陳葉輝,凌同華,曾婉琳,劉芳
(長沙理工大學(xué) 土木工程學(xué)院,湖南長沙 410114)
在隧道施工過程中,初期支護(hù)承受圍巖開挖所釋放的大部分荷載,并控制圍巖進(jìn)一步變形,從而維護(hù)隧道開挖面的穩(wěn)定性[1]。因此,保證隧道施工過程中初期支護(hù)的穩(wěn)定性和可靠性是隧道施工安全的關(guān)鍵[2]。目前,依據(jù)初期支護(hù)的極限狀態(tài),引入概率計算方法,對初期支護(hù)結(jié)構(gòu)可靠性進(jìn)行評價,已經(jīng)成為隧道結(jié)構(gòu)設(shè)計中的重要方法之一。許多學(xué)者[3-5]針對隧道初期支護(hù)結(jié)構(gòu)可靠度分析進(jìn)行了許多研究。分析初期支護(hù)的可靠性時,常采用荷載-結(jié)構(gòu)模式[6]。假設(shè)圍巖的壓力全部作用在隧道初期支護(hù)上,根據(jù)支護(hù)在圍巖壓力作用下的荷載效應(yīng)和支護(hù)自身抗力,建立極限狀態(tài)方程,分析支護(hù)結(jié)構(gòu)的可靠度。但是該方法對荷載分布的假定具有主觀性,忽略了實際荷載作用的變異性[7],且隧道圍巖為非均質(zhì)不連續(xù)體,其力學(xué)參數(shù)的取值會影響數(shù)值模擬結(jié)果的準(zhǔn)確性。圍巖力學(xué)參數(shù)反演分析一直是巖土工程研究的熱點問題,對解決巖土試驗不足條件下巖土力學(xué)參數(shù)的取值具有重要意義。利用現(xiàn)場監(jiān)控的量測位移,結(jié)合反演分析,可直接獲得更能真實反映實際情況的支護(hù)內(nèi)力分布函數(shù),提高采用荷載-結(jié)構(gòu)法計算值的可靠度[8]。同時,初期支護(hù)強(qiáng)度隨齡期發(fā)生的變化及圍巖應(yīng)力的釋放不會對支護(hù)可靠性造成巨大的影響?;炷镣耆不埃瑥?qiáng)度及彈性模量會隨齡期增大,隧道初次襯砌完成后,開挖工作面繼續(xù)向前推進(jìn),圍巖的初始應(yīng)力逐漸釋放,作用在襯砌上的應(yīng)力逐漸增加[9],但一般計算分析中,忽略了圍巖應(yīng)力釋放過程及混凝土強(qiáng)度的時間效應(yīng)。因此,本研究擬考慮混凝土強(qiáng)度變化及應(yīng)力釋放影響,根據(jù)隧道施工過程中監(jiān)測的圍巖變形數(shù)據(jù),反演出圍巖的相應(yīng)力學(xué)參數(shù)。由于支護(hù)結(jié)構(gòu)將與圍巖共同變形,依據(jù)荷載-結(jié)構(gòu)法模型,得到支護(hù)承載力的極限狀態(tài)方程,分析支護(hù)可靠度,以期為隧道工程實際初期支護(hù)設(shè)計提供依據(jù)。
人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由一系列處理模塊經(jīng)特定的方式組建而成,通過調(diào)整模塊間的聯(lián)結(jié)方式,能實現(xiàn)對任意非線性模式的識別。而反分析則是一個通過由輸出來確定輸入的復(fù)雜非線性過程。因此,運(yùn)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行反分析是進(jìn)行智能反分析的有效途徑[10]。
誤差反向傳播集法(error back propagation training,簡稱為BP)具有適應(yīng)性強(qiáng)、穩(wěn)定性好等優(yōu)點,在巖土工程領(lǐng)域中被廣泛使用。采用BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行位移反分析的步驟為:
1)結(jié)合有限元分析,建立前期訓(xùn)練樣本,確定待反演的圍巖力學(xué)參數(shù),構(gòu)建合理的數(shù)值模型。按正交試驗要求,劃分各待反演參數(shù)的水平,代入模型計算,用各計算參數(shù)及相應(yīng)的計算結(jié)果建立訓(xùn)練樣本集與檢驗集。
2)選擇恰當(dāng)?shù)木W(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),帶入建立好的參數(shù)訓(xùn)練集進(jìn)行訓(xùn)練,建立計算參數(shù)與計算位移之間的映射關(guān)系,并利用檢驗集檢驗?zāi)P陀成湫Ч?/p>
3)使用訓(xùn)練完成的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行計算,將支護(hù)監(jiān)測收斂值和沉降值代入網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行反分析,最后得到相應(yīng)的數(shù)值模型參數(shù)。
1.2.1 極限狀態(tài)方程
依據(jù)荷載-結(jié)構(gòu)模型,當(dāng)支護(hù)承受荷載無法繼續(xù)承受荷載時,支護(hù)達(dá)到其承載能力的極限狀態(tài)。按照支護(hù)承載能力極限狀態(tài),考慮抗力R和荷載S兩個隨機(jī)變量,建立最簡單的功能函數(shù)Z的極限狀態(tài)方程:
根據(jù)隧道襯砌的抗壓及抗拉極限狀態(tài)建立可靠度方程:
式中:Z為結(jié)構(gòu)功能函數(shù);φ為構(gòu)件的縱向彎曲系數(shù)(一般設(shè)為1);α為軸力的偏心影響系數(shù);fc混凝土抗壓強(qiáng)度;b為截面寬度;N(t)為軸力,M(t)為彎矩;h為截面厚度;e為偏心矩,ft為混凝土抗拉強(qiáng)度值。
其中,
根據(jù)文獻(xiàn)[11-12],C20噴射混凝土的抗壓強(qiáng)度與該混凝土的齡期、彈性模量和抗壓強(qiáng)度呈線性關(guān)系,其表達(dá)式為:
C20混凝土抗拉強(qiáng)度與時間擬合曲線公式為:
式中:ft,28為C20 噴射混凝土養(yǎng)護(hù)至第28 d 的抗壓強(qiáng)度;v為時間常數(shù),取值為0.18。ft,28為混凝土28 d的抗拉強(qiáng)度值。
1.2.2 蒙特卡洛方法
可靠度指標(biāo)的計算公式為:
式中:β為可靠度指標(biāo),μz為功能函數(shù)Z的均值,σz為功能函數(shù)Z的變異系數(shù)。
已知功能函數(shù)及其基本隨機(jī)變量的概率分布,采用蒙特卡洛方法計算結(jié)構(gòu)的可靠度。該方法的基本原理是通過模擬產(chǎn)生隨機(jī)變量X的大量隨機(jī)樣本來實現(xiàn)對該隨機(jī)變量的抽樣,用所抽得樣本計算功能函數(shù)Z=g(X),并求出相應(yīng)的均值和方差,再根據(jù)Z的分布,得到可靠度指標(biāo)值。
白陽山非機(jī)動車隧道位于浙江省金華市武義縣境內(nèi),隧道全長為663.0 m,全斷面凈空面積為56.0 m2,開挖的最大跨度為8.5 m。由于隧道內(nèi)部主要為風(fēng)化石英巖,屬Ⅳ級圍巖,自穩(wěn)能力差、易破碎??紤]到安全性和經(jīng)濟(jì)性,采用全斷面開挖法進(jìn)行施工。
該工程主要采用復(fù)合式襯砌結(jié)構(gòu),隧道的初期支護(hù)結(jié)構(gòu)由錨桿、噴射混凝土和鋼架共同組成。
根據(jù)白陽山非機(jī)動車隧道施工方法,編制了相應(yīng)的監(jiān)測方案。在隧道拱頂及周邊測點的基礎(chǔ)上,增加了拱肩部位測點,對隧道RTK0+700斷面進(jìn)行拱頂、拱肩及拱腰位置的變形監(jiān)測。隧道斷面測點位置如圖1所示。
圖1 隧道監(jiān)控量測斷面測點布置示意Fig.1 Schematic diagram of measuring point layout of tunnel section
選取白陽山非機(jī)動車隧道RTK+700 斷面進(jìn)行反演分析,現(xiàn)場實測的圍巖變形監(jiān)測數(shù)據(jù)如圖2所示。
圖2 隧道監(jiān)控量測曲線Fig.2 Curve of monitoring in tunnel
通過對監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行回歸分析,掌握圍巖位移的變化趨勢,推斷圍巖的最終位移數(shù)據(jù),將其用于襯砌應(yīng)力反演,并進(jìn)行可靠度分析,預(yù)測圍巖可靠性。使用對數(shù)、指數(shù)及雙曲線等函數(shù)對圍巖變形的監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行回歸分析[13]。
對隧道拱頂?shù)拇怪背两导八淼乐苓叺膬艨帐諗窟M(jìn)行回歸分析,得到各測點位移的回歸函數(shù)。
2.3.1 圍巖參數(shù)反演
利用ABAQUS 有限元分析軟件對RTK0+700段面開挖和支護(hù)情況進(jìn)行三維模擬,并計算量測位置的沉降值及收斂值。利用Mohr-Coulobmb 彈塑性材料,模擬隧道圍巖的受力及變形情況?;炷羾妼訛閷嶓w單元,錨桿采用植入式桿單元,模型上部為自由邊界。隧道有限元計算模型如圖3所示。
圖3 隧道計算模型示意Fig.3 Schematic diagram of tunnel calculation model
隧道模型寬度取為隧道實際開挖寬度的4 倍,底部邊界與隧道的距離為開挖寬度的3倍,模型頂部與隧道拱頂距離為25.0 m。對模型前、后及左、右邊界采取法向約束,底部邊界采取完全約束。采用分段開挖模擬方式,每次開挖2.5 m,共計12個開挖分析步,1 個地應(yīng)力平衡分析步,最終開挖至洞徑的3倍距離處。
在模擬混凝土硬化過程中,采用控制混凝土層彈性模量隨場變量變化的方法。假設(shè)每段開挖支護(hù)模量變化時間為2 d,則開挖完成時監(jiān)測斷面混凝土硬化為24 d。
由于圍巖參數(shù)的變異性及隨機(jī)性,無法對其進(jìn)行全面試驗。因此,根據(jù)正交均勻設(shè)計原則,選擇具有代表性的因素及水平進(jìn)行試驗。在模擬隧道開挖過程中,重點關(guān)注彈性模量、泊松比、黏聚力和內(nèi)摩擦角4個參數(shù)。根據(jù)該工程已知的地質(zhì)條件,結(jié)合相關(guān)的設(shè)計規(guī)范,可以確定各參數(shù)的取值范圍,見表1。將每個參數(shù)均勻劃分為5 個水平,共計20 種組合方式。部分訓(xùn)練樣本見表2,將其代入有限元模型,計算不同參數(shù)組合下模型的監(jiān)測點位移,再將參數(shù)及對應(yīng)的計算位移值作為輸出和輸入對初始神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練。同時,按照訓(xùn)練樣本建立10 個測試樣本,測試神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的映射效果。
表1 參數(shù)取值范圍表Table 1 Parameter range
表2 部分神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練樣本表Table 2 Part of neural network training sample
先將監(jiān)測斷面各測點位移代入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行計算,得到彈性模量為1.05 GPa,泊松比為0.392,黏聚力為152.6 kPa,摩擦角為23.5°。再將這些參數(shù)代入建立的有限元模型,計算各測點位移,實際測量得到的位移值和有限元模型計算得到的位移值見表3。由表3 可知,實測位移值與計算位移值的最大相對誤差為5.5%,模型計算結(jié)果與實測位移結(jié)果吻合較好,表明反演分析結(jié)果是可靠的。
表3 計算位移與實測位移表Table 3 Table of calculated and measured displacement
2.3.2 位移及應(yīng)力分析
監(jiān)測斷面開挖至3倍洞徑外時,隧道縱向位移如圖4所示,隧道開挖過程中支護(hù)各位置位移變化曲線如圖5所示。位移變化計算值與位移實際監(jiān)測值的發(fā)展規(guī)律相似。支護(hù)完成后,拱頂位置下沉量持續(xù)增長,在第12 個開挖步后仍保持穩(wěn)定,拱肩和拱腰的收斂主要發(fā)生在第1~5 開挖步,圍巖位移在支護(hù)完成的初始階段發(fā)展較快,拱頂受力以豎向應(yīng)力為主,較其他位置穩(wěn)定時間更長。表明:開挖對豎向應(yīng)力影響更大。
圖4 隧道開挖縱向位移云圖Fig.4 Longitudinal displacement contours during tunnel excavation
圖5 位移變化曲線Fig.5 Variation curves of displacement
在實際開挖過程中,圍巖應(yīng)力逐步釋放。隨著開挖面的推進(jìn),作用于支護(hù)上的荷載逐漸增加,開挖至3~5 倍洞徑距離后,荷載作用方能穩(wěn)定。因此,分析初期支護(hù)的可靠性時,考慮荷載作用的空間效應(yīng)和時間效應(yīng)能更貼合實際情況。
斷面各監(jiān)測點的支護(hù)軸力及彎矩隨分析步的變化情況如圖6 所示。從圖6 中可以看出,位移變化是襯砌內(nèi)力變化的直接體現(xiàn),支護(hù)承受軸力的增加主要發(fā)生在第2個開挖分析步,即完成監(jiān)測斷面支護(hù)時。拱頂處的最大軸力為709.6 kPa,拱肩處的最大軸力為1 175.7 kPa,拱腰處的承受軸力最大為1 294.7 kPa,在第5 個開挖分析步之后保持穩(wěn)定。彎矩則是襯砌產(chǎn)生位移的直接原因,拱肩及拱腰位置的彎矩與軸力的變化情況相似,最大彎矩分別為16.34、53.79 kN·m,拱頂位置的彎矩增長持續(xù)時間較長,在第12 個開挖步后穩(wěn)定在34.82 kN·m附近。
圖6 軸力、彎矩變化曲線Fig.6 Variation curves of axial force and bending moment
噴射混凝土的早期硬化會影響支護(hù)自身受力,支護(hù)也會反作用于圍巖,影響圍巖的應(yīng)力釋放。因此,對比分析支護(hù)受力與圍巖位移在支護(hù)硬化與不硬化時兩種不同情況下的變化。
混凝土在硬化與不硬化兩種情況下,拱頂沉降及軸力變化曲線如圖7~8 所示。從圖7~8 中可以看出,由于硬化噴射混凝土早期應(yīng)力增長更緩慢,與不硬化噴射混凝土情況對比,達(dá)到最終強(qiáng)度后的應(yīng)力更大。同時,混凝土硬化支護(hù)產(chǎn)生的位移始終大于混凝土不硬化支護(hù)產(chǎn)生的??紤]硬化時,混凝土支護(hù)最終位移量為16.0 mm;不考慮硬化時,混凝土支護(hù)最終位移量為14.5 mm。
圖7 混凝土硬化與不硬化拱頂沉降變化曲線Fig.7 Arch settlement curve of hardened and non-hardened concrete
圖8 混凝土硬化與不硬化軸力變化曲線Fig.8 Variation curves of axial force of hardened and non-hardened concrete
參考公路隧道規(guī)范及相關(guān)文獻(xiàn)[14],主要變量的統(tǒng)計分布見表4。其中,模量增量=(鋼架截面積×鋼架彈模)/噴混層截面積。
表4 主要參數(shù)統(tǒng)計表Table 4 Statistical distribution of parameters
襯砌變形量較小時,襯砌處于彈性狀態(tài),可認(rèn)為襯砌產(chǎn)生的變形與所受的應(yīng)力形成映射關(guān)系。通過對比彈性狀態(tài)下襯砌實測位移與各分析步得到的計算位移量,得到相應(yīng)分析步所對應(yīng)的時間,以及襯砌應(yīng)力隨時間變化的過程。支護(hù)軸力隨時間變化的對應(yīng)關(guān)系如圖9所示。
圖9 軸力隨時間變化曲線Fig.9 Axial force versus time curve
結(jié)合蒙特卡洛方法,采用式(2)~(3)計算拱頂測點、拱肩測點和拱腰測點位置的支護(hù)可靠度,計算結(jié)果如圖10 所示。從圖10 中可以看出,可靠度在2~5 d 達(dá)到最小值后開始上升,最終趨于平穩(wěn)。襯砌最不利的位置出現(xiàn)在支護(hù)下測點處,此處可靠度達(dá)到最小值0.9。
圖10 各測點可靠度隨時間變化Fig.10 Variation of reliability with time at each measuring point
噴射混凝土層強(qiáng)度早期較低,圍巖應(yīng)力釋放速度較混凝土強(qiáng)度增長速度更快。因此,在支護(hù)施加完成后的2~7 d 內(nèi),支護(hù)最有可能發(fā)生失穩(wěn),變形較快。2~7 d后,抗力增長開始占據(jù)優(yōu)勢,支護(hù)可靠度逐漸增加,當(dāng)抗力增長及應(yīng)力釋放趨于平穩(wěn)后,可靠度保持不變。
支護(hù)各位置的穩(wěn)定可靠度與開挖過程的最小可靠度的對比情況見表5。由表5 可知,支護(hù)穩(wěn)定時的可靠度均小于開挖過程中的最小可靠度,這種情況在拱腰位置尤為突出。結(jié)果分析表明:由于圍巖的應(yīng)力釋放及混凝土硬化會使襯砌的可靠度降低。因此,在對初期支護(hù)可靠度進(jìn)行分析時,應(yīng)考慮混凝土硬化及圍巖應(yīng)力釋放這兩個因素的影響。
表5 不同時期可靠度對比表Table 5 Comparison of reliability in different periods
本研究以白陽山非機(jī)動車隧道的開挖為例,對隧道開挖過程中初期支護(hù)的可靠度進(jìn)行了研究,得到結(jié)論為:
1)利用監(jiān)控量測位移,反演得到圍巖力學(xué)參數(shù),進(jìn)而分析開挖過程中襯砌內(nèi)力的變化,發(fā)現(xiàn)襯砌應(yīng)力在其施作完成后的初始階段增長更快。對比分析混凝土硬化與不硬化兩種情況下的受力情況發(fā)現(xiàn),與混凝土不硬化條件下襯砌的位移對比,混凝土硬化襯砌的最終位移更大。相較于混凝土不硬化襯砌,混凝土硬化襯砌早期的彈性模量較低,軸力增長較慢,達(dá)到最終強(qiáng)度后受力會更大。
2)支護(hù)施加后2~7 d,襯砌最有可能發(fā)生失穩(wěn),隧道圍巖變形率較大。表明:加強(qiáng)支護(hù)初期的變形監(jiān)測,能有效了解襯砌的支護(hù)狀態(tài),并預(yù)測其變化趨勢。
3)通過混凝土強(qiáng)度隨齡期變化的規(guī)律及圍巖應(yīng)力釋放對可靠度的影響,結(jié)果表明:初期支護(hù)的可靠度在達(dá)到最終穩(wěn)定前會出現(xiàn)極小值,拱腰位置的變化尤為明顯。因此,在襯砌初期支護(hù)可靠度分析時,應(yīng)重視該影響因素。