李 蓉

(曲靖市水務(wù)局，云南 曲靖 655000)

農(nóng)業(yè)灌溉用水在我國水資源利用中占有很大的比例，因此，在水資源日益短缺的今天，提高農(nóng)業(yè)用水的利用率是非常重要的。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)字控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)已進(jìn)入一個(gè)全新的時(shí)代。采用新技術(shù)、新設(shè)備對(duì)水利水閘設(shè)備進(jìn)行現(xiàn)代化改造和智能化建設(shè)是歷史發(fā)展的必須趨勢(shì)。水利現(xiàn)代化和智能化建設(shè)是實(shí)現(xiàn)資源共享、消除了信息孤島、減少了數(shù)據(jù)冗余，提高信息的可靠性和科學(xué)性。為正確決策提供了保證，同時(shí)也提高了水閘現(xiàn)化化管理水平，提高了水閘的工作效率。

1 基本情況

根據(jù)SL 171—96《堤防工程管理設(shè)計(jì)規(guī)范》、SLJ 703—81《水利工程管理單位編制定員試行標(biāo)準(zhǔn)》以及2004年9月8日曲靖市人民政府第26次常務(wù)會(huì)議通過的《曲靖市南盤江管理辦法》，南盤江沾曲段設(shè)置有4道節(jié)制閘，功能為擋水灌溉、防洪及泄流為主，調(diào)節(jié)流域內(nèi)各水庫的聯(lián)合灌溉調(diào)度。沾益區(qū)、麒麟?yún)^(qū)河段分別設(shè)置河閘管理所，從上游依次為即東風(fēng)閘、豐收閘、恭家壩閘，下橋閘。工程規(guī)模均為中型。具體見表1。

表1 南盤江上游各閘室基本情況

東風(fēng)閘位于沾益區(qū)，控制逕流面積699km2，設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)為30年一遇，Q設(shè)=277m3/s；校核標(biāo)準(zhǔn)為Q校=307m3/s。工程為橋閘結(jié)合，水閘3孔，閘底高程1858.00m，安裝3道8m×4.7m平板鋼閘門(閘底板每孔一塊，分為三塊)，安裝3臺(tái)型號(hào)為QPQ2×40T固定卷揚(yáng)式啟閉機(jī)，一機(jī)一閘，配套安裝3臺(tái)型號(hào)為YZ225m-8，功率各為22kW電動(dòng)機(jī)，總功率66kW；配電設(shè)施為單臺(tái)控制，電源為380V低壓電；該閘設(shè)計(jì)灌溉面積1.12萬畝。 豐收閘：豐收閘控制逕流面積1016.8km2，設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)為20年一遇，Q設(shè)=271m3/s；校核標(biāo)準(zhǔn)為50年一遇，Q校=391m3/s。工程規(guī)模為中型，閘室為橋閘結(jié)合的鋼筋砼結(jié)構(gòu)，設(shè)閘3孔，安裝10.0×3.8m露頂式弧形鋼閘門3道，安裝3臺(tái)QPJ- 2×16T手電兩用卷揚(yáng)式啟閉機(jī)，設(shè)計(jì)流量294.0 m3/s，工程受益18個(gè)村委會(huì)、灌溉農(nóng)田4.51萬畝。里程42+763.)

恭家壩閘：控制徑流面積1477.3km2，設(shè)計(jì)灌溉面積2.41萬畝，設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)為20年一遇，Q設(shè)=348m3/s;設(shè)計(jì)流量454m3/s，30年一遇水深6.74m，河底高程1852.32m，護(hù)砌高度5.1m設(shè)計(jì)堤高7.5m.里程53+273。安裝有三道12×5.5米的弧形門節(jié)制閘，以，安裝3臺(tái)型號(hào)為PQP2×25T固定雙吊點(diǎn)卷揚(yáng)式啟閉機(jī)，一機(jī)一閘，配套3臺(tái)型號(hào)為JZ242- 8，功率各為16kW電動(dòng)機(jī)，配電設(shè)施為單臺(tái)控制，總功率48kW；電源為10kV，安裝一臺(tái)50KVA變壓器；橋3孔，孔口尺寸同水閘，橋長43.4m，寬7.7m，汽10級(jí)荷載設(shè)計(jì)。閘橋結(jié)合。

下橋閘：位于麒麟?yún)^(qū)越州鎮(zhèn)控制徑流面積為2238.5km2，設(shè)計(jì)灌溉面積1.72萬畝，設(shè)計(jì)流量595m3/s，30年一遇水深6.26m，河底高程1850.46m，校核標(biāo)準(zhǔn)為50年一遇，Q校=654m3/s。護(hù)砌高度4.4m設(shè)計(jì)堤高7.25m.里程68+550.;工程為橋閘結(jié)合，水閘7孔，閘底高程1850.46m，橋2座共7孔，孔口尺寸同對(duì)應(yīng)水閘。其中：大橋共5孔，橋總長48m，寬8m；小橋共2孔，橋總長13m，寬5m。設(shè)計(jì)荷載均為汽15級(jí)。

安裝3道8m×5.2m弧形鋼閘門，3臺(tái)固定卷揚(yáng)式啟閉機(jī)，啟閉機(jī)型號(hào)無，一機(jī)一閘，配套3臺(tái)型號(hào)為JZ21- 6，功率各為5.5kW的電動(dòng)機(jī)，總功率16.5kW；電源為10kV，安裝一臺(tái)50KVA變壓器；

2 建設(shè)現(xiàn)狀及問題

2.1 現(xiàn)狀分析

根據(jù)南盤江上游段治理保護(hù)工作需求，閘門自動(dòng)控制系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制南盤江上游東風(fēng)閘、豐收閘、恭家壩閘、下橋閘升降，功能包括定時(shí)升降、手動(dòng)控制升降、閘門升降量控制等。系統(tǒng)應(yīng)具有通用性，被控閘門包括平板門、弧型門、液壓門或快速門等。遠(yuǎn)程河道閘門自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)以安全、穩(wěn)定、可靠為原則，符合“無人值班，少人值守”的管理理念。滿足閘門管理人員及水利部門領(lǐng)導(dǎo)無需親臨現(xiàn)場(chǎng)，在個(gè)人工作站上即可查看各閘門及輔助設(shè)備狀態(tài)，全面快速地掌握整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行工況，以及操控閘門運(yùn)行，及時(shí)有效地做出決策，指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)工作。

2.2 必要性分析

作為重要的水利工程設(shè)施，閘門系統(tǒng)在水資源的合理調(diào)度和管理中起著不可代替的作用。閘門承擔(dān)著區(qū)域性的防洪、灌溉、調(diào)水、和抗旱減災(zāi)，以及工農(nóng)業(yè)用水和城鄉(xiāng)居民生活供水等方面發(fā)揮著重要作用，但同時(shí)也加重了閘門的日常管理任務(wù)。特別是汛期暴雨期間，道路泥濘，電線中斷等事故，此時(shí)更是防洪的關(guān)鍵時(shí)期，必須保證閘門的合理控制，才能有效的控制洪水。將計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)引入閘門管理工作中，用GPRS網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的通訊，不僅能夠減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，還能為水閘的穩(wěn)定可靠運(yùn)行提供保障，全面提高了水閘的管理效益和管理水平。

遠(yuǎn)程河道閘門自動(dòng)控制系統(tǒng)主要用于河道、供水渠的閘門控制，以分散控制與集中控制相結(jié)合，采用分層、分布式網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，通過數(shù)據(jù)接口的方式，將現(xiàn)場(chǎng)視頻監(jiān)控、河道數(shù)據(jù)采集單元、現(xiàn)場(chǎng)地控制單元組成穩(wěn)定、可靠的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，同時(shí)集成水位、流量、視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)、閘控?cái)?shù)據(jù)等，在監(jiān)控大屏上實(shí)時(shí)展示。閘門管理人員及水利部門領(lǐng)導(dǎo)在中控室或遠(yuǎn)程指揮室內(nèi)，配合河道、視頻監(jiān)控及實(shí)時(shí)閘門升降等相關(guān)數(shù)據(jù)即可完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)所有閘門的控制。此外，除了閘門實(shí)時(shí)控制外，系統(tǒng)具有定時(shí)控制功能，可對(duì)閘門進(jìn)行智能化定時(shí)控制。使系統(tǒng)最終達(dá)到“無人值守、統(tǒng)一調(diào)度”的目標(biāo)。

3 閘門遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3.1 系統(tǒng)原理

本文論述的閘門遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)是在嵌入式系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，利用先進(jìn)的自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，對(duì)遠(yuǎn)程閘門群進(jìn)行準(zhǔn)確、可靠的集中測(cè)量和控制。通過網(wǎng)絡(luò)的便利，在中心監(jiān)控站建立現(xiàn)場(chǎng)閘控站設(shè)備、水情等情況的實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)庫，以供水利部門、流域機(jī)構(gòu)等相關(guān)部門進(jìn)行水情監(jiān)督和數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析，為水資源的管理、水利工程的實(shí)施和防汛抗旱等工作提供實(shí)用可靠的信息。功能模塊化，網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)化是新一代閘門遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的特征和趨勢(shì)。通過對(duì)自動(dòng)化技術(shù)、嵌入式技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的綜合使用，可以達(dá)到：

(1)提高設(shè)備運(yùn)行的安全性、可靠性和穩(wěn)定性，對(duì)閘門系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，在異常情況發(fā)生時(shí)能夠及時(shí)處理;

(2)系統(tǒng)在硬件設(shè)計(jì)時(shí)留有一定的余地，使系統(tǒng)具有良好的可擴(kuò)展性;

(3)能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)信 息的自動(dòng)采集和傳輸，并將采集到的數(shù)據(jù)和信息存儲(chǔ)到中心監(jiān)控站的數(shù)據(jù)庫中，以便于進(jìn)行數(shù)據(jù)分析;

(4)通過 GPRS無線通信網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)閘門控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控。

整個(gè)閘門控制系統(tǒng)的包括3個(gè)部分:現(xiàn)場(chǎng)儀表設(shè)備、現(xiàn)地測(cè)控單元RTU和GPRS數(shù)據(jù)傳輸。各個(gè)部分分工明確，現(xiàn)場(chǎng)儀表設(shè)備主要包括各智能傳感器、電源、電機(jī)等，主要負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制和數(shù)據(jù)的采集，并將采集的數(shù)據(jù)輸入至RTU，RTU則存儲(chǔ)當(dāng)前數(shù)據(jù)信息，在接收中心站命令之后，根據(jù)命令信息，控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備或者傳輸現(xiàn)場(chǎng)信息至中心站。在整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過程中，RTU起著關(guān)鍵性作用，其承載著現(xiàn)場(chǎng)儀表和中心站之間的數(shù)據(jù)通信，因此，RTU的正常運(yùn)行是整個(gè)系統(tǒng)良好運(yùn)轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)。同時(shí)，GPRS數(shù)據(jù)傳輸保證數(shù)據(jù)以及指令的準(zhǔn)確傳達(dá)，也是系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的重要保障。現(xiàn)場(chǎng)閘控站原理圖如圖1所示。

圖1 閘控站原理圖

3.2 功能特點(diǎn)

(1)閘門遠(yuǎn)程控制

基于現(xiàn)地控制設(shè)備的通信協(xié)議，采用數(shù)據(jù)接口的形式對(duì)河道閘門進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。同時(shí)，集成各類實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和視頻監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)對(duì)閘門啟閉的可視化操控。

(2)閘門運(yùn)行監(jiān)測(cè)

利用各類金屬結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)傳感器以及遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通信接口，實(shí)現(xiàn)閘門數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集，包括應(yīng)力、開合度、啟閉高度等。

(3)河道監(jiān)測(cè)

通過布設(shè)在河道中的各類監(jiān)測(cè)儀器采集河道水位、流速、流量等數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)展示，幫助閘門操控人員對(duì)閘門運(yùn)行進(jìn)行決策判斷。

(4)視頻監(jiān)控

集成現(xiàn)場(chǎng)閘門監(jiān)控視頻畫面，實(shí)時(shí)掌握閘門運(yùn)行及河道情況。

3.3 閘門遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)組成

閘門遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)主要由現(xiàn)地控制層、數(shù)據(jù)傳輸層和遠(yuǎn)程監(jiān)控層三部分組成?，F(xiàn)地控制層主要包括:現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控單元RTU、傳感器(水位計(jì)、閘位計(jì))、LCD顯示;數(shù)據(jù)傳輸層則由GPRS通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)，主要完成RTU與中心站的數(shù)據(jù)交換;遠(yuǎn)程監(jiān)控層主要包括:中心監(jiān)測(cè)站監(jiān)控主機(jī)以及監(jiān)管手機(jī)等，負(fù)責(zé)接收發(fā)送數(shù)據(jù)和指令。后，通過采集閘位計(jì)、水位計(jì)、按鈕信號(hào)等當(dāng)前信息，再按命令目標(biāo)，發(fā)出控制信號(hào)或數(shù)據(jù)傳送信號(hào)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)視、遠(yuǎn)程控制、現(xiàn)地控制、手動(dòng)操作以及報(bào)警等功能。

RTU 功能:RTU接收到由分中心站發(fā)來的遠(yuǎn)程命令或現(xiàn)場(chǎng)操作命令后，通過采集閘位計(jì)、水位計(jì)、按鈕信號(hào)等當(dāng)前信息，再按命令目標(biāo)，發(fā)出控制信號(hào)或數(shù)據(jù)傳送信號(hào)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)視、遠(yuǎn)程控制、現(xiàn)地控制、手動(dòng)操作以及報(bào)警等功能。

數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng):主要用于現(xiàn)地RTU與中心監(jiān)控站之間的數(shù)據(jù)通信。在本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，現(xiàn)地RTU將采集到的數(shù)據(jù)通過GPRS方式發(fā)送到中心監(jiān)控站，同時(shí)將中心監(jiān)控站發(fā)出的控制指令發(fā)送到現(xiàn)地RTU，達(dá)到遠(yuǎn)程測(cè)控目的。管理人員可在通過現(xiàn)場(chǎng)的LCD顯示以及中心站的界面顯示來觀察現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)情況。

中心監(jiān)控站負(fù)責(zé)接收數(shù)據(jù)以及發(fā)送指令。

基于ARM處理器的RTU的軟硬件設(shè)計(jì)，以及GPRS數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn)。根據(jù)系統(tǒng)應(yīng)用需求，完成現(xiàn)地?cái)?shù)據(jù)采集和控制任務(wù)，并實(shí)現(xiàn)故障診斷和控制保護(hù)等功能;利用GPRS 無線通信網(wǎng)絡(luò)，通過GPRS與中心監(jiān)控站聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)中心監(jiān)控站的遠(yuǎn)程控制以及中心站與RTU的數(shù)據(jù)交換;軟硬件低功耗的研究。

3.4 業(yè)務(wù)架構(gòu)

南盤江上游河道閘門遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)總體架構(gòu)分?jǐn)?shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)管理與分析、應(yīng)用服務(wù)三個(gè)層次，最終達(dá)到閘門數(shù)據(jù)的自動(dòng)化采集、閘門所處水道數(shù)據(jù)采集、閘門數(shù)據(jù)的統(tǒng)一管理與分析、閘門遠(yuǎn)程控制及監(jiān)控，如圖2所示。最終為曲靖市“數(shù)字水利”順利運(yùn)行提供相關(guān)水資源調(diào)度和監(jiān)測(cè)支撐。

圖2 業(yè)務(wù)框架圖

其中，數(shù)據(jù)采集包含儀器采集和人工采集，涵蓋水位數(shù)據(jù)、流量數(shù)據(jù)、閘門監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)等，依托于“數(shù)字水利”平臺(tái)的水利大數(shù)據(jù)體系完成；數(shù)據(jù)管理與分析分為依托于“數(shù)字水利”平臺(tái)的水利大數(shù)據(jù)體系對(duì)系統(tǒng)所收集數(shù)據(jù)進(jìn)行管理，同時(shí)在“水利大腦”智慧應(yīng)用支撐體系的基礎(chǔ)上完成相關(guān)數(shù)據(jù)的分析運(yùn)算；應(yīng)用服務(wù)包括閘門遠(yuǎn)程控制、閘門運(yùn)行監(jiān)測(cè)、閘門所處水道水資源監(jiān)測(cè)等。

3.5 系統(tǒng)架構(gòu)

基于數(shù)字黃登的庫壩管控系統(tǒng)分為基礎(chǔ)設(shè)施層(數(shù)據(jù)采集)、數(shù)據(jù)庫、應(yīng)用支撐層和應(yīng)用層，如圖3所示。

圖3 系統(tǒng)架構(gòu)圖

4 功能實(shí)現(xiàn)

4.1 綜合信息監(jiān)控展示

綜合信息展示是為把握全局的決策者與管理者服務(wù)的[3]。前期的數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、分析運(yùn)算等工作，都是看不見摸不著的，而大屏幕可視化是決策者與數(shù)據(jù)直接對(duì)話、完成決策的載體。具有超大畫面、視網(wǎng)膜級(jí)的高分辨率、強(qiáng)大的大屏多屏操作模式等優(yōu)勢(shì)，讓大屏交互更輕松。大屏幕顯示系統(tǒng)已經(jīng)成為信息可視化不可或缺的核心基礎(chǔ)系統(tǒng)。

基于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和視頻的綜合信息展示集成監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)以及其他業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)于一屏，為閘門操作人員、管理者與決策者提供全方位的大數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)集成展示。

綜合信息監(jiān)控展示通過大屏集中展示閘門地控現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)傳感器和視頻監(jiān)控的數(shù)據(jù)，直觀的觀測(cè)閘門在運(yùn)行過程中的各項(xiàng)數(shù)據(jù)。同時(shí)利用高速計(jì)算設(shè)備和先進(jìn)的預(yù)警算法，可實(shí)時(shí)計(jì)算出閘門運(yùn)行安全閾值數(shù)據(jù)，并對(duì)危險(xiǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)警。

4.2 閘門控制模塊

閘門控制模塊可遠(yuǎn)程操控閘門啟閉機(jī)啟停，分為上位機(jī)層和現(xiàn)地控制層[1- 2]。如圖4所示。

圖4 閘門控制模塊架構(gòu)

上位機(jī)層：通過控制程序和API接口集成現(xiàn)地控制層的地控單元，實(shí)現(xiàn)對(duì)所有現(xiàn)地控制單元的集中控制與監(jiān)視，提供系統(tǒng)的宏觀控制，協(xié)調(diào)各閘門的運(yùn)行、處理局部發(fā)生的事故和緊急狀況，維護(hù)系統(tǒng)的整體協(xié)調(diào)。

現(xiàn)地控制層：由分布于各個(gè)閘門控制室已有的現(xiàn)地控制單元(LCU)組成?，F(xiàn)地控制單元由可編程控制器、閘門測(cè)控儀、控制電器、邏輯保護(hù)電路、操作按鈕、狀態(tài)指示燈、電流電壓顯示表等組成，成套于各機(jī)柜內(nèi)。各機(jī)柜通常安裝在閘門啟閉機(jī)房，直接面向現(xiàn)地設(shè)備，控制閘門，油泵，啟閉機(jī)的動(dòng)作，采集現(xiàn)地?cái)?shù)據(jù)，上送集控級(jí)，并獨(dú)立或按照集控級(jí)的命令進(jìn)行系統(tǒng)控制和監(jiān)視。

4.3 閘門運(yùn)行監(jiān)測(cè)

該模塊主要對(duì)閘門運(yùn)行的各項(xiàng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行管理，包括應(yīng)力監(jiān)測(cè)、開合度監(jiān)測(cè)、閘門狀態(tài)監(jiān)測(cè)、閘門荷重監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)等，在“數(shù)字水利”平臺(tái)的水利大數(shù)據(jù)體系的支撐下，實(shí)現(xiàn)這類歷史閘門運(yùn)行數(shù)據(jù)管理、預(yù)警及報(bào)警數(shù)據(jù)管理、操作記錄管理、圖表展示和統(tǒng)計(jì)報(bào)表生成。

4.4 河道監(jiān)測(cè)

該功能的監(jiān)測(cè)對(duì)象為處于河道閘門前后方的水位、流速、流量數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)監(jiān)控閘門啟閉前后的數(shù)據(jù)變化情況。并可在曲靖“數(shù)字水利”水利大數(shù)據(jù)以及“水利大腦”智慧應(yīng)用支撐體系的支持下，通過分析監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)判斷閘門啟閉操作和運(yùn)行過程的影響程度，同時(shí)發(fā)出預(yù)警預(yù)報(bào)，生成輔助決策。

4.5 視頻監(jiān)測(cè)

通過用戶端和瀏覽器針對(duì)所轄區(qū)域內(nèi)任一攝像機(jī)的實(shí)時(shí)視頻進(jìn)行查看，用戶可利用區(qū)域、專題、異常告警、責(zé)任轄區(qū)等多種篩選條件，在同一屏幕上同時(shí)調(diào)閱多個(gè)視頻影像，或是針對(duì)單一視頻影像進(jìn)行全屏幕播放，包含河道、閘門、地控室等。另外，如用戶欲了解某一區(qū)域內(nèi)實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)情況，可利用地圖查看視頻位置，并自行選擇愈查看之實(shí)時(shí)影像，實(shí)現(xiàn)全方位、多視角、無盲區(qū)、全天候式監(jiān)控。視頻監(jiān)控界面，主要實(shí)現(xiàn)對(duì)閘門所處河道監(jiān)控、特殊點(diǎn)位監(jiān)控等，包含云臺(tái)控制，攝像頭列表，包含回放，暫停監(jiān)控，開始錄像，拍攝照片等功能。

5 結(jié)語

通過該系統(tǒng)，匯集閘門運(yùn)行監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、河道監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、視頻監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、閘門控制信息等河道閘門操作運(yùn)行關(guān)鍵數(shù)據(jù)。實(shí)現(xiàn)了水利信息化和自動(dòng)化在運(yùn)維期智能化管控的延伸，進(jìn)一步提升水利行業(yè)日常管控工作效率和管理決策水平，為水利調(diào)度長周期穩(wěn)定運(yùn)行奠定基礎(chǔ)。為水資源的合現(xiàn)調(diào)度提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。