摘要：近些年，我們國家智慧物流無人機(jī)技術(shù)逐漸興起，由于其靈活的操作性和廣泛用途，在各個(gè)領(lǐng)域都得到廣泛地發(fā)展。本文介紹了無人機(jī)在各個(gè)行業(yè)發(fā)展中推廣與應(yīng)用現(xiàn)狀，提出其存在的問題，并針對存在的問題給出了針對性的解決措施，希望能為無人機(jī)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的推廣與應(yīng)用并提供參考。

關(guān)鍵詞：智慧;物流;無人機(jī)

在2015年的CES、NAB等展會(huì)上，可以看到眾多的航拍用無人駕駛航空器 （UAVS）—又稱無人機(jī)產(chǎn)品。迄今航拍用無人機(jī)已不再是專屬設(shè)備，其在市場上已非常普遍，并已成為消費(fèi)電子領(lǐng)域的熱門購買產(chǎn)品。隨著制造成本的降低和技術(shù)的快速發(fā)展，無人機(jī)在工程建設(shè)領(lǐng)域的應(yīng)用也有了一些點(diǎn)滴的嘗試。為了認(rèn)清無人機(jī)技術(shù)在工程建設(shè)領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀，梳理無人機(jī)技術(shù)基本原理。

1.消費(fèi)級(jí)無人機(jī)市場向半專業(yè)化方向發(fā)展

近年來，隨著我們世界上新一輪產(chǎn)業(yè)技術(shù)革命——“互聯(lián)網(wǎng)+”和以BIM等新興高科技公司為代表的信息技術(shù)的興起，勞動(dòng)密集型的傳統(tǒng)建造模式向技術(shù)與知識(shí)密集型的智慧建造方式轉(zhuǎn)型已經(jīng)成為必然趨勢。BIM技術(shù)、無人機(jī)、3D掃描、3S等信息技術(shù)的應(yīng)用，結(jié)合施工機(jī)器人的自動(dòng)化技術(shù)，智慧建造正一步步地從理念成為現(xiàn)實(shí)。

中國智慧無人機(jī)制造公司DJT在消費(fèi)級(jí)無人機(jī)領(lǐng)域有著很大的優(yōu)勢。公司在消費(fèi)級(jí)無人機(jī)領(lǐng)域的市場占有率達(dá)70%，并在近期獲得了7500萬美元（約合4.69億元人民幣）融資，而企業(yè)估值也已達(dá)到80億—100億美元（約合500—620億元人民幣）。創(chuàng)新公司的產(chǎn)品不僅涉及專業(yè)影視領(lǐng)域，還涉及地產(chǎn)、建筑、農(nóng)業(yè)和其他領(lǐng)域的應(yīng)用，大量航拍愛好者也是其忠實(shí)用戶?？萍奸T戶將創(chuàng)新公司譽(yù)為消費(fèi)級(jí)無人機(jī)領(lǐng)域的舒潔（市場占有率極高的紙巾品牌），意在贊其市場占有率之大，品牌地位之穩(wěn)固。無人機(jī)即一種不載人的無人駕駛的飛行器。無人機(jī)技術(shù)，就是通過系統(tǒng)程序設(shè)定或無線電遙控設(shè)備直接控制操縱的、可攜帶設(shè)備從而實(shí)現(xiàn)任務(wù)執(zhí)行的一種先進(jìn)技術(shù)。它的一般原理如圖1所示，由飛行系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng)和任務(wù)系統(tǒng)3個(gè)部分組成。

2.智慧物流無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用發(fā)展

智慧物流無人機(jī)最早起源于軍方，隨著無人機(jī)技術(shù)的快速健康的發(fā)展，性能逐漸穩(wěn)定，從此以后相關(guān)的無人機(jī)開始進(jìn)入大批量產(chǎn)業(yè)化和智能化的時(shí)代，制造成本大大下降，并逐漸被民用化，除了警方的無人機(jī)，也滲透到工程建設(shè)中等各個(gè)領(lǐng)域。關(guān)于智慧物流無人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用研究發(fā)展主要分為以下階段：

一是關(guān)于智慧無人機(jī)性能的研究，包括技術(shù)方面的措施：飛行控制、續(xù)航等，以滿足智慧物流無人機(jī)投入應(yīng)用的自主飛行、智能控制等基礎(chǔ)需求，該方面研究工作主要集中在航空航天學(xué)科中;

二是當(dāng)智慧物流無人機(jī)自身性能足夠支撐應(yīng)用的基礎(chǔ)需求時(shí)，從自然地理學(xué)和測繪學(xué)等學(xué)科開始，開展針對與傾斜攝影測量、遙感和圖像處理等技術(shù)結(jié)合的研究，從此進(jìn)入技術(shù)初步交叉融合的階段，并逐漸推廣到信息采集等應(yīng)用中，解決工程施工和管理過程中出現(xiàn)的人力所不及或者不足的問題。

3.結(jié)語

隨著智慧物流無人機(jī)技術(shù)與以上應(yīng)用需求匹配度提高，民用無人機(jī)就進(jìn)入了廣泛生產(chǎn)階段，相關(guān)的制造成本得以降低，這使無人機(jī)技術(shù)得到諸如在電力、水利、建筑工程、交通運(yùn)輸?shù)雀鱾€(gè)工程程建設(shè)領(lǐng)域的更大發(fā)展，應(yīng)用研究開始向智能識(shí)別等技術(shù)及其組合的結(jié)合進(jìn)行拓展，進(jìn)入技術(shù)廣泛交叉融合階段，以供相關(guān)的建模、監(jiān)測、管理、救援等方面的應(yīng)用實(shí)踐中去，在降低施工作業(yè)危險(xiǎn)情況同時(shí)提高相關(guān)方面的工作效率，如架線、巡線遇到跨江或者陡峭山區(qū)地形時(shí)，可采用其代替人工，但相關(guān)的三維模型合成和相關(guān)變形監(jiān)測、智能識(shí)別等算法還處于不斷完善的階段，要繼續(xù)發(fā)展。

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作者簡介：鄭來港（1996.02-），山東交通學(xué)院本科學(xué)生。指導(dǎo)老師：李光