李青松 陳維

在警用巡防車載一體化平臺中融合警用無人機系統(tǒng)，豐富公安指揮平臺數(shù)據(jù)監(jiān)測和處警方式，是落實科技強警的有效措施。融合應(yīng)用體系主要包括車載視頻監(jiān)控、圖像識別、智能車載終端、無人機機巢、自動起降控制、通信傳輸系統(tǒng)、裝備載荷等。構(gòu)建警用無人機信息化應(yīng)用體系，堅持防處結(jié)合、人技結(jié)合、專業(yè)化和社會化相結(jié)合，充分利用數(shù)據(jù)融合優(yōu)勢，推動智慧化、多元化、精準化巡防應(yīng)用建設(shè)，最終形成一套 “精準指揮、聯(lián)動協(xié)同、快速處置、智能管理”的智慧街面巡防體系。

一、引言

為適應(yīng)新形勢下的社會治安環(huán)境，警用無人機的深度應(yīng)用是構(gòu)筑城市立體化防控體系的重要組成部分。但當前警用無人機應(yīng)用仍存在不足：突發(fā)情況時效性差，攜帶不方便，現(xiàn)場組裝程序復(fù)雜，無法有效應(yīng)對及時性、突發(fā)性工作；飛手人員依賴性大，專業(yè)飛手數(shù)量缺口大；難以滿足一天多次日常巡邏需求；無人機使用傳統(tǒng)的鋰電池，受限于電池容量，無法長時間飛行；出警時獲取的數(shù)據(jù)只能在后端進行分析，無法現(xiàn)場分析及時處置。

二、巡防車載一體化平臺簡介

巡防車載一體化平臺綜合運用視頻監(jiān)控、圖像識別、網(wǎng)絡(luò)傳輸、衛(wèi)星定位、GIS、無人機等技術(shù)，將勤務(wù)、監(jiān)控、卡口等功能融為一體，實現(xiàn) 110 巡邏車可視化、智能化、精細化管理，提升公安機關(guān)快速反應(yīng)能力和執(zhí)法規(guī)范化、指揮扁平化水平。

系統(tǒng)建設(shè)包含車載前端、后端平臺兩個建設(shè)內(nèi)容。

部署實戰(zhàn)管理系統(tǒng)，融合嵌入集成到本地指揮調(diào)度系統(tǒng)，與人像比對引擎、車輛比對引擎、人員庫、車輛庫、PGIS平臺等系統(tǒng)平臺進行對接，并與市公安局信息核查、警務(wù)指揮平臺、視頻圖像綜合實戰(zhàn)應(yīng)用平臺等相關(guān)應(yīng)用平臺接口對接?？蓪崟r調(diào)看車輛實時監(jiān)控、車輛定位信息、警情處置信息、人車核查信息以及移動卡口抓拍數(shù)據(jù)等相關(guān)信息，實現(xiàn)指揮調(diào)度一張圖；車載智能終端部署警務(wù)指揮APP，指令信息及時下達、反饋；通過對接市局人像、車輛布控庫實現(xiàn)、布控黑名單實時預(yù)警，及時查看歷史軌跡等功能。

（一）系統(tǒng)組成

（二）安全傳輸通道

1. 數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)安全傳輸通道

車載終端App應(yīng)用通過移動警務(wù)數(shù)據(jù)邊界實現(xiàn)車載終端及前端移動設(shè)備采集的數(shù)據(jù)信息落地后通過市局移動警務(wù)通道進入公安信息網(wǎng)。

2. 視頻網(wǎng)絡(luò)安全傳輸通

車載前端云臺攝像機采集的監(jiān)控視頻經(jīng)移動專網(wǎng)（移動運營商提供的公安虛擬專用網(wǎng)絡(luò)，不得是互聯(lián)網(wǎng)或與互聯(lián)網(wǎng)相連的網(wǎng)絡(luò)）上傳后，通過視頻傳輸網(wǎng)絡(luò)安全通道接入公安視頻專網(wǎng)。視頻傳輸網(wǎng)絡(luò)安全通道分為路由接入?yún)^(qū)、邊界保護區(qū)、應(yīng)用服務(wù)區(qū)、安全隔離區(qū)組成，可進行信息安全監(jiān)測與管理，是移動專網(wǎng)與公安視頻專網(wǎng)信息交互的唯一通道。

3. 車載硬件架構(gòu)

車載硬件由集成一體化警燈（包含高清云臺、NVR、全景攝像機、警燈警報等）、警用中央控制系統(tǒng)主機、觸摸控制屏、小型車載停機坪組成。

三、 警用無人機在公安領(lǐng)域應(yīng)用

警用無人機是指由公安機關(guān)裝備的、能夠自主或遙控飛行、可以掛載不同任務(wù)載荷、完成不同警務(wù)工作的警用裝備。在公安領(lǐng)域主要有大量應(yīng)用場景，比如接出警現(xiàn)場的應(yīng)用。接處警過程可能會因距離、道路交通等環(huán)境因素影響無法及時到達，在此情況下，警用無人機在第一時間到達現(xiàn)場并實現(xiàn)偵查、圖傳、采集、跟蹤和現(xiàn)場溝通，也能進行救助任務(wù)，比如空投急需的藥物和補給、繩索和救生圈等。無人機的應(yīng)用不僅能大幅降低接處警成本，提高接處警效率，而且可執(zhí)行大范圍的偵測和搜索任務(wù)，節(jié)約警力資源。譬如，在2020年我局搜索犯罪嫌疑人鄒某的過程中，無人機利用紅外探測裝置在對森林和在建住宅小區(qū)進行大范圍搜尋，迅速排除無效區(qū)域，縮小并鎖定最終嫌疑人藏身范圍為成功抓獲提供了有力支撐。

各地公安信息化和智慧警務(wù)的深入建設(shè)，警用無人機快速化、集成化、智能化、兼容性強的優(yōu)勢與公安警務(wù)信息化系統(tǒng)的深度融合，將會不斷深化無人機應(yīng)用場景。

四、基于警用巡防車載一體化平臺的警用無人機系統(tǒng)

智能一體化平臺與警用無人機的融合應(yīng)用，為無人機提供信息化支撐，通過對無人機的智能化控制，代替、配合民警進行高空巡邏防控，利用平臺終端應(yīng)用，對嫌疑人員、可疑車輛、重點人員等信息自動預(yù)警和推送，實現(xiàn)治安隱患、違法犯罪的早發(fā)現(xiàn)、早預(yù)警、早干預(yù)。

平臺將預(yù)警信息同步推送至警用無人機和就近巡邏民警，通過遠程遙控就近機巢無人機先期偵查，優(yōu)先將圖像回傳至指揮平臺和警務(wù)終端，提前了解現(xiàn)場情況，并結(jié)合事件性質(zhì)，先期進行喊話警告、跟蹤、抓拍比對等前期處置，輔助指揮決策。同時，利用警用無人機精確定位功能，跟蹤并引導(dǎo)民警快速趕赴現(xiàn)場，空地協(xié)同完成搜索、抓捕等任務(wù)。

（一）無人機機動監(jiān)控

將現(xiàn)有警用巡邏車改造，加裝車載停機坪，提供可移動的無人機應(yīng)用環(huán)境。實現(xiàn)警用無人機的快速起降、自動充電、遠程控制等功能，能有效解決傳統(tǒng)無人機在緊急情況下反應(yīng)不及時、續(xù)航能力不足、協(xié)同不到位的問題，確?？焖俚竭_、快速處置。

民警在巡邏任務(wù)時，無人機存儲車載機庫中。收到任務(wù)，無人機可在3分鐘內(nèi)起飛。車載飛控平臺根據(jù)任務(wù)目標地點，自動生成航線，無人機一鍵起飛，飛赴目標點。

（二）應(yīng)用場景

可以廣泛用于公安工作，比如交通管理方面可及時發(fā)現(xiàn)交通擁堵、交通安全違法行為或交通事故時，快速聯(lián)動處置?？梢宰R別重點車輛，及時將數(shù)據(jù)傳輸至交通巡邏管控平臺；跟蹤重點車輛，并將圖像通過5G實時傳輸指揮中心和民警警務(wù)終端，執(zhí)勤民警能及時掌握違法車輛實時動態(tài)，隨后精準攔截車輛。在案件偵查方面能有效解決搜索范圍大、目標不明確、遠程偵查等問題，為線索摸排、一線抓捕提供有力支撐。

五、結(jié)語

伴隨著大數(shù)據(jù)、5G 、人工智能等新技術(shù)日益成熟和廣泛應(yīng)用，在智慧警務(wù)建設(shè)以及公安科技創(chuàng)新能力建設(shè)的重點支持下，警用無人機逐步發(fā)展成為新形勢下不可或缺的警務(wù)裝備，實戰(zhàn)效能不斷發(fā)揮，應(yīng)用場景越來越豐富。構(gòu)建一體化的實戰(zhàn)應(yīng)用體系和應(yīng)用系統(tǒng)，將是警用無人機發(fā)展的必然趨勢。警用無人機也將在社會治安防控、違法犯罪打擊、民生服務(wù)等方面充分發(fā)揮應(yīng)有的價值和作用，助力智能化、立體化、現(xiàn)代化的社會治安防控體系建設(shè)。

作者單位：重慶市黔江區(qū)公安局85D75699-62B6-411E-B972-F78D76346D16