黃楊

摘? 要：本文對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行研究，分析工業(yè)機(jī)器人的基本情況，詳細(xì)分析工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線分揀站的基本情況，確保工業(yè)機(jī)器人能夠在自動(dòng)化生產(chǎn)線分揀站得到合理地運(yùn)用，進(jìn)而滿足分揀站的發(fā)展需求，全面提升工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用價(jià)值，滿足分揀站的相關(guān)需求，從而提高分揀站的工作效率，并減少人員的正常參與，全面提升機(jī)器人的工作價(jià)值，滿足相關(guān)行業(yè)的發(fā)展需求，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器的利用價(jià)值。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人;自動(dòng)化生產(chǎn)線;分揀站;相關(guān)探討

工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，逐漸推動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人的利用價(jià)值，使得工業(yè)機(jī)器人可以被合理的用于自動(dòng)化生產(chǎn)線中，從而全面提升自動(dòng)化生產(chǎn)線的工作質(zhì)量，最終滿足相關(guān)行業(yè)的發(fā)展需求，基于此，本文對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線分揀站的相關(guān)探討，主要結(jié)合工業(yè)機(jī)器人的基本情況，并對(duì)它在自動(dòng)化生產(chǎn)線分揀站的應(yīng)用進(jìn)行產(chǎn)生，確保工業(yè)機(jī)器人能夠得到合理的利用，降低各類因素給工業(yè)機(jī)器人帶來(lái)影響，全面提升工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用價(jià)值，滿足分揀站的發(fā)展需求，積極提升相關(guān)行業(yè)的發(fā)展水平。

1.自動(dòng)化生產(chǎn)線分揀站的基本情況研究

自動(dòng)化生產(chǎn)線分揀站是自動(dòng)化生產(chǎn)線的最末單元，主要結(jié)構(gòu)包括，傳送和分揀機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)帶和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，變頻模塊和電磁閥組，接線端口和PLC模塊，底板和相關(guān)指示燈等，這些構(gòu)件的合理配合，滿足實(shí)際工作的相關(guān)需求，全面提升自動(dòng)化生產(chǎn)線的功能和價(jià)值。自動(dòng)化生產(chǎn)線分揀的傳送和分揀機(jī)構(gòu)，是滿足系統(tǒng)正常運(yùn)行的基礎(chǔ)，包括栓宋代，出料滑槽的、推料氣缸、漫射式光傳感器、磁感應(yīng)傳感器等部件構(gòu)成，這些構(gòu)件的正常工作，就能滿足系統(tǒng)的基本需求，全面提升分揀站的功能和作用。如下圖1所示，為某分揀站的基本情況。

以濕巾產(chǎn)品的分揀站為例，為了實(shí)現(xiàn)濕巾的分揀工作，需要發(fā)揮自動(dòng)化生產(chǎn)線分揀站的功能和作用，但是，在濕巾產(chǎn)品的生產(chǎn)中，為了降低人員的干擾，提高操作效率，需要合理的對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行利用，發(fā)揮工業(yè)機(jī)器人的作用，全面提升工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用效率，降低各類因素給工業(yè)機(jī)器人帶來(lái)影響，發(fā)揮濕巾產(chǎn)品生產(chǎn)的質(zhì)量和效率。

2.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線分揀站

本文集合濕巾產(chǎn)品生產(chǎn)為例，對(duì)工業(yè)機(jī)器人用于自動(dòng)化生產(chǎn)線分揀站的基本情況，進(jìn)行闡述，確保實(shí)際濕巾生產(chǎn)中，濕巾產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量可以得到保證，并且，減少人員失誤行為給生產(chǎn)帶來(lái)的影響，全面推動(dòng)濕巾生產(chǎn)企業(yè)的健康發(fā)展。

2.1濕巾自動(dòng)化生產(chǎn)線的基本情況

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)濕巾的生產(chǎn)，需要結(jié)合實(shí)際情況，合理的對(duì)濕巾生產(chǎn)線進(jìn)行控制，確保實(shí)際生產(chǎn)中，能夠發(fā)揮濕巾的生產(chǎn)效果，降低各類因素給濕巾生產(chǎn)帶來(lái)的影響，現(xiàn)對(duì)濕巾生產(chǎn)線進(jìn)行簡(jiǎn)單分析，了解濕巾生產(chǎn)線的詳細(xì)情況，實(shí)際生產(chǎn)中，濕巾自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括如下內(nèi)容：

1）原材料切割。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)濕巾的生產(chǎn)，需要對(duì)原材料進(jìn)行相應(yīng)的處理，確保原材料滿足實(shí)際生產(chǎn)的基本需求，產(chǎn)品采用大型主卷材料，確保降低成本，另外，實(shí)際工藝中，道具也是可以根據(jù)后續(xù)生產(chǎn)需求，進(jìn)行合理的調(diào)整，從而滿足實(shí)際生產(chǎn)的基本需求。

2）面輔料折疊結(jié)構(gòu)。這部分同樣是自動(dòng)化生產(chǎn)線的基礎(chǔ)部分，主要分為，Z型、W型和C型幾個(gè)部分，其中，Z型折疊裝置為基礎(chǔ)，W型和C型是可調(diào)節(jié)型，可以根據(jù)施工生產(chǎn)的相應(yīng)需求，對(duì)Z型和W型進(jìn)行調(diào)整，確保他們滿足實(shí)際工作的相應(yīng)需求，提高濕巾的生產(chǎn)效率。

3）加液結(jié)構(gòu)。這部分是滿足濕巾生產(chǎn)的關(guān)鍵和基礎(chǔ)，為了滿足濕巾的生產(chǎn)，需要合理的實(shí)現(xiàn)多層均勻加濕，循環(huán)水結(jié)構(gòu)，優(yōu)質(zhì)不銹鋼，液體短缺時(shí)，系統(tǒng)會(huì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)警，并完成自動(dòng)的加水工作，進(jìn)而全面提升系統(tǒng)的穩(wěn)定與可靠，降低各類因素給系統(tǒng)帶來(lái)的影響，全面提升濕巾的生產(chǎn)效果。

4）切割結(jié)構(gòu)，在使金價(jià)是之后，需要對(duì)濕巾進(jìn)行進(jìn)一步切割，這一步所使用的刀具為全程滾動(dòng)切割的刀具，實(shí)際工作中，要求切割的噪音低，同時(shí)，還要求刀具具有耐用的特點(diǎn)，實(shí)際切割過(guò)程中，刀具需要達(dá)到350次/min。

5）堆疊結(jié)構(gòu)。濕巾切割之后，就要進(jìn)行濕巾的堆疊工作，確保濕巾能夠滿足實(shí)際生產(chǎn)的需求，實(shí)際堆疊過(guò)程中，采取PLC控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)電子計(jì)數(shù)的定制堆疊次數(shù)，確保堆疊的效果。

6）自動(dòng)裝袋結(jié)構(gòu)。結(jié)合生產(chǎn)的基本情況，在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，需要對(duì)堆疊好的濕巾進(jìn)行合理狀裝袋，確保裝袋的效果，實(shí)現(xiàn)濕巾生產(chǎn)。

7）封口。濕巾生產(chǎn)完成后，需要將裝袋后的濕巾，進(jìn)行封口，確保濕巾，可以后續(xù)出售。濕巾導(dǎo)封口，選擇單獨(dú)的機(jī)器與半自動(dòng)濕巾機(jī)相配套，進(jìn)而全面降低生產(chǎn)的成本，確保生產(chǎn)效率。

結(jié)合上述流程，就能實(shí)現(xiàn)對(duì)濕巾的生產(chǎn)，并且發(fā)揮濕巾的生產(chǎn)效果，降低各類因素給濕巾生產(chǎn)帶來(lái)的影響。但是，實(shí)際生產(chǎn)中，還需要對(duì)分揀站進(jìn)行合理利用，通過(guò)分揀站，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)生產(chǎn)好的濕巾，進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)濕巾的合理分揀，進(jìn)而滿足生產(chǎn)的基本需求。

2.2工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于濕巾自動(dòng)化生產(chǎn)線分揀站

結(jié)合濕巾生產(chǎn)的基本情況，對(duì)工業(yè)機(jī)器人在濕巾自動(dòng)化生產(chǎn)線分揀站中的利用進(jìn)行研究，確保實(shí)際地運(yùn)用中，工業(yè)機(jī)器人的相應(yīng)作用可以得到發(fā)揮，全面提升濕巾的生產(chǎn)效果。

1）碼垛系統(tǒng)硬件組成的。結(jié)合實(shí)際情況，對(duì)碼垛系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)單分析，這部分有工業(yè)機(jī)器人的合理利用。實(shí)際系統(tǒng)組成中，包括傳送帶、工業(yè)機(jī)器人、光電傳感器等部分。這些部分都是系統(tǒng)的重要組成部分，也是系統(tǒng)硬件部分的基礎(chǔ)。

2.2.1生產(chǎn)工藝流程介紹

結(jié)合系統(tǒng)的基本情況，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)研究，確保系統(tǒng)在實(shí)際的工作中，能夠發(fā)揮相應(yīng)的作用，滿足濕巾分揀的相應(yīng)需求，確保濕巾的生產(chǎn)效率。

當(dāng)上級(jí)工作站，將武林放置于傳送帶，傳送帶上的供料傳感器檢測(cè)到相應(yīng)信號(hào)時(shí)，會(huì)啟動(dòng)傳送帶，這時(shí)，物品會(huì)隨著傳送到的運(yùn)動(dòng)，傳送到傳送帶的末端，從而滿足實(shí)際工作的基本需求，全面提升傳送帶的服務(wù)能力。工業(yè)機(jī)器人在接收到相應(yīng)信號(hào)后，工業(yè)機(jī)器人會(huì)將產(chǎn)品放置于碼垛臺(tái)，碼垛臺(tái)上的產(chǎn)品碼放好之后，再由AGV小車或叉車將濕巾運(yùn)送到合適的位置，進(jìn)而保證生產(chǎn)工藝的順利進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)濕巾的合理生產(chǎn)。

2.2.2系統(tǒng)的執(zhí)行模塊

系統(tǒng)的執(zhí)行模塊是系統(tǒng)的基礎(chǔ)部分，工業(yè)機(jī)器人只要執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)，就能完成產(chǎn)品的碼垛工作，進(jìn)而保證產(chǎn)品的碼垛效果，降低各類因素給碼垛帶來(lái)的影響，全面提高系統(tǒng)的功能和價(jià)值。

實(shí)際生產(chǎn)中， 碼垛工業(yè)流程分析，可以得到產(chǎn)品尺寸的基本情況，第一層的產(chǎn)品拜訪位置

按照上述圖的基本情況，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)濕巾生產(chǎn)的合理控制，確保濕巾生產(chǎn)中能夠得到有效的控制，全面提升濕巾的應(yīng)用價(jià)值。途中數(shù)字代表濕巾產(chǎn)品的擺放位置，為了滿足濕巾生產(chǎn)的基本需求，需要結(jié)合實(shí)際情況合理的對(duì)濕巾生產(chǎn)進(jìn)行控制，全面提升濕巾的生產(chǎn)效率。確保滿足濕巾生產(chǎn)的相應(yīng)要求，提高分揀站的工作質(zhì)量。

結(jié)束語(yǔ)：

本文結(jié)合實(shí)際情況，對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在自動(dòng)化控制領(lǐng)域的運(yùn)用進(jìn)行研究，分析實(shí)際運(yùn)用的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用情況，確保實(shí)際生產(chǎn)中，工業(yè)機(jī)器人能夠得到合理的控制，確保工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用價(jià)值，降低各類因素，給工業(yè)機(jī)器人帶來(lái)的影響，確保濕巾生產(chǎn)的效率，滿足濕巾生產(chǎn)企業(yè)的健康發(fā)展需求。

參考文獻(xiàn)：

[1]鄧小新. 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在自動(dòng)化控制領(lǐng)域的運(yùn)用[J]. 科技風(fēng)， 2020（20）：1.

[2]牛志芳. 工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化控制領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用分析[J]. 數(shù)碼世界， 2020（4）：2.

[3]劉華鋒， 周俊榮， 葉軍林，等. 工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)線分揀站的應(yīng)用[J]. 鍛壓裝備與制造技術(shù)， 2020， 55（2）：4.