摘? 要：近年來(lái)人工智能行業(yè)發(fā)展迅猛，越來(lái)越多的人開始關(guān)注人工智能產(chǎn)品，尤其是智能機(jī)器人。智能機(jī)器人根據(jù)不同的設(shè)定可以運(yùn)用于不同的行業(yè)，給人們帶來(lái)諸多便利。智能機(jī)器人最為核心的便是控制系統(tǒng)，比如，在環(huán)境檢測(cè)方面，智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的使用讓環(huán)境檢測(cè)工作變得更加簡(jiǎn)單便捷，對(duì)于一些比較難實(shí)現(xiàn)的檢測(cè)過(guò)程也可以利用智能機(jī)器人控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，在提高工作效率的同時(shí)又降低了環(huán)境檢測(cè)工作的風(fēng)險(xiǎn)。在醫(yī)療方面，智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的使用讓醫(yī)療檢測(cè)與治療更具針對(duì)性，使檢測(cè)結(jié)果與治療更加精準(zhǔn)。由此可見(jiàn)，智能機(jī)器人中控制技術(shù)的應(yīng)用意義重大。本文首先分析了智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要技術(shù)以及智能機(jī)器人控制技術(shù)的特點(diǎn)，最后圍繞智能控制技術(shù)在智能機(jī)器人行業(yè)中的應(yīng)用展開探究，以期為智能機(jī)器人建設(shè)添磚加瓦。

關(guān)鍵詞：智能機(jī)器人;控制系統(tǒng);技術(shù)特點(diǎn)

智能機(jī)器人行業(yè)在最近幾年異?；鸨?，機(jī)器人在生產(chǎn)、生活、辦公中的應(yīng)用也變得非常常見(jiàn)?？梢哉f(shuō)，智能機(jī)器人，在一些領(lǐng)域所發(fā)揮的作用是人工無(wú)法替代的。國(guó)內(nèi)機(jī)器人技術(shù)起步較晚，相比于一些發(fā)達(dá)的西方國(guó)家，我國(guó)在智能機(jī)器人領(lǐng)域的成就還有較大的差距。但是最近幾年，這種差距正在漸漸變小。中國(guó)十分注重技術(shù)的發(fā)展，而智能機(jī)器人控制技術(shù)在各行各業(yè)中就起到了重要的作用。因此，加大對(duì)智能機(jī)器人的研究，無(wú)論是對(duì)于一個(gè)國(guó)家的發(fā)展而言、對(duì)于各個(gè)行業(yè)的技術(shù)迭代而言還是對(duì)于人們的生活質(zhì)量而言都是有很大的意義的。

1、智能機(jī)器人控制系統(tǒng)中重要技術(shù)分析

1.1多傳感器信息融合技術(shù)分析

智能機(jī)器人控制系統(tǒng)需要應(yīng)用到的技術(shù)很多，一個(gè)好的控制系統(tǒng)需要軟件硬件相結(jié)合，并且智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的靈敏度等還要有精確的算法進(jìn)行控制。其中，多傳感器信息融合技術(shù)作為一個(gè)較為核心的技術(shù)，需要依靠多傳感器、多源信息、多源數(shù)據(jù)等來(lái)實(shí)現(xiàn)。多傳感器信息融合技術(shù)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與分析時(shí)有特定的算法準(zhǔn)則，根據(jù)不同的決策目標(biāo)有不同的算法來(lái)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與分析。該技術(shù)可以保障檢測(cè)的全面性，即使在復(fù)雜多變的情況下也能很好的完成檢測(cè)工作。

1.2智能機(jī)器人控制系統(tǒng)導(dǎo)航與定位技術(shù)分析

機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)智能方面的要求，導(dǎo)航與定位是必不可少的技術(shù)之一。目前，智能機(jī)器人控制系統(tǒng)中導(dǎo)航與定位技術(shù)絕對(duì)是占據(jù)核心地位的技術(shù)之一。該技術(shù)雖然聽上去比較簡(jiǎn)單，但是對(duì)于智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用而言卻有著非常重要的意義。通過(guò)導(dǎo)航與定位技術(shù)獲取精確的位置信息完成信息采集與定位工作。在智能機(jī)器人工作中，可以通過(guò)智能機(jī)器人系統(tǒng)的定位與導(dǎo)航技術(shù)來(lái)確保信息采集的精確性與定位的精準(zhǔn)度，從而提高智能機(jī)器人工作的科學(xué)性與精準(zhǔn)度。

1.3機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)

智能機(jī)器人想要自主運(yùn)行需要依靠視覺(jué)技術(shù)來(lái)輔助完成，機(jī)器人無(wú)法像人一樣依靠雙眼視力來(lái)獲取周圍環(huán)境狀況，而通過(guò)控制系統(tǒng)中的視覺(jué)系統(tǒng)機(jī)器人能對(duì)周圍圖像信息進(jìn)行采集分割處理能夠很好的解決這一問(wèn)題。機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)可以通過(guò)對(duì)圖像的處理來(lái)獲取數(shù)據(jù)信息，結(jié)合多傳感器信息融合技術(shù)對(duì)采集的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析處理，使智能機(jī)器人能夠更加高效、快速、精準(zhǔn)的獲取系統(tǒng)發(fā)出的各項(xiàng)指令信息。同時(shí)，智能機(jī)器人系統(tǒng)通過(guò)自主運(yùn)行來(lái)完成不同位置的信息采集，很大程度上減少人工采集的工作量，

1.4綜合技術(shù)控制

首先是對(duì)行走進(jìn)行智能控制。在對(duì)其運(yùn)動(dòng)軌跡與路徑采取控制階段，應(yīng)用智能化技術(shù)可以完成對(duì)時(shí)效性與動(dòng)態(tài)性的精準(zhǔn)化、智能化控制，使機(jī)器人能夠按照系統(tǒng)發(fā)出的各項(xiàng)指令信息，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)無(wú)誤的完美執(zhí)行。其次是對(duì)運(yùn)動(dòng)環(huán)境進(jìn)行智能控制。對(duì)運(yùn)動(dòng)環(huán)境做出動(dòng)態(tài)管理、智能控制、精準(zhǔn)定位、實(shí)時(shí)監(jiān)控等，能夠使得各項(xiàng)控制系統(tǒng)得到優(yōu)化與完善。最后是對(duì)動(dòng)作形態(tài)進(jìn)行智能控制。在對(duì)機(jī)器人手臂完成各種形態(tài)動(dòng)作的智能控制過(guò)程中，對(duì)機(jī)器人各種動(dòng)作的形態(tài)、規(guī)律與協(xié)調(diào)性做出精準(zhǔn)職能控制。

2、智能機(jī)器人控制技術(shù)的特點(diǎn)

智能控制顧名思義就是不需要人為操作就能控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的一項(xiàng)技術(shù)，只需提前設(shè)置好控制技術(shù)，機(jī)器人便能如同人類一般正常運(yùn)動(dòng)。智能控制技術(shù)可以進(jìn)行全面的運(yùn)行，它不僅控制一個(gè)程序的操作，而且還包括各種其他程序的集成操作。智能控制是一門跨學(xué)科的綜合性學(xué)科，包括運(yùn)籌學(xué)理論、人工智能理論、自動(dòng)控制等理論。智能控制作為智能機(jī)器人的主要控制形式，越來(lái)越受到人們的重視，并廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。另外智能控制技術(shù)也有其獨(dú)有的特點(diǎn)，以下就來(lái)分析一下智能控制技術(shù)色特點(diǎn)。

2.1 系統(tǒng)運(yùn)行模式智能化

機(jī)器人的智能化控制不同于傳統(tǒng)的控制方式，智能化控制主要采用分布式集成、系統(tǒng)化的信息處理方式這種開放式結(jié)構(gòu)。該方法不僅可以在系統(tǒng)的某些方面實(shí)現(xiàn)較高的自主性，而且可以對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化。機(jī)器人的傳統(tǒng)控制系統(tǒng)是通過(guò)動(dòng)態(tài)方程和傳遞函數(shù)等數(shù)學(xué)模型建立傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)模型。與智能控制相比，傳統(tǒng)控制系統(tǒng)只是單純的數(shù)學(xué)模式，而智能控制系統(tǒng)更注重?cái)?shù)學(xué)模型的描述、數(shù)學(xué)符號(hào)和環(huán)境識(shí)別，以及數(shù)據(jù)庫(kù)和螺旋槳的設(shè)計(jì)。智能機(jī)器人解決問(wèn)題的能力是借助于系統(tǒng)儲(chǔ)備的經(jīng)驗(yàn)信息來(lái)完成的，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是智能化控制的研發(fā)重點(diǎn)在于智能推理，包含計(jì)算、判斷、識(shí)別等內(nèi)容，由此得出，在研發(fā)過(guò)程中，為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)行模式智能化，要注意將判斷識(shí)別能力錄入系統(tǒng)。

2.2 控制系統(tǒng)具有組織能力

智能機(jī)器人的使用核心是有效組織并管理控制系統(tǒng)。因?yàn)橹悄軝C(jī)器人對(duì)于問(wèn)題的解決具有良好的獨(dú)立性，但是，現(xiàn)實(shí)生活中存在的問(wèn)題往往帶有復(fù)雜性特點(diǎn)，不同問(wèn)題之間也存在千絲萬(wàn)縷的聯(lián)系，因此，要求智能機(jī)器人在運(yùn)作中必須具備掌控全局的能力，保證任務(wù)按計(jì)劃完成，這種組織能力可以與人類大腦思維相媲美，帶有較強(qiáng)的邏輯感。因此，在對(duì)智能機(jī)器人進(jìn)行研發(fā)設(shè)計(jì)的時(shí)候，需要提前輸入與邏輯思維能力相關(guān)的符號(hào)和數(shù)據(jù)，提升系統(tǒng)自我規(guī)劃能力，可以解決不同類型的問(wèn)題。機(jī)器人的控制技術(shù)主要包括力矩技術(shù)和位置技術(shù)，可以保證機(jī)器人完成所有既定動(dòng)作，就現(xiàn)階段的發(fā)展而言，對(duì)于這項(xiàng)技術(shù)的研究和使用后已經(jīng)較為成熟，目前，我們對(duì)它的研究應(yīng)該著眼于與另外兩種控制技術(shù)的結(jié)合，共同推動(dòng)機(jī)器人智能化的發(fā)展。2FE5FAD9-B452-4F3B-8927-02A1C91AA44E

3、智能機(jī)器人控制技術(shù)在生活中的應(yīng)用

3.1水下機(jī)器人控制系統(tǒng)應(yīng)用分析

水下監(jiān)測(cè)是環(huán)境檢測(cè)內(nèi)容中相對(duì)困難的監(jiān)測(cè)工作。水下監(jiān)測(cè)工作大部分只能依靠?jī)x器來(lái)完成，具有一定的局限性。但是智能水下機(jī)器人控制系統(tǒng)的發(fā)明讓水下監(jiān)測(cè)工作變得更加方便、準(zhǔn)確。對(duì)于一些水體環(huán)境復(fù)雜的地區(qū)采用水下機(jī)器人進(jìn)行水質(zhì)檢測(cè)等工作，不僅確保了工作人員的安全性，還能提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性。尤其是對(duì)于一些人工難以到達(dá)的地方，水下機(jī)器人的作用就大大突顯出來(lái)了。國(guó)家對(duì)于生態(tài)文明建設(shè)十分關(guān)注，像水下環(huán)境監(jiān)測(cè)，海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)這類工作已經(jīng)被列為環(huán)保工作中的重點(diǎn)。因此使用水下機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)行水體監(jiān)測(cè)也是響應(yīng)國(guó)家環(huán)保號(hào)召的一個(gè)重大舉措。將智能水下機(jī)器人直接放置在需要監(jiān)測(cè)的水體中，通過(guò)系統(tǒng)收集各類信息，既簡(jiǎn)化了監(jiān)測(cè)工作的流程，又降低了水下監(jiān)測(cè)的難度。

3.2爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)應(yīng)用分析

環(huán)境監(jiān)測(cè)工作，除了水下監(jiān)測(cè)這類很難通過(guò)人工完成的環(huán)境外，還有一些懸崖峭壁以及惡劣環(huán)境的監(jiān)測(cè)工作都是很難依靠人工完成的。比如，當(dāng)需要在一些垂直崖壁上完成監(jiān)測(cè)工作時(shí)，其工作難度可想而知，工作的危險(xiǎn)系數(shù)也非常高。在這種情況下，使用具有爬壁功能的智能機(jī)器人來(lái)完成監(jiān)測(cè)工作就能很好的解決以上問(wèn)題。在復(fù)雜的山體高坡上，爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)可以通過(guò)自身的吸附、移動(dòng)等功能使智能機(jī)器人在懸崖峭壁上移動(dòng)。很好的解決了懸崖峭壁對(duì)于人工的限制問(wèn)題，通過(guò)智能機(jī)器人在這些特定環(huán)境中進(jìn)行土壤取樣、環(huán)境檢測(cè)工作，減少危險(xiǎn)事故的發(fā)生幾率。目前由于技術(shù)的不斷發(fā)展，在極端環(huán)境下使用爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)工作已經(jīng)不是什么難題。

4、結(jié)語(yǔ)

隨著科技的發(fā)展與人們生活水平的提升，人們對(duì)智能機(jī)器人的需求越來(lái)越大，機(jī)器人也越來(lái)越智能。而智能機(jī)器人的智能化依靠的是控制技術(shù)，只有控制技術(shù)更加先進(jìn)智能，機(jī)器人才能更加智能、更加符合人們的需要。因此，雖然現(xiàn)階段我國(guó)在該領(lǐng)域已經(jīng)取得一定成績(jī)，但是仍需不斷努力研究，不斷創(chuàng)新，希望能夠通過(guò)不斷的研究學(xué)習(xí)對(duì)該領(lǐng)域的認(rèn)識(shí)達(dá)到更高水平，從而更好的服務(wù)于人民。

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作者簡(jiǎn)介：

彭智，出生年月：1975年11月，性別：男，籍貫：廣東梅州，民族：漢，職稱：初級(jí)工程師，學(xué)位：學(xué)士 ;研究方向（程序控制系統(tǒng)）。2FE5FAD9-B452-4F3B-8927-02A1C91AA44E