陳致遠， 沈 堤， 余付平， 宋亞飛， 劉世軍

(1.空軍工程大學(xué),a.空管領(lǐng)航學(xué)院; b.防空反導(dǎo)學(xué)院，西安 710000；2.中國人民解放軍32145部隊，河南 新鄉(xiāng) 453000； 3.中國人民解放軍93721部隊，山西 懷仁 038000)

0 引言

空中目標(biāo)敵我識別作為現(xiàn)代空中作戰(zhàn)中敵我雙方軍事對抗的手段之一，在降低誤擊誤傷概率、提高作戰(zhàn)反應(yīng)速度、加強各作戰(zhàn)單元之間協(xié)調(diào)中發(fā)揮著十分重要的作用。隨著軍事技術(shù)的迅速發(fā)展、各種高新武器裝備的應(yīng)用，面對復(fù)雜、海量的空情信息，準(zhǔn)確、高效地識別空中目標(biāo)的敵我屬性，對于掌握空中戰(zhàn)場態(tài)勢、搶占制勝先機具有十分重要的意義。

為了提高空中目標(biāo)敵我識別能力，大量專家學(xué)者進行了相應(yīng)的研究。根據(jù)研究的方向可以分為兩大類，即作戰(zhàn)理論研究和技術(shù)創(chuàng)新研究[1]。

第一類，作戰(zhàn)理論研究。該研究方向主要側(cè)重于對空中目標(biāo)敵我識別的理論方法進行豐富和拓展，通過建立符合防空作戰(zhàn)實際的敵我識別邏輯模型來對空中目標(biāo)敵我識別問題進行研究和探討。為避免單一信息源提供的信息有限所導(dǎo)致的錯判，文獻[2]提出了要使用包括敵我識別器、雷達、上級指示、飛行計劃、外部情報等多種信息源提供的信息作為敵我識別的依據(jù)，確保敵我識別的可靠性。文獻[3]在文獻[2]的基礎(chǔ)上，對使用上述手段進行敵我識別時的判別邏輯進行了補充和完善，為敵我識別問題的研究提供了思路。文獻[4]在文獻[3]的基礎(chǔ)上，將敵我識別的判別邏輯與證據(jù)理論進行結(jié)合，對敵我識別的系統(tǒng)化應(yīng)用進行了一定探索。

第二類，技術(shù)創(chuàng)新研究。該研究方向主要側(cè)重于從創(chuàng)新敵我識別算法和改進技術(shù)設(shè)備兩個方面提升空中目標(biāo)敵我識別的能力。在創(chuàng)新敵我識別算法方面，目前多以改進信息融合[5]、模糊數(shù)學(xué)[6]等數(shù)學(xué)工具為研究重點。如文獻[7]為減少空中目標(biāo)敵我識別中傳感器自身的不可靠影響，提出使用基于歐氏距離的證據(jù)折扣方法修改證據(jù)源，確保獲取信息時的準(zhǔn)確性，提高了敵我識別能力；文獻[8]以模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為工具通過與證據(jù)理論進行結(jié)合，實現(xiàn)了敵我識別的智能化運行，提升了敵我識別的效率；文獻[9]設(shè)計了一種可信度分配方法，解決了使用證據(jù)理論和直覺模糊集進行空中目標(biāo)敵我識別時存在的不確定性問題，提升了識別精確度；文獻[10]為減少敵我識別過程中初始信息獲取的不完全性對識別結(jié)果的影響，引入3支決策理論構(gòu)建了相應(yīng)的敵我識別模型，規(guī)避了潛在的錯誤識別帶來的損失。改進技術(shù)設(shè)備方面，文獻[11-12]以提高技術(shù)設(shè)備的探測能力為出發(fā)點，對高分辨率雷達等探測設(shè)備的目標(biāo)識別能力進行了改良，提高了敵我識別的能力。

空中目標(biāo)敵我識別作為空中作戰(zhàn)中的重要活動之一，是與戰(zhàn)場空域控制緊密結(jié)合的[13]。雖然上述文獻已從不同的方面豐富了空中目標(biāo)敵我識別的研究內(nèi)容，但與戰(zhàn)場空域控制活動結(jié)合的相對較少，與作戰(zhàn)實際貼合不夠緊密，戰(zhàn)術(shù)價值相對有限。

為更加貼近作戰(zhàn)實際，通過借鑒美軍經(jīng)驗，提出了一種基于模糊推理和證據(jù)理論的空中目標(biāo)敵我識別的方法。該方法從理論上以美軍空中目標(biāo)敵我識別的邏輯思想為參考，緊密圍繞戰(zhàn)場空域控制活動，根據(jù)空中目標(biāo)執(zhí)行空域控制程序[14]的情況，賦予其不同等級的屬性標(biāo)簽，拓寬了空中目標(biāo)身份信息的識別范圍，實現(xiàn)空中目標(biāo)身份信息的動態(tài)更新，最大程度地降低誤擊誤傷概率；從算法上使用模糊推理工具建立相應(yīng)的推理規(guī)則，合理描述空中目標(biāo)的行為特征與敵我屬性的對應(yīng)關(guān)系，并使用證據(jù)理論對其內(nèi)部的不確定信息進行處理，以得到一個較為科學(xué)合理的識別結(jié)果，最后通過仿真實驗驗證了該方法的合理性和有效性，實現(xiàn)了理論與實踐的有效結(jié)合，可以為后續(xù)相應(yīng)的研究提供一定的參考。

1 空中目標(biāo)敵我識別的基礎(chǔ)理論

美軍作為世界第一軍事力量，在空中目標(biāo)敵我識別方面積累了豐富的經(jīng)驗，下面主要結(jié)合美軍的做法和我方實際，對空中目標(biāo)敵我識別的基礎(chǔ)理論進行簡要介紹。

1.1 空中目標(biāo)敵我識別與空域控制的聯(lián)系

在現(xiàn)代化的空中作戰(zhàn)中，作戰(zhàn)主體除了航空兵外，還融合了對空火力、高彈道地面曲射火力、各類新型無人作戰(zhàn)系統(tǒng)等作戰(zhàn)力量，各類空域用戶的出現(xiàn)，使得戰(zhàn)場空域資源日趨緊張，為保證空中作戰(zhàn)的高效實施，必須充分整合空域資源，對空域進行軍事控制[15]。即在戰(zhàn)場空域控制的統(tǒng)一框架下對作戰(zhàn)行動中的空域用戶施加最少的約束條件，提高用空效率，降低誤擊誤傷風(fēng)險，增強空中作戰(zhàn)效能。因此，空中作戰(zhàn)中的任何一個環(huán)節(jié)都必須嚴(yán)格執(zhí)行空域控制程序，以高效完成預(yù)期的作戰(zhàn)目的。常用的空域控制措施如圖1所示。

圖1 空域控制措施

空中目標(biāo)敵我識別作為區(qū)分空中目標(biāo)敵我身份的唯一途徑，伴隨著空中作戰(zhàn)行動的整個過程，是戰(zhàn)場空域控制的重要任務(wù)之一。根據(jù)空中目標(biāo)在空飛行時的戰(zhàn)術(shù)特征，在進行敵我識別時既要使用各類主動控制措施，也需要合理使用空域協(xié)同措施[16]等各類程序控制措施。通過這種方式，一是能夠規(guī)范空中目標(biāo)的作戰(zhàn)行動，增強空域控制程序靈活性，提高作戰(zhàn)效率；二是能夠消除飛行沖突，提高空域使用效率；三是能夠發(fā)揮各種控制措施的優(yōu)勢，提高識別準(zhǔn)確度，最大程度地避免誤擊誤傷。

1.2 戰(zhàn)場空域控制框架下的敵我識別流程

由1.1節(jié)中的分析可知，空中目標(biāo)敵我識別是伴隨空中作戰(zhàn)的整個行動過程的。為便于理解，下面結(jié)合圖2對戰(zhàn)場空域控制框架下空中目標(biāo)返程時的敵我識別流程進行說明。

如圖2所示，常用的程序控制措施主要有“敵我識別器開/關(guān)線”、“最小風(fēng)險航線”、“低高度層穿越走廊”、“空中通道”等空域協(xié)同措施。當(dāng)航空器完成作戰(zhàn)任務(wù)返程時，為保護我方航空器安全，減少與高空前出作戰(zhàn)航空器的飛行沖突，通常航空器不會直接返回我方機場，而是根據(jù)指令進入最小風(fēng)險航線，在進入最小風(fēng)險航線之前，航空器會在敵我識別器開/關(guān)線打開敵我識別器，進行初步的敵我識別。為避免敵我識別器受到干擾失效，航空器在最小風(fēng)險航線中飛行時，我方會根據(jù)其飛行參數(shù)對其身份信息進行繼續(xù)識別，根據(jù)識別情況賦予其不同等級的屬性標(biāo)簽，并根據(jù)識別結(jié)果采取相應(yīng)的對策。如果能夠明確該航空器為我方，那么即可指揮其經(jīng)由低高度層穿越走廊進入空中通道返航。

圖2 空域協(xié)同措施空間位置示意圖

1.3 融合美軍先進經(jīng)驗的敵我判別邏輯

美軍認為，戰(zhàn)場管理能力的直接體現(xiàn)是“打擊鏈”的形成與運用[17]，其作戰(zhàn)行動主要是圍繞“打擊鏈”展開的，“打擊鏈”中最重要的一環(huán)就是目標(biāo)的查證與辨識[18]。美軍認為，為保護我方安全，快速實現(xiàn)打擊鏈的“閉環(huán)”，在采取作戰(zhàn)行動時，無需識別出空中目標(biāo)的具體類型，而是要快速得出是否需要對該空中目標(biāo)采取戰(zhàn)斗措施的結(jié)論，即識別出不需要采取戰(zhàn)斗措施的目標(biāo)(我方)和需要進行戰(zhàn)斗準(zhǔn)備的目標(biāo)(不具有友性傾向的目標(biāo))[19]。空中目標(biāo)敵我識別必須提供足夠的情報支持，從而為指揮官決策提供依據(jù)?；谏鲜鏊枷氩⒔Y(jié)合1.2節(jié)的識別流程，對空中目標(biāo)敵我識別的判別邏輯進行介紹，具體如圖3所示。

圖3 空中目標(biāo)敵我識別的判別邏輯圖

如圖3所示，上述判別邏輯和屬性標(biāo)簽都是緊緊圍繞美軍的“非我即敵”的思想建立的。通過設(shè)置具有明確“友性”標(biāo)志的“自己人(Friend)”，具有一定“友性”傾向的“熟人(Acquaintance)”，缺乏“友性”傾向的“混亂(Chaos)”，具有一定“敵性”傾向的“陌生人(Stranger)”，具有明確“敵性”傾向的“敵人(Foe)”這5類屬性標(biāo)簽，由低到高合理描述了對我方的威脅程度，方便我方根據(jù)這些識別結(jié)果及時采取戰(zhàn)斗對策。

需要注意的是，“混亂”標(biāo)簽并不代表中立屬性，而是代表航空器目前處于一種尚未明確識別的狀態(tài)，在判別航空器是否需要使用空域協(xié)同措施進行輔助識別時使用。為保證我方安全，仍需將其作為一種缺乏“友性”的目標(biāo)，應(yīng)對其做好戰(zhàn)斗準(zhǔn)備，避免后續(xù)識別為敵方時因準(zhǔn)備不足而貽誤戰(zhàn)機。

綜上，空中目標(biāo)敵我識別通過各個環(huán)節(jié)的判別邏輯，搭建起了一個敵我識別分類框架，賦予不同威脅等級的空中目標(biāo)相應(yīng)的屬性標(biāo)簽，每進行一次識別，即可實現(xiàn)該目標(biāo)身份屬性的迭代更新，每一個屬性標(biāo)簽都比較形象，符合人的思維邏輯，可直接反映出該目標(biāo)的威脅等級，方便指揮官進行作戰(zhàn)行動決策，最大程度降低誤擊誤傷風(fēng)險，提高空中目標(biāo)敵我識別的準(zhǔn)確性和可靠性。

1.4 空域控制體系下的敵我識別作戰(zhàn)應(yīng)用

美軍認為戰(zhàn)場空域控制不是簡單地對用空活動進行管理，而是需要對戰(zhàn)場中所有的空中作戰(zhàn)行動、防空作戰(zhàn)行動、空域監(jiān)督調(diào)配活動進行整合[20]。因此，空中目標(biāo)敵我識別作為空域控制活動的重要組成部分，必須肩負包括機場防空識別、要地防空識別、機載預(yù)警識別在內(nèi)的整個戰(zhàn)場中的空情識別任務(wù)。為清楚地了解空中目標(biāo)敵我識別的作戰(zhàn)應(yīng)用，結(jié)合圖4進行說明。

圖4 空中目標(biāo)敵我識別作戰(zhàn)應(yīng)用示意圖

由圖4可知，無論執(zhí)行哪種空情識別任務(wù)，必須設(shè)置空中基準(zhǔn)措施中的敵我識別器開/關(guān)線，保證我方航空器在到達該線時能夠打開敵我識別器進行識別。進行機場防空識別時，航空器在任務(wù)執(zhí)行完畢后都需飛回我方機場進行補給，其整個飛行過程都是按照預(yù)先設(shè)置好的空域協(xié)同措施進行的，因此,可結(jié)合主動和程序控制措施對其敵我屬性進行識別。在進行要地防空作戰(zhàn)時，我方會劃設(shè)相應(yīng)的防空識別區(qū)、基地防御區(qū)、戰(zhàn)斗機交戰(zhàn)區(qū)、導(dǎo)彈防空區(qū)等各類防空措施[21]，航空器有向我方要地飛行的趨勢時需經(jīng)過防空識別區(qū)并進行敵我識別，若該航空器為敵方，則我方便可使用導(dǎo)彈對其進行打擊，或者是指揮戰(zhàn)斗機交戰(zhàn)區(qū)內(nèi)的我方戰(zhàn)機對其進行攔截。進行機載預(yù)警識別時，由于預(yù)警機是戰(zhàn)場空域控制的空中節(jié)點，其敵我識別流程和要求與空中作戰(zhàn)中的敵我識別行動相似，都是通過預(yù)先設(shè)置好的空域協(xié)同措施進行敵我識別，不同的是預(yù)警機除了執(zhí)行敵我識別任務(wù)外，還可以作為指揮中樞，對各類作戰(zhàn)行動進行指揮控制。

2 空中目標(biāo)敵我識別的直覺模糊推理

空中目標(biāo)敵我識別的判別準(zhǔn)則和標(biāo)準(zhǔn)并非一成不變，而是根據(jù)作戰(zhàn)需要不斷變化的，同時，其部分判別屬性的語言也是有一定模糊含義的，因此需要使用不確定性推理工具對該方法進行建模。

敵我識別器的判別準(zhǔn)則通常使用“8判1”或者“4判2”的方式，由于相關(guān)研究已經(jīng)比較成熟[22]，這里不再做過多介紹，下面主要對空中目標(biāo)在空域協(xié)同措施中的敵我識別進行模糊推理建模。

2.1 輸入變量與輸出變量的模糊化

在空中目標(biāo)敵我識別中，飛行參數(shù)主要是指航空器飛行時的高度、速度、航向等飛行諸元。根據(jù)1.3節(jié)的判別邏輯，為反映出空中目標(biāo)的實際飛行參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)飛行參數(shù)的符合程度，擬選用各飛行諸元的實際數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)之差的絕對值作為輸入變量，即輸入變量為高度H、速度V和航向C。根據(jù)敵我屬性標(biāo)簽的劃分，確定輸出變量為自己人FR、熟人AC、陌生人ST和敵人FO。

根據(jù)文獻[23]的研究，本文使用高斯型隸屬度函數(shù)作為描述輸入變量與輸出變量的隸屬度函數(shù)，即

μA(x)=exp(-(x-c)2/2σ2)

(1)

γA(x)=1-πA(x)-exp(-(x-c)2/2σ2)

(2)

式中：πA(x)為猶豫度；c和σ分別為高斯隸屬度函數(shù)的中心和寬度。

由文獻[24]所提供的航空器允許偏離標(biāo)準(zhǔn)航跡范圍，選定輸入變量H，V，C的變化范圍依次為[0 m，100 m]，[0 km/h，50 km/h]，[0°,10°]。

2.2 直覺模糊推理規(guī)則的建立與檢驗

由2.1節(jié)可知，輸入變量H,V,C對應(yīng)的隸屬度函數(shù)個數(shù)分別為NH=NV=NC=5，輸出變量FR,AC，ST，F(xiàn)O對應(yīng)的隸屬度函數(shù)個數(shù)分別為NFR=NAC=NST=NFO=5。因此，空中目標(biāo)敵我識別的直覺模糊推理規(guī)則數(shù)量為N=NH×NV×NC=125。則其多重多維的推理規(guī)則如下：IFhisHiANDvisViANDcisCiTHENfrisFR jANDacisAC jANDstisST jANDfoisFO j。其中：i=j=1,2,3,4,5；h，v，c均為輸入變量；fr，ac，st，fo均為輸出變量。

空中目標(biāo)敵我識別中的直覺模糊推理規(guī)則需要依據(jù)相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜医?jīng)驗進行建立，部分規(guī)則如表1所示。

表1 空中目標(biāo)敵我推理規(guī)則

圖5為其對應(yīng)的部分輸入輸出三維映射曲面圖。

圖5 輸入輸出三維映射曲面

2.3 推理算法與解模糊算法的選擇與使用

為實現(xiàn)直覺模糊推理的合理運行，需要從已建立的規(guī)則庫中提取輸入變量與輸出變量之間的蘊含關(guān)系。這里選用“∨-∧”合成規(guī)則進行推理運算，則單條規(guī)則所有輸入與各個輸出之間的蘊含關(guān)系為

(3)

式中：n=1,2,…,N,N為推理規(guī)則個數(shù)；μn(·)表示第n條規(guī)則下，各輸入變量與輸出變量所對應(yīng)的各直覺模糊子集的隸屬度函數(shù)。

進而可以得到所有推理規(guī)則下的綜合模糊蘊含關(guān)系為

(4)

設(shè)某一時刻的輸入變量為H′,V′,C′，根據(jù)推理規(guī)則合成，即可得到相應(yīng)的模糊輸出為

(5)

為實現(xiàn)較為平滑的模糊推理輸出結(jié)果，選用重心法作為解模糊算法，并對式(5)得到的模糊輸出進行解模糊運算，即可得到輸出變量FR,AC,ST和FO對應(yīng)的輸出值。

3 空中目標(biāo)敵我識別的融合決策

空中目標(biāo)敵我識別是一個動態(tài)化的過程，需要綜合各個探測時刻的識別結(jié)果，因此需要使用D-S證據(jù)理論對第2章中獲取的直覺模糊推理結(jié)果進行融合以得到綜合識別結(jié)果。

3.1 基本概率賦值的獲取

由第1章、第2章的分析可知，輸出變量FR，AC,ST和FO即為空中目標(biāo)敵我識別所需要的結(jié)果，因此上述輸出變量可作為D-S證據(jù)理論的辨識框架Θ。根據(jù)文獻[25]的思想，可以將式(5)的模糊輸出及解模糊后的輸出值看作是各Mass函數(shù)的基本概率賦值的組成部分，即FR,AC,ST,FO所對應(yīng)的輸出值反映了這4條證據(jù)所對應(yīng)的基本概率賦值的分配情況。因此,對其進行歸一化處理即可得到各Mass函數(shù)的賦值為

(6)

式中，wl(0

3.2 證據(jù)沖突的度量與修正

為最大程度地減小融合過程中不確定信息的影響，需對3.1節(jié)中得到的基本概率賦值進行修正。由于沖突系數(shù)k對沖突信息描述不夠完善，采用沖突系數(shù)k和Jousselme距離結(jié)合的方式描述證據(jù)的沖突信息[26]，并選用證據(jù)折扣法對各Mass函數(shù)進行修正。

首先，計算各Mass函數(shù)的Jousselme距離，即

(7)

(8)

然后，使用證據(jù)折扣法對各Mass函數(shù)進行修正即可得到修正后的Mass函數(shù)為

(9)

式中，折扣系數(shù)φl=αl/αmax，αmax=max(αl)。

3.3 證據(jù)融合與決策

使用D-S組合規(guī)則對3.2節(jié)中修正后的Mass函數(shù)進行融合，即

m(A)=m1(A1)⊕m2(A2)⊕…⊕mL(AL)=

(10)

通過式(10)融合得到的最終結(jié)果為m=[m(U1)m(U2)m(U3)m(U4)m(Θ)]，則Mass函數(shù)m中基本概率賦值最大者mmax(Up)所對應(yīng)的屬性標(biāo)簽，即為該目標(biāo)的最終識別結(jié)果。

4 實例驗證

4.1 實例計算

已知共有5個目標(biāo)向我方最小風(fēng)險航線飛行，由于敵方實施電子干擾，5個目標(biāo)敵我識別器應(yīng)答結(jié)果均為“混亂”，因此需要使用空域協(xié)同措施進行識別，設(shè)標(biāo)準(zhǔn)飛行高度為900 m、速度為500 km/h、航向為30°。為驗證該空中目標(biāo)敵我識別方法的合理性，假設(shè)目標(biāo)1是自己人，其航空器狀態(tài)良好；目標(biāo)2也是自己人，但其航空器在任務(wù)中輕微受損，飛行姿態(tài)存在輕微偏差；目標(biāo)3為自己人，其航空器在作戰(zhàn)中受損嚴(yán)重，飛行姿態(tài)較難控制；目標(biāo)4為敵人，試圖混入我方空域，對我方重要目標(biāo)實施打擊；目標(biāo)5為敵人，未掌握我方飛行參數(shù)，試圖強行突入，對我方實施打擊。經(jīng)探測，5個目標(biāo)的實際飛行參數(shù)如表2所示。

表2 空中目標(biāo)實際飛行參數(shù)

根據(jù)表2數(shù)據(jù)可求得目標(biāo)1～5各時刻對應(yīng)的輸入變量H,V和C的值，然后根據(jù)文獻[28]中的思想，將其轉(zhuǎn)化為規(guī)范化輸入，并進行直覺模糊推理，得到目標(biāo)1～5各時刻的推理結(jié)果，具體如表3所示。

設(shè)wl=0.9，根據(jù)表3數(shù)據(jù)，由式(6)可求得目標(biāo)1～5各探測周期的基本概率賦值。由式(7)～(10)對上述基本概率賦值進行修正并融合，即可得出最終的敵我識別結(jié)果，具體如表4所示。

表3 空中目標(biāo)敵我識別直覺模糊推理結(jié)果

表4 空中目標(biāo)敵我識別的基本概率賦值

為避免識別得出的結(jié)果數(shù)值過小導(dǎo)致錯誤判別，引入判別閾值t=0.05作為判斷融合識別結(jié)果是否合理的判斷標(biāo)準(zhǔn)。即挑選融合識別結(jié)果中基本概率賦值最大的兩個識別結(jié)果mmax1和mmax2，若|mmax1-mmax2|≥t，則認為該次識別有效，且mmax1對應(yīng)的結(jié)果即為最終識別結(jié)果;若|mmax1-mmax2|

由表4可知，目標(biāo)1，2的最終識別結(jié)果為自己人，目標(biāo)4的識別結(jié)果為陌生人，目標(biāo)5的識別結(jié)果為敵人。與設(shè)定的實驗場景基本一致，符合預(yù)期實驗?zāi)康?。目?biāo)3的識別結(jié)果為熟人，但是通過具體數(shù)據(jù)可以看出，經(jīng)算法推理后認為目標(biāo)3為熟人的基本概率賦值為0.307，為陌生人的基本概率賦值為0.301，其數(shù)值差的絕對值為0.006，小于判別閾值，所以本次識別結(jié)果不成立，需對其進行繼續(xù)識別。經(jīng)3個周期探測后，目標(biāo)3的實際飛行數(shù)據(jù)如表5所示。

表5 目標(biāo)3實際飛行參數(shù)

其對應(yīng)的模糊推理結(jié)果如表6所示。

表6 目標(biāo)3實際飛行參數(shù)直覺模糊推理結(jié)果

同樣地，求得目標(biāo)3的第4～6周期的基本概率賦值，并將其同前3個周期的基本概率賦值進行融合，以獲取最終的識別結(jié)果,如表7所示。

表7 目標(biāo)3的基本概率賦值及融合結(jié)果

根據(jù)表7得到的數(shù)據(jù)，挑選出目標(biāo)3基本概率賦值最大的兩個識別結(jié)果“自己人”和“熟人”，經(jīng)計算其基本概率賦值差的絕對值為0.219，大于判別閾值，所以此次識別結(jié)果成立。

4.2 結(jié)果分析

通過表2和表4可以看出：

1)目標(biāo)1是自己人，因為其在執(zhí)行任務(wù)前已掌握進入最小風(fēng)險航線飛行時的相關(guān)要求，其3個時刻的飛行參數(shù)是不斷貼近規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)的，因此最終的識別結(jié)果為自己人，符合預(yù)設(shè)實驗場景;

2)目標(biāo)2是自己人，雖然其在執(zhí)行任務(wù)過程中受到了一定的損壞，導(dǎo)致3個時刻的飛行參數(shù)略有波動，但其也掌握了飛行的相關(guān)要求，并不斷地控制航空器使其按照規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)飛行，因此最終識別結(jié)果也是自己人，符合預(yù)設(shè)實驗場景;

3)目標(biāo)3是具有“友性”傾向的“熟人”，由于該航空器在飛行任務(wù)中受損嚴(yán)重，因此在前3個時刻較難保持飛行姿態(tài)，使得識別結(jié)果為“熟人”，但是其識別結(jié)果不符合判別要求，隨后我方對其繼續(xù)進行3個周期探測并融合6個周期的識別結(jié)果進行判斷，通過表7的數(shù)據(jù)可知，該目標(biāo)的最終識別結(jié)果為“熟人”，雖然與預(yù)期實驗場景有一定的差異，但避免了對此類情況產(chǎn)生的誤判，因此符合預(yù)期實驗?zāi)康模?/p>

4)目標(biāo)4是具有“敵性”傾向的“陌生人”，該目標(biāo)通過竊取目標(biāo)1，2，3的飛行參數(shù)，試圖偽裝混入我方空域，由于其未掌握進入最小風(fēng)險航線的飛行方法，雖然3個時刻的飛行姿態(tài)保持得比較穩(wěn)定，但其不符合我方指定的飛行標(biāo)準(zhǔn)，因此最終識別為“陌生人”，雖然與預(yù)設(shè)場景有一定的出入，但總體上達到了預(yù)期的識別目的；

5)目標(biāo)5是“敵人”，由于其不掌握我方飛行參數(shù)，且意圖快速突破我方防線，對我方實施打擊，因此最終識別結(jié)果為“敵人”，與預(yù)期場景一致，符合預(yù)期實驗?zāi)康摹?/p>

通過最終的識別結(jié)果，指揮官即可做出相應(yīng)的決策，如：指揮目標(biāo)1進入低高度層穿越走廊進行返航；指揮目標(biāo)2返航，并做好航空器的維修保障準(zhǔn)備工作；指揮目標(biāo)3前往距離最近的備降機場降落，做好搶修保障準(zhǔn)備工作，并派遣搜救航空器伴隨飛行，確保目標(biāo)3的飛行安全；嚴(yán)密監(jiān)視目標(biāo)4，指揮其盤旋等待并派遣我方航空器對目標(biāo)4進行驗證攔截，若該目標(biāo)不服從指令或者是驗證為“敵人”，即可將其擊落；對于目標(biāo)5應(yīng)立即采取措施，將其擊落。

5 結(jié)束語

空中目標(biāo)敵我識別作為空中作戰(zhàn)行動的一個重要組成部分，是同戰(zhàn)場空域管制活動密切結(jié)合的。本文提出的空中目標(biāo)敵我識別方法緊密圍繞空域管制活動，提出了該框架下的敵我識別流程和判別準(zhǔn)則，較好地貼近作戰(zhàn)實際。同時，使用直覺模糊推理和證據(jù)理論等數(shù)學(xué)工具，對該方法進行建模并驗證，證明了該方法的合理性和有效性，可以為后續(xù)相關(guān)研究提供參考。