李榮彧
今天是我參加IRM國(guó)際青少年機(jī)器人創(chuàng)意大賽的日子,我將迎來(lái)人生中最難忘的一場(chǎng)比賽。
到達(dá)現(xiàn)場(chǎng),我仔細(xì)一看——哇,好熱鬧?。∮邪惭b機(jī)器人的,有練程序的,還有測(cè)試的……
我參加的是“灰度巡線(xiàn)”比賽,這個(gè)比賽項(xiàng)目是最難的。因?yàn)榛叶戎挡缓脵z測(cè),所以參賽的同學(xué)比較少,只有七名。
過(guò)了一會(huì)兒,比賽要開(kāi)始了。主持人走上臺(tái),宣布了比賽規(guī)則:一、規(guī)定每位選手用時(shí)20分鐘,將參賽機(jī)器人放置在起始區(qū)。二、任務(wù)以參賽機(jī)器人正常行駛到終止區(qū)為標(biāo)準(zhǔn),在行駛過(guò)程中不得用手輔助機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng),否則,參賽機(jī)器人要返回起始區(qū),重新開(kāi)始。三、比賽最終評(píng)判標(biāo)準(zhǔn):在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成巡線(xiàn)任務(wù)記100分;未完成巡線(xiàn)任務(wù),行至中間岔路口記50分,否則為零分;完成巡線(xiàn)任務(wù)且用時(shí)最短的選手為最終的冠軍,記300分……大家都聽(tīng)得很仔細(xì),可我有些忐忑不安:如果我沒(méi)成功怎么辦?
比賽正式開(kāi)始了。只見(jiàn)大家都拿起零件,一步步地拼起來(lái)。我也不甘示弱,拿起零件,開(kāi)始緊張地拼裝,終于在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成拼裝。
接下來(lái)是編程環(huán)節(jié)。首先要測(cè)一下灰度值,然后將灰度值輸入電腦,接著,設(shè)置電機(jī)的功率,最后將以上程序輸入?yún)①悪C(jī)器人的“大腦”,大功告成。之后,我連忙拿著參賽機(jī)器人跑到軌道旁,進(jìn)行巡線(xiàn)測(cè)試,可它只跑了三分之一的路線(xiàn)就停下了,不停地在原地打轉(zhuǎn)。
我又嘗試了很多次,修改它的灰度值和功率……最后,它終于順利到達(dá)終點(diǎn)。好緊張??!希望它在正式比賽時(shí)一定要爭(zhēng)氣啊!
比賽正式開(kāi)始了。我興沖沖地跑向軌道,不一會(huì)兒又失落地回來(lái)了。我的機(jī)器人又不“聽(tīng)話(huà)”了,直接沖出了跑道。幸虧還有時(shí)間對(duì)它進(jìn)行調(diào)試,我穩(wěn)定了一下情緒,再次調(diào)它的灰度值和功率……終于,我編出了自認(rèn)為完美的程序。這次巡線(xiàn),小機(jī)器人非常給力,順利到達(dá)終點(diǎn)。太好了!“你用了15分22秒?!辈门姓f(shuō)道。
過(guò)了許久,終于到了頒獎(jiǎng)的環(huán)節(jié)。聽(tīng)到自己的名字后,我飛快地跑上獎(jiǎng)臺(tái),領(lǐng)取了禮品。頒獎(jiǎng)老師給了我很大的鼓勵(lì):“恭喜你獲得三等獎(jiǎng),再接再厲!”
這場(chǎng)比賽雖不是很順利,但我還是有驚無(wú)險(xiǎn)地完成了。真是一場(chǎng)難忘的比賽!下次我一定更加努力,爭(zhēng)取獲得一等獎(jiǎng)!
名師點(diǎn)評(píng)
本文題材新穎,語(yǔ)言流暢,生動(dòng)有趣。按照拼裝、編程、正式比賽的順序,詳略得當(dāng)?shù)財(cái)⑹隽恕拔摇蹦炒螀⒓訖C(jī)器人大賽的經(jīng)歷,是一篇不錯(cuò)的文章。