)水平和技能水平的運(yùn)動(dòng)會(huì)把人們引入到流暢狀態(tài)中,挑戰(zhàn)-技能平衡比賽更能助運(yùn)動(dòng)員達(dá)到其最佳喚醒水平。如此項(xiàng)指標(biāo)得分高,運(yùn)動(dòng)員自信心也就更強(qiáng)大,運(yùn)動(dòng)員對(duì)迎接的挑戰(zhàn)充滿信心時(shí),把賽場(chǎng)當(dāng)成了自我才能展示的大舞臺(tái),在完成動(dòng)作時(shí)不斷進(jìn)行正能量的心理暗示,才能進(jìn)行自我能量的調(diào)動(dòng),自我潛能的發(fā)揮。
(1)
機(jī)械結(jié)構(gòu)主要部分的選型包括:微型減速直流電機(jī)、聯(lián)軸器、牽引絲桿螺桿、鎖止固定螺母、螺桿軸承。絲桿螺旋副選用梯形螺紋,以實(shí)現(xiàn)足夠大的牽引力和自鎖功能。用直流電機(jī)帶動(dòng)絲桿螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
齒輪材料為45號(hào)鋼,齒輪強(qiáng)度極限為
=647MPa ,將數(shù)據(jù)代入得
≥7.4mm,選齒寬
=8mm。
讓學(xué)生毛遂自薦,對(duì)于有想法的學(xué)生,我會(huì)肯定他們的想法,并給他們表現(xiàn)能力的機(jī)會(huì),充分地肯定他們的態(tài)度,當(dāng)然為了避免出現(xiàn)學(xué)生任職不任責(zé)的情況,往往我會(huì)丑話說(shuō)在前頭,倘若工作過(guò)程中,不盡責(zé),或表現(xiàn)不良的班干部,我會(huì)批評(píng)的更兇,甚至選擇其他人選。相信給予他們一定的壓力,才能更好的助力成長(zhǎng)。
直流電動(dòng)機(jī)采用12V微型直流減速電機(jī)采用60GB50ZY,功率25W,3000r/min。行星減速齒輪速比1∶12,額定力矩8.1kgf.cm。
3)聯(lián)軸器選型
絲杠螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)直流電機(jī)時(shí)間控制,從而控制絲杠螺母的水平移動(dòng)。
(3) 導(dǎo)向機(jī)構(gòu):由四根光滑的導(dǎo)柱及上下安裝板組成。上下安裝板通過(guò)螺栓與儀表板下方固定件進(jìn)行固定。
4)螺桿選型
切割間距取決于漆膜厚度和基材類型。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定:0μm~60μm,硬底材,1 mm間距;0μm~60μm,軟底材,2 mm間距;61μm~120μm,硬或軟底材,2 mm間距;121μm~250μm,硬或軟底材,3 mm間距。[1]
1.1一般資料 選取本院2015年3月~2017年1月收治的80例肛瘺伴混合痔患者作為研究對(duì)象,采取隨機(jī)分組法分為觀察組和對(duì)照組,每組40例,兩組均確診為肛瘺伴混合痔患者[2]。觀察組患者中,男24例,女16例,年齡22~45歲,平均年齡(34.3±3.6)歲,平均病程(1.8±0.5)年。對(duì)照組患者中,男25例,女15例,年齡23~46歲,平均年齡(35.1±3.6)歲,平均病程(1.9±0.3)年。兩組患者性別、年齡、病程等一般資料比較差異均無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P>0.05),具有可比性。
采用梯形螺紋,單線程n=1;螺桿材料采用45號(hào)鋼,螺母材料也為45號(hào)鋼;根據(jù)牙面滑移速度低速、潤(rùn)滑良好及選用材料,查許用比壓
=7.5~13MPa,取
=10MPa;具體選型參數(shù)如表1所示。
5)螺桿螺母軸承選型
絲杠螺桿工作過(guò)程中具有較大的軸向載荷,同時(shí)根據(jù)絲杠螺桿軸頸尺寸,選擇具有較大軸向承載能力的圓錐滾子軸承30201,內(nèi)徑12mm,外徑32mm,高度12mm。軸承布置方式為面對(duì)面安裝。軸承強(qiáng)度和壽命校核:根據(jù)論文徐銘、蔣《淺談駕駛員理想方向盤(pán)力矩特性》人握方向盤(pán)的力為29-33N,乘以方向盤(pán)半徑190mm,大約理想力矩是7N.m,假定人作用在方向上的受力達(dá)到200N以上。
6)滑動(dòng)板及上下安裝板
收獲前考種發(fā)現(xiàn),47%異隆·丙·氯吡可濕性粉劑在小麥播后7 d以3 000 g/hm2劑量封閉處理噴施,或小麥3葉1心時(shí)以3 000 g/hm2劑量與3%甲基二磺隆油懸浮劑30 mL/667 m2桶混噴施處理,晚播小麥的有效穗數(shù)、穗粒數(shù)、理論產(chǎn)量明顯普遍高于空白對(duì)照及其他藥劑處理(表6)。
裝置外殼是其他機(jī)構(gòu)的固定基礎(chǔ),為保證各零部件位置精度,裝置外殼應(yīng)具有較大的剛度和強(qiáng)度,故滑動(dòng)板及上下安裝板均選用10mm厚鋼板,用M10螺栓連接。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為直徑12mm鋼管用螺栓固定于上下安裝板,導(dǎo)向桿表面拋光處理。
本文在分析現(xiàn)有汽車防盜技術(shù)的基礎(chǔ)上,介紹了一種新型的汽車由電子控制的機(jī)械防盜系統(tǒng),即帶有加密裝置的電子控制汽車智能轉(zhuǎn)向柱防盜鎖。該裝置為一種具有一定智能化和可靠性的機(jī)電一體化設(shè)備。由具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的汽車轉(zhuǎn)向柱鎖機(jī)械結(jié)構(gòu)部分及電子加密裝置兩部分組成。電子加密裝置可實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別、指膜輸入、密碼手動(dòng)輸入的方式進(jìn)行,具有操作簡(jiǎn)單、安全可靠性高的特點(diǎn)。本裝置具有機(jī)械和電子防盜綜合性的優(yōu)點(diǎn),簡(jiǎn)單、可靠具有一定的使用價(jià)值。文章重點(diǎn)的介紹內(nèi)容是機(jī)械部分的構(gòu)成、原理及主要零部件的選型。
[1] 一種汽車轉(zhuǎn)向器鎖定防盜裝置. 重慶市,重慶龍潤(rùn)汽車轉(zhuǎn)向器有限公司,2013-05-22.
[2]方俊芳,董玉革,王純賢,吳焱明,許永華,戚利民.一種新型的汽車轉(zhuǎn)向柱防盜系統(tǒng)[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2008(11):32-34.
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