翟玉波 張林冬 汪有成 孫建宇 劉尚融
(內(nèi)蒙古電力(集團(tuán))有限責(zé)任公司包頭供電分公司,內(nèi)蒙古 包頭 014030)
配電網(wǎng)中的設(shè)備類型較多,覆蓋面較廣,并且很多配電線路為架空線路和電纜線路的混合,這也使配電網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)更為復(fù)雜,對(duì)配電系統(tǒng)的故障定位難度也更高。同時(shí),配電自動(dòng)化在實(shí)際配電系統(tǒng)中的覆蓋率也在逐漸提高,使配電網(wǎng)故障定位成為可能。將配電自動(dòng)化系統(tǒng)中監(jiān)控終端采集到的故障信息傳輸?shù)焦收隙ㄎ环治雠袛嘀髡局?,即可得到故障定位的判斷結(jié)果,從而使配電網(wǎng)運(yùn)維人員能夠快速抵達(dá)現(xiàn)場進(jìn)行處理。
采用矩陣算法進(jìn)行配電網(wǎng)的故障定位時(shí),主要的方法包括基于網(wǎng)形結(jié)構(gòu)的矩陣構(gòu)造方法和基于網(wǎng)基結(jié)構(gòu)的矩陣構(gòu)造方法。這兩種矩陣建立的方法在實(shí)際中都有應(yīng)用,主要區(qū)別在于矩陣中對(duì)元素的定位存在差異,同時(shí)對(duì)配電網(wǎng)故障的判別也有所不同。該文主要介紹基于網(wǎng)基結(jié)構(gòu)的矩陣構(gòu)造方法。在該算法中,根據(jù)配電網(wǎng)的結(jié)構(gòu)建立網(wǎng)絡(luò)描述矩陣D和故障信息矩陣G,將這兩個(gè)矩陣相乘,就可以得到配電網(wǎng)的故障定位判斷矩陣P。利用矩陣故障定位算法,可以開發(fā)出配電網(wǎng)故障定位系統(tǒng),一般配電網(wǎng)故障定位算法及系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中的基本原理如圖1所示。由圖1可知,在配電網(wǎng)故障定位模型中,需要采集電流信號(hào)和電壓信號(hào),根據(jù)相應(yīng)的故障定位算法,得出相應(yīng)的故障判斷結(jié)果,并將結(jié)果以信號(hào)指示的方式加以顯示。
采用矩陣算法進(jìn)行配電網(wǎng)故障定位,主要包括以下5個(gè)步驟:第一步是將配電網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行規(guī)劃化處理,并生成相應(yīng)的配電線路模型。第二步是構(gòu)建出網(wǎng)絡(luò)描述矩陣。第三步是計(jì)算配電網(wǎng)中各個(gè)區(qū)段下的故障過流度。第四步是建立配電網(wǎng)的故障信息矩陣。第五步是利用配電網(wǎng)故障定位判斷矩陣,定位配電網(wǎng)中的具體故障區(qū)段,完成對(duì)故障的有效定位。圖2為矩陣算法在配電網(wǎng)故障定位中的應(yīng)用流程。
圖2 矩陣算法在配電網(wǎng)故障定位中的應(yīng)用
圖1 配電網(wǎng)故障判斷結(jié)構(gòu)圖
在對(duì)配電網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行規(guī)劃化處理過程中,需要先設(shè)定配電網(wǎng)功率流動(dòng)的正方向,并對(duì)各個(gè)節(jié)點(diǎn)按照設(shè)定好的順序進(jìn)行編號(hào)。同時(shí)以節(jié)點(diǎn)為界限,對(duì)線路進(jìn)行區(qū)段劃分,為下一步建立網(wǎng)絡(luò)描述矩陣奠定基礎(chǔ)。對(duì)配電網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的選取,可以將配電網(wǎng)中的聯(lián)絡(luò)開關(guān)、分段開關(guān)和配電線路的末端作為節(jié)點(diǎn)。配電網(wǎng)的節(jié)點(diǎn)編號(hào)順序如下:先對(duì)配電網(wǎng)中的主線進(jìn)行編號(hào),然后再對(duì)配電網(wǎng)中的支線進(jìn)行編號(hào)。
在網(wǎng)絡(luò)描述矩陣中,假設(shè)配電系統(tǒng)具有N個(gè)節(jié)點(diǎn),如果配電系統(tǒng)中的節(jié)點(diǎn)i和節(jié)點(diǎn)j之間存在饋電線路,則網(wǎng)絡(luò)描述矩陣D中的元素d以及元素d都為1,其他的節(jié)點(diǎn)則為0。通過這種矩陣建立方式,就可以將配電網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行清晰的數(shù)學(xué)描述,這種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的描述也稱為網(wǎng)基。
對(duì)配電網(wǎng)故障信息矩陣的建立,如果配電系統(tǒng)中具有N個(gè)節(jié)點(diǎn),則該矩陣為N階方陣。該矩陣中的元素,當(dāng)配電網(wǎng)發(fā)生故障時(shí),如果配電饋線所裝設(shè)的監(jiān)控終端上報(bào)某開關(guān)的故障電流超過了整定值,便將該元素和其他元素進(jìn)行區(qū)別。如某節(jié)點(diǎn)i的配電饋線開關(guān)所流過的電流超過了所設(shè)定的整定值時(shí),這時(shí)在矩陣G中的元素g則為0,如果該節(jié)點(diǎn)i的配電饋線開關(guān)所流過的電流沒有超過所設(shè)定的整定值,則矩陣G中的元素g為1。對(duì)矩陣G中的其他元素都設(shè)置為0,也就是將配電系統(tǒng)中的饋線故障信息都反應(yīng)在故障信息矩陣的對(duì)角線元素中。當(dāng)配電系統(tǒng)中所有饋電線路都沒有發(fā)生故障時(shí),這時(shí)故障信息矩陣中所有對(duì)角線元素都為1,所以該矩陣為一個(gè)單位方陣。
對(duì)故障定位判斷矩陣P,則是將上述網(wǎng)絡(luò)描述矩陣和故障信息矩陣相乘,之后再對(duì)該矩陣進(jìn)行規(guī)范化處理,才能夠用來判斷配電網(wǎng)中的故障區(qū)段。對(duì)規(guī)范化處理的方法,如果在網(wǎng)絡(luò)描述矩陣D中的節(jié)點(diǎn)m、n、j、k間都存在饋電線路,即d、d、d等元素都為1。同時(shí)在故障信息矩陣中節(jié)點(diǎn)j的配電饋線開關(guān)所流過的電流沒有超過所設(shè)定的整定值,即矩陣G中的元素g為1。并且元素g、g、g至少有兩個(gè)元素為0,則表明節(jié)點(diǎn)m、n、k中至少有兩個(gè)節(jié)點(diǎn)存在故障信息,則節(jié)點(diǎn)j就不是配電網(wǎng)中故障區(qū)段的節(jié)點(diǎn),這樣就可以故障定位判斷矩陣P排除該節(jié)點(diǎn)。該時(shí)對(duì)故障定位判斷矩陣P進(jìn)行規(guī)范化處理時(shí),即將矩陣中的第j行第j列的元素都設(shè)為0。如果不滿足上述這些條件,則矩陣中的元素不變。將故障定位判斷矩陣進(jìn)行規(guī)范化處理的主要目的是為了避免對(duì)T型配電線路的故障誤判,在矩陣中流過了故障電流的節(jié)點(diǎn)和沒有流過故障電流的節(jié)點(diǎn),其元素值也不相同。
利用矩陣算法對(duì)配電網(wǎng)中的故障進(jìn)行定位,需要經(jīng)過實(shí)際的案例分析,才能夠驗(yàn)證算法在實(shí)際中是否適用。以某配電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)拓?fù)鋱D為例,分析矩陣算法在配電網(wǎng)故障定位中的應(yīng)用,如圖3所示。
在圖3中,A為電源進(jìn)線,B、C、D為配電線路的末端。在該配電系統(tǒng)中包括了8個(gè)節(jié)點(diǎn),分別為圖上的編號(hào)1~8,故障的可能位置為f處或者為f處。對(duì)圖3的配電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)拓?fù)鋱D,按照該文所分析的矩陣元素定義方法,當(dāng)配電系統(tǒng)故障發(fā)生在f處時(shí),此時(shí)所建立的故障信息矩陣G以及網(wǎng)絡(luò)描述矩陣D如公式(1)所示。
當(dāng)在f處發(fā)生故障時(shí),此時(shí)故障電流所流過的路徑為A-節(jié)點(diǎn)1-節(jié)點(diǎn)2-節(jié)點(diǎn)6-節(jié)點(diǎn)4,因此這些節(jié)點(diǎn)處的配電饋線開關(guān)所流過的電流超過了所設(shè)定的整定值時(shí),此時(shí)在矩陣G中對(duì)應(yīng)的對(duì)角線元素為0。而配電系統(tǒng)中的節(jié)點(diǎn)5、節(jié)點(diǎn)3、節(jié)點(diǎn)7和節(jié)點(diǎn)8都不會(huì)流經(jīng)故障電流,因此在矩陣G中對(duì)應(yīng)的對(duì)角線元素為1,從而完成故障信息矩陣G的構(gòu)建。
圖3 配電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)拓?fù)鋱D
通過將配電網(wǎng)的故障信息矩陣G以及網(wǎng)絡(luò)描述矩陣D相乘,就可以得到所需要的配電網(wǎng)故障定位矩陣P以及規(guī)范化處理之后的矩陣K,如公式(2)所示。
根據(jù)配電網(wǎng)故障定位矩陣中的元素,可以得到配電網(wǎng)中哪些節(jié)點(diǎn)之間的配電區(qū)段存在故障,這樣就可以指導(dǎo)配電網(wǎng)運(yùn)維人員快速趕赴現(xiàn)場進(jìn)行消缺,提高配電網(wǎng)的故障處置效率。從式(2)中的規(guī)范化矩陣K可知,元素1位于矩陣K的第四行第七列、第四行第七列、第八行第七列、第七行第八列,故配電網(wǎng)中的故障位置可能位于節(jié)點(diǎn)4和7之間,以及節(jié)點(diǎn)8和4之間,位于節(jié)點(diǎn)4、7、8組成的配電區(qū)域內(nèi),從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)配電網(wǎng)的故障區(qū)段定位。如果在配電線路的末端f2處發(fā)生故障,利用同樣的方法也能夠進(jìn)行可靠的故障定位,網(wǎng)絡(luò)描述矩陣可以保持不變,只需要將故障信息矩陣加以改變。
在傳統(tǒng)的矩陣算法中,需要采用FTU等設(shè)備采集某開關(guān)的故障電流,以判斷該開關(guān)是否出現(xiàn)過流,但FTU設(shè)備也會(huì)和主站系統(tǒng)發(fā)生通信中斷的情況,此時(shí)就會(huì)使配電網(wǎng)的故障定位受到影響。為此可以采用改進(jìn)矩陣算法,根據(jù)FTU的通信狀態(tài),來實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)描述矩陣D的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整。采用該方法,可以將FTU設(shè)備的通信狀態(tài)很好地反映在所構(gòu)建的矩陣中。
在該方法中,首先需要構(gòu)建FTU屬性矩陣,該矩陣為m*3維矩陣,其中m代表配電系統(tǒng)中的開關(guān)數(shù)量。如對(duì)第i個(gè)開關(guān)而言,矩陣中該行的3個(gè)元素分別為第i個(gè)開關(guān)的1端口對(duì)的區(qū)段編號(hào)、2端口對(duì)的區(qū)段編號(hào)、該開關(guān)的FTU的通信運(yùn)行狀態(tài)。其中1表示該FTU通信正常,0表示通信異常。圖4為某配電結(jié)構(gòu)圖。
圖4 配電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖
在圖4中,G為系統(tǒng)電源、DG為并網(wǎng)的分布式電源、編號(hào)1~10為配電系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)、S1~S9為配電系統(tǒng)的開關(guān)。該FTU屬性矩陣如式(3)所示:
當(dāng)?shù)趇個(gè)FTU發(fā)生通信中斷的情況時(shí),將元素f置為0,同時(shí)用f替換矩陣中第一列和第二列中和f相同的元素。這時(shí)所形成的矩陣為公式(4)矩陣F,然后再刪除該第i行元素,所形成的矩陣為下式矩陣F,如公式(4)所示。
經(jīng)過上述操作后,就可以實(shí)現(xiàn)配電網(wǎng)重構(gòu),接下來對(duì)配電網(wǎng)故障定位的分析,就可以基于重構(gòu)后的配電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,來規(guī)避FTU通信中斷給配電網(wǎng)故障定位帶來的影響。然后再構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)關(guān)系矩陣,在該矩陣的構(gòu)建過程中需要規(guī)定好參考方向,當(dāng)配電系統(tǒng)中存在多個(gè)不同電源時(shí),依然能夠避免故障定位偏差的情況。如果FTU采集到的某開關(guān)故障電流方向和參考電源方向相互一致,則該處矩陣的元素為1,否則為0。與傳統(tǒng)的矩陣定位方法相同,之后再分別構(gòu)建故障信息矩陣和故障判斷矩陣,實(shí)現(xiàn)對(duì)配電網(wǎng)故障的準(zhǔn)確定位。
由于配電網(wǎng)的運(yùn)行環(huán)境較為復(fù)雜,容易受到多種外力破壞因素的影響,頻繁發(fā)生故障,因此需要加強(qiáng)對(duì)配電網(wǎng)的故障定位算法研究,以便以最快的速度對(duì)故障地點(diǎn)進(jìn)行準(zhǔn)確定位。該文介紹了矩陣算法在配電網(wǎng)故障定位中的應(yīng)用,可以將該算法應(yīng)用于配電系統(tǒng)運(yùn)維中,從而提高配電網(wǎng)運(yùn)維和檢修的智能化技術(shù)水平。