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        電動(dòng)汽車正面刮底工況設(shè)計(jì)及電池包防護(hù)優(yōu)化分析

        2022-06-10 05:06:18王國(guó)杰余海龍何恩澤
        汽車工程學(xué)報(bào) 2022年3期
        關(guān)鍵詞:壁障防撞模組

        王國(guó)杰,余海龍,何恩澤,李 潔

        (1.汽車噪聲振動(dòng)和安全技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)試驗(yàn)室,重慶 401122;2.中國(guó)汽車工程研究院股份有限公司,重慶 401122;3.重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司,重慶 400023)

        電池包作為整車的動(dòng)力來(lái)源,對(duì)電動(dòng)汽車整體運(yùn)行的性能及安全性有著十分重要的意義。電動(dòng)汽車電池包攜帶能量高,布置位置一般位于車輛底部,且受到乘坐空間或續(xù)駛里程的影響,電池包設(shè)計(jì)為車輛最低點(diǎn),因此,在車輛行駛過(guò)程中易受到路面凸起障礙的撞擊而發(fā)生電安全問題。以電動(dòng)汽車底部碰撞為例,碰撞并不會(huì)導(dǎo)致車輛結(jié)構(gòu)產(chǎn)生足以直接損傷乘員的加速度或變形,但是會(huì)造成電池包局部巨大變形引起高壓回路短路,從而產(chǎn)生急劇溫升,并最終引發(fā)火災(zāi)。

        近年來(lái),國(guó)內(nèi)外一些學(xué)者圍繞電動(dòng)汽車電池包問題展開了一系列的研究與探索。CHEN等對(duì)電池包的鋁合金材料進(jìn)行了碰撞分析模擬了電池組的失效過(guò)程。某課題組對(duì)單個(gè)電池包進(jìn)行了正面,后面,側(cè)面的碰撞試驗(yàn)分析,基于以上試驗(yàn)數(shù)據(jù),研究人員開發(fā)了一種計(jì)算機(jī)模型用于模擬電池在不同碰撞工況下如何變形和短路。HU等研究了電池包在準(zhǔn)靜態(tài)壓縮和動(dòng)態(tài)碰撞條件下的失效行為,結(jié)果表明,電池包的變形與單個(gè)電池有很大的關(guān)系。蘭鳳崇等通過(guò)建立電池包內(nèi)部精細(xì)化結(jié)構(gòu)模型,探討了電池包在碰撞過(guò)程中箱體及內(nèi)部結(jié)構(gòu)的變形與響應(yīng)規(guī)律。周飛通過(guò)對(duì)整車進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析,增加相應(yīng)的電池包防護(hù)裝置,避免了電池包托底。目前的研究基本是針對(duì)電池包結(jié)構(gòu)和材料的研究,并沒有結(jié)合任何法規(guī)對(duì)底部電池包正面刮底碰撞工況進(jìn)行研究與分析。同時(shí),目前法規(guī)和行業(yè)也并未發(fā)布任何關(guān)于電動(dòng)汽車正面刮底碰撞工況的標(biāo)準(zhǔn)。

        按照電動(dòng)汽車電池包與障礙物的碰撞位置不同,將電動(dòng)汽車底部碰撞分為正面刮底、側(cè)面刮底、尾部刮底、底部托底。目前常見的正面刮底工況有過(guò)臺(tái)階、過(guò)枕木、過(guò)駝峰路等,上述工況易對(duì)電池包底部產(chǎn)生刮擦損傷。本文通過(guò)對(duì)不同的正面刮底工況進(jìn)行試驗(yàn)與仿真分析,根據(jù)結(jié)果將電動(dòng)汽車底部碰撞中的正面刮底工況作為主要研究對(duì)象。旨在為建立一種電動(dòng)汽車專有底部碰撞安全評(píng)價(jià)工況提供借鑒,為進(jìn)一步完善電動(dòng)汽車碰撞試驗(yàn)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)、電動(dòng)汽車電池包防護(hù)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、提升電動(dòng)汽車碰撞安全水平和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定提供重要借鑒和參考。

        1 電池包正面刮底碰撞工況研究

        1.1 底部碰撞交通事故案例數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)

        據(jù)相關(guān)媒體報(bào)道,2013年10月,某品牌電動(dòng)汽車撞上道路金屬物體導(dǎo)致著火;2013年11月,某品牌電動(dòng)汽車底盤撞上道路金屬桿起火;2016年10月,某品牌電動(dòng)汽車行駛時(shí)底盤被下水道鐵網(wǎng)穿刺;2019年4月,某品牌電動(dòng)汽車底盤受嚴(yán)重碰撞發(fā)生自燃;2019年8月,行駛中的某品牌電動(dòng)汽車因底盤遭受嚴(yán)重撞擊發(fā)生自燃;2020年2月,某品牌電動(dòng)汽車電動(dòng)汽車因電池包底部受異物撞擊發(fā)生自燃。

        以上數(shù)據(jù)只是較為嚴(yán)重的電動(dòng)汽車底部碰撞情況列舉,并不全面。但是對(duì)于電動(dòng)汽車底部碰撞工況的研究與標(biāo)準(zhǔn)制定也需要相關(guān)從業(yè)者關(guān)注,下面將對(duì)底部碰撞中發(fā)生頻率較高的正面刮底碰撞工況進(jìn)行介紹。

        1.2 正面刮底碰撞工況壁障設(shè)計(jì)

        正面刮底碰撞工況的一個(gè)重要的邊界條件是障礙物,即壁障。壁障的設(shè)計(jì)主要涉及外形尺寸與定位尺寸。

        外形尺寸的重要部位設(shè)計(jì)包括接觸側(cè)設(shè)計(jì)和頂面設(shè)計(jì)。參考GB 38031—2020《電動(dòng)汽車用動(dòng)力蓄電池安全要求》中對(duì)電池單體、電池包或系統(tǒng)進(jìn)行擠壓試驗(yàn)的擠壓板形狀,將正面刮底碰撞工況壁障與電池包接觸一側(cè)設(shè)計(jì)為半徑為75 mm的圓柱面??紤]到有些車輛在電池包前方有防護(hù)結(jié)構(gòu),將壁障頂面設(shè)計(jì)為與水平呈10°角,防止壁障長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)出現(xiàn)壁障頂起防護(hù)結(jié)構(gòu)而無(wú)法撞到電池包的情況。

        定位尺寸包括壁障方向定位尺寸和壁障與電池包在向重疊定位尺寸。根據(jù)對(duì)大量不同車型整理知電池包寬度尺寸(方向長(zhǎng)度)在840~1 500 mm,電動(dòng)汽車電池包模組與底面向距離在10~25 mm??紤]到電池包中心對(duì)稱平面位置(0位置)、±1/4寬度位置均能被撞擊到,將壁障設(shè)置為3個(gè)可調(diào)整位置,同時(shí),為保證正面刮底工況的通用性,將壁障與電池包在向重疊設(shè)定為25 mm。根據(jù)多個(gè)不同電池包寬度尺寸參考,壁障設(shè)計(jì)如圖1所示。

        圖1 壁障示意圖

        當(dāng)壁障位于-1/4位置時(shí),不論電池包采用355模組,還是590模組,壁障均可與模組在向有重疊,如圖2所示。

        圖2 壁障與不同模組y向位置關(guān)系示意圖

        將上述所設(shè)計(jì)的正面刮底工況壁障進(jìn)行強(qiáng)度仿真分析,應(yīng)力應(yīng)變?cè)茍D如圖3所示,結(jié)果顯示強(qiáng)度滿足要求。

        圖3 壁障工裝應(yīng)力應(yīng)變?cè)茍D

        1.3 正面刮底碰撞工況速度設(shè)計(jì)

        目前的電動(dòng)汽車電池包布置存在以下特點(diǎn):對(duì)于傳統(tǒng)車改電動(dòng)汽車,電池包底部均為車輛最低點(diǎn),副車架比電池包底部在向一般高20 mm以上,但SUV車型副車架與電池包底部之間的高度差比轎車??;對(duì)于純電動(dòng)平臺(tái),電池包底部與前方副車架在向的高度差更小,對(duì)電池包的防護(hù)相對(duì)更好。

        通過(guò)對(duì)電池包前端無(wú)防護(hù)結(jié)構(gòu)車型進(jìn)行仿真分析,結(jié)果顯示速度越高,電池包損傷程度也越高。正面刮底碰撞仿真分析如圖4所示。

        圖4 電池包前端無(wú)防護(hù)結(jié)構(gòu)正面刮底工況分析

        考慮到工況對(duì)不同電動(dòng)汽車型的適應(yīng)性,最終選擇了電池包前端無(wú)防護(hù)的車型進(jìn)行正面刮底碰撞方案設(shè)計(jì)的分析。對(duì)上述車型開展15~50 km/h的正面刮底工況仿真分析,對(duì)電池箱體破損情況、模組變形、模組應(yīng)力、電池包內(nèi)能等進(jìn)行記錄,結(jié)果如圖5~9所示。通過(guò)比較得出:不同評(píng)價(jià)指標(biāo)下,對(duì)應(yīng)的最嚴(yán)苛速度不同。

        圖5 電池箱體破損情況

        圖6 模組x向位移云圖

        圖7 模組z向位移云圖

        圖8 卷芯應(yīng)力云圖

        圖9 電池包內(nèi)能-變形曲線

        為了篩選出最嚴(yán)厲的速度工況,對(duì)各評(píng)價(jià)指標(biāo)結(jié)合開發(fā)經(jīng)驗(yàn)與企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行重要度排序,并根據(jù)各零部件、結(jié)構(gòu)件重要度制定評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)對(duì)其打分。重要度分配原則:卷芯為儲(chǔ)能裝置,其內(nèi)短路指標(biāo)最重要;向變形代表向電池包內(nèi)的侵入,比向變形更重要;電池包內(nèi)能體現(xiàn)電池包整體變形情況,相對(duì)比向變形重要。重要程度排序?yàn)椋?號(hào)模組卷芯應(yīng)力>1號(hào)模組向變形>電池包內(nèi)能>1號(hào)模組向變形>整車向向下最大位移>水冷板向變形>水冷板塑性應(yīng)變>水冷板向變形,并將其型號(hào)依次排號(hào)為1-8。根據(jù)各評(píng)價(jià)指標(biāo)的數(shù)值大小對(duì)各工況的打分情況見表1,數(shù)值越大,得分越高,數(shù)值相同,則按最低的得分進(jìn)行分配。

        表1 不同速度下對(duì)應(yīng)的各指標(biāo)情況

        各工況最終得分見表2,由以上數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)得出,以30 km/h作為速度邊界得分最高,其對(duì)電池包綜合損傷最高,因此,選擇30 km/h作為正面刮底碰撞工況的速度邊界。

        表2 不同速度下得分表

        2 無(wú)防護(hù)電池包正面刮底仿真及試驗(yàn)結(jié)果分析

        2.1 仿真條件設(shè)置

        根據(jù)電池包正面刮底碰撞工況研究結(jié)果,將仿真速度設(shè)置為30 km/h,電池包前端向與剛性壁障重疊距離為25 mm,撞擊位置為電池包橫向中心。由于電池包刮底工況仿真時(shí)間較長(zhǎng),考慮到仿真模型復(fù)雜程度,采用電池包單體進(jìn)行仿真來(lái)復(fù)現(xiàn)電池包在整車碰撞中的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。將車身與底盤部分簡(jiǎn)化成一個(gè)質(zhì)量點(diǎn),質(zhì)量大小、質(zhì)心位置匹配到半載狀態(tài),電池包模型賦予實(shí)物同等質(zhì)量、質(zhì)心。仿真邊界設(shè)置如圖10所示。

        圖10 仿真邊界設(shè)置

        2.2 仿真結(jié)果分析

        電池包在0 ms以30 km/h速度、25 mm重疊量撞向圓柱面半徑為75 mm的剛性刮底壁障,30 ms電池包前端與剛性圓柱面接觸,由于該電池包前端未有任何防護(hù)設(shè)計(jì)方案,80 ms電池包在圓柱面擠壓作用下塑性變形嚴(yán)重。120 ms時(shí)刻電池包下端面與剛性圓柱面接觸,電池包下端變形較大,有擠壓內(nèi)部模組的風(fēng)險(xiǎn)。電池包仿真動(dòng)態(tài)響應(yīng)如圖11所示。

        圖11 電池包正面刮底仿真動(dòng)態(tài)響應(yīng)

        2.3 試驗(yàn)條件設(shè)置

        根據(jù)電池包正面刮底碰撞工況研究結(jié)果,將試驗(yàn)速度設(shè)置為30 km/h,重疊率為25 mm,撞擊位置為電池包橫向中心。車輛質(zhì)量為半載狀態(tài),車輛其他試驗(yàn)參數(shù)參照GB 11551—2014《汽車正面碰撞的乘員保護(hù)》進(jìn)行車輛電池包正面刮底碰撞試驗(yàn)。試驗(yàn)設(shè)置如圖12所示。

        圖12 試驗(yàn)設(shè)置

        2.4 試驗(yàn)結(jié)果分析

        測(cè)試車輛副車架離地高度較電池包底部離地高度高差超過(guò)40 mm。由于試驗(yàn)重疊率設(shè)置為25 mm,所以試驗(yàn)時(shí)電池包底部與壁障直接撞擊,使電池包底部前端殼體直接撞裂,整個(gè)電池包密封失效,電池包底部產(chǎn)生大約1 m長(zhǎng)的波點(diǎn)劃痕,劃痕深度從電池包底前部至尾部由4 mm逐漸降低至0 mm。同時(shí),高壓母線輸出端接頭裂開,高壓母線輸出端接頭二次鎖失效,整車高壓線路存在較大絕緣風(fēng)險(xiǎn)。

        試驗(yàn)后整車高壓未下電,電池包未產(chǎn)生溫升,起火、冒煙現(xiàn)象,電池包向加速度最大為185.22 m/s(見圖13曲線A),車輛未提示相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)。

        圖13 三次試驗(yàn)電池包加速度對(duì)比圖

        3 優(yōu)化方案

        3.1 刮底防護(hù)優(yōu)化實(shí)例

        方案一:設(shè)計(jì)防撞擋桿或降低前機(jī)艙底部結(jié)構(gòu)件離地高度。

        圖14 電池包刮底試驗(yàn)后的照片

        根據(jù)上述試驗(yàn)結(jié)果,得出電池包底部為整車通過(guò)最低點(diǎn),且前機(jī)艙副車架比電池包底部向高度超出40 mm,導(dǎo)致在行駛方向上電池包直接與壁障碰撞。因此,在汽車設(shè)計(jì)時(shí)可增加防撞桿或減少前機(jī)艙底部結(jié)構(gòu)件與電池包底部離地高差,當(dāng)車輛在行駛過(guò)程中出現(xiàn)正面刮底工況時(shí),可使防撞桿或前機(jī)艙底部結(jié)構(gòu)件可預(yù)先與障礙物產(chǎn)生碰撞,降低電池包與障礙物發(fā)生碰撞時(shí)的能量,減輕電池包所受的損傷。

        方案二:設(shè)計(jì)碰撞導(dǎo)向支架。

        在電池包前部安裝位置設(shè)計(jì)楔形碰撞導(dǎo)向支架,該導(dǎo)向支架可在電池包與障礙物碰撞時(shí)將向的撞擊力逐漸轉(zhuǎn)化成向的舉升力,同時(shí)結(jié)合懸架作用,使整車順利通過(guò)障礙物。

        3.2 刮底防護(hù)優(yōu)化分析

        方案一:在零部件仿真邊界設(shè)置中,電池包前端增加一防撞桿,防撞桿選取與實(shí)際車型副車架相同厚度與材料牌號(hào),防撞桿結(jié)構(gòu)半徑與試驗(yàn)車輛副車架撞擊點(diǎn)曲率半徑保持一致,仿真結(jié)果如圖15~16所示。結(jié)果表明,當(dāng)防撞桿首先與剛性壁障接觸,能顯著降低電池包整體碰撞速度,也使后續(xù)電池包與壁障的碰撞強(qiáng)度顯著降低。圖15以電池包上蓋板速度云圖為例,展示出在整個(gè)碰撞歷程中,上蓋板由初速度30 km/h撞擊防撞桿,卸載后速度降為5~6 km/h,電池包撞擊壁障時(shí)能量大幅降低,極大程度地降低了電池包的損傷情況。

        圖15 上蓋板碰撞過(guò)程速度云圖

        方案二:電池包在0 ms以30 km/h速度,25 mm重疊量撞向圓柱面半徑為75 mm的剛性刮底壁障,30 ms電池包的前端結(jié)構(gòu)與剛性壁障接觸,并相互發(fā)生擠壓作用,碰撞載荷由于導(dǎo)向支架的作用在向有分量,致使電池包整體有了較大的向位移,也使電池包從剛性壁障上劃過(guò)去,降低了電池包內(nèi)部模組結(jié)構(gòu)與剛性壁障接觸的可能性。

        仿真結(jié)果初步證明:設(shè)計(jì)防撞擋桿和電池包前端楔形導(dǎo)向支架對(duì)于降低電池包在正面刮底工況中的風(fēng)險(xiǎn)有明顯作用。

        圖16 撞擊楔形塊仿真動(dòng)態(tài)響應(yīng)圖

        3.3 刮底防護(hù)優(yōu)化驗(yàn)證

        方案一:本次試驗(yàn)安裝副車架離地間隙與電池包離地間隙相同,其他車輛參數(shù)與試驗(yàn)參數(shù)不變。正面刮底試驗(yàn)過(guò)程顯示車輛副車架與壁障先發(fā)生撞擊,壁障將車輛頂起,然后電池包與壁障產(chǎn)生刮蹭,壁障從電池包底部刮過(guò),如圖17~18所示。

        圖17 試驗(yàn)后副車架照片

        試驗(yàn)結(jié)果顯示電池包底部最大侵入量為1.5 mm,電池包密封性完好,高壓母線輸出接頭無(wú)破損,整車未產(chǎn)生溫升。電池包向加速度最大為109.76 m/s(圖13曲線B),與未降低副車架與電池包離地高差之前相比減少幅度為40.7%,此次試驗(yàn)驗(yàn)證了該方案可極大程度地降低電池包的損傷。

        圖18 試驗(yàn)后電池照片

        方案二:本次試驗(yàn)壁障撞擊電池包左側(cè)楔形導(dǎo)向支架處,車輛其他參數(shù)與試驗(yàn)參數(shù)不變。正面刮底試驗(yàn)過(guò)程顯示電池包楔形導(dǎo)向支架與壁障撞擊后,因?qū)蛑Ъ芘鲎矊?dǎo)向作用,壁障逐漸將電池包頂起,使電池包從壁障底部滑過(guò),電池包僅有較淺劃痕,并未產(chǎn)生變形。

        試驗(yàn)結(jié)果顯示電池包加速度為87.22 m/s(圖13曲線C),與未安裝導(dǎo)向支架之前相比減少幅度為52.9%,此次試驗(yàn)驗(yàn)證了楔形安裝支架極大地降低了電池包所受的沖擊能量,減少了電池包的損傷。

        圖19 試驗(yàn)后電池包底部照片

        4 結(jié)論

        (1)電池包前端未有任何防護(hù)設(shè)計(jì)方案,仿真中80 ms時(shí)刻電池包在圓柱面擠壓作用下塑性變形嚴(yán)重;120 ms時(shí)刻電池包下端面與剛性圓柱面接觸,電池包下端變形較大,有擠壓內(nèi)部模組風(fēng)險(xiǎn)。

        (2)試驗(yàn)時(shí)電池包底部與壁障直接撞擊,使電池包底部前端殼體撞裂,整個(gè)電池包密封失效,同時(shí),高壓母線輸出端接頭裂開,高壓母線輸出端接頭二次鎖失效,整車高壓線路存在較大絕緣風(fēng)險(xiǎn)。

        (3)通過(guò)仿真與試驗(yàn)結(jié)果,提出了兩種電池包防護(hù)優(yōu)化方案。第一,設(shè)計(jì)防撞擋桿或降低前機(jī)艙底部結(jié)構(gòu)件離地高度,使刮底時(shí)擋桿或結(jié)構(gòu)件承受部分沖擊,電池包向加速度較之前減少40.7%。第二,設(shè)計(jì)碰撞導(dǎo)向安裝支架,電池包加速度較之前減少為52.9%。

        本文為進(jìn)一步完善電動(dòng)汽車碰撞試驗(yàn)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)、電動(dòng)汽車電池包防護(hù)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、提升電動(dòng)汽車碰撞安全水平和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定提供了重要借鑒和參考。

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