周素霞,雷振宇,秦 震,牛留斌,白小玉,王君艷
(1.北京建筑大學(xué) 機(jī)電與車(chē)輛工程學(xué)院,北京 100044;2.北京建筑大學(xué) 城市軌道交通車(chē)輛服役性能保障北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100044;3.中國(guó)鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司 標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量研究所,北京 100081;4.中國(guó)鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司 基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所,北京 100081)
隨著列車(chē)運(yùn)行速度的提高,對(duì)車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)的性能提出了更高的要求,而制動(dòng)盤(pán)的服役狀態(tài)對(duì)車(chē)輛制動(dòng)性能尤其重要。通過(guò)對(duì)入庫(kù)列車(chē)采用具備激光光切技術(shù)的CALIPRI C4X 儀器和制動(dòng)盤(pán)測(cè)量模塊進(jìn)行制動(dòng)盤(pán)磨耗測(cè)量,探測(cè)并分析制動(dòng)盤(pán)沿徑向表面的平整度情況,發(fā)現(xiàn)輪盤(pán)內(nèi)外兩側(cè)均有不同程度的磨損。為確定影響制動(dòng)盤(pán)表面產(chǎn)生磨耗的原因,需要對(duì)制動(dòng)盤(pán)在制動(dòng)過(guò)程中的摩擦情況和磨損分布進(jìn)行分析。
目前,研究磨損問(wèn)題大多采用試驗(yàn)方法模擬真實(shí)工況下的磨損特征,但投入的成本較大、耗時(shí)較長(zhǎng),且一些真實(shí)工況難以通過(guò)試驗(yàn)?zāi)M。Patil等[1]采用分子動(dòng)力學(xué)仿真方法,研究制動(dòng)盤(pán)的溫度分布等基本摩擦磨損特性,對(duì)剎車(chē)片的磨損量做了定量分析。高恒強(qiáng)等[2]結(jié)合試驗(yàn)測(cè)得的磨損系數(shù),針對(duì)軸承滾子與軸承內(nèi)圈建立磨損仿真模型,得到磨損量隨接觸面徑向載荷和接觸角呈單增長(zhǎng)趨勢(shì)。在接觸和磨損分析方面,1882年Hertz[3]首先提出經(jīng)典彈性接觸理論,對(duì)接觸問(wèn)題進(jìn)行了系統(tǒng)研究,但當(dāng)載荷與受力表面垂直且不考慮表面切向力時(shí),Hertz 點(diǎn)接觸理論忽略了材料磨損對(duì)表面應(yīng)力的影響。針對(duì)于此,1953年Archard[4]提出磨損系數(shù)的概念,推導(dǎo)出Archard 磨損模型并沿用至今。Wei 等[5]結(jié)合Archard 磨損模型,在考慮列車(chē)動(dòng)態(tài)沖擊和彈塑性材料特性基礎(chǔ)上,研究了軸重和車(chē)速對(duì)鋼軌多方向應(yīng)力和磨損深度的影響。Lengiewicz等[6]基于Archard磨損模型,建立了高計(jì)算效率的接觸磨損演化模型,引入了無(wú)量綱磨損模型指數(shù),并規(guī)定磨損系數(shù)的相對(duì)大小。陶功權(quán)等[7]通過(guò)Archard 模型,分析得到車(chē)輪的磨損體積、滾動(dòng)圓處的磨損深度均與車(chē)輛行駛里程距離呈線性的增長(zhǎng)趨勢(shì)。通常,Archard 磨損模型被用于預(yù)測(cè)滾動(dòng)軸承的磨損以及其他滑動(dòng)接觸磨耗問(wèn)題的研究中,但用于制動(dòng)盤(pán)摩擦磨損分析研究的相關(guān)論文較少。
本文基于Archard 磨損模型,提出以壓力指數(shù)m和速度指數(shù)n這2 個(gè)修正指數(shù)作為研究磨損和摩擦應(yīng)力的響應(yīng)參數(shù),利用ANSYS 有限元軟件,對(duì)制動(dòng)盤(pán)摩擦磨損行為進(jìn)行非線性分析,探究修正指數(shù)對(duì)磨損量和摩擦應(yīng)力的影響規(guī)律。通過(guò)對(duì)比多組數(shù)值仿真結(jié)果后,利用響應(yīng)面分析法得到符合模型最優(yōu)化條件的修正指數(shù),可對(duì)精確預(yù)測(cè)制動(dòng)盤(pán)磨損量具有一定參考價(jià)值。同時(shí),分析不同制動(dòng)初速度及制動(dòng)壓力下的制動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)速和制動(dòng)載荷對(duì)制動(dòng)盤(pán)磨損率、摩擦副接觸應(yīng)力與摩擦應(yīng)力的影響情況,揭示摩擦過(guò)程中多因素對(duì)磨損的影響機(jī)理。
制動(dòng)盤(pán)和閘片磨損失效機(jī)理復(fù)雜,有多種破壞形式,其磨損變形依次經(jīng)歷彈性變形、塑性變形和分離成屑等過(guò)程[8]。基于Archard 滑動(dòng)磨損模型,某接觸點(diǎn)處的磨損率可表示為
式中:K為磨損系數(shù);H為材料硬度;p為接觸壓力;v為相對(duì)滑動(dòng)速度。
式(1)中,壓力指數(shù)m和速度指數(shù)n是直接影響計(jì)算精度的修正指數(shù),其取值范圍尚未明確規(guī)定。因制動(dòng)盤(pán)的磨損失效形式為黏著磨損向磨粒磨損的轉(zhuǎn)變,若能通過(guò)試驗(yàn)得到穩(wěn)定的磨損率和磨損系數(shù)K,即可根據(jù)相應(yīng)關(guān)系式得到m和n的取值。
由于試驗(yàn)過(guò)程的復(fù)雜性,要得到合適的,p和K的值是非常困難的,而試驗(yàn)表明[9]磨粒磨損的線磨損度與表面壓力成正比而與滑動(dòng)速度無(wú)關(guān),磨粒磨損時(shí)m=n=1,式(1)可簡(jiǎn)化為
基于Archard 磨損計(jì)算公式[9-10],如果已知一定時(shí)間t內(nèi)Archard 模型中部分變量取值,代入式(2)可以求得試驗(yàn)期間相應(yīng)的磨損系數(shù)K,為
式中:ΔV為試驗(yàn)所得磨損量增量;F為制動(dòng)載荷;L為滑移距離。
當(dāng)前針對(duì)盤(pán)式制動(dòng)方式下的磨損系數(shù)未有詳細(xì)的試驗(yàn)和計(jì)算,缺少試驗(yàn)?zāi)p系數(shù)的變化統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。影響磨損系數(shù)的因素除制動(dòng)載荷、滑動(dòng)距離和表面硬度外,還包含了許多其他因素,因此不易確定取值且變動(dòng)范圍很大。目前,探究磨損材料的磨損系數(shù)時(shí),仍可選擇參考由Holm,Archard 以及Rabinowicz[11]得出的試驗(yàn)?zāi)p系數(shù)。
1.2.1 材料屬性設(shè)置
為探究列車(chē)制動(dòng)過(guò)程中修正指數(shù)對(duì)制動(dòng)盤(pán)磨損過(guò)程的影響,根據(jù)室溫環(huán)境中Rabinowicz試驗(yàn)?zāi)p系數(shù)表選取磨損系數(shù)K,若溫度過(guò)高則磨損系數(shù)需降級(jí)選用。Archard 磨損模型中的磨損系數(shù)K與磨損量成正比,不同組數(shù)量級(jí)的磨損系數(shù)計(jì)算結(jié)果所反映出的磨損現(xiàn)象理論上一致。模型中的鑄鋼-銅基合金對(duì)摩材料是固溶性低于0.1%的2 種金屬,取不相溶金屬在無(wú)潤(rùn)滑情況下的磨損系數(shù)K=10-5,并將此磨損系數(shù)K賦值于盤(pán)形制動(dòng)模型。通常采用磨損體積描述磨損程度,可更直觀地量化出制動(dòng)盤(pán)的磨損情況,材料屬性見(jiàn)表1。
表1 材料屬性
1.2.2 邊界條件及接觸設(shè)置
當(dāng)閘片與制動(dòng)盤(pán)表面發(fā)生相對(duì)滑移時(shí),摩擦副間的連續(xù)摩擦接觸是非線性問(wèn)題,對(duì)完整的磨損過(guò)程進(jìn)行仿真將耗費(fèi)大量計(jì)算時(shí)間和硬盤(pán)空間。為探究修正指數(shù)值對(duì)磨損模型的影響,僅對(duì)短時(shí)制動(dòng)的磨合磨損過(guò)程進(jìn)行計(jì)算,即可得出仿真結(jié)果[12]。因此,針對(duì)制動(dòng)過(guò)程時(shí)段,僅分析制動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)6 r(制動(dòng)時(shí)間約為0.3 s)的制動(dòng)情況,就能夠模擬實(shí)際工作中出現(xiàn)的摩擦磨損問(wèn)題。
設(shè)置制動(dòng)初速度為200 km·h-1,將接觸單元CONTA 173 與目標(biāo)單元TARGE 170 覆蓋在2 個(gè)物體之間的表面上,創(chuàng)建對(duì)稱(chēng)接觸模型,模擬制動(dòng)盤(pán)與閘片2 個(gè)物體間的制動(dòng)磨損,選擇全接觸式閘片的摩擦系數(shù)[13]。選用求解熱力耦合問(wèn)題的八節(jié)點(diǎn)六面體的單元C3D8 建立實(shí)體模型。制動(dòng)盤(pán)與閘片的網(wǎng)格劃分如圖1(a)所示,共包含10 174 個(gè)單元和13 264 個(gè)節(jié)點(diǎn),其中閘片684 個(gè)單元,制動(dòng)盤(pán)9 490 個(gè)單元。邊界條件設(shè)置如圖1(b)所示,對(duì)繞軸旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)盤(pán)內(nèi)側(cè)施加旋轉(zhuǎn)約束,且對(duì)盤(pán)面施加軸向位移約束。
圖1 熱力耦合分析模型
在制動(dòng)初速度為200 km·h-1時(shí),列車(chē)的減速度[14]為1.26 m·s-2,初始轉(zhuǎn)速n0為1 153.3 r·min-1,制動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)速nt隨時(shí)間的變化為
式中:t為時(shí)間。
對(duì)閘片摩擦塊施加切向約束并對(duì)上表面施加法向均布制動(dòng)載荷F為25.4 kN,閘片摩擦塊面積A約為17 157 mm2,故施加在閘片上的摩擦應(yīng)力σ為
在勻減速制動(dòng)下的鑄鋼制動(dòng)盤(pán)與銅基粉末冶金閘片摩擦中,壓力指數(shù)m和速度指數(shù)n根據(jù)工況條件不同將在0.6~1.2 之間變化。令壓力指數(shù)m與速度指數(shù)n分別取4 個(gè)不同值,為0.6,0.8,1.0和1.2,共計(jì)16 組計(jì)算數(shù)據(jù)。在接觸單元上關(guān)聯(lián)Archard 磨損模型,使用命令流TBDATA 定義磨損材料,制動(dòng)盤(pán)的磨損性能見(jiàn)表2。
表2 Archard磨損
計(jì)算16 個(gè)不同修正指數(shù)組合(壓力指數(shù)m和速度指數(shù)n)下的制動(dòng)盤(pán)磨損結(jié)果,得到制動(dòng)盤(pán)表面磨損深度的變化趨勢(shì)如圖2所示。由圖2可知:制動(dòng)盤(pán)表面磨損深度隨列車(chē)制動(dòng)過(guò)程逐漸增加,當(dāng)壓力指數(shù)m一定時(shí),磨損深度的變化趨勢(shì)以速度指數(shù)n=1 作為相對(duì)分界值,當(dāng)速度指數(shù)n>1 時(shí),盤(pán)面磨損程度較快,當(dāng)速度指數(shù)n≤1 時(shí),磨損深度增長(zhǎng)緩慢;當(dāng)速度指數(shù)n一定時(shí),磨損深度在不同壓力指數(shù)m的影響下雖保持相近的增長(zhǎng)趨勢(shì),但壓力指數(shù)m越大,磨損程度越快。
圖2 磨損深度的對(duì)比
制動(dòng)盤(pán)在摩擦制動(dòng)的過(guò)程中,接觸面間摩擦力導(dǎo)致單位面積制動(dòng)盤(pán)表面存在摩擦應(yīng)力,從而發(fā)生表面磨損。制動(dòng)盤(pán)表面摩擦應(yīng)力在16 組不同修正指數(shù)下的有限元分析結(jié)果如圖3所示。由圖3可知:在相同壓力指數(shù)m的磨損模型中,若速度指數(shù)n較大,則制動(dòng)盤(pán)表面摩擦應(yīng)力增長(zhǎng)率較?。欢?dāng)速度指數(shù)n一定時(shí),壓力指數(shù)m的增加對(duì)表面切向作用的影響較小,摩擦應(yīng)力在4種壓力指數(shù)下的增長(zhǎng)趨勢(shì)大致相同。
圖3 摩擦應(yīng)力的對(duì)比
基于Design-Expert 軟件,選取Box-Behnken試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法[15],建立1 個(gè)包括各設(shè)計(jì)變量即顯著因素的一次項(xiàng)、平方項(xiàng)和2 個(gè)因素之間一級(jí)交互作用項(xiàng)的數(shù)學(xué)模型,并將16 個(gè)不同搭配組合的設(shè)計(jì)變量及試驗(yàn)結(jié)果(見(jiàn)1.3 節(jié))輸入試驗(yàn)設(shè)計(jì)表中,得到顯著因素(壓力指數(shù)m、速度指數(shù)n)與結(jié)果響應(yīng)值(磨損率、摩擦應(yīng)力)之間的隱式關(guān)系,分別見(jiàn)方差分析表3和表4。表中:A和B,AB,及A2和B2分別為壓力指數(shù)m和速度指數(shù)n的一次項(xiàng)、一級(jí)交互項(xiàng)及平方項(xiàng);R2為決定系數(shù)。
表3 磨損率方差分析
表4 摩擦應(yīng)力方差分析
對(duì)仿真計(jì)算結(jié)果進(jìn)行最小二乘法回歸擬合,得到顯著因素與結(jié)果響應(yīng)值的響應(yīng)曲面代數(shù)表示,即二階回歸方程為
式中:y為結(jié)果響應(yīng)值,即磨損量yM與摩擦應(yīng)力yY;N為變量個(gè)數(shù),即修正指數(shù)類(lèi)別個(gè)數(shù),N=2;x為顯著因素,即壓力指數(shù)m與速度指數(shù)n;a為多項(xiàng)式系數(shù)。
根據(jù)數(shù)學(xué)模型,擬合后得到關(guān)于磨損量及摩擦應(yīng)力的響應(yīng)面擬合參數(shù)函數(shù),yM和yY分別為
通過(guò)F 檢測(cè)進(jìn)行影響顯著性判斷,由P值和F值可以判斷在試驗(yàn)中各變量對(duì)響應(yīng)值影響的顯著性。方差分析表中,P值<0.000 1 即代表此模型可顯著地模擬目標(biāo)函數(shù)與設(shè)計(jì)變量之間的關(guān)系。響應(yīng)面模型的試驗(yàn)值與預(yù)測(cè)值具有較高一致性,磨損率與摩擦應(yīng)力的決定系數(shù)R2極其接近1。模型誤差的平均離差平方和均小于變量m和變量n的平均離差平方和,可準(zhǔn)確地反映隨機(jī)誤差所引起的波動(dòng)較小,2 個(gè)因素交互作用顯著。從方差分析表中得到的結(jié)果與式(7)、式(8)中各項(xiàng)系數(shù)可以對(duì)應(yīng),在試驗(yàn)范圍內(nèi)預(yù)測(cè)值與實(shí)際值近似在1 條直線上,結(jié)果如圖4所示,表明磨損率與摩擦應(yīng)力的二次回歸方程式準(zhǔn)確可用。
圖4 預(yù)測(cè)值與實(shí)際值
具有顯著性響應(yīng)的壓力指數(shù)m和速度指數(shù)n與磨損率、摩擦應(yīng)力的響應(yīng)面曲線如圖5所示。由圖5可知:2 個(gè)設(shè)計(jì)變量與磨損率之間呈正線性相關(guān),與摩擦應(yīng)力之間呈負(fù)線性相關(guān);當(dāng)壓力指數(shù)m一定時(shí),速度指數(shù)n越大,制動(dòng)盤(pán)磨損率較高、摩擦應(yīng)力較小,即受到速度指數(shù)n的影響較為明顯;磨損深度及磨損量的響應(yīng)面曲線與磨損率具有相同趨勢(shì)。
圖5 響應(yīng)面曲線
采用響應(yīng)面設(shè)計(jì)軟件Design-Expert 對(duì)各因素的顯著影響水平展開(kāi)分析后,針對(duì)磨損率、磨損深度和磨損量三者的交互關(guān)系共同決定設(shè)計(jì)變量(壓力指數(shù)m和速度指數(shù)n),響應(yīng)面目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)流程如圖6所示。
圖6 Design-Expert響應(yīng)面目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)流程圖
為約束制動(dòng)盤(pán)接觸應(yīng)力和摩擦應(yīng)力最大值,制定優(yōu)化原則,確定響應(yīng)值目標(biāo)取值范圍如下。
(1)在摩擦磨損試驗(yàn)中,磨損率隨壓力與速度的影響較大,此原則基于Archard 滑動(dòng)磨損模型公式,選取修正指數(shù)最大值時(shí)的制動(dòng)盤(pán)磨損情況。對(duì)200 km·h-1制動(dòng)初速度下的列車(chē)制動(dòng)盤(pán)表面施加1.48 MPa 制動(dòng)載荷,制動(dòng)開(kāi)始后0.3 s即制動(dòng)盤(pán)旋轉(zhuǎn)約6 r,表面磨損率大約為3.69×109nm3·nm-1,故對(duì)響應(yīng)面模型設(shè)置最大磨損率值不超過(guò)3.69×109nm3·nm-1。
(2)通常磨損率指物體在一定載荷下,與被磨物體滑移單位長(zhǎng)度時(shí)的磨損體積。已知磨粒在制動(dòng)盤(pán)表面的相對(duì)滑移距離與某時(shí)刻的瞬時(shí)磨損率,可求得材料的累計(jì)磨損量最大值應(yīng)為32.53 mm3。
(3)當(dāng)制動(dòng)盤(pán)摩擦面發(fā)生偏磨且偏磨量大于1 mm 時(shí),要求對(duì)偏磨表面進(jìn)行旋削。若偏磨量較大則影響盤(pán)面接觸效果,且無(wú)法保證列車(chē)制動(dòng)部件的可靠性,保障列車(chē)運(yùn)行安全。由圖2可知,磨損深度隨制動(dòng)時(shí)間上升速率較快,在制動(dòng)開(kāi)始0.3 s后,修正指數(shù)m=n=1.2 磨損模型的磨損深度最大值為0.528 nm??紤]TB/T 2980—2014《機(jī)車(chē)車(chē)輛用制動(dòng)盤(pán)》中提到制動(dòng)盤(pán)應(yīng)滿(mǎn)足240 萬(wàn)km 行駛里程及壽命周期內(nèi)大約進(jìn)行84 431次制動(dòng)要求,文獻(xiàn)[16]指出,鑄鋼制動(dòng)盤(pán)單側(cè)理論磨耗量為2 mm·(百萬(wàn)km)-1,則每百萬(wàn)km 制動(dòng)次數(shù)約為35 180 次,且單次制動(dòng)平均磨耗量為56.85 nm。不考慮特殊制動(dòng)條件對(duì)磨損的影響,采用制動(dòng)盤(pán)技術(shù)要求對(duì)一般磨損情況進(jìn)行優(yōu)化,對(duì)響應(yīng)面模型設(shè)置一般磨損的目標(biāo)磨損深度。
經(jīng)過(guò)分析得到最優(yōu)值,優(yōu)化條件結(jié)果見(jiàn)表5。
表5 優(yōu)化條件
通過(guò)響應(yīng)面優(yōu)化所得,該模型的壓力指數(shù)m取0.97、速度指數(shù)n取0.96,與1.1 節(jié)中磨粒磨損試驗(yàn)及磨損率簡(jiǎn)化公式所得m=n=1 值較為一致。故基于修正的Archard 磨損模型理論,對(duì)有限元模型輸入特定的K、h、m和n值,探究盤(pán)式制動(dòng)磨損性能。對(duì)制動(dòng)盤(pán)表面施加1.48 MPa 制動(dòng)載荷,分別研究高速列車(chē)在100,120,140,160,180 和200 km·h-1制動(dòng)初速度下制動(dòng)一段時(shí)間,制動(dòng)盤(pán)的磨損分布情況及制動(dòng)速度對(duì)磨損表面的接觸應(yīng)力、摩擦應(yīng)力影響。同時(shí),制動(dòng)壓力也是關(guān)乎磨損問(wèn)題的重要因素之一,假設(shè)列車(chē)在200 km·h-1制動(dòng)初速度下開(kāi)始制動(dòng),對(duì)表面分別施加20,25 和30 kN 均布載荷,即1.16,1.48 和1.74 MPa 制動(dòng)壓力,對(duì)比制動(dòng)盤(pán)的磨損情況與表面應(yīng)力分布變化。
磨損軌跡長(zhǎng)度可稱(chēng)為滑移距離,為
其中,
式中:r0為摩擦半徑,制動(dòng)盤(pán)摩擦區(qū)域是半徑為190~300 mm 的圓環(huán),摩擦半徑取距摩擦區(qū)域中心245 mm 處;t為磨損時(shí)間;ωt為制動(dòng)盤(pán)旋轉(zhuǎn)角速度;nt為轉(zhuǎn)速;vt為運(yùn)行速度;D為車(chē)輪新輪直徑,取值為920 mm。
對(duì)制動(dòng)初速度分別為100,120,140,160,180 和200 km·h-1的列車(chē)施加制動(dòng)載荷25.4 kN。目前,鐵路客車(chē)采用純空氣制動(dòng)模式,車(chē)輛停車(chē)時(shí)無(wú)電制動(dòng),默認(rèn)空氣制動(dòng)單獨(dú)作用于列車(chē),制動(dòng)減速度、初始轉(zhuǎn)速和摩擦副間相對(duì)滑移距離等速度載荷設(shè)置見(jiàn)表6。
表6 制動(dòng)盤(pán)速度載荷設(shè)置
在一般計(jì)算中,雖然固定的磨損系數(shù)K無(wú)法滿(mǎn)足對(duì)真實(shí)過(guò)程的仿真需求,但考慮到無(wú)法精確獲取受多種因素影響的磨損系數(shù)取值,故對(duì)模型設(shè)置不隨溫度變化的磨損系數(shù)K。對(duì)不同制動(dòng)初速度的列車(chē)施加相同的緊急制動(dòng)力,制動(dòng)盤(pán)表面磨損深度和摩擦應(yīng)力隨時(shí)間變化云圖分別如圖7和圖8所示。由圖7和圖8可知:制動(dòng)盤(pán)初始轉(zhuǎn)速越大則磨損深度增長(zhǎng)速度越快,制動(dòng)初速度較高的制動(dòng)盤(pán)表面溫度值較高;摩擦應(yīng)力最大值出現(xiàn)在摩擦半徑附近,接觸面中部摩擦應(yīng)力沿旋轉(zhuǎn)方向逐漸增大,沿軸向應(yīng)力相對(duì)較低。
圖7 磨損深度變化
圖8 200 km·h-1制動(dòng)盤(pán)表面摩擦應(yīng)力云圖
不同制動(dòng)初速度下,制動(dòng)盤(pán)接觸應(yīng)力相對(duì)摩擦應(yīng)力的變化幅度較大,如圖9所示。
圖9 接觸應(yīng)力與摩擦應(yīng)力變化趨勢(shì)
制動(dòng)開(kāi)始后0.3 s,不同制動(dòng)初速度的磨損深度云圖如圖10所示。由圖10可知:受到相同制動(dòng)力的閘片對(duì)制動(dòng)盤(pán)表面的應(yīng)力分布是不均勻的,磨損現(xiàn)象主要發(fā)生在摩擦副的接觸區(qū)域;磨損深度最大值出現(xiàn)在摩擦半徑處,并沿制動(dòng)盤(pán)旋轉(zhuǎn)方向遞減,但表面的磨損總深度隨著摩擦副高頻接觸,在時(shí)空上呈線性增長(zhǎng)。
圖10 不同制動(dòng)初速度制動(dòng)盤(pán)磨損深度
保持制動(dòng)初速度為200 km·h-1,探究制動(dòng)盤(pán)在不同制動(dòng)壓力下工作0.3 s 后的磨損分布情況。參考3.1 節(jié)滑移距離、加速度和轉(zhuǎn)速等計(jì)算公式,設(shè)置相關(guān)載荷邊界條件見(jiàn)表7。
表7 制動(dòng)盤(pán)載荷邊界設(shè)置
接觸表面的壓力是影響盤(pán)式制動(dòng)效能的重要因素之一,它不僅能影響摩擦性能參數(shù),也對(duì)摩擦機(jī)理產(chǎn)生影響。不同制動(dòng)壓力的制動(dòng)盤(pán)表面摩擦應(yīng)力和磨損深度分別如圖11和圖12所示。由圖11和圖12可知:當(dāng)制動(dòng)壓力較高時(shí),提高了制動(dòng)盤(pán)摩擦副的緊密貼合和微凸體相嚙合程度,表面在高速旋轉(zhuǎn)過(guò)程中磨損問(wèn)題較為嚴(yán)重;當(dāng)列車(chē)的制動(dòng)壓力較低時(shí),制動(dòng)盤(pán)表面磨損程度較小,其磨屑在摩擦面形成的較薄摩擦膜對(duì)材料摩擦性能影響不大;但隨著制動(dòng)壓力增加,摩擦面的溫度也隨之升高,其表面材料剪切強(qiáng)度降低,更加劇了摩擦面間的磨損現(xiàn)象。
圖11 不同制動(dòng)壓力的制動(dòng)盤(pán)表面摩擦應(yīng)力
圖12 不同制動(dòng)壓力的制動(dòng)盤(pán)表面磨損深度
已知在同一制動(dòng)初速度下,施加較高制動(dòng)力的制動(dòng)盤(pán)等效應(yīng)力值較大,不同制動(dòng)壓力的制動(dòng)盤(pán)等效應(yīng)力如圖13所示。由圖13可知:在制動(dòng)初速度為200 km·h-1條件下,對(duì)制動(dòng)盤(pán)分別施加1.16,1.48 和1.74 MPa 的制動(dòng)壓力時(shí),在制動(dòng)0.3 s 時(shí)制動(dòng)盤(pán)所受的最大等效應(yīng)力值分別為27.169,33.679 和39.111 MPa。由此可知,制動(dòng)盤(pán)表面應(yīng)力分布不均,且隨著制動(dòng)壓力的升高而驟增。
圖13 不同制動(dòng)壓力的制動(dòng)盤(pán)等效應(yīng)力
(1)相同制動(dòng)條件下的制動(dòng)盤(pán)磨損率與壓力指數(shù)m或速度指數(shù)n呈線性正相關(guān),當(dāng)壓力指數(shù)m不變且速度指數(shù)n≥1 時(shí)磨損率急劇上升,n<1 時(shí)磨損率上升平緩。保持壓力指數(shù)m一定時(shí),摩擦應(yīng)力與速度指數(shù)n呈線性負(fù)相關(guān);反之,保持速度指數(shù)n一定時(shí),不同壓力指數(shù)m的摩擦應(yīng)力隨時(shí)間變化的增長(zhǎng)趨勢(shì)基本相同。綜合對(duì)比修正指數(shù)對(duì)制動(dòng)盤(pán)磨損的影響情況,得到速度指數(shù)n值的選擇對(duì)磨損結(jié)果起到主導(dǎo)作用。
(2)利用Box-Behnken 試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法和最小二乘法擬合出影響Archard 磨損模型修正指數(shù)的目標(biāo)函數(shù)響應(yīng)面模型,即磨損率和摩擦應(yīng)力之間的響應(yīng)面模型。同時(shí),對(duì)擬合后的磨損率和摩擦應(yīng)力優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行精度檢驗(yàn)。得到預(yù)測(cè)結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果相近,實(shí)驗(yàn)范圍內(nèi)磨損量和摩擦應(yīng)力預(yù)測(cè)值與實(shí)際值近似在一條直線上,故磨損率與摩擦應(yīng)力的二次回歸方程式滿(mǎn)足優(yōu)化關(guān)系。
(3)選取3 個(gè)優(yōu)化原則即瞬時(shí)磨損率、最大磨損深度和最大磨損量,對(duì)不同模型進(jìn)行約束,得出了該磨損模型的最優(yōu)修正指數(shù)值,即壓力指數(shù)m=0.97 及速度指數(shù)n=0.96,證明了盤(pán)式制動(dòng)模型基本符合磨粒磨損過(guò)程的修正指數(shù)經(jīng)驗(yàn)值m=n=1。
(4)在相同磨損材料參數(shù)和影響指數(shù)m=n=1條件下分析一般制動(dòng)磨損過(guò)程,對(duì)比了不同制動(dòng)初速度和不同制動(dòng)壓力條件下的制動(dòng)盤(pán)磨損分布與應(yīng)力情況。制動(dòng)盤(pán)表面摩擦應(yīng)力和磨損深度在摩擦半徑處沿周向遞減,較大的制動(dòng)壓力使摩擦副間出現(xiàn)嚴(yán)重的擠壓和摩擦,且摩擦應(yīng)力隨之增大,制動(dòng)初速度對(duì)接觸面摩擦應(yīng)力影響不大。制動(dòng)初速度或制動(dòng)壓力的增加,使接觸面壓力分布不均,導(dǎo)致制動(dòng)盤(pán)表面發(fā)生磨損現(xiàn)象更為嚴(yán)重。為了更精確地模擬多種環(huán)境條件下制動(dòng)時(shí)的磨損情況,有待進(jìn)行大量的試驗(yàn)來(lái)完善磨損模型。