王義翠 楊愛華

摘 要 智能機器人進入開架書庫實現自動存取和全程服務，其可行性和效率亟待研究。論文不完全回顧國內智能機器人開架書庫應用研究，探討圖書館用戶行為、開架書庫實體及人工智能技術發(fā)展對智能機器人開架書庫工作的影響，提出現階段策略供業(yè)界參考：整體設計，聯合研究;人機兼容，穩(wěn)定有序;設立小規(guī)模智能開架書庫體驗區(qū)。

關鍵詞 圖書館;開架書庫;智能機器人;人工智能

分類號 G250.7

DOI 10.16810/j.cnki.1672-514X.2022.06.007

Research on Intelligent Robots Work in Open-shelf Stacks in Libraries

Wang Yicui， Yang Aihua

Abstract It is urgent to study the feasibility and efficiency of entering of the intelligent robot in open shelf stacks to realize automatic access and full service. This paper incompletely reviews the research on library roberts work in open-shelf stacks in domestic academic， and discusses the influence of library users’ behavior， library entities and the development of AI technology in the stacks. It puts forward some strategies for reference： overall design and joint research; human-computer compatibility， stability and order are the general principles; small experimental area is to set up.

Keywords Library. Open-shelf stacks. Intelligent robots. AI.

智能機器人技術，是機械、信息、材料、控制、工程等多學科交叉融合的科學和工程技術，已成熟應用于諸多領域。目前智能機器人已進入圖書館管理領域，其在圖書館開架書庫的自動存取和全程服務應用領域，仍處于摸索階段，能否成功運行并大規(guī)模推廣還需進一步探索。

1 我國智能機器人開架書庫管理相關研究

以“圖書館人工智能+開架書庫”“圖書館智能機器人+開架書庫”“機器人+開架書庫”為主題詞，筆者在CNKI、維普、萬方三大學術數據庫中進行檢索，截至2021年3月26日，僅有兩篇學術期刊論文。智能機器人在圖書館應用，與智慧圖書館概念和RFID技術密不可分，是基于RFID技術在圖書館應用的進一步發(fā)展。開架書庫是人工智能面對用戶最直接且廣泛的應用場景，關于圖書館開架書庫智能管理的實踐和研究需求逐漸凸顯。擴大搜索范圍，以“機器人+圖書館”“圖書館智能機器人”“圖書館人工智能”“智慧圖書館+開架書庫”“RFID+開架書庫”等為主題詞，在三大學術數據庫搜索論及人工智能開架書庫管理的相關文章，作不完全回溯如下。

早在2005年，我國就有研究者對智能機器人應用于圖書館書庫的可行性進行研究。王晶等提出利用可編程控制器PLC對圖書館作業(yè)機器人進行控制的總體設計思路，并給出相應硬件配置和軟件設置，以控制機器人自動完成圖書上架工作[1]。通過十多年發(fā)展，智能機器人在圖書館書庫的應用研究與設計逐漸成為一個重要研究領域。

圖書館書庫管理業(yè)務，主要包括書架圖書排架整序、圖書盤點、讀者圖書取閱。智能機器人應用于書庫，目的是實現圖書定位與導航、圖書拾取及圖書盤點等作業(yè)智能化，提高書庫管理效率。因此，構建圖書館書庫智能機器人系統(tǒng)，亟需掌握的三項主要關鍵技術是圖書定位技術、導航技術、拾取圖書的結構設計技術[2]。方建軍等較為全面地闡述了圖書館機器人自動識別、導航、圖書存取機械手設計及機器人移動裝置[3]。楊學睿提出一種實現圖書智能拾取的圖書館機器人自動取書方案并研究相關技術[4]。書庫機器人盤點應用研究是最活躍的研究主題，并得到實際應用。沈奎林等人在2016年研究設計了智能圖書盤點機器人系統(tǒng)，用于查找書庫錯架書與圖書盤點[5]，該機器人系統(tǒng)已在多家圖書館得到實際應用。比如，夏正偉等從智能盤點機器人在武漢大學圖書館的應用情況出發(fā)，指出應完善應用場景，增加糾錯功能，改進人機界面，優(yōu)化數據分析[6]。

智能機器人應用于圖書館開架書庫管理，依賴于書庫真實場景[7]，特別是書架排列結構及圖書排架方式。馮銀花提出智能機器人入駐圖書館，需將書庫劃分為格子狀，并按所在行列編號，每本書所獲編碼，即其在書架上實體地址[8]。楊愛華等人經實證研究指出，智慧圖書館中開架書庫應建立以“列”為閾值的管理單位，列內圖書既可有序排架，亦可無序管理[9];開架書庫圖書分類不能簡單表述為進行到某一級，需要多方協(xié)同，尋求以“閾值”為單位的多方兼容線性管理體系，明確原有細排架人機兼容特性，重新制定智慧圖書館內部管理與外部評估標準[10];開架書庫排架方式以“列”為閾值單位的靜態(tài)定位方法，能與閉架書庫管理和人工智能耦合，與多種排架法兼容，實行精確整架法和模糊整架法兩種整架方式并行[11]。

智能機器人全面進入開架書庫，管理工作必將發(fā)生重大變革，需要研究論證，厘清相關影響因素。

2 智能機器人在開架書庫工作相關影響因素

智能機器人應用于開架書庫，可能會改變智能機器人現有圖書定位、圖書盤點等封閉式內部業(yè)務?？臻g的開放性將促使開架書庫成為用戶借助智能機器人進行圖書借閱的人機交互空間。因此，智能機器人應用所面臨的環(huán)境既要應對不同用戶行為，還要面對開架書庫中各種客觀物理實體的影響，且受到人工智能技術發(fā)展的制約。

2.1 圖書館用戶行為

用戶進入開架書庫，主要是完成圖書的選擇與取閱，其行為主要有兩種形式：無目的圖書瀏覽行為與有目的圖書搜索取閱行為。這兩種不同用戶書庫搜索行為形式，都影響智能機器人在開架書庫應用。

2.1.1 用戶無目的圖書瀏覽行為

用戶無目的圖書瀏覽行為是用戶出于休閑需求，或不明確自身搜索目標，隨意在其感興趣知識領域的開架區(qū)域隨機抽取讀物瀏覽，非中意書籍放回原處，滿足需求的讀物則攜帶至自助機或服務臺完成借閱。這一類型行為的用戶對開架書庫知識分類和書架分布了解程度不一，他們通過無目的瀏覽獲取所需讀物，加深對書庫布局和知識分類的理解記憶，并期待下一次在該區(qū)域的搜索瀏覽更順利。雖然這部分用戶大多不需要借助人工智能設備完成搜索，隨機完成借閱活動，但他們對書庫布局和書架秩序穩(wěn)定性有所要求，這種要求正是智能機器人應用所需要。經常變動的書庫布局和書架秩序，對用戶的無目的性圖書搜索瀏覽行為顯然不利，也無益于智能機器人開架書庫工作。

2.1.2 用戶有目的搜索取閱行為

用戶有目的搜索取閱行為，是用戶明確知曉需要某冊或某類書籍，根據對標的熟悉程度，展開搜索行為，并采取某種方式完成圖書瀏覽與取閱。

在傳統(tǒng)開架書庫中，用戶有目的搜索取閱行為主要有兩種形式。一是直接去自己熟悉的區(qū)域瀏覽取書。這是最便捷的文獻獲取方式，用戶對檢索標的和開架書庫布局非常熟悉，并且記憶清晰，可以不借助任何搜索工具，直接到開架書庫抽取所需借閱標的。二是使用搜索工具查詢后瀏覽取書。以已知信息路徑為入口，輸入搜索詞，使用搜索工具查詢后，得知所需書的分類和館藏地址，然后按照館藏布局瀏覽摸索，逐步靠近搜索標的，取走所需讀物，完成借閱。這是現在較為普遍的一種搜索方式，整個搜索過程是以用戶對搜索標的和館藏布局不清晰為前提，需要借助搜索工具完成借閱。

當智能機器人參與圖書館開架書庫業(yè)務活動，會產生一種新的用戶有目的搜索取閱行為，即借助智能機器人全程服務取書。這要求智能機器人具有定位、導航、機械手抓取等技術特征。雖然，目前智能機器人全程服務取書功能尚未成熟，但隨著技術進步，智能機器人進入開架書庫全程服務指日可待。

筆者對上述幾種行為形式進行用戶問卷調查，以了解用戶在人工智能進入開架書庫全程服務后，各種行為形式的選擇傾向。通過對430份有效問卷的統(tǒng)計分析，統(tǒng)計結果如表1所示。

從上述統(tǒng)計結果可以看出：（1）直接去自己熟悉的區(qū)域瀏覽取書的這類讀者所占比例最低，整個搜索過程依賴用戶對搜索標的和開架區(qū)域的熟悉，對開架書庫的穩(wěn)定性和有序性具有較高要求;另外，這類讀者可能無需借助智能機器人服務，他們借助智能機器人操作，很大程度上是滿足體驗感;（2）雖然目前智能機器人在開架書庫全程服務取書尚未成熟，但仍有一部分用戶有意愿借助智能機器人實現全程服務;（3）近一半用戶選擇以上三種都會使用，說明有目的圖書搜索取閱行為存在隨機性和多樣性;不同用戶的搜索習慣和閱讀傾向不一，并非所有用戶都會選擇智能機器人（全程）服務，更多表現出按需隨機采用多種混合搜索取閱方式。

受用戶圖書搜索取閱行為隨機性和多樣性的影響，智能機器人應用于開架書庫，除了要滿足智能機器人機械手抓取動作的便捷性，也要兼顧用戶圖書搜索取閱方式差異性，而書庫書架排架方式的穩(wěn)定性和有序性是基本要求。

2.2 開架書庫實體

圖書館正在向智慧圖書館轉型，構建圖書館智慧空間。圖書館智慧空間是集成物聯網、人工智能、云計算等Web3.0核心技術，以用戶體驗為中心，通過感知、分析、記憶、服務用戶，整合資源、設備、技術、服務及整個圖書館網絡，由物理空間、虛擬空間、用戶感知空間等構成的多維空間系統(tǒng)[12]。開架書庫作為圖書館智慧空間的基本組成部分，智能機器人在開架書庫應用，提高書庫智能化，依賴于書庫信息基礎設備、書架等基礎設施完善。

2.2.1 書庫信息基礎設施

我國很多圖書館在信息基礎設施建設方面，還不能滿足圖書館智慧空間的要求，開架書庫亦是如此。目前，絕大多數圖書館的開架書庫都與讀者閱覽區(qū)相連，融藏書、借閱、學習功能為一體。智能機器人應用其中，需要有完善的信息基礎設施環(huán)境。在智慧化環(huán)境下，作為新型基礎設施建設主要內容之一，信息基礎設施至少包括5G、物聯網、工業(yè)互聯網等為代表的基本通信網絡基礎設施，依托人工智能、云計算、區(qū)塊鏈等技術為代表的算力基礎設施，以支撐智能機器人等新興智能化設備或系統(tǒng)的應用。

在智慧圖書館環(huán)境下，開架書庫的發(fā)展趨勢是以用為主，以藏為輔，更加注重用戶使用體驗，更加智能化，需要信息基礎設施作為技術應用支撐。智能機器人應用于開架書庫，參與智慧書庫內部業(yè)務與用戶服務，對所需信息基礎設施應有明確規(guī)范和標準，才能實現智能機器人在圖書館應用。然而，對有關建筑物內部信息基礎設施建設的國家規(guī)范和標準還很缺乏，沒有依據可以遵循。據不完全調查，只有一些地方性標準，如《貴州省建筑物信息基礎設施建筑規(guī)范（DBJ52_T097-2019）》《黑龍江省建筑物信息基礎設施建設標準DB23/T 2746-2020》等。從行業(yè)層面看，在圖書館行業(yè)內部，雖然一些新建館舍（如江西省圖書館新館）應用了萬兆光纖、WIFI、Zigbee、5G等新型信息基礎設施，但每個圖書館在信息基礎設施建設上千差萬別，也缺乏統(tǒng)一的行業(yè)標準，不利于智能機器人在圖書館的標準化和規(guī)?；涞貞谩?/p>

2.2.2 書架

目前，應用于圖書館開架書庫的書架主要有傳統(tǒng)書架和智能書架兩種類型。由于受到成本等因素制約，應用最廣泛的是傳統(tǒng)書架。智能機器人應用于開架書庫，書架對其應用也有重要影響。

（1）傳統(tǒng)書架的影響。從全面應用RFID技術的大型館開架書庫管理來看，傳統(tǒng)書架的圖書定位、排架問題已經得到解決。將智能機器人應用于開架書庫，理論上傳統(tǒng)書架也能適應機器人機械手夾取圖書動作。在實際應用中，傳統(tǒng)書架引入智能機器人時，為了保證書本直立和方便抓取，要對每本書加裝類似文件夾的裝置。此種操作的難點在于圖書原位歸還時需重新插入，操作會有障礙，因為圖書抽出后書架上的圖書始終處于動態(tài)形態(tài)，有可能是過密過緊，也有可能處于過松的“倒伏”狀態(tài)，即使是松緊適度，無論從生活經驗還是實驗，此種操作機械手原位歸還圖書的難度大于抽取圖書。保證每本書直立，書與書之間有適當間隙，是減少人工智能機械手操作難度的關鍵，也是傳統(tǒng)書架的改造方向。

（2）智能書架的影響。智能書架的主要設計目的是采用RFID技術，來改進圖書館現有在架、外借圖書的統(tǒng)計工作，是以即時書庫檢查和亂架圖書檢查為主要功能的系統(tǒng)[13]。隨著技術發(fā)展，未來智能書架會更加智能，不僅有3D導航、借還書、查詢、圖書實時上架、統(tǒng)計分析讀者閱讀習慣等功能，還具有圖書推薦、在線圖書預約、手機統(tǒng)計報表等特色功能。因此，隨著RFID技術的廣泛運用、隨處可見的物流系統(tǒng)、成功運營的智能閉架管理系統(tǒng)和自助圖書館，智能機器人應用于智能書架在技術上已無障礙。大多數圖書館需要考慮的是有無更新必要、性價比、舊有傳統(tǒng)書架的改造成本以及與原有管理系統(tǒng)融合等問題。

2.2.3 圖書

圖書對智能機器人應用的影響，主要體現在圖書的開本大小和厚度隨機性上。目前，圖書館開架書庫的上架文獻，其開本大小及厚薄差異大，且隨機分布。圖書館館藏中這種開本大小和厚度隨機的圖書，體量殊異，J類尤為顯見。開本大小會影響智能書架的層高度和縱面寬度設計，開本厚度會影響智能機器人在開架書庫工作時機械手的抓取動作完成。因為機器人每次接收指令后準確抓取，都需要計算和調整機械手的動作程序，精確到很小單位，才能順利夾取圖書，效率低下。

2.2.4 開架書庫書架、書籍排列緊密度

書架排列的緊密度，因開架書庫藏、借、閱一體化，對整體空間要求特別高，還要符合消防要求，因此書架排列不同于密集書架。《圖書館建筑設計規(guī)范JGJ38-2015》對開架書庫的書架排列空間布局作出明確規(guī)定，其書架排列具體參數見表2所示[14]。實際應用時，一般都要求開架書庫書架主巷道的寬度，按照兩人并行的規(guī)范寬度設計成1.2米，對于設有靠墻固定式條形座位的巷道墻邊至書架也應有1.2米的距離[15]。一旦智能機器人應用于開架書庫，會影響書架的排列密度。不過，在開架書庫中服務的機器人體型大小是以人類為模型而設計的，因此根據因地制宜的原則，書架之間的間隔應為1～1.5米為佳。

在書籍排列緊密度上，如前所述，由于受圖書開本大小及厚薄隨機性影響，圖書館并沒有對書籍排列緊密度作出規(guī)定。實際業(yè)務操作中，架上圖書是按照某種排序標準排列，圖書與圖書之間間隙不一。智能機器人應用于開架書庫，書籍排列緊密程度會影響機器人拾取和存放圖書。排架過緊過密，會增加機械手抓取困難，過疏會引起“倒伏”現象。傳統(tǒng)書架為防止書籍“倒伏”，常常采用書立來幫助書籍在書架上保持直立，書立起到固定作用，同時形成一個以“行”為單位的大框格，框格大小是根據書架上每層書的總寬度、排列緊密度和書籍異動等情況隨時人工調節(jié)，從而形成框格化書架模式。而且，絕大多數位于街頭的24小時自助圖書館，其書架就是采用這種框格化設計，用內部智能傳輸帶完成書籍的傳輸，書籍的開本和厚度經過挑選，大體相同，雖然以犧牲多樣性為代價，但解決了圖書開本大小和厚度不一、圖書“倒伏”等困擾，也適應智能化管理。因此，為實現智能機器人在開架書庫應用，書架框格化是必然方向，這在技術上沒有障礙，困難只是升級改造的成本以及與環(huán)境的調試融合。

2.3 人工智能技術發(fā)展

開架書庫智能化是智慧圖書館建設中不可或缺的部分。智能機器人在開架書庫應用，本質是人工智能技術在圖書館的一種場景應用，是智能機器人與圖書館服務協(xié)同的有益探索。有研究者指出，“依據機器智能支持程度不同，館員和人工智能的協(xié)同由低到高可以分為4個階段：人工智能代理、人工智能助手、人工智能館員和人工智能伙伴?！盵16]因此，人工智能技術發(fā)展對智能機器人在開架書庫應用產生重大影響。

人工智能技術經過多年發(fā)展，經歷了技術研究、實驗應用、產品、服務等歷程，在進程中發(fā)布若干標準，其中有相當一部分標準與智慧圖書館建設有密切聯系（如表3所示），從基礎共性標準到技術支撐層，從關鍵領域到產品與服務層，再到行業(yè)應用層，圖書館行業(yè)可結合本領域特點進行本地化，并提出相關建議和要求[17]。劉煒指出，圖書館屬于智能技術應用層，有一些通用基礎規(guī)范和關鍵技術規(guī)范與智慧圖書館直接相關，無需另行制定，可以遵從目前相關產業(yè)的已有標準，圖書館行業(yè)可根據應用需要進行一定的本地化，如增加必要領域術語、本地化解釋以及應用案例或場景，或制訂一定領域內應用指南，以指導應用實踐并提供培訓[18]。

智能機器人目前在圖書館開架書庫中應用，受多種條件制約。某些圖書館雖然已經實現諸如ASRS的自動化立體書庫、智能分撿系統(tǒng)、智能書架、自助借還系統(tǒng)等被專家們稱為“弱人工智能”的智能系統(tǒng)，目前這些系統(tǒng)獨立工作，缺乏連通性，還沒有達到人們所期望的“強人工智能”模式。以AGV機器人分揀技術為例，自2019年始國內已有圖書館陸續(xù)將AGV機器人應用于圖書分揀。有的圖書館是在原有館舍基礎上進行空間改造和重塑，有的是在新館館舍建設初始階段考慮此項技術，整體規(guī)劃減少制約，完善功能且對周圍環(huán)境影響更少[19]。

未來的智能機器人參與開架書庫管理，應該是多維度、強智能化的。柯平教授認為，2025年圖書館空間場景會達到基本智能化，到2030年會達到高度智能化，到2035年會達到真正智慧化。真正智慧化將會是空間和資源一體化，資源在空間里，空間里有資源，圖書館資源會出現一個空間資源化現象[20]。目前圖書館的空間和資源融合遠沒有達到智慧化，沒有空間資源支撐，開架書庫機器人服務無從談起。未來在開架書庫從事服務的智能機器人要同時具備語音識別、自動存取、書架掃描等功能，才能全面進入開架書庫，系統(tǒng)連續(xù)地開展工作，既能服務于讀者，又能完成書庫管理，除了要當好圖書上架、圖書盤點等業(yè)務的人工智能代理和助手，還要充當智能館員角色，接收讀者圖書搜索瀏覽指令，完成人機交互、圖書定位、書架拾取等協(xié)同服務。

3 智能機器人開架書庫運行管理策略

智能機器人應用于圖書館開架書庫受到諸多因素影響。人工智能技術全面進入開架書庫管理進行業(yè)務操作，存在諸多亟待解決的問題。如同一座城市，建造了龐大公共交通系統(tǒng)，依然存在交通系統(tǒng)合理高效連通、實現智慧交通“最后一公里”等問題。智能機器人介入圖書館開架書庫工作，還需整體設計，聯合研究;以人機兼容為原則，達到穩(wěn)定有序;從小規(guī)模體驗逐漸發(fā)展為全面運行，實現開架書庫的智能化、智慧化，推動圖書館智慧化建設。

3.1 整體設計，聯合研究

智能機器人應用于開架書庫，是一項系統(tǒng)工程，涉及基礎設施建造和空間改造等相關配套工程，需要統(tǒng)籌謀劃，做好整體設計。在圖書館智能機器人全面入駐開架書庫管理還未成熟前，不宜盲目大規(guī)模上馬。有意引入人工智能進入開架書庫管理的圖書館，決策層需要知識前移，謹慎決策。同時，多方聯合研究，勢在必行。

從現有研究團隊和核心作者來看，多數缺乏直接聯系，更未形成總的研究和實踐團隊，多數以閱讀文獻和相互引證的方式學習交流，形成學術共識，整體上處于各自為政的狀態(tài)。同時生產廠家和應用終端之間的溝通亦少見，這一現狀有待改變，引入聯合應用開發(fā)機制，實現突破。聯合研究可采用引入第三方的模式進行。圖書館提供應用場地和部分圖書，引進智能化設備制造商，合作開發(fā)開架書庫智能機器人系統(tǒng)并持續(xù)優(yōu)化，以期達到生產廠家與應用終端自然融合，既能積累經驗，又能減少盲目改造。在此運營模式下，圖書館與研究機構全程參與，實現圖書館、研究人員和智能化設備制造商同步協(xié)同，達到多方共贏。

逐步擴大智能機器人在圖書館行業(yè)的應用規(guī)模也是關鍵因素。經濟效益是促使機器人生產廠家加大研發(fā)力度的決定性因素。圖書館對智能機器人的需求達到一定規(guī)模，才能促進圖書館機器人產業(yè)健康快速發(fā)展。家喻戶曉的清潔機器人是典型例子，從早期的自動規(guī)劃線路，自動回充，發(fā)展到時下的自動倒垃圾，自動清洗，智能化程度越來越高，價格也逐漸趨于合理，人們對其接受度也逐漸走高。圖書館服務機器人從有條件的省級館開始使用，再向市級館延伸，如果這個市場培育起來，足以給現有圖書館機器人發(fā)展注入新動力。

3.2 人機兼容，穩(wěn)定有序

“縱觀人工智能在圖書館應用的發(fā)展趨勢，人機共存、人機交互將成為未來圖書館服務的新態(tài)勢?！盵21]人機兼容是智能機器人管理開架書庫的總體原則。建立合理、友好的人機共存環(huán)境和交互界面是今后的研究方向。

進行開架書庫智能管理，可借鑒人工智能在其他場景的應用，如自助圖書館、閉架書庫管理、物流貨架、集裝箱技術等。后者全智能化的實施難度小于開架書庫，其硬件設施、運行機制等，可以移植于人工智能開架書庫管理。開架書庫智能管理是將閉架管理內部智能系統(tǒng)外化，其定位方法、排架方法、書架秩序穩(wěn)定性等方面與閉架書庫的要求一致，不同的是閉架系統(tǒng)使用傳輸帶，而開架系統(tǒng)呈開放狀態(tài)，需用到機器人自動存取動作，需要硬件支撐并兼顧搜索者不同搜索習慣。無論是閉架系統(tǒng)、物流轉運、無人商超、集裝箱系統(tǒng)，物品排列穩(wěn)定有序是必然要求，這一點同樣適用于人工智能開架書庫管理。筆者在前期研究成果中提出一種能與人工智能耦合的開架書庫排架與定位方法，以“列”為閾值管理單位，能與閉架書庫管理和多種排架方法兼容[11]40-41，此種方法在人工智能開架書庫管理中可深化應用。

3.3 設立小規(guī)模智能開架書庫體驗區(qū)

目前，在全國范圍內還沒有完全意義的智能開架書庫，只有少數大型館實現部分功能應用，如智能分揀、智能盤點等。要實現全面智能化，開架書庫需要進行全面改造升級，現階段可借鑒經驗不多，為降低成本，可進行小規(guī)模試驗，待技術成熟，標準形成后，逐步推廣。

實驗先行的合理性和必然性，從人工智能技術基礎RFID系統(tǒng)的推廣應用過程得到印證。筆者通過現場走訪、遠程訪問、文獻閱讀等方式了解到，并非所有圖書館都適合采用RFID技術手段，圖書館大小規(guī)模不同、同一圖書館因其服務區(qū)功能不同等因素，都會影響此技術手段性價比，甚至有圖書館采用RFID系統(tǒng)后又棄用[22]。

實驗操作可參照國家圖書館的數字體驗區(qū)經驗[23]，或在新建的城市書房中開展小型試點。隨著近年來閱讀推廣活動縱深發(fā)展，很多圖書館致力于打造15分鐘閱讀圈，24小時不打烊，無人值守城市書房。這些城市書房的面積大多在150～300平方米，規(guī)模小，但功能齊全，從基本的書目檢索到圖書借還，還兼有閱覽和休閑功能，其功能類似于圖書館開架閱覽書庫，配備先進的門禁系統(tǒng)、智能控制設備，具備開架書庫智能機器人應用基本條件。圖書館可以聯合智能機器人研發(fā)廠家，共同開展智能機器人服務試點。圖書館智能機器人開架書庫管理規(guī)?？纱罂尚?，此種管理方式相當于N（>1）個24小時自助圖書館的拼接，不同之處在于要將人工智能技術內化管理轉變?yōu)橥饣芾怼?/p>

4 總結與展望

在未來社會，人工智能會滲透到生產生活方方面面，人工智能在圖書館應用，只是其中很小一部分，現有障礙和困難隨著技術進步都會得到解決。圖書館智慧服務是大勢所趨，圖書館界只有以開放心態(tài)，積極參與其中，才會在未來圖書館事業(yè)發(fā)展中擁有話語權。

智能機器人進入圖書館代替人類，從事某些工作也是大勢所趨，是圖書館事業(yè)的發(fā)展方向。在未來，智能機器人會成為館員工作伙伴，現有圖書館人員結構，業(yè)務流程等都會在智慧化環(huán)境下重構，圖書館要積極融合到大趨勢中，加大智能化建設研究和投入。只有圖書館有智能化設備需求，機器人研發(fā)生產廠家的投入才能產生經濟效益和社會效益，促進他們加快研發(fā)速度，向圖書館提供更智能的機器人。圖書館在使用機器人過程中發(fā)現問題，并及時反饋給研發(fā)者和生產者，可以幫助他們改進設計中不合理部分。研究、生產團隊和終端用戶間的多向正反饋，是促進人工智能在圖書館理性應用的必然選擇。人工智能研究，包括語音識別、圖像識別、語義分析、位置定位等都是非常關鍵的技術，極具應用價值[24]。圖書館作為公益性服務單位，在這些方面沒有技術和人才優(yōu)勢，唯有合作，開展行業(yè)間的聯合（如圖書館聯盟數據共享）和多行業(yè)的跨界合作（如機器人），才能匹配未來智慧圖書館的發(fā)展要求。

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王義翠 湖北省圖書館副研究館員。 湖北武漢，430071。

楊愛華 湖北省圖書館副研究館員。 湖北武漢，430071。

（收稿日期：2021-06-14 編校：謝艷秋，曹曉文）