李昊璇， 劉海峽

(山西大學(xué) 物理電子工程學(xué)院， 山西 太原 030006)

0 引 言

隨著自動(dòng)化技術(shù)的快速發(fā)展， 磁瓦在永磁電機(jī)中的應(yīng)用越來(lái)越普遍， 對(duì)相關(guān)產(chǎn)品的性能起著重要的作用[1]. 由于冶金技術(shù)沒(méi)有達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)化程度， 磁瓦在生產(chǎn)過(guò)程中不可避免地會(huì)產(chǎn)生各種缺陷， 這些缺陷會(huì)導(dǎo)致磁瓦剩余磁感應(yīng)強(qiáng)度、 磁能量以及抗老化等功能受到影響. 因此， 表面缺陷檢測(cè)過(guò)程的自動(dòng)化已成為磁瓦行業(yè)的一項(xiàng)緊迫任務(wù). 目前， 磁瓦表面的缺陷主要由經(jīng)驗(yàn)豐富的檢測(cè)人員來(lái)評(píng)估， 由于檢測(cè)人員長(zhǎng)時(shí)間的肉眼觀察會(huì)導(dǎo)致視覺(jué)疲勞， 會(huì)產(chǎn)生檢測(cè)結(jié)果不穩(wěn)定和一定的漏檢或誤檢， 不適合大規(guī)模的工業(yè)生產(chǎn)[2]. 近年來(lái)， 圖像處理技術(shù)和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在表面缺陷檢測(cè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用， 對(duì)解決磁瓦缺陷的分類(lèi)識(shí)別有重大意義， 并已在大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)試驗(yàn)中得到了實(shí)踐.

蔣紅海等[3]使用快速離散余弦變換(Fast Discrete Curvelet Transform, FDCT)提取特征， 并用支持向量機(jī)(Support Vector Machine, SVM)分類(lèi)器進(jìn)行缺陷分類(lèi)， 結(jié)果顯示， 分類(lèi)正確率可達(dá)到83%. Huang等[4]提出了一種局部感受野的極限學(xué)習(xí)機(jī)(Local Receptive Fields Based Extreme Learning Machine, ELM-LRF)方法， 應(yīng)用于磁瓦表面缺陷檢測(cè)分類(lèi)， 將局部感受野概念引入到極限學(xué)習(xí)機(jī)(Extreme Learning Machine, ELM)算法中， 有效提高了缺陷檢測(cè)的準(zhǔn)確性. 傳統(tǒng)表面缺陷檢測(cè)算法通過(guò)人為提取特征難以實(shí)現(xiàn)較高的檢測(cè)精度， 劉暢等[5]針對(duì)此問(wèn)題提出一種改進(jìn)的Unet模型磁瓦缺陷檢測(cè)識(shí)別算法， 檢測(cè)正確率達(dá)到了94%. Huang等[6]提出一種實(shí)時(shí)多模塊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型， 該模型可以實(shí)現(xiàn)在較短時(shí)間內(nèi)對(duì)磁瓦表面所含缺陷的檢測(cè). 趙月等[7]利用深層卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Deep Convolution Neural Network， DCNN)， 并結(jié)合Faster RCNN方法來(lái)解決人工檢測(cè)效率低和誤檢率高等問(wèn)題， 實(shí)現(xiàn)了較高的檢測(cè)精度. 機(jī)器學(xué)習(xí)方法在工業(yè)缺陷檢測(cè)領(lǐng)域取得了一定的成功， 然而， 當(dāng)數(shù)據(jù)量較少時(shí)， 傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)方法難以達(dá)到較高的識(shí)別精度.

遷移學(xué)習(xí)方法非常適合用來(lái)解決這一問(wèn)題. 遷移學(xué)習(xí)旨在利用其他領(lǐng)域的數(shù)據(jù)、 特征或模型中的信息幫助目標(biāo)領(lǐng)域任務(wù)的訓(xùn)練， 它能夠加快模型的訓(xùn)練效率并減少網(wǎng)絡(luò)對(duì)訓(xùn)練樣本量的需求. 目前， 遷移學(xué)習(xí)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)視覺(jué)、 自然語(yǔ)言處理、 推薦系統(tǒng)、 行為識(shí)別等領(lǐng)域[8]. 遷移的模型一般選用DCNN， 遷移策略主要可以分為兩種， 一種是在大型圖像數(shù)據(jù)集ImageNet上預(yù)訓(xùn)練的經(jīng)典DCNN， 如Inception系列、 GoogLeNet系列、 ResNet系列、 VGG系列. 張立等[9]使用AlexNet網(wǎng)絡(luò)， 結(jié)合參數(shù)遷移學(xué)習(xí)策略來(lái)解決少量樣本導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)過(guò)擬合和識(shí)別精度低的問(wèn)題. 另一種是研究人員根據(jù)研究任務(wù)設(shè)計(jì)各種DCNN. 兩種遷移策略在遷移過(guò)程中可以對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整， 也可以只對(duì)參數(shù)進(jìn)行微調(diào).

本文結(jié)合第一種遷移策略， 提出了一種磁瓦表面缺陷分類(lèi)方法. 將圖像識(shí)別領(lǐng)域中經(jīng)典的VGG16網(wǎng)絡(luò)遷移到磁瓦缺陷分類(lèi)中， 使用VGG16網(wǎng)絡(luò)在大型圖像數(shù)據(jù)集ImageNet上進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練， 調(diào)整目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)并將參數(shù)遷移， 然后利用磁瓦缺陷圖像數(shù)據(jù)集微調(diào)改進(jìn)VGG16模型， 從而提高模型的識(shí)別精度和泛化能力.

1 數(shù)據(jù)集及預(yù)處理

1.1 數(shù)據(jù)集

本文采用的1 344張磁瓦缺陷數(shù)據(jù)是由中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化所收集的數(shù)據(jù)集. 由于磁瓦有各種各樣的缺陷， 根據(jù)缺陷特點(diǎn)的不同， 磁瓦數(shù)據(jù)集被分為6個(gè)子數(shù)據(jù)集， 如圖 1 所示. 數(shù)據(jù)集中各類(lèi)型磁瓦圖像具體數(shù)目如表 1 所示.

圖1 缺陷樣例Fig.1 Defect example

表 1 磁瓦缺陷圖像原始數(shù)據(jù)集說(shuō)明Tab.1 Description of the original dataset ofmagnetic tile defect images

1.2 數(shù)據(jù)增強(qiáng)

由于磁瓦缺陷數(shù)據(jù)樣本中各類(lèi)型分布極不均勻且總樣本較少， 導(dǎo)致在模型訓(xùn)練時(shí)會(huì)出現(xiàn)過(guò)擬合的現(xiàn)象. 通常采用數(shù)據(jù)擴(kuò)增的方法來(lái)防止模型過(guò)擬合， 一般采用的數(shù)據(jù)擴(kuò)增方法有圖像翻轉(zhuǎn)、 旋轉(zhuǎn)、 裁剪和轉(zhuǎn)換. 本文采用圖像翻轉(zhuǎn)的方法擴(kuò)充磁瓦數(shù)據(jù)樣本. 經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)集的水平翻轉(zhuǎn)后， 破損型缺陷集有170 張圖片， 裂紋型缺陷集有 114張圖片， 磨損型缺陷集有64張圖片， 不均勻型缺陷集有206張圖片， 氣孔型缺陷集有228張圖片， 無(wú)缺陷數(shù)據(jù)集有1 906張圖片.

2 基本原理

2.1 遷移學(xué)習(xí)

遷移學(xué)習(xí)是機(jī)器學(xué)習(xí)的一種研究方法， 它能夠利用從其他任務(wù)中獲取的知識(shí)來(lái)幫助進(jìn)行當(dāng)前任務(wù)試驗(yàn). 遷移學(xué)習(xí)可以有效解決數(shù)據(jù)量小、 任務(wù)變化等問(wèn)題， 其關(guān)鍵點(diǎn)是找出新問(wèn)題和原問(wèn)題之間的相似性. 遷移學(xué)習(xí)過(guò)程如圖 2 所示， 遷移學(xué)習(xí)不僅利用目標(biāo)任務(wù)中的數(shù)據(jù)作為學(xué)習(xí)算法的輸入， 還利用源域中的學(xué)習(xí)過(guò)程(包括訓(xùn)練數(shù)據(jù)、 模型和任務(wù))作為輸入.

圖2 遷移學(xué)習(xí)流程圖Fig.2 Flow chart of transfer learning

在本文方法中， 源域表示ImageNet數(shù)據(jù)集， 源任務(wù)表示ImageNet下的圖像分類(lèi)； 目標(biāo)域表示磁瓦缺陷數(shù)據(jù)集， 目標(biāo)任務(wù)表示磁瓦缺陷圖像分類(lèi). 由于兩個(gè)數(shù)據(jù)集均為圖像數(shù)據(jù)， 具有一定的相似性， 所以， 它們的低級(jí)特征是通用的.

根據(jù)遷移內(nèi)容的不同， 遷移學(xué)習(xí)一般可以分為基于樣本的遷移、 基于特征的遷移和基于模型的遷移. 基于樣本的遷移是將源域中的部分?jǐn)?shù)據(jù)通過(guò)加權(quán)等方式用于目標(biāo)任務(wù)的訓(xùn)練. 基于特征的遷移是利用源域和目標(biāo)域數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)新的特征表示. 基于模型的遷移方法是利用預(yù)訓(xùn)練好的源模型獲取到的具有通用性的結(jié)構(gòu)， 目標(biāo)模型可以遷移這些通用性的結(jié)構(gòu)， 被遷移的知識(shí)是模型參數(shù)內(nèi)含的通用結(jié)構(gòu). 目前廣泛使用的預(yù)訓(xùn)練技術(shù)就是一種基于模型的遷移學(xué)習(xí)方法. 具體而言， 預(yù)訓(xùn)練是首先使用足夠的可能與目標(biāo)域磁瓦數(shù)據(jù)不盡相同的源域數(shù)據(jù)訓(xùn)練深度學(xué)習(xí)模型， 然后使用一些有標(biāo)簽的目標(biāo)域數(shù)據(jù)對(duì)預(yù)訓(xùn)練的深度模型的部分參數(shù)進(jìn)行微調(diào)， 例如， 在固定其他層參數(shù)的同時(shí)精細(xì)調(diào)整若干層的參數(shù).

2.2 VGG16

VGG16由牛津大學(xué)視覺(jué)幾何組提出， 是由13個(gè)卷積層和3個(gè)全連接層組成的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu). VGG16網(wǎng)絡(luò)沒(méi)有采用大尺寸的卷積核， 而是采用多個(gè)大小為3×3的卷積核， 這種結(jié)構(gòu)在提高網(wǎng)絡(luò)特征提取能力的同時(shí)， 減少了網(wǎng)絡(luò)參數(shù)[10]. VGG16網(wǎng)絡(luò)相較于AlexNet網(wǎng)絡(luò)有更多的隱藏層， 并且其作者發(fā)布了多個(gè)版本的VGGNet， 其中最常用的是VGG16和VGG19， 數(shù)字表示網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部隱藏層的數(shù)目. VGG16網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖 3 所示.

圖3 VGG16網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖

VGG網(wǎng)絡(luò)包含卷積層、 激活層、 池化層和全連接層4個(gè)層次結(jié)構(gòu). 卷積層在CNN中起著非常重要的作用. 一方面， 通過(guò)權(quán)重共享， 同一特征圖中的神經(jīng)元共享相同的參數(shù)， 減少了參數(shù)總數(shù)， 但也使得CNN對(duì)位置和移動(dòng)不太敏感[11]. 另一方面， 由于每個(gè)卷積運(yùn)算針對(duì)的是一小塊輸入， 因此， 提取的特征保留了輸入的固有拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)， 有助于識(shí)別模式. 卷積層之后通常是一個(gè)池化層， 其作用是降低特征圖的分辨率， 同時(shí)參數(shù)和計(jì)算量也相應(yīng)減少. 在全連接層中， 神經(jīng)元從2維轉(zhuǎn)換為 1維. 當(dāng)前層中的每個(gè)單元都連接到前一層中的所有單元， 它以更復(fù)雜的方式提取特征， 以便深入挖掘更多信息， 并且將不同位置的模式連接起來(lái).

本文通過(guò)對(duì)VGG16網(wǎng)絡(luò)全連接層結(jié)構(gòu)進(jìn)行微調(diào)， 來(lái)適應(yīng)對(duì)樣本量較少的磁瓦缺陷圖像的分類(lèi)識(shí)別. 調(diào)整后的VGG16網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如表 2 所示.

原始VGG16網(wǎng)絡(luò)中第2個(gè)全連接層神經(jīng)元的個(gè)數(shù)為4 096， 因?yàn)樵撊B接層和softmax分類(lèi)層連接， 所以其神經(jīng)元個(gè)數(shù)需要參考實(shí)驗(yàn)的類(lèi)別數(shù)來(lái)設(shè)置. 原始的VGG16網(wǎng)絡(luò)是在ImageNet圖片數(shù)據(jù)集下訓(xùn)練的， 該數(shù)據(jù)集的類(lèi)別數(shù)為1 000， 而本文中缺陷數(shù)據(jù)集的類(lèi)別數(shù)為6， 所以， 該參數(shù)設(shè)置不宜太大， 否則會(huì)導(dǎo)致全連接層參數(shù)量過(guò)多， 容易引起網(wǎng)絡(luò)過(guò)擬合. 本文將該參數(shù)分別設(shè)置為32， 64， 128， 256進(jìn)行實(shí)驗(yàn)， 并對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行比較. 結(jié)果顯示， 將其設(shè)置為128時(shí)， 訓(xùn)練效果最好， 因此， 本文將第2個(gè)全連接層神經(jīng)元個(gè)數(shù)設(shè)置為128， 并將分類(lèi)層的輸出類(lèi)別數(shù)由1 000改為6. 調(diào)整后的網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練參數(shù)大大減少， 更適用于少樣本磁瓦缺陷數(shù)據(jù)的分類(lèi).

表 2 調(diào)整后的VGG16結(jié)構(gòu)Tab.2 Adjusted VGG16 structure

3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析

3.1 深度學(xué)習(xí)環(huán)境

本文實(shí)驗(yàn)環(huán)境配置如下： 英特爾 Xeon(至強(qiáng))E5-2680 v4 14核處理器， Nvidia Quadro P1000主顯卡， CUDA-11.1、 CUDNN-11.1深度學(xué)習(xí)庫(kù)， keras深度學(xué)習(xí)框架， 64 GB 內(nèi)存， Windows 10 操作系統(tǒng).

3.2 網(wǎng)絡(luò)模型超參數(shù)設(shè)置

模型的超參數(shù)對(duì)模型性能有一定的影響， 合適的超參數(shù)可以提高模型的收斂速度和精度[12]. 批量大小表示模型訓(xùn)練過(guò)程中每一步使用的圖像數(shù)量， 這個(gè)數(shù)量決定了梯度下降最快的方向. 模型收斂速度隨著批量大小的增加而加快. 批量大小的選取應(yīng)該適中， 若批量大小過(guò)大， 可能導(dǎo)致顯存不夠和訓(xùn)練loss不下降； 若批量大小過(guò)小， 則每個(gè)batch包含的信息過(guò)少， 網(wǎng)絡(luò)不易收斂. 因此， 本文選擇批量大小為 64 來(lái)訓(xùn)練模型.

學(xué)習(xí)率是影響模型收斂速度的主要因素. Adam是一種學(xué)習(xí)率的自適應(yīng)梯度更新方法， 對(duì)初始學(xué)習(xí)率的設(shè)置依賴(lài)較小， 可有效減少局部最優(yōu)解的出現(xiàn). 因此， Adam 被選為學(xué)習(xí)率優(yōu)化方法. Adam優(yōu)化算法雖然對(duì)初始學(xué)習(xí)率不是很敏感， 但它仍然是影響模型收斂速度的重要超參數(shù). 合適的初始學(xué)習(xí)率可以加快模型的收斂速度. 初始學(xué)習(xí)率過(guò)大時(shí)， 可能會(huì)直接收斂到局部最小值點(diǎn)； 學(xué)習(xí)率過(guò)小又會(huì)導(dǎo)致收斂速度緩慢. 通過(guò)多次的訓(xùn)練調(diào)試， 當(dāng)學(xué)習(xí)率為10-4時(shí)， 可以有較好的訓(xùn)練過(guò)程， 故選擇10-4作為初始學(xué)習(xí)率.

參數(shù)的設(shè)置對(duì)分類(lèi)器訓(xùn)練有著非常重要的作用， 在正式對(duì)磁瓦數(shù)據(jù)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練之前， 需要預(yù)訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)模型， 進(jìn)而選取合適的模型參數(shù). 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參數(shù)設(shè)置如表 3 所示.

表 3 深層卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型參數(shù)Tab.3 Model parameters of deep convolutional neural network

3.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

為驗(yàn)證本文缺陷分類(lèi)方法， 按照8∶2的比例將每類(lèi)缺陷樣本劃分為訓(xùn)練集和測(cè)試集， 再將6類(lèi)樣本的訓(xùn)練集和測(cè)試集分別合并， 構(gòu)成總的訓(xùn)練集和測(cè)試集， 這種劃分方式可以保證訓(xùn)練集和測(cè)試集中各類(lèi)樣本比例相同. 為便于對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行調(diào)整， 使用同樣的方法再將訓(xùn)練集中20%的樣本劃分為驗(yàn)證集， 磁瓦數(shù)據(jù)分布如表 4 所示. 由于數(shù)據(jù)集的圖像大小不同， 統(tǒng)一將磁瓦缺陷圖像大小調(diào)整為224 × 224×3， 以適應(yīng)VGG16網(wǎng)絡(luò)的輸入格式.

表 4 訓(xùn)練集， 驗(yàn)證集和測(cè)試集數(shù)據(jù)占比Tab.4 The proportion of training set, validation setand test set data

圖 4 和圖 5 分別為磁瓦缺陷識(shí)別正確率和損失函數(shù)隨迭代輪數(shù)變化曲線(xiàn)圖， 虛線(xiàn)代表訓(xùn)練過(guò)程， 實(shí)線(xiàn)代表驗(yàn)證過(guò)程. 可以看出， 模型大概在迭代輪數(shù)為20時(shí)趨于穩(wěn)定； 當(dāng)?shù)啍?shù)為40時(shí)， 訓(xùn)練正確率為100%， 驗(yàn)證正確率為97.52%； 模型在測(cè)試集上的分類(lèi)識(shí)別率可以達(dá)到98.69%.

圖4 磁瓦缺陷識(shí)別正確率曲線(xiàn)Fig.4 Accuracy rate curve of magnetic tile defect identification

圖5 磁瓦缺陷損失曲線(xiàn)Fig.5 Defect loss curve of magnetic tile

實(shí)驗(yàn)使用混淆矩陣方法對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析. 如圖 6 所示， 背景顏色代表分類(lèi)準(zhǔn)確率， 顏色越深， 則識(shí)別精度越高. 混淆矩陣的每一行代表磁瓦數(shù)據(jù)的真實(shí)樣本類(lèi)型， 該行的數(shù)據(jù)總數(shù)表示該類(lèi)型的樣本數(shù)目； 每一列代表預(yù)測(cè)樣本類(lèi)型， 該列的數(shù)據(jù)總數(shù)表示預(yù)測(cè)該類(lèi)型的樣本數(shù)目. 從圖可以看出， 磨損缺陷的識(shí)別正確率最高， 為100%； 破損缺陷的識(shí)別率最低， 為94.11%.

精確率表示預(yù)測(cè)為某類(lèi)樣本中實(shí)際為該類(lèi)別的比例， 召回率是某類(lèi)樣本中預(yù)測(cè)正確樣本的比例，F(xiàn)1值是模型精確率和召回率的一種調(diào)和平均. 精確率、 召回率和F1值計(jì)算公式如下

精確率為

(1)

召回率為

(2)

F1值為

(3)

式中：TP，TN分別為被正確分為正類(lèi)或負(fù)類(lèi)的樣本數(shù)目；FP，F(xiàn)N分別為被錯(cuò)誤分為正類(lèi)或負(fù)類(lèi)的樣本數(shù)目. 測(cè)試集分類(lèi)結(jié)果如表 5 所示.

圖6 混淆矩陣Fig.6 Confusion matrix

表 5 測(cè)試集分類(lèi)結(jié)果Tab.5 Test set classification results

3.4 算法對(duì)比

為驗(yàn)證本文方法用于磁瓦缺陷分類(lèi)的性能， 使用擴(kuò)增的數(shù)據(jù)集， 分別將本文方法與支持向量機(jī)SVM， 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Architectural Neural Network， ANN)， 極限學(xué)習(xí)機(jī)(ELM)3種分類(lèi)算法的性能進(jìn)行了比較， 結(jié)果如表 6 所示. 基于遷移學(xué)習(xí)的VGG16方法的訓(xùn)練準(zhǔn)確率為100%， 測(cè)試準(zhǔn)確率為98.69%， 在4種分類(lèi)方法中均為最高， 表明該方法在磁瓦缺陷檢測(cè)分類(lèi)中具有顯著的優(yōu)越性.

表 6 4種分類(lèi)方法分類(lèi)結(jié)果對(duì)比Tab.6 Comparison of classification results of fourclassification methods

4 結(jié) 論

本文提出了一種基于遷移學(xué)習(xí)的磁瓦缺陷檢測(cè)分類(lèi)方法， 以解決由于磁瓦缺陷樣本少引起的網(wǎng)絡(luò)過(guò)擬合和網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練時(shí)間過(guò)長(zhǎng)等問(wèn)題. 相對(duì)于傳統(tǒng)的表面缺陷檢測(cè)分類(lèi)方法， 本文方法明顯提高了磁瓦缺陷的檢測(cè)效率， 降低了通過(guò)人為選取特征對(duì)系統(tǒng)檢測(cè)精確度的影響. 這一結(jié)果也表明了遷移學(xué)習(xí)的優(yōu)越性. 該方法借助在相關(guān)領(lǐng)域訓(xùn)練好的模型， 僅作部分微調(diào)就能夠在少量訓(xùn)練樣本上得到較高的識(shí)別效果. 實(shí)驗(yàn)結(jié)果同時(shí)也證實(shí)了磁瓦表面缺陷檢測(cè)使用深層卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的可行性， 滿(mǎn)足了工業(yè)生產(chǎn)實(shí)時(shí)在線(xiàn)檢測(cè)的需求， 為以后工業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際應(yīng)用創(chuàng)造了有利的條件. 本文僅采用翻轉(zhuǎn)的方式擴(kuò)充數(shù)據(jù)， 數(shù)據(jù)量仍然較少， 在下一階段工作中， 將考慮采用生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)的方法擴(kuò)充缺陷數(shù)據(jù)， 以實(shí)現(xiàn)更好的分類(lèi)效果.