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        考慮邊界條件不確定性的城市交通擁塞風(fēng)險(xiǎn)分布遷移規(guī)律研究

        2022-06-30 09:18:22胡立偉趙雪亭
        關(guān)鍵詞:擴(kuò)散系數(shù)區(qū)域評(píng)價(jià)

        胡立偉,趙雪亭

        (昆明理工大學(xué),交通工程學(xué)院,昆明 650500)

        0 引言

        城市路網(wǎng)交通擁塞嚴(yán)重影響居民的出行效率和生活質(zhì)量,當(dāng)區(qū)域擁塞節(jié)點(diǎn)擴(kuò)散到大規(guī)模的城市路網(wǎng),容易造成大規(guī)模區(qū)域路網(wǎng)交通擁塞。因此,研究城市交通擁塞的遷移規(guī)律,實(shí)現(xiàn)交通流的均衡分布,對(duì)緩解城市道路區(qū)域性甚至大規(guī)模交通擁塞具有顯著意義。

        目前國(guó)內(nèi)外學(xué)者研究了大量的城市道路交通擁塞模型。Toan T.D.等[1]利用交通流速度和密度數(shù)據(jù)基于模糊邏輯方法量化高速公路交通控制水平。Afrin T.等[2]利用交通歷史數(shù)據(jù)集對(duì)交通管控措施進(jìn)行比較分析,以期提高交通控制水平。Priambodo B.等[3]使用K-M聚類方法確定相鄰道路之間的空間相關(guān)性。Afrin T.等[4]考慮交通量與速度的管控措施提出基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的可能交通擁塞狀態(tài)的概率估計(jì)。胡立偉等[5]基于高斯煙雨模型,開(kāi)發(fā)了一種城市交通擁塞輻射新模型。

        城市交通擁堵風(fēng)險(xiǎn)分析研究層見(jiàn)疊出,但鮮少將污染質(zhì)遷移數(shù)值模擬模型運(yùn)用到城市道路交通擁塞風(fēng)險(xiǎn)遷移中,諸多研究將輸入模型參數(shù)及交通聯(lián)通邊界條件設(shè)定為定值,其輸出結(jié)果與輸入對(duì)應(yīng)且確定唯一。對(duì)于考慮交通聯(lián)通邊界條件不確定性的研究更是寥寥無(wú)幾。

        近些年來(lái),不確定性分析主要用在地下水污染質(zhì)運(yùn)移方面。Hauser等[6]將潛水含水層地質(zhì)結(jié)構(gòu)和水文地質(zhì)參數(shù)的不確定性因素考慮到數(shù)值模擬模型中,發(fā)現(xiàn)兩者共同作用導(dǎo)致地下水位的不確定性。常振波等[7]考慮污染質(zhì)運(yùn)移數(shù)值模擬模型中水文地質(zhì)參數(shù)的不確定性對(duì)研究區(qū)遭受污染風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行分析與預(yù)報(bào)。黃建華等[8]提出基于UAU-SIR 模型的多重預(yù)警信息下的擁堵傳播機(jī)制。孫建平等[9]基于城市交通事故時(shí)空特征,提出速度差異的擁塞判別模型。韋清波等[10]考慮多因素并對(duì)城市交通擁堵指數(shù)進(jìn)行分段預(yù)測(cè)。王忠宇等[11]提出基于網(wǎng)絡(luò)變結(jié)構(gòu)模型分析城市大型活動(dòng)的交通運(yùn)行狀態(tài)和擁堵規(guī)律。

        然而以往許多交通擁塞研究忽略交通聯(lián)通邊界的交通量及交通擴(kuò)散系數(shù)對(duì)交通擁塞擴(kuò)散規(guī)律的影響、未精確預(yù)報(bào)研究區(qū)域交通擁塞風(fēng)險(xiǎn)分布遷移規(guī)律以及多數(shù)研究將模型參數(shù)不確定性作為研究核心等問(wèn)題,忽略了邊界條件不確定性的影響。在城市交通擁塞風(fēng)險(xiǎn)遷移數(shù)值模擬過(guò)程中,模擬預(yù)報(bào)結(jié)果的正確與否和交通聯(lián)通邊界條件處理得是否恰當(dāng)密切相關(guān)。本文提出一種新的城市道路交通擁塞風(fēng)險(xiǎn)分布遷移模型,借鑒地下水污染和交通擁塞風(fēng)險(xiǎn)在有限空間內(nèi)遷移的相似性,結(jié)合城市歷史交通量、速度等數(shù)據(jù),充分考慮城市發(fā)展交通聯(lián)通邊界的交通量及交通擴(kuò)散系數(shù)對(duì)研究區(qū)域(路段、交叉口、子區(qū))的影響,并深入分析不同高峰小時(shí)時(shí)段交通擁塞風(fēng)險(xiǎn)分布遷移規(guī)律差異性,相比現(xiàn)有高德地圖預(yù)測(cè)數(shù)據(jù),模擬模型輸出結(jié)果精度更高,可以更好地刻畫交通擁塞風(fēng)險(xiǎn)分布遷移規(guī)律,為研究城市交通擁塞提供新參考。

        1 基于替代模型的城市交通擁塞風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)方法

        1.1 研究區(qū)域概況

        本文使用貴陽(yáng)市某區(qū)域內(nèi)的部分路網(wǎng)對(duì)城市外圍交通邊界問(wèn)題進(jìn)行研究。為簡(jiǎn)化研究?jī)?nèi)容,定義為一個(gè)東西長(zhǎng)5000 m,南北寬3250 m,總體交通流向從東北側(cè)至西南側(cè)的不規(guī)則研究區(qū)域,交通量為均質(zhì)各向同性且非均勻穩(wěn)定流。根據(jù)2020年6~7月的城市交通調(diào)查數(shù)據(jù),并結(jié)合研究區(qū)域具體情況,將研究區(qū)域劃分為區(qū)域1 和區(qū)域2;區(qū)域1 主要為居住用地等,區(qū)域2 主要為學(xué)校用地、工業(yè)用地等。區(qū)域1單個(gè)節(jié)點(diǎn)最低交通量為1200 pcu·h-1,區(qū)域2單個(gè)節(jié)點(diǎn)最低交通量為1080 pcu·h-1,交通量通過(guò)交叉口等關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)進(jìn)行橫縱向疏散,在垂向上由區(qū)域內(nèi)的自生交通量產(chǎn)生,區(qū)域1多年的交通量出行系數(shù)為0.20~0.25,區(qū)域2多年的交通量出行系數(shù)為0.25~0.30,忽略部分路段路內(nèi)停車泊位。各區(qū)域內(nèi)交通基礎(chǔ)設(shè)施完善,交通信號(hào)控制良好。西北側(cè)邊界τ1和東南側(cè)邊界τ3均為城市研究區(qū)域發(fā)展邊界線,視為交通隔斷邊界;東北側(cè)邊界τ2是連接城市外圍發(fā)展的重要邊界,有較大的交通量且與研究區(qū)域具有較好的交通聯(lián)系;西南側(cè)邊界τ4是連接城市重要衛(wèi)星城鎮(zhèn)的重要邊界,西南側(cè)主要分布大量的旅游資源等,早、晚高峰交通量較小,但與研究區(qū)域具有較好的交通聯(lián)系,東北側(cè)邊界τ2和西南側(cè)邊界τ4均可視為交通聯(lián)通邊界。劃分后研究區(qū)域的相關(guān)參數(shù)取值如表1所示。

        表1 路網(wǎng)區(qū)域參數(shù)取值Table 1 Road network area parameter value

        區(qū)域1 主要為居住用地,城市交通的早、晚高峰容易致使區(qū)域1內(nèi)的擁塞擴(kuò)散到區(qū)域2。為預(yù)測(cè)交通聯(lián)通邊界高峰小時(shí)交通情況(交通量、交通擴(kuò)散系數(shù))對(duì)研究區(qū)的影響,建立交通擁塞遷移數(shù)值模擬模型,模擬時(shí)間為早、晚高峰各1.5 h,每10 min為一個(gè)時(shí)段,共計(jì)9個(gè)模擬時(shí)段。設(shè)定交通擁塞程度綜合評(píng)價(jià)指數(shù)為1.45,給定交通聯(lián)通邊界τ2,τ4,交通隔斷邊界τ1,τ3分別視為零速度邊界和零交通量邊界。研究區(qū)主交通、次交通、非交通擁塞點(diǎn)位置如圖1所示。

        圖1 城市路網(wǎng)基礎(chǔ)模型Fig.1 Basic model of urban road network

        研究區(qū)已知交通聯(lián)通邊界τ2受城市過(guò)境交通影響比較嚴(yán)重,城市過(guò)境交通量逐年增長(zhǎng),一天內(nèi)交通量各有不同,導(dǎo)致區(qū)域2 的交通量變化明顯。對(duì)交通聯(lián)通邊界進(jìn)行預(yù)報(bào)后預(yù)測(cè)交通擁塞遷移變化。

        1.2 交通聯(lián)通邊界預(yù)報(bào)

        研究區(qū)東北側(cè)已知交通聯(lián)通邊界τ2是城市外圍發(fā)展的重要邊界,是研究區(qū)域內(nèi)交通重要產(chǎn)生源。分析城市2020年6~7月早、晚高峰歷史數(shù)據(jù)得到,早、晚高峰時(shí)間內(nèi),高峰小時(shí)交通量最小在6648~9156 pcu·h-1,最大在6832~11098 pcu·h-1。交通擴(kuò)散系數(shù)是指交通聯(lián)通邊界τ2上各交叉口流入研究區(qū)域交通量占各交叉口交通量的比值,無(wú)量綱。高峰小時(shí)交通擴(kuò)散系數(shù)最高在0.68~0.85,最低在0.59~0.79。

        高峰小時(shí)交通量最大值、最小值均隨著擁塞持續(xù)時(shí)間的持續(xù)增大呈先上升后減少的趨勢(shì);交通擴(kuò)散系數(shù)則呈現(xiàn)正態(tài)分布。城市外圍高峰小時(shí)交通量及交通擴(kuò)散系數(shù)變化如表2所示。

        表2 城市外圍高峰小時(shí)交通量及交通擴(kuò)散系數(shù)取值范圍Table 2 Range of peak hour traffic volume and traffic volume diffusion coefficient in periphery of city

        根據(jù)數(shù)據(jù)分析得到,城市外圍高峰小時(shí)交通量呈現(xiàn)正態(tài)分布,符合城市擁堵一般規(guī)律。交通量擴(kuò)散系數(shù)變化趨勢(shì)則相比交通量發(fā)展趨勢(shì)具有一定的滯后性,可能是隨著車輛導(dǎo)航系統(tǒng)等普及,交通聯(lián)通邊界τ2中一部分交通量選擇繞路而行。

        下面研究交通聯(lián)通邊界條件τ2交通量的大小和交通擴(kuò)散系數(shù)對(duì)研究區(qū)域內(nèi)交通擁塞遷移的影響。

        1.3 建立城市交通擁塞遷移數(shù)值模擬模型

        邊界條件不確定性是指交通聯(lián)通邊界τ2的不確定性,在本文中定義邊界條件是交通量和交通擴(kuò)散系數(shù),進(jìn)而邊界條件的不確定性是指每天交通量和交通擴(kuò)散系數(shù)隨時(shí)間變化取值不同。

        交通量是指交通聯(lián)通邊界τ2上各交叉口交通量的平均值,交通擴(kuò)散系數(shù)是指交通聯(lián)通邊界τ2上各交叉口流入研究區(qū)域交通量占各交叉口交通量的比值。

        城市道路交通擁塞的范圍與交叉口、路段、子區(qū)、交通量擴(kuò)散系數(shù)、城市外圍交通量等因素密切相關(guān),圖2為交通擁塞子區(qū)劃分模型。在實(shí)際路網(wǎng)中,子區(qū)是城市路網(wǎng)的最小結(jié)構(gòu)單元,交叉口和路段最少存在于兩個(gè)路網(wǎng)子區(qū)中。圖2 中,子區(qū)1 和子區(qū)2共有路段A,4個(gè)子區(qū)均包含交叉口C,交叉口被劃分為C1,C2,C3,C4。將貴陽(yáng)市部分路網(wǎng)抽象出研究區(qū)域的基礎(chǔ)模型。

        圖2 路網(wǎng)子域劃分示意圖Fig.2 Schematic diagram of road network subdomain division

        污染質(zhì)遷移數(shù)值模擬模型經(jīng)常被用來(lái)研究區(qū)域地下水污染質(zhì)遷移規(guī)律。城市道路交通擁塞風(fēng)險(xiǎn)遷移與污染物在地下水中的傳播擴(kuò)散在理論上具有相似性,交通擁塞在城市區(qū)域路網(wǎng)系統(tǒng)中的風(fēng)險(xiǎn)遷移過(guò)程類似于污染物的遷移過(guò)程,污染水的遷移受到地下水開(kāi)采、降水量、污水泄漏量、污染物釋放強(qiáng)度等,既有內(nèi)部因素,又有外部因素。同樣,城市交通擁塞受到外部因素和內(nèi)部因素,具有自適應(yīng)規(guī)律。

        同樣地,城市道路交通擁塞風(fēng)險(xiǎn)遷移模型與污染物遷移數(shù)值模擬模型有相似的物理意義,對(duì)遷移數(shù)值模型進(jìn)行抽象。

        式中:S為研究區(qū)域范圍;f為交通流出率(pcu·h-1);H為單個(gè)節(jié)點(diǎn)高峰小時(shí)交通量最大值(pcu·h-1);B為單個(gè)節(jié)點(diǎn)高峰小時(shí)交通量最小值(pcu·h-1);Q為區(qū)域W能容納的交通量(pcu·h-1);R為外圍交通進(jìn)入研究區(qū)域交通量(pcu·h-1);β為交通出行系數(shù),無(wú)量綱;Γ2為變交通量和變交通擴(kuò)散系數(shù)邊界;Γ1,Γ3,Γ4為零速度和零交通量邊界;fn為邊界法向量上的交通流出率(pcu·h-1);nˉ為子區(qū)的平均交通量(pcu)。

        城市交通擁塞隨交通量遷移,在交通量數(shù)值模型基礎(chǔ)上,建立交通量交通擁塞數(shù)值模擬模型為

        式中:n為子區(qū)的總交通量(pcu);c0為初始設(shè)定交通擁塞綜合評(píng)價(jià)指數(shù);α為交通擴(kuò)散系數(shù),是一個(gè)量綱為1 的量;t為交通擁塞點(diǎn)擴(kuò)散時(shí)間;x,y分別為距離交通擁塞點(diǎn)的橫向、水平方向距離;αx,αy分別為交通擴(kuò)散系數(shù)在x、y方向的分量(m2·d-1);fx,fy分別為交通流出率f在x、y方向上的分量(pcu·h-1);I為單位時(shí)間和面積內(nèi)交通量的增減量(pcu·h-1·m-2);c(x,y,t)為城市區(qū)域道路網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)受交通擁塞影響的程度,是一個(gè)量綱為1的量。

        本文采用交通擁塞綜合評(píng)價(jià)指數(shù)表征城市道路交通擁塞程度,即

        式中:C為交通擁塞綜合評(píng)價(jià)指數(shù);ts為實(shí)際出行時(shí)間;tf為自由流情況下出行時(shí)間;vs為車流的實(shí)際行程速度;vf為車輛自由流車速;vsi為第i輛車的平均行駛速度;ls為道路的實(shí)際長(zhǎng)度;lf為道路擁塞的長(zhǎng)度;m為路段中的車輛數(shù)。

        本文將城市路網(wǎng)交通擁塞等級(jí)劃分為“暢通”“擁塞”兩大類,將“暢通”劃分為2 個(gè)等級(jí),“擁塞”劃分為3個(gè)等級(jí),具體如表3所示。

        表3 城市路網(wǎng)交通擁塞等級(jí)劃分Table 3 Classification of traffic congestion levels in urban road networks

        1.4 建立替代模型

        本文運(yùn)用一種廣泛應(yīng)用于地質(zhì)領(lǐng)域的基于最小估計(jì)方差的無(wú)偏估計(jì)預(yù)測(cè)方法建立替代模型。利用MATLAB 軟件進(jìn)行編程構(gòu)建替代模型,輸入為通過(guò)交通聯(lián)通邊界的高峰小時(shí)各時(shí)段的交通量、交通擴(kuò)散系數(shù)的取值,輸出為模型在交通量、交通擴(kuò)散系數(shù)不同取值情況下運(yùn)行的各高峰小時(shí)時(shí)段的交通擁塞綜合評(píng)價(jià)指數(shù)。模型可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)用程序,大幅減少工作量。

        利用Monte Carlo 模擬1000 組輸入輸出數(shù)據(jù),通過(guò)拉丁超立方抽樣方法(LHS)對(duì)交通聯(lián)通邊界τ2各高峰小時(shí)時(shí)段的交通量、交通擴(kuò)散系數(shù)進(jìn)行隨機(jī)抽樣,分別抽樣850 組(訓(xùn)練樣本)和150 組(檢驗(yàn)樣本),并將抽樣參數(shù)分別輸入到城市交通擁塞遷移數(shù)值模擬模型中,檢驗(yàn)建立的替代模型精度,模型計(jì)算和模型輸出相對(duì)誤差均未超過(guò)0.01,建立的替代模型精度很高。最后利用Monte Carlo 方法對(duì)1000 組響應(yīng)輸入輸出統(tǒng)計(jì)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行交通聯(lián)通邊界分析,并對(duì)交通擁塞綜合評(píng)價(jià)指數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì),得到交通擁塞綜合評(píng)價(jià)指數(shù)均值,方差等估計(jì)量和概率分布情況。替代模型精度檢驗(yàn)情況如圖3所示。交通聯(lián)通邊界預(yù)報(bào)-城市交通擁塞遷移數(shù)值模擬模型-替代模型三者之間的關(guān)系如圖4所示。

        圖3 擬合精度檢驗(yàn)Fig.3 Fit precision test

        圖4 交通聯(lián)通邊界預(yù)報(bào)-城市交通擁塞遷移數(shù)值模擬模型-替代模型三者之間的關(guān)系Fig.4 Relationship between traffic connectivity boundary forecast-numerical simulation model of urban traffic congestion migration-alternative model

        2 結(jié)果與討論

        本文主要對(duì)研究區(qū)域交通聯(lián)通邊界τ2高峰小時(shí)9個(gè)時(shí)段(每個(gè)時(shí)段10 min)變交通量和交通擴(kuò)散系數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。運(yùn)用替代模型輸出研究區(qū)域內(nèi)高峰小時(shí)時(shí)段內(nèi)的交通擁塞綜合評(píng)價(jià)指數(shù)值,利用實(shí)測(cè)的數(shù)據(jù)對(duì)研究區(qū)域內(nèi)的交通擁塞綜合評(píng)價(jià)指數(shù)進(jìn)行估計(jì),并對(duì)研究區(qū)域交通擁塞風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。

        2.1 對(duì)比分析

        討論交通聯(lián)通邊界τ2的交通量和交通擴(kuò)散系數(shù)對(duì)交通擁塞風(fēng)險(xiǎn)遷移的影響。運(yùn)用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算,將交通聯(lián)通邊界τ2取定值計(jì)算交通擁塞綜合評(píng)價(jià)指數(shù)(數(shù)值模擬模型中各個(gè)時(shí)段中交通量保持不變或者交通擴(kuò)散系數(shù)保持不變)并進(jìn)行對(duì)比,結(jié)果如表4所示。對(duì)比發(fā)現(xiàn),兩種情形下研究區(qū)域內(nèi)的交通擁塞綜合評(píng)價(jià)指數(shù)值相差很大,說(shuō)明交通聯(lián)通邊界τ2的不確定性對(duì)城市交通擁塞的遷移有較大影響。

        表4 研究區(qū)域交通擁塞綜合評(píng)價(jià)指數(shù)對(duì)比Table 4 Comparison of comprehensive evaluation index of traffic congestion in study area

        在不考慮交通聯(lián)通邊界τ2不確定性(平峰時(shí)間下的交通量和交通量擴(kuò)散系數(shù))的情況下,平峰1.5 h內(nèi)交通擁塞綜合評(píng)價(jià)指數(shù)很低,幾乎未發(fā)生擁塞情況。在考慮交通聯(lián)通邊界τ2不確定性的情況下,研究區(qū)域內(nèi)高峰小時(shí)各時(shí)段的交通擁塞綜合評(píng)價(jià)指數(shù)明顯增大,造成這種結(jié)果的原因是城市外圍發(fā)展交通聯(lián)通邊界τ2在高峰時(shí)間及出行方式選擇的耦合作用下使得區(qū)域內(nèi)交通量變大,道路供給及信號(hào)控制配時(shí)不合理等,使得在異質(zhì)同等時(shí)間段內(nèi)研究區(qū)域更為擁塞,考慮交通聯(lián)通邊界τ2具有重要意義。研究區(qū)域內(nèi)交通擁塞綜合評(píng)價(jià)指數(shù)范圍最大、最小值對(duì)比箱型圖如圖5所示。

        圖5 研究區(qū)域交通擁塞綜合評(píng)價(jià)指數(shù)范圍最大、最小值對(duì)比箱型圖Fig.5 Comparison of maximum and minimum range of comprehensive evaluation index of traffic congestion in study area

        2.2 研究區(qū)域交通擁塞綜合評(píng)價(jià)指數(shù)分析

        該模型在原來(lái)的基礎(chǔ)上考慮了交通聯(lián)通邊界τ2的交通狀況(交通量、交通擴(kuò)散系數(shù))對(duì)研究區(qū)域交通擁塞范圍的影響,為驗(yàn)證觀點(diǎn)的有效性,將考慮交通聯(lián)通邊界τ2后的模型輸出與未考慮交通聯(lián)通邊界τ2的研究區(qū)域路網(wǎng)真實(shí)情況進(jìn)行對(duì)比分析,如圖6所示。交通聯(lián)通邊界的交通量、交通擴(kuò)散系數(shù)的不同,勢(shì)必會(huì)影響研究區(qū)域內(nèi)交通擁塞風(fēng)險(xiǎn)分布遷移,研究區(qū)域交通擁塞綜合評(píng)價(jià)指數(shù)對(duì)比如表5所示,因此通過(guò)控制單一變量,對(duì)研究區(qū)域內(nèi)交通擁塞風(fēng)險(xiǎn)分布遷移規(guī)律進(jìn)行驗(yàn)證和分析,如圖7所示。

        圖6 考慮交通聯(lián)通邊界τ2 與否模型預(yù)測(cè)結(jié)果和實(shí)際情況對(duì)比分析Fig.6 Comparative analysis of prediction results of original model and model after considering transportation boundary τ2

        表5 研究區(qū)域內(nèi)交通量相同,交通擴(kuò)散系數(shù)為0.75(0.85)的交通擁塞綜合評(píng)價(jià)指數(shù)對(duì)比Table 5 Comparison of comprehensive evaluation indexes of traffic congestion with same traffic volume in study area and a traffic diffusion coefficient of 0.75(0.85)

        圖7 不同情況下交通擁塞綜合評(píng)價(jià)指數(shù)預(yù)測(cè)Fig.7 Comprehensive evaluation index prediction of traffic congestion under different conditions

        通過(guò)對(duì)歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,當(dāng)交通量相對(duì)恒定,交通擴(kuò)散系數(shù)為0.75 時(shí),研究區(qū)域的整體擁塞情況可以演化城市交通的重要擁塞情況;為了更好地描述交通擴(kuò)散系數(shù)單一變量對(duì)城市交通擁塞的影響,故取交通擴(kuò)散系數(shù)的85分位進(jìn)行刻畫。

        圖7(a)為交通聯(lián)通邊界τ2在交通量相同,交通擴(kuò)散系數(shù)不同的交通擁塞綜合評(píng)價(jià)指數(shù)預(yù)測(cè)結(jié)果,交通擴(kuò)散系數(shù)為0.75時(shí),模型預(yù)測(cè)交通綜合評(píng)價(jià)指數(shù)范圍在2.80~8.20,實(shí)際值為2.65~8.10,預(yù)測(cè)交通擁塞消散時(shí)間為52 min。交通擴(kuò)散系數(shù)為0.85時(shí),模型預(yù)測(cè)交通綜合評(píng)價(jià)指數(shù)范圍在2.86~9.70,實(shí)際值為2.52~9.50,預(yù)測(cè)交通擁塞消散時(shí)間為48 min。在兩種交通擴(kuò)散系數(shù)標(biāo)定下預(yù)測(cè)結(jié)果均與實(shí)際情況相差較小,擬合度較高。

        圖7(b)為交通聯(lián)通邊界τ2在交通擴(kuò)散系數(shù)相同,交通量不同情況下的交通擁塞綜合評(píng)價(jià)指數(shù)預(yù)測(cè)結(jié)果,交通量為8500 pcu·h-1時(shí),模型預(yù)測(cè)交通綜合評(píng)價(jià)指數(shù)范圍在2.65~8.35,實(shí)際值為2.50~8.25,預(yù)測(cè)交通擁塞消散時(shí)間為53 min。交通量為9500 pcu·h-1時(shí),模型預(yù)測(cè)交通綜合評(píng)價(jià)指數(shù)范圍在2.62~9.45,實(shí)際值為2.75~9.55,預(yù)測(cè)交通擁塞消散時(shí)間為52 min。在兩種交通量標(biāo)定下預(yù)測(cè)結(jié)果均與實(shí)際情況相差較小,擬合度較高。

        圖7(c)為交通聯(lián)通邊界τ2引起的交通擁塞風(fēng)險(xiǎn)分布遷移規(guī)律,整體來(lái)看交通擁塞的風(fēng)險(xiǎn)分布遷移模型預(yù)測(cè)結(jié)果,在49.35 min時(shí),預(yù)測(cè)的交通擁塞綜合評(píng)價(jià)指數(shù)最大為7.88,實(shí)際值為8.05,與實(shí)際值誤差僅為2.11%,高德地圖預(yù)測(cè)結(jié)果為8.52,誤差達(dá)到5.84%。模型預(yù)測(cè)交通擁塞風(fēng)險(xiǎn)遷移變化下降時(shí)間為54 min,實(shí)際值為55 min。高德地圖預(yù)測(cè)風(fēng)險(xiǎn)遷移變化下降時(shí)間為59 min,可見(jiàn)模預(yù)測(cè)結(jié)果較高德地圖要好,總體模擬模型精度較高。研究區(qū)域交通擁塞綜合評(píng)價(jià)指數(shù)范圍最大、最小值對(duì)比箱型圖如圖8所示。

        圖8 研究區(qū)域交通擁塞綜合評(píng)價(jià)指數(shù)范圍最大、最小值對(duì)比箱型圖Fig.8 Comparison of maximum and minimum range of comprehensive evaluation index of traffic congestion in study area

        3 研究區(qū)域交通擁塞遷移比較應(yīng)用研究

        除了對(duì)交通聯(lián)通邊界τ2的交通量及交通擴(kuò)散系數(shù)進(jìn)行對(duì)比,也對(duì)研究區(qū)域內(nèi)早、中早、中、中后、后時(shí)段末刻的交通擁塞遷移情況進(jìn)行了對(duì)比。圖9為早期交通擁塞風(fēng)險(xiǎn)分布實(shí)際、模型預(yù)測(cè)、高德地圖預(yù)測(cè)遷移圖,高德地圖預(yù)測(cè)相較于模型預(yù)測(cè)精度較低,模型預(yù)測(cè)更接近于實(shí)際情況。

        圖9 研究區(qū)域高峰時(shí)間早期擁塞分布情況Fig.9 Early peak hour congestion distribution in study area

        圖10 為中早交通擁塞風(fēng)險(xiǎn)分布實(shí)際、模型預(yù)測(cè)、高德地圖預(yù)測(cè)遷移圖。以此類推,同樣得到中擁塞段、中后擁塞段、后擁塞段的交通擁塞風(fēng)險(xiǎn)分布實(shí)際、模型預(yù)測(cè)、高德地圖預(yù)測(cè)遷移圖,分別如圖11~圖13所示。

        圖10 研究區(qū)域高峰時(shí)間中早期擁塞分布情況Fig.10 Early congestion distribution during peak hours in study area

        圖11 研究區(qū)域高峰時(shí)間中期擁塞分布情況Fig.11 Mid-peak hour congestion distribution in study area

        圖12 研究區(qū)域高峰時(shí)間中后期擁塞分布情況Fig.12 Study area mid to late peak hour congestion distribution

        由圖9~圖13 可知,對(duì)交通聯(lián)通邊界τ2進(jìn)行預(yù)測(cè)預(yù)報(bào),并考慮交通聯(lián)通邊界τ2的交通狀況(交通量、交通擴(kuò)散系數(shù))對(duì)城市研究區(qū)域內(nèi)交通擁塞風(fēng)險(xiǎn)遷移分布情況影響很大,5 種情況下的交通擁塞風(fēng)險(xiǎn)分布暈覆蓋情況有很大差距。圖11~圖13中,因?yàn)榻煌?、交通擴(kuò)散系數(shù)的逐漸減少,交通擁塞風(fēng)險(xiǎn)遷移較慢,交通擁塞風(fēng)險(xiǎn)分布范圍更小。

        圖13 研究區(qū)域高峰時(shí)間后期擁塞分布情況Fig.13 Distribution of late peak hour congestion in study area

        4 結(jié)論

        (1)通過(guò)替代模型模擬城市交通擁塞遷移數(shù)值模型輸入輸出響應(yīng)關(guān)系,可有效減少調(diào)用數(shù)值模擬模型的工作量,且替代模型精度較高;通過(guò)對(duì)比分析城市高峰時(shí)間“早期-中早期-中期-中后期-后期”交通擁塞演變規(guī)律,結(jié)果表明,建立的城市交通擁塞數(shù)值模擬模型比高德地圖預(yù)測(cè)精度更高。

        (2)運(yùn)用Monte Carlo 對(duì)輸出的交通擁塞綜合評(píng)價(jià)指數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析發(fā)現(xiàn),不同高峰小時(shí)時(shí)段交通擁塞風(fēng)險(xiǎn)分布差異較大,可以較好地演示城市交通擁塞風(fēng)險(xiǎn)的遷移規(guī)律。

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