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        石化裝置自動(dòng)化綜合指數(shù)研究與應(yīng)用

        2022-06-16 02:05:16何亞?wèn)|高新江茍成冬
        安全、健康和環(huán)境 2022年6期
        關(guān)鍵詞:自控報(bào)警權(quán)重

        陳 鑫,何亞?wèn)|,高新江,茍成冬

        (1. 中國(guó)石化青島煉油化工有限責(zé)任公司,山東青島 266000 2. 中石化安全工程研究院有限公司化學(xué)品安全控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,山東青島 266104)

        0 前言

        石化裝置生產(chǎn)控制系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中采用了大量的控制回路[1,2],為保證裝置的長(zhǎng)周期安全平穩(wěn)運(yùn)行及輸出產(chǎn)品的質(zhì)量,需要對(duì)控制回路進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、定期評(píng)估,保證其擁有較好的控制性能[3]。由于石化裝置具有規(guī)模大、流程復(fù)雜等特點(diǎn),其控制回路較其他裝置更加復(fù)雜,回路間互相干擾、參數(shù)設(shè)定不合理等問(wèn)題時(shí)有發(fā)生,使得如何對(duì)石化裝置控制回路進(jìn)行有效評(píng)估成為行業(yè)難題[4]。

        一直以來(lái),儀表自動(dòng)控制率(簡(jiǎn)稱自控率)作為化工生產(chǎn)中儀表設(shè)備維護(hù)的核心指標(biāo),其高低是判斷生產(chǎn)裝置自動(dòng)化程度、控制回路投用性、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)效率的標(biāo)準(zhǔn)[5]。因此,許多石化企業(yè)都將提高自控率作為智能化工廠建設(shè)的重要手段,盡力提高自控率水平、固化自控率提升成果[6]。但實(shí)踐表明,在評(píng)價(jià)控制回路性能時(shí),僅采用自控率這一個(gè)指標(biāo)很難準(zhǔn)確反映出控制回路的真實(shí)性能,特別對(duì)于非線性、時(shí)變型等復(fù)雜控制回路,大部分難以建立精準(zhǔn)模型[7]。

        為更好地監(jiān)控石化裝置生產(chǎn)過(guò)程,有效評(píng)估與優(yōu)化控制回路性能,本文提出一種自動(dòng)化綜合指數(shù)評(píng)估方法,旨在綜合多項(xiàng)相關(guān)指標(biāo)、多維度地實(shí)現(xiàn)控制回路的評(píng)估和異常原因診斷溯源,輔助企業(yè)人員及時(shí)識(shí)別性能較差回路,減少生產(chǎn)過(guò)程波動(dòng),有效提升系統(tǒng)控制質(zhì)量和裝置自動(dòng)化水平。

        1 自動(dòng)化綜合指數(shù)評(píng)估方法

        1.1 自動(dòng)化綜合指數(shù)評(píng)估模型的構(gòu)建

        從自動(dòng)化、安全、平穩(wěn)、質(zhì)量4個(gè)維度對(duì)裝置設(shè)定時(shí)間內(nèi)的自控率、報(bào)警事件、操作事件等8個(gè)指標(biāo)進(jìn)行采集、分析,而后利用加權(quán)融合的思路得到裝置控制回路的綜合指數(shù)評(píng)分,實(shí)現(xiàn)對(duì)回路性能和自動(dòng)化程度的評(píng)估。該評(píng)估模型如圖1所示。

        圖1 自動(dòng)化綜合指數(shù)評(píng)估模型

        1.2 各評(píng)估指標(biāo)的選取

        1.2.1 自動(dòng)化維度指標(biāo)

        a) 裝置有效自控率。自控率主要反映裝置中自動(dòng)控制回路的投用比例[8]。單回路平均有效自控率ARRate:

        (1)

        式中:AllTime——統(tǒng)計(jì)總時(shí)長(zhǎng),s;

        AutoRealTime——某個(gè)控制模式為自動(dòng),且執(zhí)行器輸出、測(cè)量值及設(shè)定值未限位,且控制器未失效的時(shí)長(zhǎng),s。

        裝置平均有效自控率EARRate,以日為統(tǒng)計(jì)時(shí)間范圍,統(tǒng)計(jì)期間內(nèi)裝置所有回路的有效自控率的平均值,評(píng)估裝置的自動(dòng)化水平情況,計(jì)算公式如下:

        (2)

        式中:N——控制回路總數(shù)。

        b) 裝置百回路時(shí)平均操作數(shù)。根據(jù)采集到的操作事件,計(jì)算平均100個(gè)回路的小時(shí)平均操作數(shù),并將所述時(shí)平均操作數(shù)轉(zhuǎn)換為百分制,如表1所示。

        表1 時(shí)平均操作數(shù)分?jǐn)?shù)設(shè)置

        裝置百回路時(shí)平均操作數(shù)AOperate,以日為統(tǒng)計(jì)時(shí)間范圍,統(tǒng)計(jì)回路每小時(shí)的操作次數(shù),評(píng)估回路的操作頻繁情況,計(jì)算公式如下:

        (3)

        其中,(24×統(tǒng)計(jì)天數(shù))指統(tǒng)計(jì)時(shí)間范圍內(nèi)的小時(shí)數(shù)。

        c) 裝置百回路無(wú)操作時(shí)長(zhǎng)。根據(jù)采集到的操作事件,計(jì)算所述裝置百回路的無(wú)操作時(shí)長(zhǎng),并將裝置百回路的無(wú)操作時(shí)長(zhǎng)轉(zhuǎn)化為百分制,分?jǐn)?shù)設(shè)置見(jiàn)表2。

        表2 無(wú)操作時(shí)長(zhǎng)分?jǐn)?shù)設(shè)置

        裝置百回路無(wú)操作時(shí)長(zhǎng)NATime:

        (4)

        1.2.2 安全維度指標(biāo)

        a) 裝置百回路小時(shí)平均報(bào)警數(shù)。根據(jù)采集到的報(bào)警事件,計(jì)算平均100個(gè)回路的小時(shí)平均報(bào)警數(shù),并將所述小時(shí)平均報(bào)警數(shù)轉(zhuǎn)換為百分制,分?jǐn)?shù)設(shè)置見(jiàn)表3。

        表3 時(shí)平均報(bào)警數(shù)分?jǐn)?shù)設(shè)置

        裝置百回路小時(shí)平均報(bào)警數(shù)AAlarm,以日為統(tǒng)計(jì)時(shí)間范圍,統(tǒng)計(jì)回路每小時(shí)的報(bào)警次數(shù),評(píng)估回路的報(bào)警頻繁情況,計(jì)算公式如下:

        (5)

        b) 裝置平均報(bào)警率。根據(jù)采集到的報(bào)警事件,基于報(bào)警時(shí)長(zhǎng)計(jì)算回路的平均報(bào)警率,即每百回路平均報(bào)警時(shí)長(zhǎng),反映報(bào)警的處置及時(shí)性。

        平均報(bào)警率ALRate:

        (6)

        式中:AlarmTime——某個(gè)參數(shù)處于報(bào)警狀態(tài)的總時(shí)長(zhǎng),s;

        N——DCS已設(shè)組態(tài)報(bào)警設(shè)置的參數(shù)總數(shù)。

        c) 裝置報(bào)警處置率。根據(jù)采集到的報(bào)警事件,計(jì)算所述裝置回路的報(bào)警確認(rèn)率和報(bào)警消除率,將所述報(bào)警確認(rèn)率及報(bào)警消除率加權(quán)平均得到所述裝置報(bào)警處置率。

        報(bào)警確認(rèn)率CAlarm:

        (7)

        其中,報(bào)警確認(rèn)條數(shù)是指參與報(bào)警確認(rèn)率統(tǒng)計(jì)條數(shù)中存在確認(rèn)時(shí)間的報(bào)警數(shù)量,參與報(bào)警確認(rèn)率統(tǒng)計(jì)的條數(shù)則是指發(fā)現(xiàn)從報(bào)警到報(bào)警消除的持續(xù)時(shí)間大于設(shè)定持續(xù)時(shí)間的報(bào)警數(shù)量。

        報(bào)警消除率EAlarm:

        (8)

        其中,報(bào)警及時(shí)消除條數(shù)是指參與報(bào)警確認(rèn)率統(tǒng)計(jì)條數(shù)中消除報(bào)警時(shí)間小于設(shè)定消除時(shí)間的報(bào)警數(shù)量。

        報(bào)警處置率DAlarm:

        (9)

        式中:a——報(bào)警確認(rèn)率系數(shù);

        b——報(bào)警消除率系數(shù)。

        1.2.3 裝置平穩(wěn)率——平穩(wěn)維度指標(biāo)

        當(dāng)裝置出現(xiàn)異常波動(dòng)時(shí),控制回路能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)偏差,消除干擾,保障裝置平穩(wěn)運(yùn)行。因此,可通過(guò)采集各控制回路控制指標(biāo)的運(yùn)行值,計(jì)算各控制指標(biāo)的平穩(wěn)率及裝置平穩(wěn)率。

        單個(gè)控制指標(biāo)的當(dāng)日運(yùn)行平穩(wěn)率σ:

        (10)

        式中:M——單個(gè)控制指標(biāo)當(dāng)日有效實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù);

        xi——單個(gè)控制指標(biāo)當(dāng)日第i個(gè)有效實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的值;

        裝置平穩(wěn)率steady:

        (11)

        式中:ωi——單個(gè)控制指標(biāo)i的權(quán)重;

        n——單裝置內(nèi)控制指標(biāo)的個(gè)數(shù)。

        1.2.4 裝置工藝卡片合格率——質(zhì)量維度指標(biāo)

        依據(jù)裝置工藝指標(biāo)的控制范圍、歷史數(shù)據(jù),計(jì)算工藝卡片合格率Qyield:

        (12)

        式中:T——合格率統(tǒng)計(jì)時(shí)長(zhǎng),按月統(tǒng)計(jì),min;

        fi——單個(gè)控制指標(biāo)i的取值時(shí)間間隔,min;

        yi——單個(gè)控制指標(biāo)i剔除的無(wú)效超標(biāo)點(diǎn)數(shù);

        Xi——單個(gè)控制指標(biāo)i在控制上下限范圍內(nèi)的有效合格點(diǎn)數(shù);

        n——裝置合格率績(jī)效卡片中維護(hù)的控制指標(biāo)個(gè)數(shù)。

        1.3 綜合指數(shù)計(jì)算方法

        采用公式(1)~公式(12)對(duì)有效自控率、時(shí)平均操作數(shù)、無(wú)操作時(shí)長(zhǎng)等指標(biāo)進(jìn)行計(jì)算。為統(tǒng)一量綱,對(duì)各指標(biāo)值進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理,將百分制和百分率數(shù)值轉(zhuǎn)化為[0,100]之間的數(shù)值。

        將標(biāo)準(zhǔn)化處理后的各指標(biāo)值進(jìn)行加權(quán)賦值融合,計(jì)算得到控制回路的綜合指數(shù)評(píng)分Perf:

        Perf=λ1×EARRate+λ2×AAlarm+λ3×ALRate+λ4×DAlarm+λ5×AOperate+λ6×NATime+λ7×Steady+λ8×Qyield

        (13)

        其中,λ1+λ2+λ3+λ4+λ5+λ6+λ7+λ8=1。在實(shí)際評(píng)估中,可結(jié)合不同控制類型、工況場(chǎng)景,對(duì)不同類型指標(biāo)設(shè)計(jì)多樣化、針對(duì)性的權(quán)重設(shè)置方案。

        2 應(yīng)用實(shí)例

        以某大型煉油企業(yè)為應(yīng)用對(duì)象,選取常減壓、催化、一硫黃和加氫處理4套裝置1個(gè)月的運(yùn)行數(shù)據(jù),進(jìn)行自動(dòng)化綜合指數(shù)評(píng)估。計(jì)算主要涉及裝置參數(shù)實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)及報(bào)警和事件數(shù)據(jù),這兩類DCS系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)如表4,可分別通過(guò)OPC DA接口和OPC A&E接口讀取。

        表4 各裝置參數(shù)實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)

        對(duì)于綜合指數(shù)中各指標(biāo)的權(quán)重設(shè)計(jì),給出兩種設(shè)置方案。第一種,認(rèn)為各指標(biāo)對(duì)于綜合指數(shù)的融合貢獻(xiàn)相同,賦予相同的權(quán)重值,即λ1=λ2…=λ8=0.125,計(jì)算得綜合指數(shù)A。

        第二種,根據(jù)專家經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際工況,認(rèn)為有效的過(guò)程報(bào)警和正確、及時(shí)的人員操作干預(yù)是保證裝置平穩(wěn)運(yùn)行、避免安全事故的核心所在。因此,提高與報(bào)警、操作有關(guān)指標(biāo)的權(quán)重分配,為各指標(biāo)設(shè)置不同的權(quán)重值,即λ1=0.125,λ2=0.143,λ3=0.143,λ4=0.143,λ5=0.143,λ6=0.143,λ7=0.08,λ8=0.08,計(jì)算得綜合指數(shù)B。計(jì)算結(jié)果對(duì)比如圖2和圖3所示。

        由圖2可以看出,4套裝置按單一自控率指標(biāo)從高到低排名順序?yàn)槌p壓、催化、加氫處理和一硫黃,基本都在98%以上;按綜合指數(shù)相同權(quán)重排名為加氫處理、一硫黃、常減壓和催化,按綜合指數(shù)不同權(quán)重排名則為加氫處理、常減壓、一硫黃和催化。由圖3可以看出,由于生產(chǎn)工況不同,4套裝置的二級(jí)指標(biāo)得分差異較大,后期各裝置可根據(jù)具體指標(biāo)得分情況,針對(duì)性地提出改進(jìn)措施,提高裝置整體運(yùn)行水平。

        圖2 各裝置自控率和綜合指數(shù)計(jì)算結(jié)果對(duì)比

        圖3 不同權(quán)重下各裝置二級(jí)指標(biāo)得分對(duì)比

        經(jīng)與企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)工藝、操作人員確認(rèn),不同權(quán)重的綜合指數(shù)排名更符合裝置當(dāng)前的實(shí)際運(yùn)行情況。說(shuō)明較以往的依靠自控率進(jìn)行評(píng)估的方法,綜合指數(shù)評(píng)估方法可以多維度、更全面地評(píng)估控制回路性能,給出更可靠的裝置排名,評(píng)估結(jié)果更加具有可信度和合理性。

        3 結(jié)論

        a) 提出了一種石化裝置自動(dòng)化綜合指數(shù)評(píng)估方法。該方法包括8個(gè)二級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo),涵蓋了與工藝運(yùn)行密切相關(guān)的自動(dòng)化、安全、平穩(wěn)、質(zhì)量等多方面的影響,與當(dāng)前普遍采用的自控率作為主要指標(biāo)相比,該方法考察的內(nèi)容更完備。

        b) 探索了裝置自動(dòng)化綜合指數(shù)各二級(jí)指標(biāo)的權(quán)重設(shè)置方案,在4類主要煉油裝置上的驗(yàn)證結(jié)果表明,提出的權(quán)重系數(shù)具有普遍適用性,并解決了4類不同類型裝置間自控操作水平橫向量化對(duì)比的問(wèn)題。

        c) 未來(lái)將在二級(jí)指標(biāo)的完善以及其權(quán)重系數(shù)的優(yōu)化方面開(kāi)展研究,以期形成適用于絕大部分煉油和化工裝置的自動(dòng)化水平表征指數(shù)。

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