0 引言

隨著國(guó)六的實(shí)施，發(fā)動(dòng)機(jī)和整車的控制越來(lái)越復(fù)雜，部件越來(lái)越多，這對(duì)后市場(chǎng)的服務(wù)人員提出了更高的要求。UDS協(xié)議由于具備很強(qiáng)的通用性，正在汽車行業(yè)不斷推廣；后市場(chǎng)服務(wù)人員使用UDS協(xié)議，能夠?qū)刂破鬟M(jìn)行故障碼和凍結(jié)幀讀取，實(shí)時(shí)獲得發(fā)動(dòng)機(jī)和整車運(yùn)行參數(shù)，還能對(duì)控制器進(jìn)行簡(jiǎn)單的標(biāo)定工作；通過(guò)UDS協(xié)議，維修人員能夠迅速對(duì)客戶車輛進(jìn)行問(wèn)題定位；能夠根據(jù)客戶的不同需求，開(kāi)通關(guān)閉部分功能；甚至對(duì)控制策略進(jìn)行升級(jí)，對(duì)后市場(chǎng)的服務(wù)質(zhì)量和客戶滿意度的提升有重要意義。

1 UDS診斷協(xié)議研究

1.1 診斷的基本概念

診斷一詞來(lái)源于醫(yī)學(xué)，通常指的是醫(yī)生通過(guò)對(duì)病人的檢查，對(duì)病人的疾病作出判斷，從而進(jìn)行下一步治療。車輛的診斷跟醫(yī)生與病人的診斷類似，服務(wù)人員通過(guò)檢查控制器的狀態(tài)，初步判別出發(fā)動(dòng)機(jī)或者整車出現(xiàn)的問(wèn)題，為下一步的維修提供方向。

醫(yī)生診斷病情，使用的是詢問(wèn)、聽(tīng)診、B超等手段；而對(duì)于現(xiàn)代商用車而言，通過(guò)診斷協(xié)議與控制器的溝通，是獲得車輛故障的最簡(jiǎn)便、最有效的方法。

1.2 基于CAN的UDS診斷協(xié)議

CAN通訊協(xié)議是由BOSCH公司在1986年提出的?，F(xiàn)在，CAN的高性能和可靠性已經(jīng)被市場(chǎng)認(rèn)同，并廣泛的應(yīng)用在了車輛、船舶、醫(yī)療器械和工業(yè)設(shè)備等行業(yè)內(nèi)。對(duì)于商用車，CAN通訊是整車網(wǎng)絡(luò)中最重要的部分。CAN控制器是通過(guò)兩根線上的電位差來(lái)判斷總線的電平，根據(jù)電平的高低變化，來(lái)將信息傳遞給總線上所有的控制器

。

隨著電控技術(shù)的不斷發(fā)展，商用車使用的控制器數(shù)量不斷增多，CAN通訊技術(shù)能很好的解決信息在各個(gè)控制器中的傳遞。因此，基于CAN的UDS診斷協(xié)議，已經(jīng)被許多車輛制造商所使用。后市場(chǎng)人員通過(guò)測(cè)試設(shè)備(Tester)，在CAN總線上對(duì)控制器進(jìn)行訪問(wèn)，從而獲得對(duì)應(yīng)的信息。UDS協(xié)議是一種問(wèn)答式的協(xié)議，Tester給控制器發(fā)送需要請(qǐng)求的內(nèi)容，控制器回應(yīng)Tester當(dāng)前的狀態(tài)。

UDS診斷服務(wù)主要包括：通訊控制和會(huì)話控制、數(shù)據(jù)傳輸、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)讀取和上傳下載數(shù)據(jù)。

UDS的尋址方式有兩種：物理尋址和功能尋址。當(dāng)需要對(duì)總線上某一個(gè)確定的控制器進(jìn)行訪問(wèn)，可以對(duì)報(bào)文的ID進(jìn)行配置；將被請(qǐng)求的控制器地址設(shè)定為設(shè)備地址，當(dāng)Tester使用該ID進(jìn)行詢問(wèn)時(shí)，只有對(duì)應(yīng)的控制器才會(huì)響應(yīng)，這種方式叫物理尋址；當(dāng)需要同時(shí)對(duì)CAN網(wǎng)絡(luò)中多個(gè)控制器進(jìn)行訪問(wèn)時(shí)，需要將設(shè)備地址設(shè)定為廣播地址，則總線上所有控制器都會(huì)通過(guò)物理尋址的方式進(jìn)行響應(yīng)，此時(shí)Tester可以選擇繼續(xù)使用功能尋址發(fā)送信息，也可以依據(jù)接收的響應(yīng)ID，通過(guò)物理尋址進(jìn)行精確的訪問(wèn)

借助這些靈敏的“眼睛”，天文學(xué)家在朦朦朧朧的銀河系中心發(fā)現(xiàn)了成百上千顆恒星，它們都沿著一個(gè)直徑大約0.1光年的近圓形軌道作快速周期運(yùn)動(dòng)。其中之一就是根策爾博士稱為“S2”，而吉茲博士稱為“S-02”的這顆恒星。這是一顆年輕的藍(lán)色恒星，沿著一根非常扁長(zhǎng)的軌道運(yùn)行，并且每16年就會(huì)穿越離疑似黑洞之“嘴”僅有110億英里的地方。

使用UDS診斷服務(wù)，后市場(chǎng)人員能夠迅速解決問(wèn)題車輛，排查流程如圖2：

2 UDS診斷協(xié)議在后市場(chǎng)的應(yīng)用

在商用車的后市場(chǎng)服務(wù)中，最重要的是第一時(shí)間獲得故障點(diǎn)，再通過(guò)當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和參數(shù)，來(lái)進(jìn)行進(jìn)一步的定位，必要的時(shí)候還需要調(diào)整控制器參數(shù)來(lái)適應(yīng)整車的狀態(tài)；使用UDS診斷協(xié)議，能夠幫助服務(wù)人員迅速定位原因，及時(shí)解決問(wèn)題。

幼苗根系的形態(tài)學(xué)指標(biāo)中的根長(zhǎng)、根系表面積等均可作為衡量幼苗水分吸收的重要參數(shù),幼苗根系長(zhǎng)、根系表面積大,更有利于幼苗對(duì)水分的吸收和利用[12]。試驗(yàn)結(jié)果顯示(表4),其他處理甜瓜幼苗的根系總長(zhǎng)度、根系表面積、主根長(zhǎng)均低于25/15℃處理,甜瓜幼苗處于過(guò)高或過(guò)低溫度生長(zhǎng)條件下時(shí),根系的生長(zhǎng)受到抑制,導(dǎo)致根系根長(zhǎng)、根系表面積等指標(biāo)降低,從而影響甜瓜幼苗根系對(duì)水分的吸收。

2.1 使用UDS協(xié)議確認(rèn)故障信息和整車狀態(tài)

使用UDS服務(wù)，服務(wù)人員能夠直接獲取故障碼相關(guān)信息和整車當(dāng)前運(yùn)行的狀態(tài)和環(huán)境。

通過(guò)UDS的19服務(wù)，能夠立刻得到當(dāng)前控制器的所有故障信息。19服務(wù)可以提供下面的內(nèi)容：

1)控制器當(dāng)前發(fā)生的和曾經(jīng)發(fā)生過(guò)的故障代碼；

在本文中設(shè)計(jì)一款內(nèi)置多種生命采集傳感器和藍(lán)牙傳輸模塊的可穿戴式生命體征設(shè)備，可以隨時(shí)隨地獲取在押人員的生命體征參數(shù)，并通過(guò)內(nèi)嵌的藍(lán)牙傳輸模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送到藍(lán)牙路由器，藍(lán)牙路由器可以將藍(lán)牙信號(hào)進(jìn)行擴(kuò)展與延伸，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)多臺(tái)藍(lán)牙設(shè)備大范圍的連接與組網(wǎng)，并將數(shù)據(jù)通過(guò)TCP 送至遠(yuǎn)程服務(wù)器和監(jiān)控平臺(tái)。

2)故障發(fā)生時(shí)刻的車輛運(yùn)行狀態(tài)，即故障碼對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)的凍結(jié)幀。

針對(duì)復(fù)雜的功能，例如尿素建壓噴射，或者進(jìn)行DPF再生，則可以使用UDS的31服務(wù)，來(lái)讓車輛直接達(dá)到提前內(nèi)置的工況，打開(kāi)對(duì)應(yīng)的功能。

若發(fā)送正確，則控制器報(bào)文回復(fù)格式如表2：

通過(guò)控制器回復(fù)的故障碼，可以直接獲得當(dāng)前整車發(fā)生過(guò)的故障。

使用UDS請(qǐng)求凍結(jié)幀，報(bào)文格式如表3：

若發(fā)送正確，則控制器報(bào)文回復(fù)格式如表4：

利用故障碼的凍結(jié)幀，能夠得到故障以及故障發(fā)生時(shí)刻的整車運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)維修人員排查車輛問(wèn)題有極大的幫助。

通過(guò)UDS的22服務(wù)，能夠?qū)崟r(shí)獲得當(dāng)前車輛的運(yùn)行狀態(tài)和環(huán)境信息。

使用UDS請(qǐng)求車輛當(dāng)前信息報(bào)文如表5：

然而，數(shù)據(jù)是所有能夠輸入并存儲(chǔ)到計(jì)算機(jī)程序里的符號(hào)集，數(shù)字不過(guò)是符號(hào)集的一部分而已。比如學(xué)生的學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)、學(xué)習(xí)方法、基礎(chǔ)水平、課堂表現(xiàn)、所用教材、教師的教學(xué)過(guò)程和教學(xué)方法等一系列與之相關(guān)的所有因素進(jìn)行整合后就組成了一組大數(shù)據(jù)。在學(xué)校教學(xué)中，數(shù)據(jù)成為教學(xué)改進(jìn)最為顯著的指標(biāo)。課堂上的教學(xué)效果可以由數(shù)據(jù)來(lái)說(shuō)明：如英語(yǔ)口語(yǔ)課堂上，學(xué)生的出勤率、課堂互動(dòng)的頻率、口語(yǔ)練習(xí)的準(zhǔn)確率與時(shí)長(zhǎng)、多次口語(yǔ)測(cè)試中取得的成績(jī)等，這些收集的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)專門的整理和分析就是所謂的大數(shù)據(jù)。

例如，當(dāng)客戶反饋尿素消耗異常時(shí)，通過(guò)故障碼判斷出尿素噴嘴出現(xiàn)堵塞，更換尿素噴嘴后，需要嘗試更換后的后處理系統(tǒng)工作是否正常，使用31服務(wù)，讓車輛直接進(jìn)入尿素建壓噴射工況，結(jié)合22服務(wù)，判斷出新?lián)Q的后處理系統(tǒng)工作正常，車輛順利維修完畢。

后市場(chǎng)服務(wù)人員通過(guò)設(shè)備，先對(duì)控制器進(jìn)行seed(一串?dāng)?shù)字，長(zhǎng)度通常是4個(gè)byte)的請(qǐng)求，控制器接收到后，會(huì)隨機(jī)發(fā)送一組seed；后市場(chǎng)人員的設(shè)備中內(nèi)置了一套算法，使用該算法對(duì)seed進(jìn)行處理后，得到另一組數(shù)，稱作key，并將key發(fā)送給控制器；控制器對(duì)key值進(jìn)行校驗(yàn)，若key值與控制器內(nèi)置的算法得到的結(jié)果一致，則校驗(yàn)通過(guò)，可以繼續(xù)提供其他的UDS服務(wù)，例如2E等；若key值校驗(yàn)失敗，則禁止提供2E等服務(wù)。

另外，在特殊技能一欄后面，喬布斯做了專門的解釋：“來(lái)自惠普附近的海灣地區(qū)?！被萜眨蛑碾娮有畔⒖萍脊?。喬布斯這是在告訴看簡(jiǎn)歷的人：他每天和惠普的員工生活在一起，他隨意交談的某個(gè)人可能就是惠普的某位重要工程師，他的周圍充滿的是電子科技信息，耳濡目染，他熟悉這個(gè)行業(yè)，他在這方面一定有獨(dú)特的洞察力，因此值得錄用?！袄锏聦W(xué)院”和“來(lái)自惠普附近的海灣地區(qū)”，似乎都是簡(jiǎn)短而普通的信息，但被喬布斯這樣寫(xiě)在簡(jiǎn)歷里，就成了他獨(dú)一無(wú)二的優(yōu)勢(shì)和資源。善于挖掘自己的優(yōu)勢(shì)資源，哪怕只是一個(gè)住址，這應(yīng)該是喬布斯這份簡(jiǎn)歷最大的亮點(diǎn)。

第二，安排專門的信息管理人員來(lái)定期維護(hù)和管理教學(xué)信息技術(shù)設(shè)施，進(jìn)一步改善教育信息化環(huán)境，保證教育信息化工作的有序開(kāi)展；

步驟4 將決策變量決策變量Wli的值Wlit代入下層模型目標(biāo)函數(shù)中，獲得下層模型函數(shù)目標(biāo)值θ,s-,s+及目標(biāo)值符合滿意值范圍時(shí)(下層約束條件)，則轉(zhuǎn)入步驟5；如果目標(biāo)值未達(dá)到滿意值范圍時(shí)，根據(jù)松馳變量s-,s+的值，調(diào)整的Wlit值，轉(zhuǎn)入步驟1。

2.2 使用UDS排查車輛執(zhí)行器問(wèn)題

隨著法規(guī)的升級(jí)，商用車的部件越來(lái)越復(fù)雜；但是很多部件并不是一直處于驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)，無(wú)法直接判斷出對(duì)應(yīng)功能是否存在異常：在后市場(chǎng)服務(wù)中，維修人員經(jīng)常需要在常規(guī)狀態(tài)下打開(kāi)某一功能，來(lái)幫助判斷問(wèn)題原因。通過(guò)UDS服務(wù)的輸入輸出控制功能、服務(wù)測(cè)試功能，維修人員能方便解決這一問(wèn)題?？焖俅蜷_(kāi)或關(guān)閉某一執(zhí)行器，可以使用UDS的2F服務(wù)，請(qǐng)求報(bào)文如表8：

例如：當(dāng)需要讓發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(DID:0123)維持在1000r/min時(shí)，可以發(fā)送如下報(bào)文(表9)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速即可穩(wěn)定在1000r/min一段時(shí)間，方便維修人員排查問(wèn)題。

使用UDS請(qǐng)求故障碼，報(bào)文格式如表1：

若發(fā)送正確，則控制器報(bào)文回復(fù)格式如表6：

2.3 UDS其他服務(wù)在后市場(chǎng)的應(yīng)用

除了上文提到的19服務(wù)、22服務(wù)、2F服務(wù)和31服務(wù)外，后市場(chǎng)維修時(shí)通常還會(huì)用到下面的服務(wù)：

教師在實(shí)驗(yàn)教學(xué)時(shí)將學(xué)生分為4組，每組2人，每組學(xué)生獨(dú)立進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，獲得的數(shù)據(jù)作為平行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)共享。教師發(fā)放給學(xué)生兩張指導(dǎo)單，第一張為實(shí)驗(yàn)過(guò)程指導(dǎo)單(表1)，第二張為實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理指導(dǎo)單(表2)，學(xué)生根據(jù)指導(dǎo)單分小組獨(dú)立進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。學(xué)生是高二年級(jí)，實(shí)驗(yàn)時(shí)間為1節(jié)課85min。

1) 2E服務(wù)，用來(lái)修改控制器部分變量的信息；

2)34服務(wù)、35服務(wù)、36服務(wù)、37服務(wù)等，用來(lái)對(duì)控制器進(jìn)行軟件或數(shù)據(jù)升級(jí)；

例如，客戶的車輛無(wú)法正確進(jìn)入巡航功能，經(jīng)過(guò)排查后，發(fā)現(xiàn)是控制器沒(méi)有將巡航功能打開(kāi)。此時(shí)，后市場(chǎng)服務(wù)人員可以使用2E服務(wù)，來(lái)打開(kāi)控制器內(nèi)部的巡航功能，客戶的車輛就能夠正常進(jìn)入巡航。

27服務(wù)的原理類似鑰匙開(kāi)鎖，只有使用相匹配的鑰匙，才能夠打開(kāi)對(duì)應(yīng)的鎖；這里的“鑰匙”，是一組通過(guò)約定方法處理過(guò)的數(shù)據(jù)，“鎖”指的是對(duì)應(yīng)的權(quán)限。在使用27服務(wù)過(guò)程中，最核心的部分即處理數(shù)據(jù)的算法，只有掌握對(duì)應(yīng)的算法，才能夠通過(guò)輸入，處理出正確的“鑰匙”。

2.4 制造商對(duì)市場(chǎng)UDS權(quán)限的管理

通過(guò)UDS服務(wù)，我們能夠讀取整車的運(yùn)行參數(shù)，能夠獲得控制器的故障和故障發(fā)生時(shí)刻的相關(guān)信息，能夠控制車輛打開(kāi)關(guān)閉某個(gè)功能，甚至獲取控制器的代碼，修改控制器內(nèi)部的程序數(shù)據(jù)。為了保障控制器內(nèi)部信息的安全，我們需要使用27服務(wù)，來(lái)對(duì)后市場(chǎng)進(jìn)行權(quán)限的劃分。

一般情況下，商用車的壽命會(huì)超過(guò)10年，在這個(gè)過(guò)程中，制造商會(huì)不斷的更新自己的控制策略，但是已經(jīng)賣出的車輛仍然在使用過(guò)時(shí)的邏輯，相比新策略，客戶手中的陳舊車輛可能油耗高、動(dòng)力標(biāo)定不合理，甚至存在一些在極端工況會(huì)影響排放的嚴(yán)重BUG；因此，制造商及時(shí)升級(jí)后市場(chǎng)上車輛的控制策略，能夠提升客戶滿意度，增加用戶粘性，甚至避免違反法規(guī)紅線。通過(guò)組合使用UDS中的34服務(wù)、35服務(wù)、36服務(wù)、37服務(wù)等，能夠有效的對(duì)后市場(chǎng)車輛進(jìn)行控制邏輯的升級(jí)。搭配上前文中的22服務(wù)等，甚至能夠?qū)崿F(xiàn)車輛進(jìn)站的自動(dòng)程序更新。

通過(guò)使用22服務(wù)，不斷詢問(wèn)控制器，能夠獲得車輛運(yùn)行狀態(tài)的動(dòng)態(tài)信息，維修人員能夠從中找到異常點(diǎn)，幫助更好的確認(rèn)問(wèn)題原因。維修完成后，可以通過(guò)UDS的14服務(wù)，將控制器中的故障碼清除，請(qǐng)求報(bào)文如表7：

球莖甘藍(lán)又稱苤藍(lán)，屬十字花科蕓苔屬一、二年生蔬菜，食用部分為莖部短縮肥大的球莖(圖)，其肉質(zhì)潔白細(xì)密、甜脆可口，鮮食可切絲涼拌，熟食可與肉類炒燴，還可腌制。苤藍(lán)屬根莖類蔬菜，病害較少，幾乎不使用農(nóng)藥，產(chǎn)量高，耐儲(chǔ)運(yùn)，供應(yīng)期長(zhǎng)，調(diào)節(jié)淡季蔬菜供應(yīng)市場(chǎng)，種植經(jīng)濟(jì)效益較高?，F(xiàn)將貴州球莖甘藍(lán)無(wú)公害周年栽培技術(shù)介紹如下。

在實(shí)際使用過(guò)程中，不同的機(jī)構(gòu)需要調(diào)整不同的權(quán)限；例如，在發(fā)動(dòng)機(jī)下線試車的過(guò)程中，因?yàn)閲娪推鞯葓?zhí)行機(jī)構(gòu)的一致性不好，相同的噴油數(shù)據(jù)在不同批次的噴油器下噴出的油量會(huì)有偏差，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際扭矩?zé)o法達(dá)到設(shè)計(jì)目標(biāo)，需要對(duì)每臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行參數(shù)的微調(diào)；當(dāng)下線完成的發(fā)動(dòng)機(jī)到了整車廠，因?yàn)榕涮总囕v的不同，需要對(duì)整車功能進(jìn)行一定的調(diào)整，例如相同的發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)配兩種配置的車，一個(gè)型號(hào)啟動(dòng)機(jī)需要由發(fā)動(dòng)機(jī)控制器控制，一個(gè)型號(hào)啟動(dòng)機(jī)由鑰匙直接控制，此時(shí)，需要重新修改發(fā)動(dòng)機(jī)控制器的啟動(dòng)功能；到了地方的一般服務(wù)站，只需要通過(guò)UDS讀取故障碼和數(shù)據(jù)流的功能進(jìn)行維修；而對(duì)于規(guī)模更大的服務(wù)站，還需要對(duì)客戶車輛進(jìn)行程序升級(jí)。不同的場(chǎng)景下，需要開(kāi)放不同的功能，但是基于控制器信息的保密要求，又不能對(duì)每個(gè)使用者都完全放開(kāi)，面對(duì)這種情況，制造商可以通過(guò)算法分級(jí)的方式來(lái)管理不同客戶的使用權(quán)限。

當(dāng)?shù)厝诉€更愛(ài)酸口味，不管是Sinigang羅望果海鮮湯，還是Adobo菲式燉肉，菲律賓人都是要下足羅望果汁或者白醋之類去調(diào)酸味的。

對(duì)于最基本的故障碼相關(guān)功能，制造商可以不設(shè)置27服務(wù)的要求。因?yàn)椴辉O(shè)“鎖”，所有UDS設(shè)備均能夠得到控制器的故障碼和當(dāng)前相關(guān)整車運(yùn)行的環(huán)境信息，任何機(jī)構(gòu)和客戶均能夠通過(guò)UDS設(shè)備對(duì)車輛進(jìn)行故障維修。不內(nèi)置安全算法的UDS設(shè)備可以提供給客戶進(jìn)行基本的故障排查和車輛信息監(jiān)控。

對(duì)于一般的服務(wù)站，因?yàn)樾枰M(jìn)一步排查故障，會(huì)用到UDS中的2F等功能，可以在配套給他們的設(shè)備中提前內(nèi)置權(quán)限較低的算法，通過(guò)該算法進(jìn)行的安全訪問(wèn)，只允許使用2F等服務(wù)，幫助進(jìn)一步排查疑難問(wèn)題。

對(duì)于大型服務(wù)站，有時(shí)需要肩負(fù)起一個(gè)地區(qū)的程序升級(jí)等工作，可以給他們提供具有更高權(quán)限算法的診斷設(shè)備，使用這些設(shè)備，能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)刷寫(xiě)升級(jí)的操作。

同時(shí)，為了避免設(shè)備的遺失，防止具有高權(quán)限的算法流入下級(jí)客戶手中，制造商可以定期升級(jí)控制器算法，而各級(jí)服務(wù)站只能通過(guò)對(duì)應(yīng)的資質(zhì)來(lái)升級(jí)手中的診斷設(shè)備；如果無(wú)法提供相匹配的資質(zhì)，則無(wú)法對(duì)設(shè)備進(jìn)行升級(jí)。

采取類似的管理方法，制造商能夠?qū)⒑笫袌?chǎng)再次細(xì)化，甚至能夠?qū)⒖刂破鞯臄?shù)據(jù)區(qū)劃分成塊，將不同功能按照使用場(chǎng)景放在不同的數(shù)據(jù)區(qū)塊內(nèi)，分別匹配不同的算法，只有具有對(duì)應(yīng)區(qū)塊算法的設(shè)備才能對(duì)區(qū)塊進(jìn)行數(shù)據(jù)修改升級(jí)。

AIS是較常見(jiàn)腦血管類疾病[7]。有研究顯示，炎癥反應(yīng)在AIS的發(fā)病及預(yù)后中發(fā)揮重要作用，其中，細(xì)胞因子作為炎癥反應(yīng)所釋放出的炎癥介質(zhì)，在AIS發(fā)生過(guò)程中起一定的調(diào)節(jié)作用[8-9]。IL-33可通過(guò)多種細(xì)胞和組織表達(dá)，對(duì)心腦血管起保護(hù)作用[10-11]。CXCL12可介導(dǎo)炎癥反應(yīng)，較好地促進(jìn)組織及血管再生。

靈活配置使用27服務(wù)中的算法，能夠?qū)⒑笫袌?chǎng)進(jìn)行精細(xì)化劃分，為客戶定制更加專業(yè)的服務(wù)，同時(shí)有效保證數(shù)據(jù)與程序的安全性。

3 結(jié)束語(yǔ)

通過(guò)靈活使用各種UDS服務(wù)，后市場(chǎng)人員能夠迅速定位并解決車輛問(wèn)題；制造商給后市場(chǎng)服務(wù)人員開(kāi)發(fā)定制化的UDS服務(wù)工具，對(duì)提升后市場(chǎng)服務(wù)質(zhì)量，增加客戶滿意度有積極作用。隨著車輛電控化程度的不斷加深，UDS服務(wù)必將在商用車后市場(chǎng)中發(fā)揮更大的效能。

[1]陳姿霖,宋磊鋒,張龍崗,董海.基于UDS的整車診斷系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法[J].設(shè)計(jì)·研究，10.13273/j.cnki.qcdq.2017.04.004.

[2]白蒲江,孟晨興.商用車電控單元UDS診斷協(xié)議棧的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用[J].裝備應(yīng)用與研究，10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2020.30.026.

[3]ISO-14229. Road vehicles-Unified diagnostic services (UDS) — Specification and requirements.