趙 凡,方 海,梁志雯,祝 露,韓 娟,王 盛
(1.南京工業(yè)大學 土木工程學院,江蘇 南京 211816;2.江蘇省交通工程建設局,江蘇 南京 210004)
當前國內外常用橋梁防撞設施,如人工島、群樁、鋼套箱、橡膠護舷等,存在占用航道多、撞損后難以修復、船撞力削減幅度有限等諸多弊端[1-7],因此,采用新材料設計開發(fā)新型防撞系統(tǒng)具有重要意義.
針對以上傳統(tǒng)材料防撞設施的局限性,首創(chuàng)了纖維增強樹脂基復合材料防撞系統(tǒng)[8-11],已應用于潤揚長江大橋等30余座大型橋梁,其具有比剛度大、比強度高、可設計性好、耐腐蝕、吸能性能良好等優(yōu)良性質,但也存在彈性行程短、碰撞變形不可恢復、維修成本高等弊端[12-17],難以做到橋墩、船舶和防撞系統(tǒng)的三不損,而早在1976年,英國曾開發(fā)出一種立式柔性膠囊沙袋防護系統(tǒng)[18],用于抵御大噸位船舶撞擊,克服了傳統(tǒng)防護工程造價高、維修和施工困難的缺點,但該系統(tǒng)只適合水深不大、水流較緩、地質條件良好的橋址區(qū)域. 借鑒該防護系統(tǒng)的材料組成和吸能原理,提出了一種散粒體填充纖維增強橡膠復合材料軟體防撞系統(tǒng),如圖1. 該防撞系統(tǒng)的整體結構如圖1(a)所示;防撞系統(tǒng)包圍橋墩漂浮于水面,與橋墩無固定接觸,從而適應水位變化,如圖1(b)所示.該結構主要由軟體腔、腔內散粒體及腔外保護罩三部分組成. 軟體腔為主體結構,由纖維增強橡膠基復材薄壁軟體材料制成,為圓筒形.散粒體密實填充于軟體腔內部,起主耗能作用.防護罩以分段式結構包覆于軟體腔外部,對軟體腔起保護作用,如圖1(c)所示.
圖1 纖維增強橡膠復合材料軟體防撞系統(tǒng)Fig.1 Fiber reinforced rubber composite anti-collision system
本文為研究散粒體填充纖維增強橡膠復合材料軟體系統(tǒng)的撞擊吸能特性,進行了裸墩、設有纖維增強橡膠復合材料軟體防撞系統(tǒng)橋墩的水平撞擊試驗,并與有限元模擬結果對比,驗證有限元模型的正確性,進而利用數(shù)值分析研究不同直徑纖維增強橡膠復合材料軟體的防撞性能,為該結構在橋梁防船撞領域的應用提供參考.
試驗采用5 mm厚度的纖維增強橡膠復合材料,內部組成為四層纖維布五層橡膠,纖維布和橡膠之間采用熱黏合. 拉伸性能試驗參照國家標準《硫化橡膠和熱塑性橡膠拉伸性的測定》(GB/T 528—92)進行,拉伸試件尺寸取115 mm×6 mm(狹小平行部分寬)×25 mm,兩個夾持端通過粘貼2 mm厚的加強片增大咬合力,拉伸試件數(shù)量為3個,試驗加載速度設為2 mm/min.
試驗過程中纖維布先斷裂,發(fā)出“噼啪”聲,最后橡膠開始斷裂,見圖2. 從另一方面也說明了橡膠的延展性強,而纖維布的主要作用是提高拉伸強度. 纖維增強橡膠復合材料的應力—應變曲線見圖3. 取三個試件試驗結果的平均值可得5 mm厚纖維增強橡膠復合材料伸長率為4.93%,拉伸強度為106.45 MPa,彈性模量為493.73 MPa,其拉伸過程近似呈線彈性.
圖2 纖維增強橡膠復合材料拉伸試驗Fig.2 Tensile test of fiber reinforced rubber composites
圖3 纖維增強橡膠復合材料應力—應變曲線Fig.3 Stress-strain curves of fiber reinforced rubber composite
2.1.1 纖維增強橡膠復合材料軟體系統(tǒng)設計
軟體系統(tǒng)的尺寸及軟體層厚度根據(jù)實際尺寸按照1∶10的比例縮比,其直徑為300 mm,迎撞側寬度為800 mm. 纖維增強橡膠復合材料厚度為5 mm,內部組成為四層纖維布五層橡膠,如圖4,纖維布和橡膠之間采用熱黏合,選用粒徑10 mm以下的陶粒作為內部填充料,如圖5,軟體懸掛在橋墩前方以模擬軟體漂浮于水面的狀態(tài),如圖6.
圖4 纖維增強橡膠復合材料Fig.4 Fiber reinforced rubber composite
圖5 纖維增強橡膠復合材料軟體系統(tǒng)Fig.5 Fiber reinforced rubber composites soft body system
圖6 橋墩前方設置復合材料軟體系統(tǒng)Fig.6 Soft body system in front of bridge pier
2.1.2 船艏設計
本試驗船艏模型的原型為5 000DWT貨輪,模型采用與船舶同樣材性的鋼板按照實際尺寸的1∶10比例縮比制作,通過抗彎剛度等效簡化實際船舶內加勁肋等結構,確定船艏縮尺模型各層鋼板以及外殼鋼板厚度均為1.5 mm,鋼板之間采用氬弧焊連接,船艏模型質量為34 kg,船艏與撞擊剛性小車之間通過焊接連接.
圖7 船艏模型Fig.7 Model of the ship bow
2.2.1 試驗設備及采集系統(tǒng)
本試驗在南京工業(yè)大學230 kJ落錘試驗機上進行,水平撞擊試驗系統(tǒng)主要包括落錘、小車、導軌、反力墻等部分. 落錘試驗機型號為DTM2234-11,最大提升高度20 m,可提供最大230 000 J的沖擊能量. 通過滑輪將落錘的部分重力勢能轉化為小車的動能. 小車質量為1 580 kg,小車和船頭總質量為1 614 kg,撞擊處距基礎頂面600 mm,小車前端剛性撞擊頭尺寸為580 mm×200 mm×100 mm. 水平撞擊試驗系統(tǒng)布置如圖8.
圖8 水平撞擊試驗系統(tǒng)Fig.8 Horizontal impact test system
試驗測量的數(shù)據(jù)包括水平撞擊力和撞擊速度. 動態(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括力傳感器、速度采集器、電荷放大器、數(shù)據(jù)采集箱等. 撞擊力基于力傳感器上應變變化轉換采集得到,力傳感器的精度等級為0.5級,其固有頻率為200 kHz,信號經(jīng)DH3840程控應變放大器放大后輸入到動態(tài)數(shù)據(jù)采集儀. 速度采集的精度等級為0.5級,采用雙束激光測量. 撞擊過程通過高速攝像儀拍攝,型號為索尼NEX-FS700RH,每秒幀數(shù)400FPS.
2.2.2 試驗工況
本試驗船艏-小車撞擊體質量為1.614 t,撞擊速度為2 m/s,橋墩為整體現(xiàn)澆橋墩,根據(jù)有無防撞設施設置裸墩(RC)、設有散粒體填充纖維增強橡膠復合材料軟體系統(tǒng)墩(FRRC)兩種試驗工況.
2.2.3 試驗結果分析
圖9給出了兩種工況的撞擊力-時程曲線. 當速度為2 m/s時,裸墩承受的撞擊力最大值為92.15 kN,船艏接觸橋墩后上翹,船艏前端出現(xiàn)潰縮,如圖10.
圖9 兩種工況下的撞擊力-時程曲線(v=2 m/s)Fig.9 Impact force-time histories curves under two working conditions (v=2 m/s)
圖10 RC工況水平撞擊試驗Fig.10 Horizontal impact test under RC
設有纖維增強橡膠復合材料軟體防撞系統(tǒng)的橋墩承受的撞擊力最大值為68.90 kN,其撞擊力時程曲線出現(xiàn)了兩個峰值. 第一個峰值為68.90 kN,出現(xiàn)在0.067 s處,為船頭與纖維增強橡膠復合材料軟體防撞系統(tǒng)碰撞時產(chǎn)生,經(jīng)過纖維增強橡膠復合材料軟體潰縮及陶粒破碎摩擦壓縮后,船頭與墩身碰撞,于0.090 s出現(xiàn)第二個峰值,為65.10 kN. 纖維增強橡膠復合材料軟體防撞系統(tǒng)對撞擊力最大值的削減率為25.23%. 纖維增強橡膠復合材料軟體系統(tǒng)在受到撞擊后能很快恢復變形,表面沒有明顯破損,小車被反彈距離較遠,如圖11(b)所示,該纖維增強橡膠復合材料軟體系統(tǒng)能夠有效吸收撞擊產(chǎn)生的能量.
圖11 FRRC工況水平撞擊試驗Fig.11 Horizontal impact test under FRRC
采用ANSYS軟件建立水平撞擊試驗有限元模型,船艏和復合材料軟體采用Shell163殼單元(4結點單元,具有6個自由度,包括x、y、z方向的位移自由度和繞x、y、z軸的轉動自由度). 船身、陶粒和橋墩取用Solid164三維實體單元(8個節(jié)點3維顯示單元,各節(jié)點有x、y、z方向的平移、速度和加速度3個自由度).
在動力顯式分析軟件LS-DYNA中模擬分析,并基于后處理軟件LS-PREPOST對計算結果進行處理. 陶粒采用*MAT_CRUSHABLE_FOAM單元模擬,其密度為5 350 kg/m3,彈性模量為12 GPa,泊松比為0.25,并輸入陶粒的壓縮應力-應變曲線,曲線由筒壓試驗測得(圖12). 軟體層5 mm厚纖維增強橡膠采用*MAT_ELASTIC單元模擬,其密度為1 350 kg/m3,泊松比為0.32,彈性模量由拉伸試驗測得為493.73 GPa;鋼船艏、鋼塊車身及橋墩采用*MAT_PLASTIC_KINEMATIC單元模擬,其中,鋼船艏材料的最大失效應變?yōu)?.35[19].
圖12 陶粒壓縮應力-應變曲線Fig.12 Stress-strain curve of ceramsite
橋墩在網(wǎng)格劃分時采用統(tǒng)一的30 mm的六面體網(wǎng)格尺寸. 船艏部分網(wǎng)格尺寸為30 mm,陶粒和軟體層網(wǎng)格尺寸為20 mm,由于其余部分遠離撞擊區(qū)域,為提高計算效率,船身和鋼塊網(wǎng)格尺寸為40 mm. 本模型包含兩個接觸對,即軟體與橋墩間的相互接觸、撞擊體與軟體間的相互接觸,接觸參數(shù)見表1.
表1 接觸參數(shù)Tab.1 Contact parameters
有限元模擬所設工況和模型試驗一致,主要對比有限元模擬和模型試驗的撞擊力時程曲線和軟體變形形態(tài),驗證有限元計算的準確性.
如圖13所示,RC工況下,試驗的撞擊力最大值為92.15 kN,有限元模擬的撞擊力最大值為105.91 kN,兩者相對誤差為14.93%;試驗和有限元模擬的撞擊持續(xù)時間基本相同,分別為0.103 s和0.119 s,撞擊力時程曲線趨勢基本吻合. FRRC工況下,試驗的撞擊力最大值為68.90 kN,有限元模擬的撞擊力最大值為78.51 kN,兩者相對誤差為13.95%. 試驗和有限元模擬的撞擊持續(xù)時間基本相同,分別為0.150 s和0.152 s. 如圖14所示,構件的變形形態(tài)也基本相同. 由表2可知,該纖維增強橡膠復合材料軟體系統(tǒng)對船撞力的削減率在試驗中為25.23%,在有限元模擬時為25.87%,二者誤差僅為2.5%. RC工況下,船艏潰縮吸能,吸能試驗值為1 632.85 J,模擬值為1 801.53 J,相對誤差為10.33%,F(xiàn)RRC工況下,船艏潰縮量較小,吸能主要由軟體系統(tǒng)承擔,吸能試驗值為3 038.51 J,模擬值為3 121.76 J,相對誤差為2.74%. 從上述結果可以看出,有限元模擬的撞擊力-時程曲線的趨勢與試驗基本一致,兩個工況的試驗值和有限元模擬值的誤差也都在20%以內,船撞力削減率的試驗值和模擬值相對誤差很小,從而驗證了有限元模型的準確性.
圖13 有限元模擬與模型試驗撞擊力-時程曲線對比Fig.13 Comparison of impact force-time curves between FE analysis and impact test
圖14 有限元與試驗構件變形狀態(tài)對比Fig.14 Comparison between FE analysis and impact test
表2 撞擊試驗值與有限元值結果對比Tab.2 Comparison of results between horizontal impact test and FE analysis
在驗證有限元模型可靠性后,分別對設有直徑為30 cm、40 cm、50 cm的纖維增強橡膠復合材料軟體的橋墩建立有限元模型,進一步對比不同直徑纖維增強橡膠復合材料軟體系統(tǒng)的吸能效果,圖15為三種工況的撞擊力-時程曲線,以撞擊力出現(xiàn)點為起始點,曲線下降段出現(xiàn)拐點為終止點,三種工況的撞擊持續(xù)時間分別為0.103 s、0.112 s、0.129 s,即隨著軟體直徑的增大,撞擊持續(xù)時間也會增大,相應地撞擊力峰值降低,對水平撞擊力峰值的削減率分別為25.87%、42.08%、58.77%.無軟體工況下,船艏潰縮能量吸收率為55.81%,設置軟體后能量吸收率提高顯著且船艏無明顯潰縮.筒徑30 cm軟體工況下,能量吸收率達96.71%,筒徑40 cm和筒徑50 cm軟體工況下能量吸收率可達100%. 綜上可知,纖維增強橡膠復合材料軟體的直徑對其撞擊吸能特性有著顯著影響,撞擊力削減率與軟體直徑基本呈線性關系,直徑每增大10 cm,船撞力削減率增大約16%. 軟體吸能效果顯著,同時對船艏起到了很好的保護作用.
圖15 三種工況下撞擊力—時程曲線對比Fig.15 Comparison of impact force-time curves under three working conditions
表3 參數(shù)分析結果Tab.3 Parameter analysis results
針對纖維增強橡膠復合材料軟體系統(tǒng)進行的水平撞擊試驗,對比驗證了有限元模型,并利用該模型進行了參數(shù)分析,得出以下結論:
(1)模擬結果中荷載-時程曲線的趨勢與試驗基本一致,軟體受撞擊后變形形態(tài)也與試驗一致,水平撞擊模擬結果和試驗結果對比的誤差在20%以內,尤其在撞擊力削減率上,試驗值為25.23%,模擬值為25.87%,誤差僅為2.5%,從而驗證了有限元模型的有效性與準確性;
(2)根據(jù)撞擊試驗結果,該軟體系統(tǒng)受撞后產(chǎn)生明顯變形,撞擊處耗能填充料呈現(xiàn)破碎狀,但軟體受撞后能迅速回彈,且表面無明顯破壞,相比于纖維增強樹脂基復合材料受撞后表面易破壞且變形不可恢復的弊端,纖維增強橡膠復合材料軟體具有非常顯著的優(yōu)勢;
(3)根據(jù)參數(shù)分析結果,三種工況的撞擊力峰值分別為78.15 kN、61.34 kN、43.67 kN,撞擊力峰值削減幅度分別達到25.87%、42.08%、58.77%,該纖維增強橡膠復合材料軟體系統(tǒng)能夠耗散大部分能量,撞擊吸能效果顯著,對船艏起到很好的保護作用,軟體直徑對其撞擊吸能性能有較大的影響.
為進一步研究纖維增強橡膠復合材料軟體系統(tǒng)的撞擊吸能特性,還需考慮撞擊次數(shù)、耗能填充料、纖維增強橡膠復合材料軟體面層等因素的影響.