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        基于分形天線的輸電線路等電位帶電作業(yè)電位轉(zhuǎn)移電弧電磁輻射特性測量

        2022-07-15 02:21:02黎鵬蔣建紅吳泳聰吳田方春華普子恒
        電機與控制學報 2022年6期
        關(guān)鍵詞:電磁輻射電弧分形

        黎鵬, 蔣建紅, 吳泳聰, 吳田, 方春華, 普子恒

        (1.三峽大學 湖北省輸電線路工程技術(shù)研究中心,湖北 宜昌 443002;2.三峽大學 電氣與新能源學院,湖北 宜昌 443002;3.南方電網(wǎng)科學研究院有限責任公司,廣東 廣州 510080)

        0 引 言

        等電位帶電作業(yè)是避免輸電線路停電檢修、保障正常供電的重要技術(shù)手段[1-3]。電位轉(zhuǎn)移是等電位帶電作業(yè)中的重要環(huán)節(jié),是指作業(yè)人員通過導電手套或其它工具在距離帶電體一定距離時,迅速進入或者退出等電位的過程[4-5]。相關(guān)研究表明:電位轉(zhuǎn)移過程會出現(xiàn)明顯拉弧現(xiàn)象,產(chǎn)生高幅值、高能量的放電脈沖,其輻射出的寬頻帶、高強度的電磁輻射噪聲可能會影響周圍智能設備的正常穩(wěn)定工作[5-8]。因此,研究電位轉(zhuǎn)移電弧的電磁輻射特性具有重要的實際意義。

        利用天線對電弧產(chǎn)生的電磁輻射特性進行測量,在弓網(wǎng)電弧和故障電弧檢測等方面得到了廣泛應用。文獻[9]搭建了模擬弓網(wǎng)電弧試驗平臺,利用分形天線測量了弓網(wǎng)電弧的電磁輻射特性,輻射信號主要集中在頻段0~160 MHz,在18 MHz達到輻射脈沖峰值。文獻[10]采用環(huán)形天線和對數(shù)周期天線對弓網(wǎng)電弧的電磁干擾信號進行了測量,研究發(fā)現(xiàn),干擾信號的集中頻段為30~300 MHz,在頻段30~60 MHz內(nèi)最嚴重。文獻[11-12]分析了電流、接觸壓力、列車運行速度對弓網(wǎng)電弧電磁干擾頻率帶寬的影響規(guī)律。文獻[13]采用多款天線結(jié)合線路實測及實驗室半實物仿真試驗,研究了弓網(wǎng)離線電弧電磁頻譜特性。文獻[14]通過時頻分析天線獲得了弓網(wǎng)電弧電磁輻射信號的頻率分布范圍、特征頻率、輻射強度等信息,為抑制電弧電磁干擾提供了理論依據(jù)。文獻[15]基于三階Hilbert天線試驗分析了模擬接頭松動時,串聯(lián)故障電弧的電磁輻射信號特性。文獻[16]采用喇叭天線研究不同間隙電弧的電磁輻射特性,指出直流電弧電磁輻射分布在高頻到超高頻,屬于寬帶輻射。文獻[17]利用4階Hilbert天線研究了不同電流突變情況下直流電弧的電磁輻射特性。文獻[18]利用分形天線采集了直流故障電弧的電磁輻射信號,發(fā)現(xiàn)直流故障電弧存在36~41 MHz的特征頻率,且與氣壓、電極直徑、形狀均無關(guān)。文獻[19]利用天線檢測了故障電弧的電磁輻射信號,發(fā)現(xiàn)電弧起始和發(fā)展階段頻譜不同。文獻[20]利用天線就金具電暈放電橫向特性和極化特性進行了研究,初步測量了絕緣子電暈放電輻射電磁波的頻譜范圍為30~90 MHz??梢姡锰炀€可對電弧的電磁輻射信號進行較好地測量,但目前針對輸電線路帶電作業(yè)電位轉(zhuǎn)移電弧電磁輻射特性的研究卻未見相關(guān)報道。

        本文根據(jù)輸電線路等電位帶電作業(yè)電位轉(zhuǎn)移電弧的特點,設計4階Hilbert分形天線,搭建模擬輸電線路帶電作業(yè)電位轉(zhuǎn)移電弧試驗平臺,對轉(zhuǎn)移電弧的電磁輻射特性進行了測量,并通過頻譜特性分析獲得電磁輻射信號的頻帶分布,研究可為實際輸電線路帶電作業(yè)電位轉(zhuǎn)移電弧的電磁干擾研究提供參考。

        1 4階Hilbert天線設計

        1.1 天線仿真模型

        分形天線具有獨特的空間填充性,使得在較小的物理范圍內(nèi)實現(xiàn)較大的電氣長度,有效擴展了天線帶寬,減小了天線尺寸[21],此外自相似性通常與天線的多頻特性相關(guān)[22]。因此,4階Hilbert分形天線可以實現(xiàn)天線的小型化和多頻段設計[18]。圖1為三階Hilbert分形天線模型,由平行導線、短路終端和附加導線三個部分組成[23]。其分形曲線的維數(shù)可表示為

        圖1 三階Hilbert模型

        (1)

        式中n為Hilbert分形曲線的階數(shù)。

        當分形階數(shù)分別為3、4時,對應的維度分別為1.694和1.834。維數(shù)取值范圍為1~2,當階數(shù)趨于很大時,分形曲線的計算維度將無限接近于2。電弧電磁輻射的相關(guān)研究表明:電弧電磁輻射頻段主要集中在0~500 MHz之間。

        天線仿真模型由三層組成,1~3層分別為:導線層、介質(zhì)層和接地層,在HFSS軟件中求解模式選擇模式驅(qū)動,設置掃頻范圍為0~500 MHz,掃描步進為0.2 MHz,選用介電常數(shù)為4.6的FR4環(huán)氧樹脂作為天線的介質(zhì)層,導線層和接地層材質(zhì)均選用良導體銅。天線采用同軸線饋電的方式,同軸線穿過介質(zhì)層將導線層和接地層相連實現(xiàn)天線饋電,由于同軸線位于天線內(nèi)部,所以選用集總端口激勵方式。只有定義了輻射邊界條件,HFSS軟件才能實現(xiàn)天線的遠區(qū)計算,通常設置輻射邊界與天線模型的間隔為1/4個波長[24]。導體寬度、導體厚度和介質(zhì)厚度等參數(shù)對天線的性能均有影響[25],通過參數(shù)掃描確定天線的整體尺寸為165×165 mm2,導體層導線寬度為2 mm,介質(zhì)層厚度為1.6 mm,4階Hilbert天線具體模型如圖2所示。

        圖2 天線仿真模型

        1.2 天線性能分析

        首先對天線性能參數(shù)駐波比(voltage standing wave ratio,VSWR)、回波損耗(S11)和輸出阻抗進行分析。分形天線駐波比的仿真結(jié)果如圖3所示,結(jié)果顯示0~500 MHz的頻率范圍內(nèi),存在多個VSWR<5 dB的頻段,其傳輸功率達到55.6%[17]。因此,設計的天線具有合適的駐波比水平和良好的寬頻特性,能夠滿足電弧電磁輻射帶寬的檢測要求。

        圖3 駐波比結(jié)果

        研究發(fā)現(xiàn),天線的輸入阻抗和諧振頻率會隨著饋電點位置的改變而發(fā)生變化,因此,通過適當調(diào)節(jié)饋電點位置,使天線輸入阻抗約為50 Ω,達到與饋線阻抗匹配,提高天線功率傳輸?shù)男蔥17]。Hilbert天線的一個巨大優(yōu)勢就在于通過改變非中心的饋電點位置能夠改變輸出阻抗[26]。文獻[14]對4階Hilbert分形天線饋電點位置進行了討論,最終確定饋電點在圖2所示位置。天線回波損耗和輸出阻抗的仿真結(jié)果分別如圖4和圖5所示,由仿真結(jié)果可知,該天線在0~500 MHz之間存在多個諧振頻點,在通過高頻同軸電纜與示波器相連時,可與同軸電纜實現(xiàn)良好的阻抗匹配。

        圖5 輸出阻抗

        1.3 天線PCB制作

        根據(jù)上述天線參數(shù),制作4階Hilbert分形天線,天線PCB實物的正反面如圖6所示。實際使用過程中,在天線饋電點安裝SMA母頭,通過阻值為50 Ω的同軸電纜與示波器相連即可。

        圖6 4階Hilbert天線實物

        2 帶電作業(yè)電位轉(zhuǎn)移模擬試驗

        2.1 試驗平臺及布置

        輸電線路帶電作業(yè)電位轉(zhuǎn)移模擬試驗平臺主要包括工頻電壓試驗回路和電位轉(zhuǎn)移裝置,具體布置如圖7所示,圖中包括:調(diào)壓器、工頻試驗變壓器、模擬導線、電位轉(zhuǎn)移裝置、平板電極、分壓器以及采集裝置等。工頻變壓器最大輸出電壓為100 kV,模擬導線直徑和長度為3 cm和1 m、兩端設有均壓球。其中模擬導線用于模擬高壓導線,平板電極用于模擬穿屏蔽服的工作人員,轉(zhuǎn)移電極用于模擬工作人員手持的轉(zhuǎn)移棒。

        圖7 試驗平臺與裝置

        模擬導線和平板電極的具體布置如圖8所示,模擬導線放置于環(huán)氧樹脂絕緣支架上,其與大地之間的距離為H;平板電極同樣固定于環(huán)氧樹脂支架,通過調(diào)節(jié)其與導體之間的距離h來模擬轉(zhuǎn)移距離(作業(yè)人員與高壓導線之間的距離)的變化。轉(zhuǎn)移電極與模擬導線之間的距離d(模擬轉(zhuǎn)移棒與高壓導線之間的距離)可根據(jù)需要進行調(diào)整。同時,為了減小電位轉(zhuǎn)移裝置對導線與平板電極之間電場的影響,轉(zhuǎn)移棒放置方向垂直于模擬導線。阻容分壓器變比為10 000∶1,用于測量變壓器的實時輸出電壓,天線用于采集電弧的電磁信號,測量范圍為0~500 MHz。

        圖8 具體布置

        2.2 電位轉(zhuǎn)移電流的測量

        進出等電位時,等電位人員和測量裝置處于中間和高電位,存在強電磁干擾,并且脈沖電流信號的頻率高,對測量裝置的抗干擾能力和采樣率都有較高的要求[4]。因此,采用無感同軸分流器和光纖光柵隔離采集系統(tǒng)對電位轉(zhuǎn)移電流進行測量,其測量系統(tǒng)如圖9所示。

        圖9 電位轉(zhuǎn)移電流測量系統(tǒng)

        將同軸分流器串入轉(zhuǎn)移電極與平板電極之間,當模擬導線與轉(zhuǎn)移電極之間產(chǎn)生電弧時,模擬導線與平板電極之間的電容Ca存儲的能量(電荷)會通過電弧-同軸分流器釋放,從而形成瞬態(tài)電流,即電位轉(zhuǎn)移電流。為盡可能減小同軸分流器對轉(zhuǎn)移電流的影響,無感同軸分流器的電阻取為5 mΩ,實測值為4.695 mΩ。

        由于同軸分流器位于高壓側(cè),暴露于強電磁干擾環(huán)境中,為了減少電磁輻射干擾對轉(zhuǎn)移電流測量的影響,將同軸分流器的輸出信號通過同軸電纜與光纖光柵隔離采集系統(tǒng)(包括變送器和接收器,兩者通過光纖相連)相連,最后將接收器的輸出信號接至示波器即可。光柵隔離系統(tǒng)的帶寬可達20 MHz,示波器型號為DPO405B,最大采樣率可達2.5 G/s,存儲容量可達20 M。

        2.3 具體試驗步驟

        1)按圖7、圖8所示搭建試驗回路,調(diào)整模擬導線對地高度H為85 cm,將平板電極置于導線正下方,其與導線之間距離h為20 cm;轉(zhuǎn)移電極置于導線與平板電極之間,其與導線之間的距離d根據(jù)需要調(diào)整。

        2)無感同軸分流器輸入端分別與轉(zhuǎn)移電極和平板電極相連,輸出端接光纖光柵隔離采集系統(tǒng);Hilbert天線放置于試驗平臺一側(cè),其離轉(zhuǎn)移電極的距離為3 m,同時為了提高天線測量準確性,調(diào)整天線正面中心與轉(zhuǎn)移電弧平齊。所有輸出信號均通過同軸電纜與示波器相連,示波器的采樣頻率設置為100或250 MHz。

        3)采用均勻升壓法升高電壓,當轉(zhuǎn)移電極與導線之間出現(xiàn)穩(wěn)定的電弧放電時,停止施加電壓,同步采集施加的工頻電壓U、電位轉(zhuǎn)移電流I和天線電磁輻射信號。

        3 試驗結(jié)果與分析

        3.1 電位轉(zhuǎn)移電流特性分析

        調(diào)整轉(zhuǎn)移電極與模擬導線之間的距離d為3 cm,當施加電壓U為35 kV(有效值)左右,出現(xiàn)穩(wěn)定電弧。同軸分流器和分壓器采集的轉(zhuǎn)移電流和電壓波形如圖10所示??梢钥闯?,轉(zhuǎn)移電極與導線間隙均在電壓峰值時發(fā)生擊穿,擊穿時導線電壓出現(xiàn)小幅度跌落,同時會出現(xiàn)尖峰脈沖,這可能與間隙擊穿瞬間產(chǎn)生的電磁干擾有關(guān)。由電位轉(zhuǎn)移電流波形可知,每個電壓周期(20 ms)最多出現(xiàn)一個電流脈沖,整個燃弧過程轉(zhuǎn)移電流峰值最大達到3 200 A左右,平均值接近3 000 A。對圖10中虛線區(qū)域內(nèi)的脈沖進行局部放大,可以看出,單次燃弧過程中,轉(zhuǎn)移電流呈衰減振蕩,持續(xù)時間為1 μs左右。

        圖10 導線電壓及電位轉(zhuǎn)移電流波形

        保持d為3 cm不變,提高模擬導線電壓至40 kV(有效值)左右時,得到轉(zhuǎn)移電流波形如圖11所示。

        圖11 電位轉(zhuǎn)移電流波形

        圖11中電位轉(zhuǎn)移脈沖波形特征與圖10基本一致,但脈沖數(shù)量明顯增加,每個電壓周期至少有1個電流脈沖,部分周期在電壓峰值附近甚至出現(xiàn)了兩次連續(xù)電弧放電過程(2個電流脈沖);同時,轉(zhuǎn)移電流峰值也有所增大,最大值和平均值分別為3 500和3 100 A??梢妼Ь€施加電壓增大后,轉(zhuǎn)移電極與導線之間的間隙更容易擊穿,放電頻率與電流脈沖峰值均明顯增大。對圖11中虛線區(qū)域的波形進行局部放大,其變化規(guī)律與圖10基本相同,轉(zhuǎn)移電流脈沖仍呈衰減振蕩,振蕩時間仍在1 μs左右。

        3.2 電位轉(zhuǎn)移電弧電磁輻射特性分析

        4階Hilbert天線的頻率測量范圍為0~500 MHz,而轉(zhuǎn)移電弧電磁輻射信號的頻帶分布是未知,因此,設置示波器采樣頻率分別為100和250 MHz進行測量。當施加電壓有效值為35 kV時,獲得不同采樣頻率下轉(zhuǎn)移電流與電磁輻射信號波形分別如圖12和圖13所示。

        圖12 轉(zhuǎn)移電流與電磁輻射信號(采樣率100 M)

        由圖12和圖13可知,改變采樣頻率后,轉(zhuǎn)移電流與電磁輻射信號波形隨時間的變化規(guī)律基本類似,僅在脈沖數(shù)量上有差異,即采樣頻率增大,采樣時間縮短,故采集到的脈沖數(shù)量也相應減少。同時,對圖12中的電磁輻射脈沖②與對應的轉(zhuǎn)移電流脈沖進行局部放大,具體如圖14所示,可以看出,轉(zhuǎn)移電流與電磁輻射脈沖變化趨勢一致,兩者上升沿、下降沿基本對應,即轉(zhuǎn)移電流脈沖與電磁輻射信號脈沖在時間上具有一致性,且衰減振蕩周期相同。出現(xiàn)轉(zhuǎn)移電流脈沖的同時也會產(chǎn)生較大幅值的電磁輻射信號,但電磁輻射信號脈沖數(shù)量要多于轉(zhuǎn)移電流,這主要與轉(zhuǎn)移電流信號采集系統(tǒng)的采樣頻率較低有關(guān);試驗過程中,采用光纖光柵隔離采集系統(tǒng)對轉(zhuǎn)移電流信號進行采集,但其最大采集頻率只有20 MHz,可能會造成一些低強度高頻率的轉(zhuǎn)移電流脈沖未被采集,從而導致轉(zhuǎn)移電流脈沖數(shù)量較電磁輻射脈沖少。

        圖14 轉(zhuǎn)移電流脈沖與電磁輻射脈沖

        為研究電磁輻射脈沖信號的頻譜特性,對圖12和圖13中的典型電磁輻射脈沖①~③分別進行快速傅里葉變換(fast Fourier transform,FFT),得到采樣頻率分別為100和250 MHz時,轉(zhuǎn)移電弧電磁輻射脈沖的頻譜變化規(guī)律,具體如圖15和圖16所示。可以看出:轉(zhuǎn)移電弧的電磁輻射信號在頻域上為脈沖波形,在0~125 MHz范圍內(nèi)均有分布;當采樣頻率為100 MHz時,電磁輻射的頻域幅值整體差異較小,而當采樣率為250 MHz時,幅值差異較大;在0~50 MHz范圍內(nèi)幅值較大,而在高于50 MHz頻段范圍內(nèi)幅值較小,可見,電位轉(zhuǎn)移電弧的電磁輻射信號主要分布在頻段0~50 MHz內(nèi)。

        圖15 頻譜分布(采樣頻率100 M)

        進一步分析可以發(fā)現(xiàn),當采樣頻率為100和250 MHz時,電磁輻射脈沖均在頻段10~30 MHz的幅值較大,且頻域峰值均集中在14 MHz附近。因此,轉(zhuǎn)移電弧電磁輻射脈沖的主要頻帶范圍為10~30 MHz,且特征頻率在14 MHz附近。

        3.3 電弧特性對電磁輻射頻段的影響分析

        為了進一步分析電弧特性對電磁輻射頻段的影響,當采樣頻率為250 MHz時,對導線施加電壓為40 kV時的轉(zhuǎn)移電流和電磁輻射信號進行分析,具體如圖17所示。

        對圖17中典型的電磁輻射脈沖①~③進行FFT,得到電磁輻射脈沖的頻譜變化規(guī)律如圖18所示,與圖16對比發(fā)現(xiàn),不同施加電壓下(即轉(zhuǎn)移電弧燃燒特性發(fā)生改變)轉(zhuǎn)移電弧電磁輻射脈沖均在頻段10~30 MHz的幅值較大,且頻域峰值均集中在14 MHz附近。

        圖16 頻譜分布(采樣頻率250 M)

        圖17 轉(zhuǎn)移電流與電磁輻射信號

        圖18 頻譜分布

        電弧電磁輻射頻譜中,最大幅值對應的頻率(特征頻率f0)可通過下式進行估算[12]:

        (2)

        式中:ρ為電弧電阻率;ε0為空氣的介電常數(shù)。

        由式(2)可知,電磁輻射的特征頻率取決于電弧電阻率和空氣的介電常數(shù),電弧電阻率由空間帶電粒子數(shù)量、游離和去游離的強度決定,電弧電流的幅值影響較小,而空氣介電常數(shù)不隨電流幅值變化[17]。因此,電弧燃弧特性對電磁輻射頻段影響較小。

        4 結(jié) 論

        本文開展了輸電線路等電位帶電作業(yè)電位轉(zhuǎn)移模擬試驗,獲得了電位轉(zhuǎn)移電弧電流和電磁輻射信號的變化規(guī)律,并基于FFT分析了轉(zhuǎn)移電弧電磁輻射信號的頻帶分布,得到如下結(jié)論:

        1)設計的4階Hilbert天線駐波比、回波損耗和輸出阻抗等參數(shù)符合測量要求,其性能滿足對輸電線路帶電作業(yè)電位轉(zhuǎn)移電弧電磁輻射特性測量的要求,并通過模擬試驗驗證了測量的有效性。

        2)導線電壓增大后,轉(zhuǎn)移電極與導線之間的間隙更容易擊穿,放電頻率和轉(zhuǎn)移電流脈沖峰值均明顯增大。電磁輻射脈沖的變化規(guī)律與轉(zhuǎn)移電流脈沖基本一致,當轉(zhuǎn)移電流脈沖幅值較大時,對應的電磁輻射信號也較大,且電磁輻射信號與轉(zhuǎn)移電流脈沖呈現(xiàn)相同的衰減振蕩,振蕩時間約為 1 μs。

        3)電位轉(zhuǎn)移電弧電磁輻射信號的頻帶主要分布在10~30 MHz,且輻射脈沖的頻域峰值主要集中在14 MHz附近。

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