榮德生, 陳靚, 孫瑄瑨, 寧博
(1.遼寧工程技術大學 電氣與控制工程學院,遼寧 葫蘆島 125105;2.國網(wǎng)遼寧省電力有限公司葫蘆島供電公司,遼寧 葫蘆島 125105)
隨著光伏發(fā)電技術[1]不斷推廣和應用,其核心部件DC-DC變換器的高效高增益[2-4]的研究,逐漸成為光伏發(fā)電系統(tǒng)[5]研究的熱點。
目前實現(xiàn)DC-DC變換器高增益的技術方向[6-9]多種多樣。其中含耦合電感變換器[10-16]是升壓變換器的一大典型類別,在提高了電壓增益的同時實現(xiàn)了調節(jié)輸出的靈活性和可控性,時下應用廣泛。但該類變換器由于漏感的存在,實現(xiàn)高增益的同時,降低了變換器的工作效率;且傳統(tǒng)的單一耦合結構會與寄生電容發(fā)生諧振,造成瞬間的尖峰電壓,不但增加開關管電壓應力,還會影響變換器乃至發(fā)電系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性。
圍繞如何解決上述問題,學者們開展了一系列的研究:文獻[10]在單一的耦合結構上提出雙耦合設想,能夠提高變換器增益,但無法改善原有的漏感問題;文獻[11-12]不拘泥于傳統(tǒng)結構,結合開關電容與耦合電感變換器,進一步提高電壓增益,但不可避免地增加了磁件設計的難度;文獻[13]基于傳統(tǒng)耦合電感網(wǎng)絡,并引入三電平思想,提高了電壓增益,仍缺乏對開關管電壓應力的有效降低手段;文獻[14]針對耦合電感型Boost變換器引入鉗位、整流單元等技術,初步解決了耦合電感的漏感問題,但缺少具體的實驗應用分析;文獻[15]在文獻[14]的基礎上進一步系統(tǒng)闡述耦合電感變換器的各類拓撲結構,剖析內在聯(lián)系,其中重點對有源鉗位的改進方式,采用能量吸收支路的思路;文獻[16]對文獻[15]中提出的耦合電感變換器詳細解析,提出耦合電感倍壓單元結構,引入一般變換器提高其增益,但仍做不到無損吸收漏感能量。
本文在文獻[9]所提基本耦合電感Boost變換器的基礎上,分析耦合電感類DC-DC變換器的構成。將耦合電感副邊與一組二極管-電容(D-C)結構進行組合得到副邊倍壓結構,再將該結構與開關電容結構相結合,即可得到耦合電感-二極管-電容組合結構。在此基礎上拓展出一類耦合電感-二極管-電容組合的高增益DC-DC變換器,這一類變換器在實現(xiàn)變換器高增益變換的同時,利用結構中一個D-C支路為鉗位吸收支路,抑制由于漏感與開關器件寄生電容諧振所產(chǎn)生的電壓沖擊。以其中一種采用該單元結構的變換器為例,詳細分析該結構變換器在CCM(continuous conduction mode,CCM)模式和DCM(discontinuous conduction mode,DCM)模式下變換器的工作原理,最終通過仿真與搭建實驗機對理論進行驗證。
文獻[5]所提的基本耦合電感Boost變換器如圖1所示,該變換器由三部分組成:帶有耦合電感原邊的前級儲能結構、帶有耦合電感副邊的倍壓結構以及二極管電容(DC)輸出結構。
圖1 基本耦合電感Boost變換器
對于具有耦合電感的升壓DC-DC變換器來說,其均可由上述三種結構組合而來。其中,耦合電感倍壓結構是實現(xiàn)變換器高增益變換的關鍵環(huán)節(jié)。
構建耦合電感-二極管-電容組合的高增益DC-DC變換器,從以下三部分進行分析:
1)前級儲能結構。
對于耦合電感PWM型變換器來說,據(jù)耦合電感原邊n1和開關管S位置的不同,可以簡單地分為Boost型和Buck-Boost型兩種結構,如圖2所示。
圖2 兩種前級結構
根據(jù)不同的前級結構,即可對后級耦合電感倍壓結構進行設計。
2)耦合電感-二極管-電容組合結構。
由于耦合電感副邊n2的能量是由原邊n1儲能得到的,故其可與一組二極管-電容(D-C)結構進行組合,得到副邊組合結構如圖3(a)所示。再將該結構與開關電容結構相結合,即可得到耦合電感-二極管-電容組合結構。該結構利用耦合電感漏感抑制了開關電容中較大電流沖擊,同時還可以利用開關電容中結構中的一個的D-C支路作為耦合電感的鉗位吸收支路,抑制了因漏感產(chǎn)生的開關管兩端較大的電壓沖擊。
以一種常見的“X型”開關電容結構為例,依據(jù)上述思想,引入副邊組合結構,得到一種耦合電感-二極管-電容組合結構如圖3(b)所示。其中,二極管D2-C1為開關管的鉗位支路。
圖3 耦合電感-二極管-電容組合結構構成
3)D-C輸出結構。
變換器的輸出D-C結構根據(jù)輸出二極管方向,可分為同向輸出型以及反向輸型,兩種結構如圖4所示。
圖4 兩種輸出結構
將上述三個部分選取合適結構進行級聯(lián),即可構造出高增益耦合電感-二極管-電容組合的耦合電感高增益變換器。
依據(jù)1.2節(jié)的構造思路,可提出一系列的耦合電感-二極管-電容組合的耦合電感高增益變換器。根據(jù)不同的前級結構,可分為Boost型變換器族和Buck-Boost型變換器族,對應的兩類拓撲結構如圖5、圖6所示。
圖5 高增益耦合電感Boost變換器族
圖6 高增益耦合電感Buck-Boost變換器族
選取圖5(a)中的I型高增益耦合電感Boost變換器結構做具體的拓撲分析,其等效結構如圖7所示。其中耦合電感結構由耦合電感漏感Lk,勵磁電感Lm,以及匝比N=n2/n1的理想變壓器組成。
圖7 變換器的等效電路圖
為便于變換器工作原理分析,有以下假設:
1)開關管、二極管為理想器件,導通關斷時間為0、導通壓降為0;
2)電容為理想器件,忽略電容的紋波電壓;
3)考慮耦合電感漏感Lk對變換器性能的影響,耦合系數(shù)k=Lm/(Lm+Lk)、耦合電感匝比N=n2/n1。
2.1.1 CCM模式
當變換器一個開關周期內,勵磁電感電流連續(xù),即變換器工作在CCM模式下。此時共存在5種工作模態(tài),其基本波形如圖8所示,對應的工作模態(tài)如圖9所示。
圖8 CCM工作模態(tài)基本波形
圖9 變換器CCM工作模態(tài)
工作模態(tài)1[t0,t1]:開關管S開通,二極管D1,D2,D3截止,Do導通;電源通過S為電感Ln1儲能,勵磁電感電流iLm及漏感電流iLk增加;耦合電感的二次側經(jīng)C1,C2過S與D3為負載供電。
工作模態(tài)2[t1,t2]:由于較小的漏感該階段時間短,S關斷,二極管D2,Do導通,D1,D3截止;漏感Lk,C3放電給C1,其電流快速下降,將開關管S的端電壓鉗位于VC1-VC3;同時,輸入電源同耦合電感二次側過C2為負載供電。至t2時刻,電流iLn2下降為零,Do關斷,模態(tài)結束。
工作模態(tài)3[t2,t3]:開關管仍關斷,二極管D1,D2導通,D3,Do截止;漏感Lk與電容C3為C1充電,電流iLk與電流iD2持續(xù)下降;輸入Vin串聯(lián)耦合電感原副邊通過D1共同為電容C2充電,電流iD1自零線性上升;電容Co為負載供電。至t3時刻,電流iLD2下降為零,D2關斷,模態(tài)結束。
工作模態(tài)4[t3,t4]:,開關管S繼續(xù)關斷,二極管D1,Do截止,D2,D3導通;輸入Vin串聯(lián)耦合電感原副邊仍為C2充電;耦合電感副邊Ln2通過D3放電給電容C3;此時,電感L1經(jīng)過D1為電容C3充電;電容Co持續(xù)為負載供電。
工作模態(tài)5[t4,t5]:此段極小時間內S導通,二極管D2,Do截止,D1,D3導通;輸入電源Vin為電感Ln1儲能,一次側電流線性上升;耦合電感副邊仍為電容C3放電;電容Co依舊提供負載供電。至t5時刻,二次側電流下降為零,D3關斷。
2.1.2 DCM模式
當變換器一個開關周期內,勵磁電感電流斷續(xù),即變換器工作在DCM模式下。此時共存6種工作模態(tài),對應工作模態(tài)如下圖10所示,其基本波形如圖11所示。
圖10 變換器DCM工作模態(tài)
圖11 DCM工作模態(tài)基本波形
其中,工作模態(tài)2[t1,t2]與工作模態(tài)3[t2,t3]同CCM模式下的一致,不再具體贅述。
工作模態(tài)1[t0,t1]:開關管S開通,二極管D1,D2,D3截止,Do導通;電源通過S電感為Ln1儲能,勵磁電感電流iLm及漏感電流iLk增加;耦合電感的二次側經(jīng)C1,C2過S與D3為負載供電,電流iDo自零線性上升。
工作模態(tài)4[t3,t4]:開關管S繼續(xù)關斷,二極管Do,D2截止,D1,D3導通;輸入Vin串聯(lián)耦合電感原副邊過二極管D1為C2充電,iD1線性下降;耦合電感副邊Ln2通過D3放電給電容C3;電容Co持續(xù)為負載供電。至t4時刻,電流iD1下降為零,D1關斷,模態(tài)結束。
工作模態(tài)5[t4,t5]:開關管S繼續(xù)關斷,二極管D1,D2,Do截止,D3導通;耦合電感副邊Ln2通過D3放電給電容C3,電流iD3線性下降;電容Co依舊提供負載供電。至t5時刻,電流iD3下降為零,模態(tài)結束。
工作模態(tài)6[t5,t6]:開關器件均關斷,此時電感電流斷續(xù)模態(tài),勵磁電感Lm、漏感Lk不再釋放能量,電容Co依舊提供負載供電。
1)性能分析。
經(jīng)上節(jié)對變換器在CCM模型下的模態(tài)分析,對穩(wěn)態(tài)分析時可忽略時間較小的過渡模態(tài),即不考慮模態(tài)2和模態(tài)5。
工作模態(tài)1各回路電壓關系為:
(1)
工作模態(tài)3各回路電壓方程為:
(2)
對應工作模態(tài)4存在如下電壓關系:
(3)
基于上述電壓關系,根據(jù)電感電壓伏秒積面積平衡原理可得變換器的電壓增益
(4)
設k=1,各電容、二極管器件電壓應力如下:
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
開關管S的電壓應力為
(11)
2)臨界電感值的計算。
在DCM模式下,忽略漏感對變換器影響的短時間模態(tài),變換器的主要電流波形如下圖12所示。此外,令占空比DL=D2+D3,為勵磁電感Lm下降至零的占空比。
圖12 DCM工作模態(tài)基本波形
設勵磁電感電流iLm的峰值為
(12)
得到各二極管的平均電流如下:
(13)
(14)
(15)
k=1時,根據(jù)電容的安秒平衡原理,各二極管的平均電流等于輸出電流Io,得電壓增益為
(16)
引入勵磁電感時間常數(shù),表示為
(17)
得占空比DL的表達式
(18)
將式(18)回代式(16),得變換器C-DCM模式的電壓增益
(19)
當變換器處于BCM模式,可推臨界勵磁電感時間常數(shù)為
(20)
根據(jù)時間常數(shù)表達式,對應臨界勵磁電感τLmB與占空比D的關系曲線如圖13所示。當τLm>τLmB時,變換器工作在C-CCM模式,反之,變換器則處于C-DCM模式。
圖13 臨界勵磁電感時間常數(shù)τLmB與占空比D(N=2)
將圖5中本文提出的 I型變換器與常見的幾類變換器對比,幾種變換器的性能參數(shù)如表1所示。
表1 變換器參數(shù)對比
以耦合電感的匝比N=2的固定情況為參考,上述四種變換器的增益對比曲線如圖14,變換器的開關管電壓應力對比曲線如圖15。
圖14 變換器增益對比圖
圖15 開關管S電壓應力對比圖
由圖14可知,本文所提高增益Boost型變換器性能在現(xiàn)有幾大類變換器的基礎上明顯提升電壓增益。而由圖15可知,單元化改善的耦合電感變換器的電壓應力最小,實際應用時能夠選取電壓應力更低的MOSFET器件。
對于耦合電感高增益型DC-DC變換器來說,在CCM模式下變換器具有較小的電流紋波,對輸出電容要求相對較低,有利于降低電容的容量與體積。故在進行仿真與實驗中,采用CCM工作模式。
為初步驗證上節(jié)理論分析,利用PSIM仿真軟件,對圖5中本文提出的I型變換器進行仿真實驗。變換器的控制環(huán)路采用C Block模塊實現(xiàn),設置變換器參數(shù)如下:輸入電壓Vin=20 V,輸出電壓Vo=200 V,功率為150 W,耦合電感匝比n=2,開關頻率f=50 kHz,電容C1=C2=C3=Co=100 μH,勵磁電感Lm=60 μH,漏感Lk=1.8 μH。
變換器的電壓仿真波形如圖16所示,可以看出,在輸出電壓為200 V的情況下,開關管S的電壓應力僅約43.7 V,變換器占空比D約為0.51,在高增益的情況下保持較低的電壓應力,各個二極管電壓應力也均小于輸出電壓。
圖16 變換器電壓仿真波形
變換器電流仿真波形如圖17所示??梢钥闯?,耦合電感原、副邊電流波形變化趨勢與理論分析相符。二極管D2實現(xiàn)了零電流關斷,二極管D1、D3、Do實現(xiàn)了零電流導通。
圖17 變換器電流仿真波形
對提出的高增益變換器設計理論進行實驗驗證,搭建一個150 W的樣機,如圖18所示。詳細的參數(shù)見下表2。
表2 實驗樣機參數(shù)
圖18 實驗樣機平臺
如圖19所示,為變換器輸出電壓與開關管應力,其中變換器的輸出電壓約200 V,滿足理論分析的高增益;同時,開關管S的電壓應力僅約為43 V,實現(xiàn)了較低低電壓應力,與仿真一致。
圖19 變換器輸出電壓與開關管電壓應力波形圖
各開關器件的電壓應力如圖20中波形所示。由上下圖知,二極管D2的電壓應力約為43 V與開關管S相同;另外,D1、Do的電壓應力相同,約為117 V;二極管D3為76 V。圖中波形均符合理論分析,在電壓應力參數(shù)上各個器件均具有良好表現(xiàn)。
圖20 變換器功率器件電壓應力波形圖
此外,變換器的各器件電流波形如圖21,其中圖21(a)為變換器一次側漏感和副邊電流波形圖,圖21(b)~圖21(c)為二極管電流波形圖。可以看出,二極管D2實現(xiàn)了零電流關斷,二極管D1,D3,Do實現(xiàn)了零電流導通,實驗結果與仿真一致。
圖21 變換器電流波形圖
圖22所示為本文所提變換器與表1中的幾類常見升壓變換器在20 V輸入200 V輸出情況下的參考效率曲線??梢钥闯霰疚乃嶙儞Q器在由于具有較高的電壓增益且共用漏感吸收回路,變換器整體效率較高,在110 W左右達到最高效率約為93.7%。由于變換器均采用手工制板,變換器效率還可進一步優(yōu)化。
圖22 變換器效率曲線對比
本文對基本耦合電感Boost變換器進行改造,通過添加多個輔助D-C支路,進一步推演出一系列耦合電感-二極管-電容組合的高增益DC-DC變換器,該變換器具有以下特點:
1)通過組合D-C支路,變換器的電壓增益明顯提升且增益可通過耦合電感匝比n靈活調節(jié);
2)利用其中一個D-C為無源鉗位支路,吸收漏感能量并在主開關管關斷后,對其電壓進行鉗位,開關管具有較低的電壓應力;
3)拓展出兩類耦合電感-二極管-電容組合的高增益DC-DC變換器,分別為Boost型族和Buck-Boost型族,可應用于各種高效高增益場合。