甘 雯，石博隆，姚 瑛，林承錢，韓其國，羅 平，王 瀚，黃 淼

（1.國網(wǎng)浙江省電力有限公司湖州供電公司，浙江 湖州 313000；2.國網(wǎng)浙江省電力有限公司，杭州 310007；3.浙江泰倫電力集團(tuán)有限責(zé)任公司，浙江 湖州 313000；4.杭州電子科技大學(xué)，杭州 310018；5.杭州東華電力設(shè)備有限公司，杭州 311121）

0 引言

“雙碳”背景下，我國大力推進(jìn)可再生能源發(fā)展，促進(jìn)能源綠色低碳轉(zhuǎn)型。但大量分布式光伏電站接入電網(wǎng)后，會(huì)對電網(wǎng)產(chǎn)生諸多影響。光伏的接入改變了配電網(wǎng)原有的單向潮流模式，使得潮流分布更加復(fù)雜多變難以控制。光伏頻繁的隨機(jī)波對電網(wǎng)無功平衡造成沖擊，進(jìn)而導(dǎo)致母線電壓大幅波動(dòng)，甚至導(dǎo)致電壓越限。光伏也會(huì)對電網(wǎng)有功平衡造成沖擊，進(jìn)而影響到電力系統(tǒng)的一次、二次調(diào)頻［1］。為解決上述問題，大部分分布式光伏電站通常會(huì)配置一定比例的無功補(bǔ)償設(shè)備及自動(dòng)電壓控制系統(tǒng)［2-3］以保證電站功率因數(shù)和電壓保持在一定范圍內(nèi)。此外，為應(yīng)對光伏對電網(wǎng)頻率的影響，通常通過增加調(diào)峰電源或提高調(diào)頻能力快的機(jī)組的比例［4］。

根據(jù)GB/T 19964—2012《光伏發(fā)電站接入電力系統(tǒng)技術(shù)規(guī)定》以及GB/T 29321—2012《光伏發(fā)電站無功補(bǔ)償技術(shù)規(guī)范》，光伏發(fā)電站應(yīng)充分發(fā)揮并網(wǎng)逆變器的無功容量及其調(diào)節(jié)能力，必要情況下為光伏發(fā)電站配置集中無功補(bǔ)償裝置。文獻(xiàn)［5］指出大部分光伏逆變器無功補(bǔ)償能力可以替代SVG（靜止無功發(fā)生器）。為了提高光伏逆變器利用率，不少學(xué)者針對光伏逆變器調(diào)壓控制策略進(jìn)行了研究［6］。文獻(xiàn)［7］協(xié)調(diào)SVG和逆變器無功容量為電網(wǎng)提供電壓支持，在無功分配時(shí)考慮線路損耗，優(yōu)先使用SVG及靠近并網(wǎng)點(diǎn)的逆變器。文獻(xiàn)［8］考慮低壓配電網(wǎng)線路阻抗對電壓降落的影響，采用功率外環(huán)與電流內(nèi)環(huán)雙環(huán)控制并網(wǎng)點(diǎn)電壓。文獻(xiàn)［9］提出了基于功率動(dòng)態(tài)調(diào)整電壓控制方法，在出現(xiàn)電壓越限時(shí)優(yōu)先使用逆變器無功進(jìn)行調(diào)壓，并在必要的時(shí)候動(dòng)態(tài)減小有功輸出。文獻(xiàn)［10］通過劃分控制域，將有載開關(guān)調(diào)壓和光伏逆變器調(diào)壓相結(jié)合。文獻(xiàn)［11］提出了根據(jù)模型預(yù)測算法實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)優(yōu)化，實(shí)時(shí)修正模型參數(shù)，改進(jìn)了常規(guī)電壓控制算法。

在有功/頻率控制方面，根據(jù)GB/T 33593—2017《分布式電源并網(wǎng)技術(shù)要求》，分布式電源輸出功率偏差應(yīng)在電網(wǎng)調(diào)度機(jī)構(gòu)的給定范圍內(nèi)，并能根據(jù)電網(wǎng)頻率值、電網(wǎng)調(diào)度機(jī)構(gòu)指令等信號調(diào)節(jié)電源有功輸出。文獻(xiàn)［12］提出兩種不同調(diào)頻策略，一種為光伏單元根據(jù)頻率偏差直接調(diào)整有功輸出；另一種為場站級調(diào)控，由上層對可用逆變器進(jìn)行整體調(diào)控。通過仿真對比了兩種策略的特點(diǎn)并分析了各自的適用情況。

綜上所述，現(xiàn)有研究仍集中在控制策略的仿真研究階段，且控制功能相對單一。因此，本文研發(fā)了一種分布式光伏電站監(jiān)控裝置，集成了無功/電壓和有功/頻率的控制策略和數(shù)據(jù)采集功能，以保證電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。該裝置充分利用逆變器的無功調(diào)節(jié)能力，根據(jù)調(diào)度中心對電壓/無功的控制要求，使用改進(jìn)的增量式PID（比例積分微分）算法實(shí)現(xiàn)無功控制，采用折線函數(shù)設(shè)定調(diào)頻死區(qū)、調(diào)差率，根據(jù)頻率偏差實(shí)現(xiàn)一次調(diào)頻功能，從而保證分布式光伏電站和電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。

1 逆變器調(diào)壓原理

分布式光伏電站的逆變器容量通常為發(fā)電容量的1.1 倍，則第i個(gè)逆變器輸出的有功功率和無功功率的關(guān)系為：

式中：Pi和Qi分別為第i個(gè)逆變器輸出的總有功和總無功功率；Si為第i個(gè)逆變器所接光伏單元的額定容量。

光伏發(fā)電系統(tǒng)接入電網(wǎng)，當(dāng)出力增大時(shí)逆變器并網(wǎng)點(diǎn)電壓易發(fā)生電壓越上限。圖1為光伏電站并網(wǎng)示意圖，其中為電網(wǎng)側(cè)電壓；為逆變器并網(wǎng)點(diǎn)電壓；R和X分別為配電網(wǎng)的等效電阻和電抗；P和Q分別為負(fù)荷的有功和無功功率。

圖1 分布式光伏電站并網(wǎng)示意圖

式中：m為逆變器的總數(shù)。

忽略電壓降落的縱分量后有：

實(shí)際運(yùn)行中，光伏單元輸出的有功功率由光伏逆變器本身的最大功率跟蹤功能和太陽的輻照強(qiáng)度決定，很多時(shí)候發(fā)電量會(huì)低于裝機(jī)容量。由此通過控制逆變器輸出的無功功率可在一定范圍內(nèi)改變分布式光伏電站并網(wǎng)點(diǎn)的電壓?？紤]到逆變器與主控距離的遠(yuǎn)近，將其分為快、慢兩組以提升調(diào)控速度。

2 裝置硬件設(shè)計(jì)

分布式光伏電站監(jiān)控裝置框架如圖2所示。

圖2 分布式光伏電站監(jiān)控裝置通信示意圖

該裝置可采集相電壓、相電流、有功功率、無功功率、功率因數(shù)和并網(wǎng)點(diǎn)頻率等信息，并將這些信息及并網(wǎng)點(diǎn)斷路器開合狀態(tài)、裝置閉鎖狀態(tài)、運(yùn)行方式等信號上報(bào)調(diào)度主站。調(diào)度主站根據(jù)上報(bào)信息，制定對有功/頻率、無功/電壓、斷路器開合和運(yùn)行方式等的控制要求并下發(fā)。根據(jù)調(diào)度主站要求或結(jié)合配電網(wǎng)模型和電站發(fā)電單元的工況，裝置求解電網(wǎng)穩(wěn)定安全運(yùn)行需要的無功和有功功率優(yōu)化值，并分解下發(fā)給各個(gè)發(fā)電單元，進(jìn)行控制調(diào)節(jié)。

分布式光伏電站協(xié)調(diào)裝置采用后插拔式結(jié)構(gòu)，裝置硬件使用模塊化設(shè)計(jì)，各模塊之間采用并行總線、雙端口存貯器技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，保證整體系統(tǒng)的高速運(yùn)行和實(shí)時(shí)性。裝置結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示。

圖3 分布式光伏電站監(jiān)控裝置功能示意圖

其中，CPU采用32位處理器，基于FPGA的系列外圍擴(kuò)展模件構(gòu)成簡潔高效的數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)。插件包括：電源插件（交直流兩用）、交流輸入插件、開入插件、開出插件、通信插件以及備用插件。裝置的通信插件支持IEC 61850、IEC 60870-5-104、IEC 60870-5-103、Modbus等多種通信規(guī)約，協(xié)調(diào)整合不同設(shè)備的通信規(guī)約，實(shí)現(xiàn)電站內(nèi)所有發(fā)電單元間的通信及裝置和電網(wǎng)主控站間的通信。此外，通信結(jié)構(gòu)還有RS-485、100M-T 以太網(wǎng)接口用于與其他設(shè)備的通信和裝置調(diào)試。根據(jù)實(shí)際通信條件，該裝置與主站之間的通信為光纖或無線通信。

3 裝置軟件設(shè)計(jì)

3.1 控制方式設(shè)計(jì)

考慮到調(diào)度中心不同的控制需求，裝置具備多種控制方式，具體如圖4所示。

圖4 分布式光伏電站監(jiān)控裝置控制方式

裝置作為從站時(shí)，可切換到有功/無功直接控制方式，根據(jù)上級調(diào)度中心指令輸出給定功率；作為主站時(shí)，可根據(jù)采集的信息，制定控制方式。裝置在恒功率因數(shù)自動(dòng)控制時(shí)，可以靈活地調(diào)整光伏電站有功和無功輸出比例。當(dāng)光伏電站需要承擔(dān)調(diào)壓任務(wù)時(shí)，裝置可切換到母線電壓自動(dòng)控制，保證電壓的穩(wěn)定及快速電壓跟蹤。為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行，裝置還可進(jìn)行一次調(diào)頻及振蕩抑制，確保系統(tǒng)頻率的穩(wěn)定。另外，當(dāng)主站通信出現(xiàn)故障等特殊情況時(shí)，裝置還可以切換到就地控制方式，根據(jù)預(yù)先設(shè)定實(shí)現(xiàn)全站控制，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。

電氣設(shè)備的安全運(yùn)行是最基本的要求，裝置出現(xiàn)異常時(shí)，需要及時(shí)閉鎖，防止事故進(jìn)一步擴(kuò)大。裝置設(shè)置了多種閉鎖情況以保證裝置的安全運(yùn)行，具體如圖5所示。

圖5 分布式光伏電站監(jiān)控裝置異常閉鎖情況

3.2 無功調(diào)壓策略優(yōu)化

將圖1 中實(shí)際測量電壓值U2與設(shè)定的并網(wǎng)點(diǎn)電壓相比，如果低于其設(shè)定值，則增加光伏電站輸出的無功功率；反之則降低光伏電站輸出的無功功率。

增量式PID控制相較普通PID具有計(jì)算簡單、誤差小的特點(diǎn)［13］。但是增量式PID 也存在積分不飽和、系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程被破壞，溢出的影響較大、積分截?cái)嘈?yīng)大，有靜態(tài)誤差等缺點(diǎn)［14］。為進(jìn)一步加快算法速度、減小誤差，考慮在增量式PID算法的基礎(chǔ)上采用積分分離、死區(qū)特性和分段固定系數(shù)相融合的方法對其進(jìn)行改進(jìn)。具體算法如下［15］：

1）積分分離的PID算法

積分分離的PID控制算法是在偏差值較大時(shí)，讓積分效果失效，只進(jìn)行PD控制；當(dāng)偏差值較小時(shí)，進(jìn)行PID 控制以達(dá)到提升控制精度的目的。算法如式（4）所示：

式中：k為采樣序列號；Δu（k）為第k次與第k-1次采樣時(shí)刻控制系統(tǒng)輸出的增量；Kp、Ki、Kd分別為比例系數(shù)、積分系數(shù)和微分系數(shù)；e（k）為第k次采樣輸入的偏差量；T為采樣時(shí)間；β為積分項(xiàng)開關(guān)系數(shù)；ε為設(shè)定的閾值，可設(shè)置為目標(biāo)電壓偏差的15%～20%。

2）帶死區(qū)的PID算法

帶死區(qū)的PID 控制算法就是設(shè)定控制死區(qū)，當(dāng)偏差值在設(shè)定死區(qū)范圍外才需進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而防止頻繁操作而引起的振蕩現(xiàn)象。其算法如式（5）所示：

式中：α為設(shè)定的偏差信號死區(qū)，可設(shè)定為目標(biāo)電壓的0.5%～1%。

3）分段固定系數(shù)微分PID算法

通常來說在一定范圍內(nèi)增大微分系數(shù)可以提高控制穩(wěn)定性和加快響應(yīng)速度。但當(dāng)微分系數(shù)超出一定范圍時(shí)會(huì)產(chǎn)生波動(dòng)，導(dǎo)致超調(diào)效果變差。考慮將微分項(xiàng)乘以一個(gè)分段變化的函數(shù)以達(dá)到更好的效果，使其在微分項(xiàng)的值較小時(shí)正常輸出；而當(dāng)微分項(xiàng)的值較大時(shí)，去除微分項(xiàng)的作用；當(dāng)處于兩者之間時(shí)，微分系數(shù)取值呈梯度衰減。在合理的分段取值范圍內(nèi)盡可能發(fā)揮微分環(huán)節(jié)的積極作用，有效抑制外界擾動(dòng)帶來的微分飽和效應(yīng)，減弱劇烈變化而引起的波動(dòng)現(xiàn)象。其算法如式（6）所示：

式中：Δe（k）為第k次采樣時(shí)刻與第k-1 次采樣時(shí)刻輸入的偏差值；F［Δe2（k）］為分段固定系數(shù)。F[Δe2(k) ]如式（7）所示：

式中：M和N取值由實(shí)驗(yàn)獲得；c為階梯下降的常數(shù)，0

在實(shí)際應(yīng)用中，根據(jù)控制目標(biāo)要求精度，響應(yīng)時(shí)間和超調(diào)等使用經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)法并進(jìn)行調(diào)試獲得α、ε、M、N及c的取值。對上述3 種算法進(jìn)行融合，形成改進(jìn)的增量式PID 算法，其具體流程如圖6所示。

圖6 改進(jìn)的增量式PID算法流程

在獲得分布式光伏電站所需調(diào)節(jié)的總無功功率后還需要將其分配給每一個(gè)逆變器。現(xiàn)有研究中大多根據(jù)各逆變器無功裕量按比例進(jìn)行分配。但由于RS-485通信速度較慢且分布式電站中各逆變器距離分布式光伏電站協(xié)調(diào)監(jiān)控裝置遠(yuǎn)近不同，每個(gè)逆變器響應(yīng)時(shí)間可能存在較大差距。為了進(jìn)一步提升調(diào)壓速度，根據(jù)各逆變器和裝置間通信傳遞時(shí)間，將逆變器分為快、慢響應(yīng)兩組。其中小于等于30～50 ms 的為快響應(yīng)組，大于30～50 ms的為慢響應(yīng)組。在現(xiàn)場可以通過測試監(jiān)控裝置功率調(diào)控命令發(fā)出到并網(wǎng)點(diǎn)做出功率變化的時(shí)間來確定逆變器的響應(yīng)速度。裝置進(jìn)行調(diào)壓時(shí)，優(yōu)先使用快響應(yīng)組逆變器，根據(jù)各逆變器無功裕量按比例分配，如果超過其調(diào)節(jié)范圍，將剩余待分配無功按照比例分配給慢響應(yīng)組逆變器。

3.3 有功/頻率調(diào)節(jié)

并網(wǎng)點(diǎn)頻率波動(dòng)時(shí)，一次調(diào)頻通過設(shè)定頻率與有功功率折線函數(shù)實(shí)現(xiàn)，具體如式（8）所示：

式中：ΔP為一次調(diào)頻有功變化值；P0和PN分別為分布式光伏電站的有功功率初值和額定值；δ%為一次調(diào)差率；f為實(shí)際頻率；fd為一次調(diào)頻死區(qū)；fN為額定頻率50 Hz。

其控制策略如圖7 所示。當(dāng)頻率處于49.95～50.05 Hz時(shí)，為調(diào)頻死區(qū)，有功功率不發(fā)生改變。當(dāng)頻率低于49.87 Hz 或高于50.13 Hz 時(shí)，有功按照最大調(diào)節(jié)至10%PN進(jìn)行調(diào)節(jié)。

圖7 一次調(diào)頻控制策略

4 仿真與試驗(yàn)

為驗(yàn)證改進(jìn)的增量式PID 算法性能，利用Simulink仿真對比改進(jìn)前后增量式PID算法的電壓跟蹤效果。為測試分布式光伏電站協(xié)調(diào)監(jiān)控裝置無功調(diào)節(jié)性能，首先在實(shí)驗(yàn)室使用繼保儀進(jìn)行無功跟隨和有功/頻率調(diào)節(jié)試驗(yàn)。然后，在湖州某光伏電站進(jìn)行現(xiàn)場試驗(yàn)驗(yàn)證監(jiān)控裝置的無功/電壓調(diào)節(jié)能力。為驗(yàn)證分布式光伏電站監(jiān)控裝置無功/調(diào)壓能力，將其結(jié)果與SVG 的Simulink 電壓跟蹤仿真結(jié)果進(jìn)行了對比。

4.1 改進(jìn)的增量式PID算法電壓跟蹤仿真

設(shè)定目標(biāo)電壓，將電壓調(diào)節(jié)范圍設(shè)定為9.7～10.3 kV，得到的增量式PID 算法改進(jìn)前后的仿真結(jié)果如圖8所示。從圖8可以看出改進(jìn)后的算法相較改進(jìn)前，速度更快、精度更高，具有更好的控制效果。

圖8 PID算法改進(jìn)前后對比

4.2 無功跟隨試驗(yàn)

使用繼保儀設(shè)定電壓波動(dòng)曲線，連接分布式光伏電站監(jiān)控裝置，使用數(shù)采設(shè)備采集無功輸出值，其具體結(jié)果如圖9所示。

圖9 無功跟隨試驗(yàn)結(jié)果

其中，前44 s 為電壓大范圍波動(dòng)試驗(yàn)，電壓在第9 s達(dá)到1 s內(nèi)最大波動(dòng)10.49%，電壓在第20 s達(dá)到最大值13.16 kV，第37 s 達(dá)到最小值6.9 kV。第45—84 s 為電壓持續(xù)小范圍波動(dòng)試驗(yàn)，期間電壓每秒最大波動(dòng)4.10%，最小波動(dòng)0.74%，平均波動(dòng)1.01%。結(jié)果顯示分布式光伏電站監(jiān)控裝置根據(jù)電壓變化可快速、準(zhǔn)確地對無功輸出進(jìn)行調(diào)節(jié)，能夠有效應(yīng)對不同類型的電壓波動(dòng)。

4.3 一次調(diào)頻試驗(yàn)

設(shè)定調(diào)節(jié)限幅為ΔPmax=10%PN，PN=5 000 kW；P0=1 498 kW；δ%=0.02%；fd=0.03 Hz。使用繼電保護(hù)試驗(yàn)儀進(jìn)行一次調(diào)頻試驗(yàn)，測試結(jié)果如表1所示。

表1 監(jiān)控裝置一次調(diào)頻試驗(yàn)數(shù)據(jù)

從表1 可以發(fā)現(xiàn)，當(dāng)調(diào)節(jié)量超過調(diào)節(jié)限幅（頻率低于49.87 Hz 或高于50.13 Hz）時(shí)，調(diào)整功率為最大值500 kW；在調(diào)節(jié)死區(qū)范圍（49.95～50.05 Hz）內(nèi)裝置不進(jìn)行調(diào)整；在正常的調(diào)節(jié)范圍內(nèi)（49.87～49.97 Hz 和50.03～50.13 Hz），裝置調(diào)整的有功輸出誤差小于0.063%，滿足一次調(diào)頻要求。

4.4 電壓跟蹤現(xiàn)場試驗(yàn)與仿真

使用分布式光伏電站監(jiān)控裝置進(jìn)行現(xiàn)場試驗(yàn)時(shí)，其面板顯示界面如圖10所示。

圖10 分布式光伏電站監(jiān)控裝置運(yùn)行狀態(tài)界面

在電壓跟蹤試驗(yàn)時(shí)，電壓調(diào)節(jié)范圍在9.7～10.3 kV，電壓死區(qū)設(shè)置為0.02 kV。分別使用改進(jìn)后的增量式PID 和普通增量式PID 無功調(diào)壓策略進(jìn)行試驗(yàn)，結(jié)果如圖11 所示?？梢钥闯龈倪M(jìn)后的增量式PID調(diào)壓策略相較于改進(jìn)前響應(yīng)更加及時(shí)、誤差更小。其中，改進(jìn)前的調(diào)壓策略在調(diào)節(jié)范圍內(nèi)電壓調(diào)節(jié)的最大誤差、最小誤差和平均誤差分別為2.4%、0.01%和1.4%。而改進(jìn)后的調(diào)壓策略在調(diào)節(jié)范圍內(nèi)電壓調(diào)節(jié)的最大誤差、最小誤差和平均誤差分別為2%、0.01%和0.1%。改進(jìn)后的調(diào)壓策略調(diào)節(jié)效果有明顯提高，當(dāng)目標(biāo)電壓在調(diào)節(jié)范圍內(nèi)時(shí)電壓跟蹤正確，響應(yīng)及時(shí)，有良好的電壓調(diào)節(jié)能力。

圖11 分布式光伏電站監(jiān)控裝置電壓跟蹤結(jié)果

為了進(jìn)一步對比驗(yàn)證監(jiān)控裝置的無功/電壓調(diào)節(jié)能力，利用Simulink 進(jìn)行了SVG［16-17］的調(diào)壓仿真。設(shè)定和圖11 中相同的目標(biāo)電壓，其電壓跟蹤效果如圖12 所示，電壓調(diào)節(jié)的最大誤差、最小誤差和平均誤差分別為0.68%、0.01%、0.4%。

對比圖11和圖12可以發(fā)現(xiàn)，分布式光伏電站監(jiān)控裝置實(shí)測結(jié)果相較于SVG仿真結(jié)果雖然響應(yīng)速度略慢，但其平均電壓跟蹤誤差更小。另外，SVG只具備單一的電壓/無功調(diào)節(jié)功能，本文研發(fā)的裝置還具備強(qiáng)大的通信能力、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存能力以及有功/頻率控制功能。

圖12 SVG電壓跟蹤仿真結(jié)果

5 結(jié)語

本文研發(fā)了一種分布式光伏電站監(jiān)控裝置，仿真和現(xiàn)場試驗(yàn)驗(yàn)證了該裝置具有良好的無功/電壓和有功/頻率調(diào)節(jié)能力。此外該裝置還具備強(qiáng)大的通信功能支持多設(shè)備間的互聯(lián)，可采集豐富的數(shù)據(jù)信息。用戶可以根據(jù)自身需求使用備用插件進(jìn)一步拓展該裝置功能，具有較大的推廣與應(yīng)用價(jià)值。

在未來的研究中，將進(jìn)一步優(yōu)化裝置軟件，提升性能，為光伏的大量接入提供強(qiáng)大的技術(shù)支持。