蔣文民，馮林平，屈亮

（1.海軍潛艇學(xué)院，山東 青島 266199；2.空軍裝備部，北京 100843）

0 引言

潛艇水下作戰(zhàn)最突出的特性就是它的隱蔽性好、攻擊力強(qiáng)，然而，潛艇一旦暴露位置，無(wú)論是在水下還是水上都面臨著嚴(yán)重的威脅。按照不同的威脅平臺(tái)，潛艇的威脅主要來(lái)自潛艇、水面艦艇以及反潛飛機(jī)和直升機(jī)。其中，潛艇面對(duì)空中威脅時(shí)，其生存概率最低。長(zhǎng)期以來(lái)，由于缺少基本對(duì)空攻擊手段，潛艇在遭遇反潛飛機(jī)時(shí)，只能靠緊急下潛和機(jī)動(dòng)規(guī)避來(lái)擺脫飛機(jī)的搜索跟蹤［1］，在潛艇與空中反潛飛機(jī)的對(duì)抗中，據(jù)稱其生存概率在30%以下［2］。

1 研究現(xiàn)狀

為了有效解決潛艇的防空問(wèn)題，自從20 世紀(jì)70年代以來(lái)，美國(guó)、俄羅斯、英國(guó)、法國(guó)、德國(guó)和挪威等國(guó)家相繼進(jìn)行了潛空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的研制，主要包括英國(guó)的“斯拉姆”（SLAM）潛空導(dǎo)彈，美國(guó)的“西埃姆”（SIAM）潛空導(dǎo)彈，法德意聯(lián)合研制的“獨(dú)眼巨人”潛空導(dǎo)彈，德國(guó)和挪威聯(lián)合研制的IDAS 導(dǎo)彈，法國(guó)的潛射“米卡”導(dǎo)彈，以及美國(guó)的潛射防空“海蛇”導(dǎo)彈［3］，具體性能情況詳見(jiàn)表1。

表1 世界各國(guó)潛空導(dǎo)彈性能對(duì)比Table 1 Performance comparison of submarine-to-air missiles in various countries

由于潛空導(dǎo)彈存在發(fā)射時(shí)容易暴露潛艇位置以及對(duì)空探測(cè)能力弱等問(wèn)題，一直以來(lái)，潛空導(dǎo)彈的發(fā)展備受爭(zhēng)議，研制進(jìn)度緩慢。隨著網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)的提出，潛艇需要考慮的威脅因素越來(lái)越多，面臨的防空手段選擇也越來(lái)越多，例如采取多武器平臺(tái)進(jìn)行協(xié)同防空，可以有效減輕潛艇的防空壓力。但是，當(dāng)潛艇單獨(dú)執(zhí)行任務(wù)時(shí)，防空的問(wèn)題始終得不到很好的解決，考慮到潛艇發(fā)射容易暴露位置和對(duì)空探測(cè)能力弱的問(wèn)題，如何有效解決潛艇水下防空問(wèn)題成為當(dāng)前的熱點(diǎn)問(wèn)題。

水下無(wú)人航行器（unmanned undersea vehicle，UUV）作為一種海上力量倍增器，有著廣泛而重要的軍事用途，在海戰(zhàn)中有不可替代的作用［4］。UUV能夠用來(lái)執(zhí)行掃雷、偵察、情報(bào)搜集、海洋探測(cè)以及水下攻擊等任務(wù)，美國(guó)海軍曾提出5 種不同大小型號(hào)的UUV，詳見(jiàn)表2。UUV 作為武器搭載平臺(tái)，目前提出的研究方向主要是攜帶魚(yú)雷及水雷進(jìn)行攻擊，在搭載導(dǎo)彈特別是防空導(dǎo)彈執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)方面研究極少。如果UUV 能夠有效代替潛艇發(fā)射潛空導(dǎo)彈，并進(jìn)行空中探測(cè)，潛艇的生存概率將大幅度提高，且其應(yīng)對(duì)空中威脅的手段也更加多樣，而UUV能否有效代替潛艇執(zhí)行潛空導(dǎo)彈發(fā)射和空中探測(cè)任務(wù)的影響因素是多種多樣的［5］。

表2 美國(guó)海軍提出的五種型號(hào)UUVTable 2 Five models of UUV proposed by the U.S.Navy

2 潛、空平臺(tái)作戰(zhàn)能力對(duì)比分析

2.1 反潛飛機(jī)平臺(tái)作戰(zhàn)性能

（1）速度方面。反潛飛機(jī)速度范圍一般在250～850 km/h，每小時(shí)可搜索1 500 km2［6］，搜索范圍大、速度快。

（2）探測(cè)方式方面。反潛飛機(jī)探測(cè)手段豐富，對(duì)潛艇的探測(cè)包括目視、雷達(dá)、聲納、磁探儀等多種手段，探測(cè)能力較強(qiáng)。

（3）協(xié)同作戰(zhàn)方面。由于反潛飛機(jī)通信手段的多樣化，使得其在作戰(zhàn)中同其他作戰(zhàn)力量進(jìn)行協(xié)同作戰(zhàn)更為便利。

（4）武器作戰(zhàn)效能方面。反潛飛機(jī)可供選擇的作戰(zhàn)武器多樣，有魚(yú)雷、深水炸彈、火箭彈及反潛導(dǎo)彈等，其武器威力大，可靠性高，整體作戰(zhàn)效能較高。

2.2 潛艇平臺(tái)作戰(zhàn)性能

（1）速度方面。目前潛艇的水下航行速度一般不超過(guò)35 kn，其經(jīng)濟(jì)航速和通氣管狀態(tài)航速更是要低的多。

（2）探測(cè)方式方面。潛艇對(duì)空探測(cè)，在水面和潛望狀態(tài)時(shí)通常只有被動(dòng)雷達(dá)、潛望鏡等，在水下時(shí)更多只能靠聲納偵察來(lái)的接收信號(hào)獲取大致的空中信息，對(duì)空探測(cè)能力差［7］。

（3）協(xié)同作戰(zhàn)方面。由于潛艇隱蔽性要求對(duì)其通信方式選擇上的限制，潛艇在平臺(tái)間的通信實(shí)現(xiàn)上較為困難，協(xié)同作戰(zhàn)難度較大。

（4）武器作戰(zhàn)效能方面。潛艇對(duì)空作戰(zhàn)武器單一，目前只有潛空導(dǎo)彈，且其技術(shù)發(fā)展不成熟，缺少實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。

2.3 潛空平臺(tái)對(duì)抗性能比對(duì)

通過(guò)對(duì)以上潛空平臺(tái)作戰(zhàn)性能的總結(jié)描述，可以把反潛飛機(jī)與潛艇的相關(guān)性能進(jìn)行比對(duì)分析。

（1）反潛飛機(jī)的速度可以達(dá)到潛艇速度的幾倍甚至幾十倍，速度上占有巨大的優(yōu)勢(shì)。

（2）反潛飛機(jī)探測(cè)方式比潛艇更為豐富，作戰(zhàn)應(yīng)用更為靈活多樣。

（3）反潛飛機(jī)由于通信方式上優(yōu)勢(shì)使得其協(xié)同作戰(zhàn)能力比潛艇更強(qiáng)。

（4）反潛飛機(jī)相比潛艇而言，作戰(zhàn)武器選擇更多，武器作戰(zhàn)效能更好。

雖然，反潛飛機(jī)相對(duì)潛艇占有很大優(yōu)勢(shì)，但在實(shí)際作戰(zhàn)中潛艇也有其自身的優(yōu)勢(shì)，比如：

（1）潛艇的隱蔽性較好。在戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境中，潛艇可以通過(guò)潛深進(jìn)行隱蔽，通常在不進(jìn)行主動(dòng)通信的情況下很難被發(fā)現(xiàn)。

（2）潛艇的環(huán)境適應(yīng)性更好。飛機(jī)在面對(duì)復(fù)雜天氣和惡劣環(huán)境時(shí)，適應(yīng)性很低；相比之下，潛艇對(duì)復(fù)雜海洋環(huán)境的適應(yīng)性要好很多。

（3）潛艇的續(xù)航力比飛機(jī)要好。潛艇的續(xù)航力是飛機(jī)續(xù)航力的幾十甚至上百倍。

通過(guò)性能比對(duì)分析，可以看出潛艇水下防空面臨的空中目標(biāo)探測(cè)和目標(biāo)打擊能力薄弱的問(wèn)題較突出，且目前缺少有效的解決措施，使得反潛飛機(jī)在性能上比潛艇占有明顯的優(yōu)勢(shì)，因而在反潛作戰(zhàn)中形成了“非對(duì)稱”的優(yōu)勢(shì)。

3 利用UUV 平臺(tái)發(fā)射潛空導(dǎo)彈優(yōu)劣勢(shì)探討

目前，UUV 在作戰(zhàn)使用方面的研究已經(jīng)成為熱點(diǎn)，其具有目標(biāo)小、續(xù)航力長(zhǎng)、可回收、機(jī)動(dòng)靈活，功能多樣化的優(yōu)點(diǎn)，且潛艇通過(guò)布放UUV 作戰(zhàn)減少了自身被發(fā)現(xiàn)的概率，可以有效執(zhí)行偵察探測(cè)、遠(yuǎn)程打擊、潛艇防御和水下網(wǎng)絡(luò)作戰(zhàn)等多方面任務(wù)，若能夠?qū)崿F(xiàn)UUV 搭載潛空導(dǎo)彈進(jìn)行有效作戰(zhàn)將會(huì)極大提升潛艇的防空作戰(zhàn)能力，減輕潛艇空中威脅［8］。

3.1 UUV 發(fā)射潛空導(dǎo)彈的優(yōu)勢(shì)

（1）UUV 發(fā)射導(dǎo)彈可以提高潛艇的生存能力，潛艇受到空中威脅時(shí)，可提前預(yù)置UUV，在其攜彈航行到距離潛艇安全距離之外時(shí)，進(jìn)行遠(yuǎn)程控制UUV 發(fā)射潛空導(dǎo)彈，或者在多UUV 參戰(zhàn)的情況下，利用UUV 進(jìn)行中繼通信，可以實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)距離的發(fā)射控制，有效避免了潛艇暴露自身位置的問(wèn)題［9］。

（2）UUV 發(fā)射導(dǎo)彈可以充分發(fā)揮導(dǎo)彈的探測(cè)能力，目前，潛艇對(duì)空探測(cè)能力比較薄弱，發(fā)現(xiàn)并鎖定目標(biāo)比較困難，導(dǎo)致潛空導(dǎo)彈的有效打擊能力弱，而UUV 具有發(fā)射后可回收的特點(diǎn)，使UUV 搭載潛空導(dǎo)彈水下航行可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈目標(biāo)探測(cè)、鎖定和跟蹤的效果，即便過(guò)程中丟失目標(biāo)也可以利用UUV 可回收的特性避免導(dǎo)彈的消耗，使導(dǎo)彈得到更為有效的利用［10］。

（3）UUV 發(fā)射導(dǎo)彈被發(fā)現(xiàn)概率更小，相比潛艇而言，UUV 的噪聲要小的多，其攜帶導(dǎo)彈抵近搜索打擊成功率更高，且不易被反潛飛機(jī)發(fā)現(xiàn)。

（4）UUV 發(fā)射導(dǎo)彈能實(shí)現(xiàn)對(duì)空協(xié)同作戰(zhàn)，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)UUV 協(xié)同作戰(zhàn)或者潛艇與UUV 之間的協(xié)同作戰(zhàn)，實(shí)現(xiàn)不同平臺(tái)間空中探測(cè)與打擊的配合或者多枚導(dǎo)彈的協(xié)同打擊，對(duì)空打擊的能力將會(huì)顯著提升，將會(huì)進(jìn)一步縮小潛空力量對(duì)比差距。

（5）UUV 發(fā)射導(dǎo)彈被打擊的成本代價(jià)低，UUV作為無(wú)人潛航搭載平臺(tái)，即便被摧毀，損失成本將比潛艇小的多。另外，UUV 代替潛艇被摧毀可以避免人員傷亡，最大程度上改善潛空對(duì)抗“非對(duì)稱”的差距，潛艇主動(dòng)進(jìn)行空中打擊和防空反擊作戰(zhàn)的能力將會(huì)大幅度提高。

（6）UUV 發(fā)射導(dǎo)彈還可以有效解決防空導(dǎo)彈射程不足的問(wèn)題，UUV 自身續(xù)航能力較強(qiáng)，如美國(guó)的LMRS 型UUV 最長(zhǎng)可以續(xù)航40 h，UUV 攜彈發(fā)射可以有效解決目前潛空導(dǎo)彈射程不足的問(wèn)題。

3.2 UUV 發(fā)射潛空導(dǎo)彈的劣勢(shì)

盡管，UUV 發(fā)射潛空導(dǎo)彈有很多天然的優(yōu)勢(shì)，但在現(xiàn)有的技術(shù)條件下，其在作戰(zhàn)中仍然存在很多的缺陷和技術(shù)不足［11］：

（1）由于UUV 自身體積、質(zhì)量和動(dòng)力的限制，潛空導(dǎo)彈的尺寸、質(zhì)量等參數(shù)也將受到影響，對(duì)導(dǎo)彈以后的發(fā)展及作戰(zhàn)使用、效能發(fā)揮都存在一定的影響［12］。

（2）由UUV（特別是潛艇攜帶的UUV）發(fā)射潛空導(dǎo)彈，其攻擊準(zhǔn)備時(shí)間更長(zhǎng)，通常需要提前掌握反潛飛機(jī)的動(dòng)態(tài)信息，提前進(jìn)行戰(zhàn)斗準(zhǔn)備，在緊急情況下進(jìn)行空中反擊，使用UUV 發(fā)射導(dǎo)彈可能會(huì)錯(cuò)過(guò)最佳攻擊時(shí)機(jī)。

（3）UUV 攜帶潛空導(dǎo)彈會(huì)增大其自身的重力，對(duì)其動(dòng)力的要求更高，且對(duì)UUV 和潛艇的速度以及機(jī)動(dòng)性都會(huì)造成影響［13］。

3.3 利用UUV 發(fā)射潛空導(dǎo)彈的預(yù)期

通過(guò)以上對(duì)UUV 發(fā)射潛空導(dǎo)彈的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)進(jìn)行分析，可以看出，利用UUV 發(fā)射潛空導(dǎo)彈可以有效緩解潛艇面臨的防空壓力，在未來(lái)作戰(zhàn)體系中具有較大的研究?jī)r(jià)值，雖然目前階段的研究較少，基礎(chǔ)較為薄弱，還有很多尚未解決的技術(shù)難題，但隨著UUV 自航發(fā)射技術(shù)、能源動(dòng)力技術(shù)、探測(cè)和通信技術(shù)以及布放回收技術(shù)等技術(shù)的進(jìn)步，利用UUV進(jìn)行潛空導(dǎo)彈發(fā)射勢(shì)必會(huì)得到足夠的重視和利用。

4 UUV 發(fā)射潛空導(dǎo)彈的可行性分析

目前使用UUV 平臺(tái)發(fā)射武器的研究主要集中在發(fā)射魚(yú)雷和布設(shè)水雷方面，且技術(shù)成熟度不高，并無(wú)公開(kāi)裝備的具體型號(hào)可以借鑒參考。而利用UUV 平臺(tái)發(fā)射潛空導(dǎo)彈武器的研究則鮮有報(bào)道，可見(jiàn)使用水下無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)發(fā)射導(dǎo)彈武器還存在許多技術(shù)和使用領(lǐng)域的問(wèn)題需要解決。然而，“波塞冬”核動(dòng)力無(wú)人潛航器的成功，使UUV 發(fā)射潛空導(dǎo)彈具備了一定的技術(shù)儲(chǔ)備和作戰(zhàn)運(yùn)用基礎(chǔ)。

4.1 UUV 發(fā)射潛空導(dǎo)彈的技術(shù)基礎(chǔ)

（1）尺寸匹配方面。目前典型的潛空導(dǎo)彈直徑范圍為76～200 mm，UUV 類型劃分標(biāo)準(zhǔn)不一，以美軍劃分為例，UUV 按體積大小可分為小型、輕型、重型、大 型、巨型［14］，直 徑 最小的70 mm，最 大可達(dá)1 000 mm 以上，主流的UUV 直徑多在533 mm 以內(nèi)，理論上可以滿足搭載潛空導(dǎo)彈的尺寸要求。

（2）動(dòng)力方面。文獻(xiàn)［15］通過(guò)仿真驗(yàn)證了UUV攜帶并發(fā)射重型魚(yú)雷的可行性，而目前典型的潛空導(dǎo)彈質(zhì)量范圍在11～120 kg，其質(zhì)量是重型魚(yú)雷的十幾分之一，可見(jiàn)，UUV 在動(dòng)力上可以滿足對(duì)潛空導(dǎo)彈的攜帶，并且隨著“波塞冬”的研制成功，UUV的動(dòng)力問(wèn)題將得到更好的解決。

（3）發(fā)射過(guò)程實(shí)現(xiàn)方面。UUV 自身體積小、質(zhì)量小，在武器發(fā)射的過(guò)程中，自身運(yùn)動(dòng)狀態(tài)會(huì)受到導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)的干擾。為了探討UUV 發(fā)射導(dǎo)彈的可行性，借鑒UUV 發(fā)射重型魚(yú)雷的仿真，文獻(xiàn)［15］通過(guò)FLUENT 軟件對(duì)重型魚(yú)雷從啟動(dòng)到脫離發(fā)射導(dǎo)軌時(shí)間段UUV 的運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行仿真，驗(yàn)證了UUV 自航發(fā)射魚(yú)雷的可行性。分析魚(yú)雷的發(fā)射過(guò)程仿真，對(duì)UUV 發(fā)射潛空導(dǎo)彈具有很強(qiáng)的理論基礎(chǔ)和實(shí)現(xiàn)性［16］。

（4）對(duì)UUV 武器發(fā)射裝置的設(shè)計(jì)方面。UUV攜帶潛空導(dǎo)彈首先要解決的是發(fā)射裝置的設(shè)計(jì)和選型，目前，UUV 發(fā)射武器是基于對(duì)魚(yú)雷的研究，文獻(xiàn)［17］分析了UUV 對(duì)魚(yú)雷發(fā)射裝置的要求，介紹了現(xiàn)有的幾種魚(yú)雷發(fā)射裝置并對(duì)比分析了各自的優(yōu)缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)出一套適合UUV 的魚(yú)雷發(fā)射裝置。UUV的導(dǎo)彈發(fā)射裝置需要綜合考慮體積、質(zhì)量、結(jié)構(gòu)、控制、發(fā)射深度、發(fā)射準(zhǔn)備時(shí)間、兼容性等方面，可以借鑒文獻(xiàn)中設(shè)計(jì)的魚(yú)雷發(fā)射裝置。

（5）UUV 模塊化設(shè)計(jì)方面。UUV 的模塊化設(shè)計(jì)和任務(wù)重構(gòu)技術(shù)，有利于縮短產(chǎn)品研制周期，降低產(chǎn)品研制成本，提高產(chǎn)品技術(shù)性能與可靠性及維修性，更主要的是有利于產(chǎn)品更新?lián)Q代，有利于根據(jù)不同功能、任務(wù)要求，迅速地進(jìn)行重構(gòu)。

4.2 UUV 發(fā)射潛空導(dǎo)彈的技術(shù)難點(diǎn)與挑戰(zhàn)

（1）UUV 水下通信技術(shù)方面。UUV 作戰(zhàn)時(shí)，需要相互或與母艇之間進(jìn)行大量的指令和數(shù)據(jù)傳輸，這就對(duì)其通信能力提出了較高的要求。當(dāng)前，UUV在水下通?？抗饫|和水聲進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，水下光纜成本高，使用不方便，而且不符合未來(lái)水下作戰(zhàn)網(wǎng)絡(luò)的要求，水聲傳輸則速度較慢［18］。而作為發(fā)射導(dǎo)彈的武器平臺(tái)，將會(huì)對(duì)UUV 的通信能力提出更高的要求，UUV 目前的水下通信能力將無(wú)法適應(yīng)未來(lái)作戰(zhàn)的需要。

（2）UUV 對(duì)空探測(cè)技術(shù)方面。UUV 作為潛空導(dǎo)彈的發(fā)射平臺(tái)，需要對(duì)空中目標(biāo)具有一定的探測(cè)能力，能否快速準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)空中目標(biāo)是對(duì)空打擊的關(guān)鍵；目前不管是潛艇還是UUV，對(duì)空中目標(biāo)的探測(cè)能力都比較弱。

（3）彈載慣導(dǎo)與UUV 平臺(tái)慣導(dǎo)的初始對(duì)準(zhǔn)問(wèn)題。不管是潛艇還是UUV，其發(fā)射導(dǎo)彈前都必須完成導(dǎo)彈與基準(zhǔn)慣導(dǎo)平臺(tái)的調(diào)平對(duì)準(zhǔn)。由于慣導(dǎo)陀螺漂移產(chǎn)生的誤差影響，目前，常規(guī)潛艇上裝備的慣導(dǎo)平臺(tái)定位精度僅能保證短時(shí)間內(nèi)的導(dǎo)彈發(fā)射平臺(tái)的定位精度和速度精度需求，特別是遠(yuǎn)海作戰(zhàn)條件下，UUV 在水下長(zhǎng)時(shí)間隱蔽機(jī)動(dòng)，慣導(dǎo)誤差隨時(shí)間積累越來(lái)越大，加上陣風(fēng)、海浪、機(jī)械振動(dòng)等對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)的干擾［19］，都會(huì)對(duì)初始對(duì)準(zhǔn)造成較大地影響，極有可能造成導(dǎo)彈飛行誤差過(guò)大或偏離航路等問(wèn)題發(fā)生［20］，這些問(wèn)題對(duì)UUV 發(fā)射潛空導(dǎo)彈同樣是較大的挑戰(zhàn)，慣導(dǎo)初始對(duì)準(zhǔn)問(wèn)題是必須要解決的關(guān)鍵技術(shù)難題。

（4）UUV 無(wú)人化、智能化和自主作戰(zhàn)的技術(shù)問(wèn)題。UUV 作為未來(lái)網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)水下的關(guān)鍵組成部分，要實(shí)現(xiàn)其無(wú)人化、智能化以及自主作戰(zhàn)還存在諸多的技術(shù)挑戰(zhàn)。首先精確定位、導(dǎo)航與授時(shí)（PNT）是影響UUV 自主作戰(zhàn)的關(guān)鍵前提，只有在精確的PNT 條件下，自主平臺(tái)才能正常運(yùn)行，如何保持PNT 精度和可用性成為普遍關(guān)注的問(wèn)題。其次，防止發(fā)生服務(wù)中斷也是需要考慮的問(wèn)題，隨著越來(lái)越多的自主系統(tǒng)投入戰(zhàn)場(chǎng)，多入多出（MIMO）通信網(wǎng)絡(luò)將成為一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，必須有效和高效利用帶寬，以防出現(xiàn)服務(wù)中斷［21］。此外，由于水聲信道的復(fù)雜性和通信速率的限制，使得UUV 必須具有自主執(zhí)行目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤的智能化技術(shù)。目前，UUV 自主檢測(cè)器只能根據(jù)已設(shè)定好的程序?qū)δ繕?biāo)進(jìn)行檢測(cè)，但對(duì)復(fù)雜背景干擾的適應(yīng)性差，能否找到一種自適應(yīng)門(mén)限的設(shè)置方法，使背景噪聲、干擾的隨機(jī)性對(duì)系統(tǒng)檢測(cè)性能的影響盡可能小成為解決問(wèn)題的關(guān)鍵［22］。

5 結(jié)束語(yǔ)

隨著最新科學(xué)技術(shù)研究成果在空中反潛作戰(zhàn)上的不斷應(yīng)用，潛艇面臨的空中威脅也日益加劇。發(fā)達(dá)國(guó)家在潛空導(dǎo)彈發(fā)展方面已經(jīng)擁有一定的經(jīng)驗(yàn)，我國(guó)的潛空導(dǎo)彈雖然還處于研究探討階段，但是具備相應(yīng)的研發(fā)能力和改裝移植能力?，F(xiàn)階段，UUV 的發(fā)展速度迅猛，預(yù)計(jì)到2030 年，美國(guó)將組建有2 000 艘UUV 的水下無(wú)人部隊(duì)投入海軍使用，試想未來(lái)一體化作戰(zhàn)的背景下，水下的主要作戰(zhàn)平臺(tái)由潛艇轉(zhuǎn)變成UUV，大量攜帶潛空導(dǎo)彈的UUV 集群作戰(zhàn)將具有強(qiáng)大的防空作戰(zhàn)能力，那么未來(lái)水下防空問(wèn)題的解決將大程度的依賴UUV 發(fā)射潛空導(dǎo)彈來(lái)實(shí)現(xiàn)。