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        工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線分揀站的相關(guān)探討

        2022-07-01 23:50:43黃楊
        裝備維修技術(shù) 2022年7期
        關(guān)鍵詞:自動(dòng)化生產(chǎn)線工業(yè)機(jī)器人

        黃楊

        摘? 要:本文對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行研究,分析工業(yè)機(jī)器人的基本情況,詳細(xì)分析工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線分揀站的基本情況,確保工業(yè)機(jī)器人能夠在自動(dòng)化生產(chǎn)線分揀站得到合理地運(yùn)用,進(jìn)而滿足分揀站的發(fā)展需求,全面提升工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用價(jià)值,滿足分揀站的相關(guān)需求,從而提高分揀站的工作效率,并減少人員的正常參與,全面提升機(jī)器人的工作價(jià)值,滿足相關(guān)行業(yè)的發(fā)展需求,推動(dòng)工業(yè)機(jī)器的利用價(jià)值。

        關(guān)鍵詞:工業(yè)機(jī)器人;自動(dòng)化生產(chǎn)線;分揀站;相關(guān)探討

        工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高,逐漸推動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人的利用價(jià)值,使得工業(yè)機(jī)器人可以被合理的用于自動(dòng)化生產(chǎn)線中,從而全面提升自動(dòng)化生產(chǎn)線的工作質(zhì)量,最終滿足相關(guān)行業(yè)的發(fā)展需求,基于此,本文對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線分揀站的相關(guān)探討,主要結(jié)合工業(yè)機(jī)器人的基本情況,并對(duì)它在自動(dòng)化生產(chǎn)線分揀站的應(yīng)用進(jìn)行產(chǎn)生,確保工業(yè)機(jī)器人能夠得到合理的利用,降低各類因素給工業(yè)機(jī)器人帶來(lái)影響,全面提升工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用價(jià)值,滿足分揀站的發(fā)展需求,積極提升相關(guān)行業(yè)的發(fā)展水平。

        1.自動(dòng)化生產(chǎn)線分揀站的基本情況研究

        自動(dòng)化生產(chǎn)線分揀站是自動(dòng)化生產(chǎn)線的最末單元,主要結(jié)構(gòu)包括,傳送和分揀機(jī)構(gòu),傳動(dòng)帶和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),變頻模塊和電磁閥組,接線端口和PLC模塊,底板和相關(guān)指示燈等,這些構(gòu)件的合理配合,滿足實(shí)際工作的相關(guān)需求,全面提升自動(dòng)化生產(chǎn)線的功能和價(jià)值。自動(dòng)化生產(chǎn)線分揀的傳送和分揀機(jī)構(gòu),是滿足系統(tǒng)正常運(yùn)行的基礎(chǔ),包括栓宋代,出料滑槽的、推料氣缸、漫射式光傳感器、磁感應(yīng)傳感器等部件構(gòu)成,這些構(gòu)件的正常工作,就能滿足系統(tǒng)的基本需求,全面提升分揀站的功能和作用。如下圖1所示,為某分揀站的基本情況。

        以濕巾產(chǎn)品的分揀站為例,為了實(shí)現(xiàn)濕巾的分揀工作,需要發(fā)揮自動(dòng)化生產(chǎn)線分揀站的功能和作用,但是,在濕巾產(chǎn)品的生產(chǎn)中,為了降低人員的干擾,提高操作效率,需要合理的對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行利用,發(fā)揮工業(yè)機(jī)器人的作用,全面提升工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用效率,降低各類因素給工業(yè)機(jī)器人帶來(lái)影響,發(fā)揮濕巾產(chǎn)品生產(chǎn)的質(zhì)量和效率。

        2.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線分揀站

        本文集合濕巾產(chǎn)品生產(chǎn)為例,對(duì)工業(yè)機(jī)器人用于自動(dòng)化生產(chǎn)線分揀站的基本情況,進(jìn)行闡述,確保實(shí)際濕巾生產(chǎn)中,濕巾產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量可以得到保證,并且,減少人員失誤行為給生產(chǎn)帶來(lái)的影響,全面推動(dòng)濕巾生產(chǎn)企業(yè)的健康發(fā)展。

        2.1濕巾自動(dòng)化生產(chǎn)線的基本情況

        為了實(shí)現(xiàn)對(duì)濕巾的生產(chǎn),需要結(jié)合實(shí)際情況,合理的對(duì)濕巾生產(chǎn)線進(jìn)行控制,確保實(shí)際生產(chǎn)中,能夠發(fā)揮濕巾的生產(chǎn)效果,降低各類因素給濕巾生產(chǎn)帶來(lái)的影響,現(xiàn)對(duì)濕巾生產(chǎn)線進(jìn)行簡(jiǎn)單分析,了解濕巾生產(chǎn)線的詳細(xì)情況,實(shí)際生產(chǎn)中,濕巾自動(dòng)化生產(chǎn)線,包括如下內(nèi)容:

        1)原材料切割。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)濕巾的生產(chǎn),需要對(duì)原材料進(jìn)行相應(yīng)的處理,確保原材料滿足實(shí)際生產(chǎn)的基本需求,產(chǎn)品采用大型主卷材料,確保降低成本,另外,實(shí)際工藝中,道具也是可以根據(jù)后續(xù)生產(chǎn)需求,進(jìn)行合理的調(diào)整,從而滿足實(shí)際生產(chǎn)的基本需求。

        2)面輔料折疊結(jié)構(gòu)。這部分同樣是自動(dòng)化生產(chǎn)線的基礎(chǔ)部分,主要分為,Z型、W型和C型幾個(gè)部分,其中,Z型折疊裝置為基礎(chǔ),W型和C型是可調(diào)節(jié)型,可以根據(jù)施工生產(chǎn)的相應(yīng)需求,對(duì)Z型和W型進(jìn)行調(diào)整,確保他們滿足實(shí)際工作的相應(yīng)需求,提高濕巾的生產(chǎn)效率。

        3)加液結(jié)構(gòu)。這部分是滿足濕巾生產(chǎn)的關(guān)鍵和基礎(chǔ),為了滿足濕巾的生產(chǎn),需要合理的實(shí)現(xiàn)多層均勻加濕,循環(huán)水結(jié)構(gòu),優(yōu)質(zhì)不銹鋼,液體短缺時(shí),系統(tǒng)會(huì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)警,并完成自動(dòng)的加水工作,進(jìn)而全面提升系統(tǒng)的穩(wěn)定與可靠,降低各類因素給系統(tǒng)帶來(lái)的影響,全面提升濕巾的生產(chǎn)效果。

        4)切割結(jié)構(gòu),在使金價(jià)是之后,需要對(duì)濕巾進(jìn)行進(jìn)一步切割,這一步所使用的刀具為全程滾動(dòng)切割的刀具,實(shí)際工作中,要求切割的噪音低,同時(shí),還要求刀具具有耐用的特點(diǎn),實(shí)際切割過(guò)程中,刀具需要達(dá)到350次/min。

        5)堆疊結(jié)構(gòu)。濕巾切割之后,就要進(jìn)行濕巾的堆疊工作,確保濕巾能夠滿足實(shí)際生產(chǎn)的需求,實(shí)際堆疊過(guò)程中,采取PLC控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)電子計(jì)數(shù)的定制堆疊次數(shù),確保堆疊的效果。

        6)自動(dòng)裝袋結(jié)構(gòu)。結(jié)合生產(chǎn)的基本情況,在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中,需要對(duì)堆疊好的濕巾進(jìn)行合理狀裝袋,確保裝袋的效果,實(shí)現(xiàn)濕巾生產(chǎn)。

        7)封口。濕巾生產(chǎn)完成后,需要將裝袋后的濕巾,進(jìn)行封口,確保濕巾,可以后續(xù)出售。濕巾導(dǎo)封口,選擇單獨(dú)的機(jī)器與半自動(dòng)濕巾機(jī)相配套,進(jìn)而全面降低生產(chǎn)的成本,確保生產(chǎn)效率。

        結(jié)合上述流程,就能實(shí)現(xiàn)對(duì)濕巾的生產(chǎn),并且發(fā)揮濕巾的生產(chǎn)效果,降低各類因素給濕巾生產(chǎn)帶來(lái)的影響。但是,實(shí)際生產(chǎn)中,還需要對(duì)分揀站進(jìn)行合理利用,通過(guò)分揀站,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)生產(chǎn)好的濕巾,進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)濕巾的合理分揀,進(jìn)而滿足生產(chǎn)的基本需求。

        2.2工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于濕巾自動(dòng)化生產(chǎn)線分揀站

        結(jié)合濕巾生產(chǎn)的基本情況,對(duì)工業(yè)機(jī)器人在濕巾自動(dòng)化生產(chǎn)線分揀站中的利用進(jìn)行研究,確保實(shí)際地運(yùn)用中,工業(yè)機(jī)器人的相應(yīng)作用可以得到發(fā)揮,全面提升濕巾的生產(chǎn)效果。

        1)碼垛系統(tǒng)硬件組成的。結(jié)合實(shí)際情況,對(duì)碼垛系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)單分析,這部分有工業(yè)機(jī)器人的合理利用。實(shí)際系統(tǒng)組成中,包括傳送帶、工業(yè)機(jī)器人、光電傳感器等部分。這些部分都是系統(tǒng)的重要組成部分,也是系統(tǒng)硬件部分的基礎(chǔ)。

        2.2.1生產(chǎn)工藝流程介紹

        結(jié)合系統(tǒng)的基本情況,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)研究,確保系統(tǒng)在實(shí)際的工作中,能夠發(fā)揮相應(yīng)的作用,滿足濕巾分揀的相應(yīng)需求,確保濕巾的生產(chǎn)效率。

        當(dāng)上級(jí)工作站,將武林放置于傳送帶,傳送帶上的供料傳感器檢測(cè)到相應(yīng)信號(hào)時(shí),會(huì)啟動(dòng)傳送帶,這時(shí),物品會(huì)隨著傳送到的運(yùn)動(dòng),傳送到傳送帶的末端,從而滿足實(shí)際工作的基本需求,全面提升傳送帶的服務(wù)能力。工業(yè)機(jī)器人在接收到相應(yīng)信號(hào)后,工業(yè)機(jī)器人會(huì)將產(chǎn)品放置于碼垛臺(tái),碼垛臺(tái)上的產(chǎn)品碼放好之后,再由AGV小車或叉車將濕巾運(yùn)送到合適的位置,進(jìn)而保證生產(chǎn)工藝的順利進(jìn)行,實(shí)現(xiàn)濕巾的合理生產(chǎn)。

        2.2.2系統(tǒng)的執(zhí)行模塊

        系統(tǒng)的執(zhí)行模塊是系統(tǒng)的基礎(chǔ)部分,工業(yè)機(jī)器人只要執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù),就能完成產(chǎn)品的碼垛工作,進(jìn)而保證產(chǎn)品的碼垛效果,降低各類因素給碼垛帶來(lái)的影響,全面提高系統(tǒng)的功能和價(jià)值。

        實(shí)際生產(chǎn)中, 碼垛工業(yè)流程分析,可以得到產(chǎn)品尺寸的基本情況,第一層的產(chǎn)品拜訪位置

        按照上述圖的基本情況,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)濕巾生產(chǎn)的合理控制,確保濕巾生產(chǎn)中能夠得到有效的控制,全面提升濕巾的應(yīng)用價(jià)值。途中數(shù)字代表濕巾產(chǎn)品的擺放位置,為了滿足濕巾生產(chǎn)的基本需求,需要結(jié)合實(shí)際情況合理的對(duì)濕巾生產(chǎn)進(jìn)行控制,全面提升濕巾的生產(chǎn)效率。確保滿足濕巾生產(chǎn)的相應(yīng)要求,提高分揀站的工作質(zhì)量。

        結(jié)束語(yǔ):

        本文結(jié)合實(shí)際情況,對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在自動(dòng)化控制領(lǐng)域的運(yùn)用進(jìn)行研究,分析實(shí)際運(yùn)用的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用情況,確保實(shí)際生產(chǎn)中,工業(yè)機(jī)器人能夠得到合理的控制,確保工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用價(jià)值,降低各類因素,給工業(yè)機(jī)器人帶來(lái)的影響,確保濕巾生產(chǎn)的效率,滿足濕巾生產(chǎn)企業(yè)的健康發(fā)展需求。

        參考文獻(xiàn):

        [1]鄧小新. 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在自動(dòng)化控制領(lǐng)域的運(yùn)用[J]. 科技風(fēng), 2020(20):1.

        [2]牛志芳. 工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化控制領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用分析[J]. 數(shù)碼世界, 2020(4):2.

        [3]劉華鋒, 周俊榮, 葉軍林,等. 工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)線分揀站的應(yīng)用[J]. 鍛壓裝備與制造技術(shù), 2020, 55(2):4.

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