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        現(xiàn)代試驗設計及其在空氣動力學中的應用進展

        2022-07-14 03:02:20海春龍何磊梅立泉錢煒祺
        實驗流體力學 2022年3期
        關鍵詞:加點方差準則

        海春龍,何磊,梅立泉,錢煒祺

        1.西安交通大學 數(shù)學與統(tǒng)計學院,西安 710049

        2.中國空氣動力研究與發(fā)展中心 計算空氣動力研究所,綿陽 621000

        0 引 言

        試驗設計是數(shù)理統(tǒng)計學的一個分支,是科學試驗和統(tǒng)計分析方法相互交叉形成的一門學科。試驗設計以揭示設計變量與目標變量之間的關系為導向,選取設計變量空間中具有代表性的向量進行試驗并獲得結果,通過分析建立具有驗證及預測功能的模型。20世紀90年代,NASA 蘭利中心將不斷發(fā)展的試驗設計方法理論應用于空氣動力學試驗,形成了不同于傳統(tǒng)單因子試驗設計方法(One Fact at A Time,OFAT)的現(xiàn)代試驗設計方法(Modern Design Of Experiments,MDOE)并付諸實踐。試驗設計理論在風洞試驗及數(shù)值計算中的應用顯著提高了試驗效率;同時,由于試驗和計算的高度復雜性和非線性,使得這一領域的試驗設計理論與方法仍然具有極大的發(fā)展空間。

        試驗設計理論與方法眾多,各有利弊,彼此又有一定聯(lián)系。目前與試驗設計相關的文獻大多結合各領域的背景進行描述,缺乏系統(tǒng)性和通用性。MDOE 方法本身自空氣動力學研究中提出,目前快速發(fā)展的CFD(Computational Fluid Dynamics)技術、人工智能技術更使試驗設計技術成為近年來空氣動力學研究的熱點之一。本文以空氣動力學試驗設計問題為背景,介紹不同試驗設計方法及其最新進展,演示試驗設計方法算例,并對該領域的發(fā)展方向進行討論。

        1 MDOE 方法概述

        1.1 試驗設計問題的基本描述

        應用于空氣動力學研究的試驗設計通常需要考察多個設計變量對目標變量的影響。目標變量往往是性能數(shù)據(jù),如氣動六分量數(shù)據(jù)。選取合適的點來反映設計變量對目標變量的影響,從而對尚未試驗的點作出良好的估計,是試驗設計的首要任務。

        1.2 MDOE 方法與OFAT 方法的區(qū)別

        Giunta 等將經(jīng)典試驗設計限定為全因子設計、中心組合設計、Box-betoken 設計和D 優(yōu)化方法等,而現(xiàn)代試驗設計包括擬蒙特卡羅、正交試驗設計、均勻試驗設計和拉丁超立方設計等。在空氣動力學試驗中,兩者的區(qū)別不僅體現(xiàn)在方法上,更體現(xiàn)在試驗思想上:OFAT 是傳統(tǒng)試驗方法,即固定其他變量進行風洞試驗,獲取單一變量的數(shù)據(jù);MDOE 傾向于統(tǒng)籌全局,從風洞試驗中歸納結果、獲取知識。MDOE 與OFAT 的主要區(qū)別為:

        1)試驗目的不同。OFAT 方法試圖通過覆蓋盡可能廣的試驗參數(shù)組合來測試某變量對氣動載荷的影響,側重于直接獲取大量風洞試驗數(shù)據(jù),強調的是通過改進風洞模擬的真實性和測試手段來提高試驗數(shù)據(jù)的精準度;MDOE 方法則是以精心設計試驗為基礎,通過開展少量風洞試驗來建立模型,進而獲取科學結論。

        2)試驗過程組織策略不同。OFAT 方法以獲取大量豐富的數(shù)據(jù)為目的,對試驗對象氣動特性的先驗信息依賴小,試驗方案規(guī)模較大,資源消耗大;MDOE 方法以揭示變量間的關系為目的,對試驗對象氣動特性的先驗信息依賴相對較大,試驗方案需要精心設計,且可能出現(xiàn)分階段增加試驗樣本點的情況,但資源消耗相對較小。

        3)試驗結果及其使用方式不同。OFAT 方法產(chǎn)生的是結構化的氣動數(shù)據(jù),主要用于構建試驗對象的基準氣動數(shù)據(jù)集,通過插值獲取輸入狀態(tài)下的氣動數(shù)據(jù);MDOE 方法生成的數(shù)據(jù)通常是非結構化的,需要先對數(shù)據(jù)建模,然后通過模型來開展后續(xù)應用。

        2 MDOE 方法研究進展

        MDOE 方法主要包括試驗設計、試驗實施、試驗分析3 個環(huán)節(jié),流程如圖1所示。不同的設計問題可能會有不同的結束條件,比如建模次數(shù)或鄰近兩次建模函數(shù)結果作差等。

        圖1 MDOE 方法流程圖Fig.1 MDOE method flow chart

        整個流程可以概括為以下3 個步驟:1)進行全空間填充試驗設計,確定初始選點方案;2)進行風洞試驗;3)基于風洞試驗結果進行分析,一般包括構建模型(或確定模型參數(shù))以及誤差和不確定性分析,根據(jù)分析結果進行序貫設計。相關理論方法主要涉及第1 步和第3 步,包括4 個方面:填充設計、序貫設計、模型構建和結果分析。

        2.1 填充設計

        20世紀50年代,F(xiàn)isher 創(chuàng)立正交試驗設計方法,系統(tǒng)給出了實現(xiàn)方法及其方差分析模型。國內學者簡化了正交試驗設計的應用方法,編寫了系統(tǒng)的正交試驗表。正交試驗設計方法有如下要求:

        1)任一設計變量的諸水平做相同數(shù)目的試驗;

        2)任兩個設計變量的水平組合做相同數(shù)目的試驗。

        對于固定設計變量個數(shù)和水平組合數(shù)的問題,可以給出正交設計表。正交設計表有如下要求:

        1)任一列的諸水平的重復數(shù)相同;

        2)任兩列所有可能的水平組合有相同重復數(shù)。

        正交試驗設計要求一種數(shù)學上的緊湊性,有利于后續(xù)的數(shù)據(jù)分析,更容易得出可靠的結論。

        王元教授和方開泰教授創(chuàng)立了均勻性評價準則和均勻設計方法。在能夠確定模型形式的情況下,正交試驗設計往往事半功倍;但若模型未知,正交試驗設計的試驗摸索往往耗時費力。方開泰提出的均勻設計對真實模型的逼近能力更為穩(wěn)定,其理論對均勻性的定義以中心化L偏差表示。而對均勻性理解的不同,或者評價標準的不同,會產(chǎn)生不同的均勻設計方法。因此,關鍵在于對均勻性的定義,設計良好的均勻性標準,然后給出滿足此均勻性的試驗設計方法。

        從均勻設計的理念出發(fā),需要考慮的是在給出要求的試驗點個數(shù)的同時如何兼顧均勻性。均勻設計的求解是一個優(yōu)化問題,而求解是在離散空間中進行的,缺乏有效的優(yōu)化手段。針對此問題,發(fā)展了多種方法直接構造或者近似求解均勻設計,其中最為常見的是拉丁超立方設計(Latin Hypercube Design,LHD)。LHD 是一種行之有效、應用廣泛的試驗設計方法,取樣均勻,適用于影響因素較多的情況,可顯著降低試驗規(guī)模。LHD 的選點方式確保了在每個維度上選點均勻,但這種均勻性并非全局均勻性的等價條件,有時會出現(xiàn)質量不高的選點設計。因此基于拉丁超立方設計發(fā)展了多種改進策略,例如最大最小距離準則、減少相關性準則、最小綜合均方誤差準則和極大熵準則等。

        香農最早提出用“熵”的概念描述信息量,在試驗設計中,同樣可以用“熵”的概念衡量試驗設計獲取的信息。采用極大熵準則,使得一次試驗設計獲取的信息量最大,即相當于一次試驗設計樣本點集P的先驗協(xié)方差矩陣行列式最大:

        式中,為樣本點的先驗方差,為樣本點的相關系數(shù)矩陣,為可以選擇的先驗協(xié)方差函數(shù)。假設樣本點間的先驗協(xié)方差函數(shù)為高斯函數(shù),則:

        式中,n為樣本點向量的維數(shù),為未知相關參數(shù)??捎勺畲笏迫还烙嫹ㄓ嬎愕玫剑ㄟ^優(yōu)化下式可以得出的值:

        而對于已有樣本點集P={x,x,…,x},選擇增加一個樣本點x使其獲得的信息極大,即熵極大,可通過優(yōu)化下式得到x的選點位置:

        式中,

        其中,

        作為一種極為常用的試驗設計方法,拉丁超立方設計是均勻設計的一種近似求解方法,極大熵準則的應用則是對拉丁超立方設計的改進。以先驗矩陣行列式的值最大來定義點之間的混亂程度最高;行列式的值高,代表矩陣行向量之間的無關性達到最大,傾向于獲取全空間信息的初始樣本點集。因此,在對問題特異性尚不清楚的最初階段,利用極大熵準則獲取首次試驗點,能夠在全空間獲取全面信息,提高近似模型的精度。

        2.2 序貫設計

        在MDOE 方法的應用過程中,發(fā)現(xiàn)組織一次試驗往往并不能達到最終需要的效果。為了避免各種資源的浪費,在試驗開始階段往往傾向于選取較少的試驗點,然后進行序貫加點。序貫加點的準則有兩種,其一是以模型誤差為依據(jù),增加預估誤差較大的試驗點,從而減小模型誤差,包括交叉驗證準則、累積誤差準則等;其二是以模型優(yōu)化為依據(jù),主要包括最小化代理模型預測誤差準則、期望提高準則和均方差準則等。

        實際上,序貫設計是試驗設計內涵與所用建模過程數(shù)學內涵的緊密結合。以機器學習建模過程為例,機器學習的目的在于建立具有良好泛化能力的模型;試驗設計則是通過設計試驗點的選取,達到用更少的點獲取更多空間信息及問題信息的目的。帶有不確定性評估的機器學習模型可以給出用以改善不確定性的點,從而產(chǎn)生一種序貫加點準則。序貫加點設計可以明顯降低選點數(shù)量。常用到的序貫加點準則如下:

        最小化代理模型預測誤差準則是操作最為簡單、最為直接的加點準則,通過直接求解代理模型的最小值點,作為增加的樣本點進行序貫設計。其求解問題主要為:

        期望提高(Expect Improvement,EI)準則也稱為高效全局優(yōu)化(Efficient Global Optimization,EGO)準則。其求解問題主要為:

        基本思想是通過計算目標函數(shù)提高的期望,把期望最大值點作為新樣本點。程詩信將這一思想推廣到處理多目標函數(shù)的情況,提出了一種超體積算子與EI 函數(shù)相結合的加點準則,該準則適用于多目標設計變量的問題。王彥將目標函數(shù)提高的期望分解為兩部分,一部分描述局部搜索能力,一部分描述全局搜索能力,通過對這兩部分賦予不同的權值構建了不同的算法。

        均方差(Mean Square Error, MSE) 準則是Kriging 代理模型中的一種加點準則,直接運用Kriging 代理模型提供的均方差估計最大處作為新樣本點的位置。均方差估計如下:

        上述3 種準則的序貫設計方法有一個共同點,即運用加點準則獲得相應的優(yōu)化問題,通過求解優(yōu)化問題確定新的樣本點。

        加上約束條件,優(yōu)化問題變?yōu)椋?/p>

        對于最小化代理模型預測誤差準則,利用遺傳算法進行序貫設計時,也有類似的對約束的處理方法。對于期望提高準則,文獻發(fā)展了類似于上述約束的改進EGO 算法。

        交叉驗證準則是考慮誤差大小的一種加點準則。對于由n 個樣本點構成的樣本點集P={x,x,…,x},去掉其中一個樣本點x(1≤i≤n),用剩余樣本點構成的集合建立近似模型,以此模型估計樣本點x的值,并計算該點的交叉驗證誤差e

        交叉驗證誤差能夠在一定程度上體現(xiàn)近似模型在各個樣本點附近的可信度和規(guī)則程度,交叉驗證誤差越大,可信度越低,不規(guī)則的概率越大。因此,交叉驗證準則就是以所有樣本點的交叉驗證誤差為基礎,對全局空間設計點的誤差進行估計,將最大的誤差估計點作為新點加入樣本點,以此增加對不可信區(qū)域或不規(guī)則區(qū)域的抽樣數(shù)量,提高在該區(qū)域的近似精度。全空間誤差估計近似模型表示如下:

        式中,DOI(x,x)表示樣本點x對點x 的影響度,亦即兩點間的相關性。目前有很多相關函數(shù)可用于描述設計空間兩點間的相關性。例如高斯函數(shù):

        式中,為自定義系數(shù)。當樣本點增加時,若對每一個點都進行交叉驗證,就會耗費大量計算時間,大大降低效率。從式(12)可以看出,交叉驗證誤差越大的點對全空間誤差估計的貢獻越大。因此,從提高交叉驗證效率的角度出發(fā),發(fā)展出了部分交叉驗證思想,即通過對部分關鍵點的交叉驗證估計全局近似誤差。

        序貫建模累積變化準則用于記錄序貫建模過程中全空間各點誤差隨模型的不斷改變而累積的變化。設定累計變化如下:

        式中,為權重系數(shù)。模型在序貫累積誤差大的點具有較低的可信度,可以此為準則獲取極大序貫建模累積變化點對樣本點集進行擴充,提高該區(qū)域的近似精度。通過式(15)優(yōu)化,可獲取極大序貫建模修正累積變化點,將其加入樣本點集更新模型,即可有針對性地提高模型在不規(guī)則區(qū)域或低可信度區(qū)域的近似精度。

        在實際應用中,可以采取多準則結合的方式提高效率和效果。姚雯、Giunta和Swiler等提出了綜合應用極大熵準則和拉丁超立方設計進行全空間填充設計的方法,以該方法構造初始樣本點集,然后運用部分交叉驗證和累積誤差準則進行序貫設計,并給出了完整的試驗設計流程。杜麗等提出了一種適用于約束空間的多準則加點方法。張澤斌等結合“MSE 和EI”的并行加點準則進行了試驗設計。

        對于多項式模型,有一類基于模型信息矩陣的加點方法。多項式模型可表示為:

        式中:

        矩陣G 為結構矩陣,它既包含了試驗設計的信息,又包含了擬合模型的信息;參數(shù)為模型系數(shù);為隨機誤差,誤差的期望為0,先驗方差為。

        式中:取決于方法外的其他因素;信息矩陣M=GG,式中要求M 是非退化的。通常希望通過試驗最準確地建立模型,即對參數(shù)作最準確的估計,根據(jù)這一要求來設計因素x 的取值。基于這一思想,產(chǎn)生了“最優(yōu)設計”的概念(這種“最優(yōu)”是指統(tǒng)計范式下的最優(yōu))。通過選擇試驗點,使得信息矩陣包含更多信息,對矩陣大小比較的定義不同,就產(chǎn)生了不同的最優(yōu)設計方法:

        D–最優(yōu)設計:取試驗點使M 行列式值達到極大;

        A–最優(yōu)設計:取試驗點使tr(M)達到極大;

        E–最優(yōu)設計:取試驗點使M的最大特征根達到極小;

        G–最優(yōu)設計:取試驗點使響應預報值的最大方差達到極小。

        以上最優(yōu)設計方法都是通過增加序列、減少樣本點來實現(xiàn),因此可視為序貫設計策略。

        2.3 模型構建

        試驗樣本為建立模型提供數(shù)據(jù),新樣本點的加入能提升模型的精度和泛化能力,而模型本身的預測和泛化能力又會對樣本點的選取產(chǎn)生影響。因此,無論是依據(jù)試驗結果構建模型還是確定模型參數(shù),試驗設計與模型選取都是息息相關的。目前工程上常用的方法主要分為兩類,一類是基于機理建模的方法,如多項式模型、徑向基函數(shù)、混沌多項式模型和基于對稱性的三角多項式模型等,其核心思想是運用某一個完備的函數(shù)空間,通過確定合適的線性組合系數(shù),使模型更準確地擬合現(xiàn)有數(shù)據(jù);另一類方法是包括機器學習在內的多種黑箱模型,比如Kriging 模型、高斯過程、支撐向量機、BP 神經(jīng)網(wǎng)絡模型決策樹方法、模糊邏輯建模方法、RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡建模方法等,而神經(jīng)網(wǎng)絡模型又有淺層網(wǎng)絡和深層網(wǎng)絡之分。這些方法的基本思想是通過訓練樣本數(shù)據(jù)的學習,對模型的結構、權值參數(shù)進行調整,建立隨機過程、神經(jīng)網(wǎng)絡等輸入–輸出之間的映射模型,使其對數(shù)據(jù)具有最佳的擬合及預測效果。兩類方法各有優(yōu)勢與弱點:運用機理建模方法構建的模型,往往能對其組合項進行物理含義解釋,因此模型更具有普適性和較強的泛化能力,但擬合能力較差;包括機器學習在內的“黑箱”建模方法對非線性數(shù)據(jù)的擬合能力通常優(yōu)于機理建模方法,但泛化能力較弱,可解釋性差,增加網(wǎng)絡層數(shù)可以改善泛化能力,但需要增加樣本量。

        在近年的相關研究中出現(xiàn)了一些改進模型,例如,Li和Khang等采用試驗設計方法研究翼型性能對翼型幾何形狀的總體響應,構建了多項式模型,提出了一種篩選多項式項的方法;Thurman 等在水動力試驗中提出了統(tǒng)計預測元模型,Thiele和Golovnya等提出了交互圖模型,Wang和Meng等在這方面也做了大量工作,提出了多種組合網(wǎng)絡模型。

        2.4 結果分析

        MDOE 方法往往以獲取知識為目的,這些知識一方面包括代理模型本身,另一方面也包括模型中各變量的影響規(guī)律。通過影響分析,可以更好地指導序貫樣本選取,獲得更為準確的代理模型。目前比較通用的影響分析方法包括總響應面分析、導函數(shù)分析、干擾分析、圖標分析、識別基礎模型、多目標優(yōu)化等,此外還有對靈敏度、不確定性和數(shù)據(jù)關聯(lián)性等目標的分析方法。近年來,設計變量影響分析的研究大都從上述幾個方面開展工作,有學者在吸進式高超聲速飛行器中實現(xiàn)了參數(shù)化建模、正交試驗設計、CFD 氣動性能計算和方差分析相結合的靈敏度分析方法;也有學者用自組織映射等方法分析了飛行器設計參數(shù)與氣動結果之間的數(shù)據(jù)相關性。在多數(shù)情況下,協(xié)同使用多種數(shù)據(jù)處理手段對結果進行分析,以達到綜合驗證和對比的目的。

        3 試驗設計方法算例

        針對兩個典型算例,同時采用均勻設計和序貫設計方法,建立BP 神經(jīng)網(wǎng)絡模型和Kriging 模型,基于建模誤差對兩種試驗設計方法進行驗證和對比分析。

        3.1 一維標準函數(shù)算例

        考慮一維函數(shù)式:該函數(shù)在前一小段較為平滑,而后段頻率較高,以此來驗證均勻設計和序貫設計的不同效果。

        以BP 神經(jīng)網(wǎng)絡模型進行擬合,序貫設計采用交叉驗證準則。圖2為序貫設計結果,靠近底部的虛線高度代表全空間誤差大小,每次選取全空間誤差最大處作為下一步加點??梢钥闯?,序貫設計曲線與真實曲線吻合得很好。

        圖2 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡序貫設計誤差圖Fig.2 BP neural network sential design error plot

        表1給出了模型的最大誤差和均方差,可以看出:隨著樣本點增加,模型的結果越來越準確;在每一組相同的樣本點中,序貫設計都比均勻設計更為準確。

        表1 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡模型誤差表Table 1 BP neural network model error table

        使用Kriging 模型進行擬合,序貫設計采用最大均方差準則。圖3給出了Kriging 模型的序貫設計結果。圖中藍點標注了均方差最大的位置,即下一步需要添加的點,可以看出序貫設計結果與真實函數(shù)曲線吻合較好。

        圖3 Kriging 序貫設計結果Fig.3 Kriging sential design result plot

        表2給出了模型的最大誤差和均方差??梢钥闯觯弘S著樣本點增加,模型的結果越來越準確;序貫設計的最大誤差結果更好,均方差有更快的下降梯度。

        表2 Kriging 模型誤差表Table 2 Kriging model error table

        3.2 空氣動力學算例

        以鈍錐標模計算得到的阻力系數(shù)為研究對象,以馬赫數(shù)Ma 和迎角為設計變量(馬赫數(shù)變化范圍0.4~7.0,間隔取0.1;迎角變化范圍0°~25°,間隔取0.5°),進行數(shù)值計算,獲得氣動阻力系數(shù)C,結果如圖4所示,可以看到跨聲速段的氣動特性變化較為劇烈。

        圖4 氣動數(shù)據(jù)圖Fig.4 Pneumatic data plot

        以BP 神經(jīng)網(wǎng)絡模型對氣動數(shù)據(jù)進行擬合,序貫設計采用交叉驗證準則。圖5為序貫設計結果。表3給出了不同設計方法的最大誤差和均方差。可以看出,無論是最大誤差還是均方差,神經(jīng)網(wǎng)絡模型的序貫設計結果都明顯優(yōu)于均勻設計。

        圖5 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡序貫設計誤差圖Fig.5 BP neural network sential design error plot

        表3 氣動數(shù)據(jù)BP 神經(jīng)網(wǎng)絡模型誤差表Table 3 Pneumatic data BP neural network model error table

        使用Kriging 模型對氣動數(shù)據(jù)進行擬合,序貫設計中使用最大均方差準則。圖6為Kriging 模型的序貫設計結果。表4給出了不同設計方法的最大誤差和均方差。從表中可以看出:隨著樣本點增加,模型結果越來越準確;在相同樣本點數(shù)下,序貫設計比均勻設計具有更高的精度。

        表4 氣動數(shù)據(jù)Kriging 模型誤差表Table 4 Pneumatic data Kriging model error table

        圖6 Kriging 模型序貫設計誤差圖Fig.6 Kriging sential design error plot

        以上4 組算例都顯示了序貫建模的優(yōu)勢;另外,從一維函數(shù)和氣動數(shù)據(jù)兩個問題均可以看出,在相同取點規(guī)模下,BP 神經(jīng)網(wǎng)絡模型結合交叉驗證的建模精度略優(yōu)于kriging 模型結合最大均方差準則的建模精度,這說明樣本與模型之間具有關聯(lián),需要根據(jù)研究對象選取樣本和模型。

        4 試驗設計后續(xù)重點發(fā)展方向

        近年來,隨著信息化技術和智能技術在風洞試驗中的應用,風洞試驗呈現(xiàn)出日益精細化的趨勢,科學、高效、智能是試驗設計技術的主要發(fā)展方向。

        1)序貫試驗設計與模型的緊密耦合。與其他試驗設計相比,序貫試驗設計更高效、資源消耗更少,模型選取和樣本點選取有很強關聯(lián)。例如,在神經(jīng)網(wǎng)絡模型中,模型構建與選點位置相互影響,因此以模型優(yōu)化為目標的序貫試驗設計方法的創(chuàng)新與應用是主流方向,在實踐中需要根據(jù)不同的模型采用不同的加點策略。例如,目前廣泛采用的深度神經(jīng)網(wǎng)絡模型對樣本需求量較大,可以通過生成對抗網(wǎng)絡(Generative Adversarial Network,GAN)方法產(chǎn)生滿足試驗設計需求的樣本。

        2)融入物理知識的試驗設計?,F(xiàn)有試驗設計方法大多依據(jù)數(shù)學理論描述的評價進行選點,而空氣動力學所研究的問題都具有較強的物理背景,在激波、分離點等流動特性變化比較劇烈的位置,需要適當增加樣本點。例如,文獻在氣動優(yōu)化試驗點選取中加入了對流動狀態(tài)的考量。在現(xiàn)有試驗設計方法中,如何對知識進行有效描述以及如何將知識融入試驗設計過程都需要開展深入研究。

        3)試驗設計統(tǒng)計學理論的深入研究。試驗設計本身來源于統(tǒng)計學理論,因而對試驗設計方法的基礎理論研究也是一個研究重點,例如對不同試驗方法所能實現(xiàn)的精度的統(tǒng)計學分析描述、對所用數(shù)據(jù)建模的可解釋性等。文獻對機器學習可解釋性在數(shù)據(jù)建模領域的應用進行了有益的探索。

        4)樣本空間搜索策略的改進完善。理想的樣本空間搜索策略是:不遍歷樣本空間即可快速找到目標函數(shù)全局最優(yōu)點。這一方面需要搜索算法具有較強的全局搜索能力,另一方面也需要對目標函數(shù)特性有較為準確的描述??梢钥紤]的方法包括采用多條并行馬爾科夫鏈進行空間探索,例如文獻中的多鏈算法;或是采用序貫加點準則和隨機搜索策略相結合的試驗設計方法,例如文獻中的激勵探索策略。在結合得當?shù)那闆r下,這些方法有望增強加點方式的自適應能力,從而進一步增強試驗設計的實用性。

        5)多源數(shù)據(jù)融合分析時的試驗設計理論與方法研究。目前的試驗設計研究主要針對的是單一手段的試驗過程,而空氣動力學研究常常要面對三大試驗手段(風洞試驗、數(shù)值計算和飛行試驗)提供多源數(shù)據(jù)條件下的試驗設計問題。在此情況下,應進一步考慮多源數(shù)據(jù)之間的冗余性、銜接性、關聯(lián)性以及精度匹配等。將試驗設計的理念有效推廣至多源數(shù)據(jù)、多準則、多模型的試驗設計,在空氣動力學研究中將具有更強的理論與實用價值。

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