張博凡,郭 杰,李麗芳
(上汽通用汽車有限公司整車制造工程,上海 201206)
純電平臺電動車的電池模組一般包括電池盒上蓋、密封、線束、母排、冷卻液軟管、電池系統(tǒng)配電盒、基礎(chǔ)模塊架構(gòu)、電池盒下蓋等。經(jīng)由四大工藝完成:沖壓、車身、油漆、總裝。沖壓車間完成電池盒上蓋和電池盒下蓋制件的制作;車身車間分別完成電池盒上蓋和電池盒下蓋與各自對手件的焊接,以及內(nèi)部的密封;油漆車間完成電池盒上蓋和電池盒下蓋的電泳和外部的密封;總裝車間完成電池模組的接地試驗、銳邊測試和氣密試驗。
為保證電池安全,電池盒需要很高的密封性,故沖壓成形具有以下技術(shù)難點:盒形制件拐角密封面易起皺;制件的自重大,剛性差,收料存在變形風(fēng)險;存在銳邊檢測要求,不允許存在明顯毛刺;尺寸大,表面平,尺寸控制難,尤其是密封面區(qū)域等。
2015 年劉超等人采用Dynaform 對電池盒的6 步深拉深沖壓過程進(jìn)行數(shù)值模擬仿真[1],表明數(shù)值仿真技術(shù)與試驗相結(jié)合方法可以有效解決用解析方法描述難度較大的問題。2017 年梁笑等人依據(jù)有限元軟件的成形仿真結(jié)果研究分析了電池盒開裂、起皺等缺陷產(chǎn)生的原因[2],確定了制件的最佳成形方案,材質(zhì)采用鋼板。2019 年胡橋木設(shè)計的復(fù)合材料電池盒自動預(yù)成型系統(tǒng)可實現(xiàn)多種型號及尺寸電池盒殼體展開[3]。同年曹鳳梅等人利用NX 建立塑件三維模型的基礎(chǔ)上,借助其Mold Wizard 注塑模向?qū)K設(shè)計了電池盒注塑模具[4]。2020年王勝用Autoform對電池盒下蓋拉深成型工藝開展了數(shù)值模擬分析,并最終確定了最佳工藝作為實際生產(chǎn)工作的重要參考方案,其材質(zhì)同樣為鋼板[5]。
本研究基于GM 首款純電平臺Ultium,電池盒分為上蓋和下蓋,如圖1、圖2所示,材質(zhì)采用高強鋼,電池容量為12模組。不但制件尺寸大,且高強鋼的成形和回彈控制較上述研究更加困難。基于上述研究,本文首先通過有限元虛擬仿真驗證制件的成形性;其次對其進(jìn)行工藝排布,分析現(xiàn)場實現(xiàn)的可行性;最后分析了該類制件現(xiàn)場出現(xiàn)的收料變形問題以及解決方案。
圖1 電池盒上蓋
圖2 電池盒下蓋
電池盒上蓋和電池盒下蓋的基本參數(shù)如表1 所示。從表1中可以看出,電池盒上蓋和電池盒下蓋的材質(zhì)是一樣的,但電池盒下蓋的大小、厚度和重量都比電池盒上蓋要大,成形的難度偏高,故成形分析選擇電池盒下蓋作為研究對象。
表1 制件的基本參數(shù)
采用Autofrom 進(jìn)行設(shè)置和計算,材料模型為Cr210B2 材料,彈性模量為207GPa,泊松比為0.33,材料密度為7.8g/cm3,抗拉強度為357.1MPa,屈服強度為235MPa,r0=1.7,r45=1.7,r90=1.7。沖壓方向選擇開口向下,采用的板料為方形料,將制件上的法蘭面全部布置于壓料面上,如圖3所示。
圖3 電池盒下蓋的仿真模型
仿真分析的成形性結(jié)果如圖4 所示,分析過程中密封面(圖中黑框位置)處易出現(xiàn)起皺和開裂,通過產(chǎn)品圓角的修改和拉延筋的調(diào)整可以改善[2,6]?;貜椊Y(jié)果如圖5 所示,初始制件回彈較大,整體回彈量為25mm,通過在產(chǎn)品平面處增加加強筋,彈量降低至18mm,可通過回彈補償控制。
圖4 電池盒下蓋的成形性結(jié)果
圖5 電池盒下蓋的回彈結(jié)果
通過產(chǎn)品更改和工藝優(yōu)化,電池盒的成形和回彈問題均能夠滿足要求。
首先,電池盒上片和下片的法蘭面之間有密封膠,面輪廓度的要求比較高,公差為±0.5mm,且法蘭面上局部的小特征在拉伸工序被做了過拉伸,故需在工藝排布中單獨安排針對法蘭面的整形工序。其次,制件周圈的立面上均有孔,故一工序無法完成所有的修邊和沖孔,需兩工序修邊和沖孔。故電池盒制件需要4工序來實現(xiàn):第1工序為拉伸,第2工序為修邊,第3 工序為整形,第4 工序為正修邊、正沖孔、側(cè)沖孔,如圖6所示。
圖6 工藝排布
電池盒制件在自動化沖壓生產(chǎn)線上生產(chǎn),工序間的制件傳遞由連桿和吸盤組成的機械手端拾器來完成,需合理選取吸盤的位置和大小。由于該類制件自重大,尺寸大,剛性差,相對于常規(guī)的制件,需增加吸盤的數(shù)量。根據(jù)制件的以上特點,該制件選取12個直徑φ60mm的吸盤,如圖7所示。
圖7 吸盤位置
由表1 可知,電池盒上蓋和電池盒下蓋的重量都比較大,每個制件在線末至少要安排2名收料人員完成制件的質(zhì)檢和裝箱。
綜上所述,電池盒上蓋盒下蓋的工藝性和設(shè)備通過性均滿足工廠要求。
在IV造車階段,會對軟模制件進(jìn)行收料時的實物跌落模擬[7],按照機械手將最終制件放到線末傳送帶上的工況設(shè)置驗證試驗。首先按照沖壓生產(chǎn)線最后一序的沖壓方向確認(rèn)驗證方向,本課題中的電池盒上蓋和電池盒下蓋的驗證方向均為開口朝下,如圖1所示,按照此姿態(tài)的最低點離工作臺50mm的工況進(jìn)行實驗,使制件自由跌落。電池盒下蓋在跌落結(jié)束后能夠恢復(fù)原狀,未發(fā)生明顯變形,而電池盒上蓋在跌落結(jié)束后有2個區(qū)域發(fā)生了明顯的變形,如圖8所示。
圖8 電池盒上蓋的跌落變形
分析其原因,首先,由表1可知該制件的重量比較大,其次,由圖1、圖2 和圖8 可知,電池盒下片相較于上片,在圖示區(qū)域高度很低,剛度差,導(dǎo)致此兩位置跌落后發(fā)生了塑性變形。
優(yōu)化方案有兩種,一是優(yōu)化制件,提高制件剛度,但制件已沒有空間增加特征,該方案不可行;二是優(yōu)化工藝,經(jīng)過分析,將電池盒上蓋的沖壓方向設(shè)置為開口朝上,使得凸面先觸地,降低了變形位置的離地高度,以減小沖擊。工藝上最后一工序立面上的孔由吊楔實現(xiàn)改為勾楔實現(xiàn),如圖9所示。對采用新工藝方案的電池盒下蓋進(jìn)行實物跌落模擬,未發(fā)生明顯變形,該方案可行。
圖9 開口朝上的電池盒上蓋
本文對某純電平臺的電池盒沖壓工藝進(jìn)行了系統(tǒng)研究,首先通過有限元虛擬仿真分析了制件的成形性;其次對制件的工藝排布和工廠設(shè)備通過性進(jìn)行了分析驗證;最后介紹了電池盒上蓋收料時的跌落變形問題,并通過優(yōu)化工藝給出了解決方案。
圖10所示為裝配好的電池盒,已順利投入正式生產(chǎn),且制件無質(zhì)量問題。研究表明,通過優(yōu)化工藝方案,可以在沖壓車間實現(xiàn)純電平臺電池盒的批量生產(chǎn)。
圖10 裝配好的電池盒