蔡園武,常崇義,陳 波,林鵬飛
(1.中國鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司 鐵道科學(xué)技術(shù)研究發(fā)展中心,北京 100081;2.中國鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司 高速輪軌關(guān)系試驗(yàn)室,北京 100081;3.中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司,山東 青島 266111)
在列車制動(dòng)過程中,制動(dòng)防滑控制不當(dāng)會(huì)造成車輪擦傷,車輪擦傷是車輪踏面常見的一種病害缺陷。列車運(yùn)行時(shí)車輪擦傷會(huì)周期性地撞擊鋼軌,引起輪軌之間較大的垂向力和高頻振動(dòng),造成輪對(duì)、鋼軌和軌道結(jié)構(gòu)的損壞。車輪擦傷除影響列車運(yùn)行的安全和質(zhì)量外,還增加輪軌噪聲和養(yǎng)護(hù)維修成本[1?3]。
為了確保高速列車運(yùn)行安全,在制定車輪擦傷維修限值規(guī)范[4?5]時(shí)需要考慮車輪擦傷尺寸、運(yùn)行速度及其帶來的輪軌垂向力大小[6]。我國關(guān)于高速車輪踏面擦傷的維護(hù)規(guī)范[7]規(guī)定:不同輪徑下車輪擦傷長度和深度的要求不同,例如對(duì)于輪徑小于840 mm的車輪,擦傷長度不超過25 mm、深度不超過0.25 mm,對(duì)于輪徑大于840 mm的車輪,擦傷長度不超過30 mm、深度不超過0.25 mm;不同的車輪擦傷深度下限速的要求也不同,例如擦傷深度為0.25~0.50 mm時(shí)速度應(yīng)不超過200 km·h?1,擦傷深度為0.5~1.0 mm時(shí)速度應(yīng)不超過120 km·h?1。但是,規(guī)范[7]并沒有給出不同車輪擦傷尺寸、運(yùn)行速度下輪軌垂向力的數(shù)值大小和分布規(guī)律,有必要開展相關(guān)研究。
在過去的幾十年中,車輪擦傷引起的輪軌沖擊和輪軌損傷主要通過仿真手段進(jìn)行分析[8?13],試驗(yàn)研究較少[14?15]。不同的仿真模型得到的結(jié)果不完全相同,例如任尊松[12]采用三維車輪擦傷模型和車輛-軌道耦合動(dòng)力學(xué)模型,研究運(yùn)行速度對(duì)輪軌垂向力的影響,仿真結(jié)果表明:輪軌垂向力在50~150 km·h?1速度范圍內(nèi)隨速度增加而增加,在150~250 km·h?1范圍內(nèi)達(dá)到最大值,然后隨速度增加而減小,不同車輪擦傷長度下輪軌垂向力達(dá)到最大值時(shí)的速度并不相同。由于輪軌滾動(dòng)接觸的復(fù)雜性,在有限的建模精度下用數(shù)值仿真很難指導(dǎo)實(shí)際運(yùn)營,而現(xiàn)場試驗(yàn)成本太高。因此,有必要開展車輪擦傷沖擊臺(tái)架試驗(yàn)。
本文采用中國鐵道科學(xué)研究院的全尺寸高速輪軌關(guān)系試驗(yàn)臺(tái),進(jìn)行車輪擦傷引起的輪軌沖擊試驗(yàn)。試驗(yàn)車輪為CR400AF型高速列車用車輪,踏面為LMA型,軌道輪廓形為60N鋼軌廓形,試驗(yàn)軸重為15 t,試驗(yàn)臺(tái)采用CR400AF型高速列車用一系懸掛系統(tǒng)。在試驗(yàn)前人工預(yù)制不同長度的車輪擦傷,研究車輪擦傷長度、運(yùn)行速度對(duì)輪軌沖擊的影響。
預(yù)制車輪擦傷的幾何尺寸設(shè)置參照文獻(xiàn)[12]中圖3及式(4)和式(5),其中擦傷長度是人為設(shè)定的,擦傷深度的計(jì)算依賴于擦傷長度和車輪的滾動(dòng)圓半徑,參照文獻(xiàn)[12]中圖3(a)和式(4),擦傷寬度的計(jì)算依賴于擦傷深度和接觸點(diǎn)處的軌頭半徑,參照文獻(xiàn)[12]中圖3(b)和式(5)。在LMA型踏面車輪和60N廓形鋼軌匹配下,即車輪半徑為460 mm、軌頭半徑為300 mm,確定不同程度的車輪擦傷尺寸,然后根據(jù)擦傷尺寸打磨車輪踏面,如圖1所示。
圖1 預(yù)制的不同程度車輪擦傷照片
通過粘貼在車軸8 mm圓弧處的8個(gè)應(yīng)變片測量輪軌垂向力,采樣頻率為2 kHz,應(yīng)變片、數(shù)據(jù) 線和數(shù)據(jù)采集單元的安裝布置情況如圖2所示。
圖2 輪軌垂向力測量裝置
通過安裝在軸箱上的振動(dòng)加速度傳感器測量軸箱振動(dòng)加速度,采樣頻率為12.8 kHz。
(1)試驗(yàn)前,用酒精或丙酮清潔車輪與軌道輪接觸表面的污染物,使輪軌接觸表面保持清潔和干燥。
(2)在輪對(duì)一側(cè)的車輪踏面上預(yù)制人工擦傷缺陷。
(3)通過試驗(yàn)臺(tái)垂向作動(dòng)器給輪對(duì)施加軸重,通過橫向作動(dòng)器和搖頭作動(dòng)器控制輪對(duì)與軌道輪的相對(duì)橫移量和搖頭角,均保持為零。
(4)啟動(dòng)軌道輪驅(qū)動(dòng)電機(jī),輪對(duì)通過輪軌間的摩擦力跟隨軌道輪旋轉(zhuǎn),直至輪軌接觸點(diǎn)處的速度達(dá)到指定試驗(yàn)速度后,保持穩(wěn)定的試驗(yàn)速度1 min。
(5)記錄和保存試驗(yàn)過程中的輪軌垂向力和軸箱振動(dòng)加速度。
不同車輪擦傷長度和試驗(yàn)速度下測量的輪軌垂向力和軸箱振動(dòng)加速度隨時(shí)間的變化規(guī)律基本相同,由于文章篇幅有限,這里僅以40 mm長、32.3 mm寬、0.43 mm深車輪擦傷、試驗(yàn)速度為40 km·h?1時(shí)的結(jié)果為例,展示車輪擦傷沖擊鋼軌時(shí)輪軌垂向力和軸箱振動(dòng)加速度隨時(shí)間的變化。
輪軌垂向力的時(shí)程曲線如圖3所示。從圖3看出:在車輪擦傷沖擊鋼軌前輪軌垂向力最大值為75 kN;車輪擦傷沖擊鋼軌后輪軌垂向力最大值為133 kN,較沖擊前增加約44%;輪軌沖擊在很短的時(shí)間內(nèi)發(fā)生,并帶來高頻振動(dòng)。
軸箱振動(dòng)加速度的時(shí)程曲線如圖4所示。從圖4看出:在車輪擦傷沖擊鋼軌前軸箱振動(dòng)加速度在0 m·s?2附近,車輪擦傷沖擊鋼軌后軸箱振動(dòng)加速度最大值為913 m·s?2。
圖4 40 km·h-1速度時(shí)軸箱振動(dòng)加速度時(shí)程曲線
軸箱振動(dòng)加速度的時(shí)頻分析如圖5所示。從圖5看出:在車輪擦傷沖擊鋼軌時(shí)不僅有100~500 Hz的中頻振動(dòng),還有2 000和6 000 Hz左右的高頻振動(dòng)。
圖5 40 km·h-1速度時(shí)軸箱振動(dòng)加速度時(shí)頻分布
軸箱振動(dòng)加速度的衰減趨勢如圖6所示。從圖6看出:輪軌沖擊后軸箱振動(dòng)加速度在很短的時(shí)間內(nèi)迅速衰減,0.05 s后衰減了90%。
圖6 40 km·h-1速度時(shí)軸箱振動(dòng)加速度衰減過程
軸箱振動(dòng)加速度幅值衰減方程可表達(dá)為
式中:aA為軸箱振動(dòng)加速度幅值;t為時(shí)間。
由1.1節(jié)可知,車輪擦傷的寬度和深度取決于擦傷長度,因此僅分析車輪擦傷長度對(duì)輪軌垂向力和軸箱振動(dòng)加速度的影響。
不同速度下輪軌垂向力最大值隨車輪擦傷長度的變化關(guān)系如圖7所示。從圖7看出:輪軌垂向力最大值隨車輪擦傷長度的增加逐漸增加,且不同速度下的增加幅度不同;50 km·h?1速度下,輪軌垂向力最大值從擦傷長度為30 mm時(shí)的106 kN增加到70 mm時(shí)的184 kN,增加約74%;400 km·h?1速度下,輪軌垂向力最大值從擦傷長度為30 mm時(shí)的82 kN增加到70 mm時(shí)的90 kN,僅增加約10%。
圖7 輪軌垂向力最大值隨車輪擦傷長度變化關(guān)系
軸箱振動(dòng)加速度最大值隨車輪擦傷長度的變化關(guān)系如圖8所示。從圖8看出:軸箱振動(dòng)加速度最大值也隨車輪擦傷長度的增加逐漸增加,且不同速度下增加的幅度也不同;50 km·h?1速度下,軸箱振動(dòng)加速度最大值從擦傷長度為30 mm時(shí)的544 m·s?2增加到 70 mm時(shí)的1 897 m·s?2,增加約249%;400 km·h?1速度下,軸箱振動(dòng)加速度最大值從擦傷長度為30 mm時(shí)的279 m·s?2增加到70 mm時(shí)的398 m·s?2,僅增加約43%。
圖8 軸箱振動(dòng)加速度最大值隨車輪擦傷長度變化關(guān)系
不同擦傷長度下輪軌垂向力最大值隨速度的變化關(guān)系如圖9所示。從圖9看出:輪軌垂向力最大值在0~35 km·h?1速度范圍內(nèi)隨速度增加快速增加,在速度約為35 km·h?1時(shí)達(dá)到最大,然后隨速度增加逐漸減小,在35~200 km·h?1范圍內(nèi)減小較快,而在200~400 km·h?1范圍內(nèi)變化較小;長度小于50 mm的車輪擦傷造成的輪軌垂向力最大不超過156 kN;對(duì)于60 mm長的車輪擦傷,輪軌垂向力最大值從35 km·h?1時(shí)的178 kN減小到400 km·h?1時(shí)的88 kN,減小約51%,輪軌垂向力最大值在32.4~43.4 km·h?1范圍內(nèi)超過限值170 kN(參照“鐵道車輛動(dòng)力學(xué)性能評(píng)定和試驗(yàn)鑒定規(guī)范”標(biāo)準(zhǔn)[16],輪軌垂向力不得超過170 kN),輪軌垂向力超過限值170 kN后將會(huì)對(duì)輪軌系統(tǒng)造成損傷;對(duì)于70 mm長的車輪擦傷,輪軌垂向力最大值從35 km·h?1時(shí)的201 kN減小到400 km·h?1時(shí)的90 kN,減小約55%,輪軌垂向力最大值在24.2~67.6 km·h?1范圍內(nèi)超過170 kN。
圖9 輪軌垂向力最大值隨速度變化關(guān)系
軸箱振動(dòng)加速度最大值隨速度的變化曲線如圖10所示。從圖10看出:軸箱振動(dòng)加速度最大值隨速度的變化規(guī)律與輪軌垂向力最大值基本一致。
圖10 軸箱振動(dòng)加速度最大值隨速度變化曲線
根據(jù)圖9的結(jié)果,繪制車輪擦傷安全限界分布如圖11所示。從圖11看出:紅色區(qū)域?yàn)檩嗆壌瓜蛄ψ畲笾荡笥?70 kN的區(qū)域,代表危險(xiǎn)區(qū);黃色區(qū)域?yàn)檩嗆壌瓜蛄ψ畲笾捣秶?50~170 kN的區(qū)域,為過渡區(qū);綠色和藍(lán)色區(qū)域?yàn)檩嗆壌瓜蛄ψ畲笾敌∮?50 kN的區(qū)域,為安全區(qū)。
圖11 車輪擦傷安全限界分布
紅色危險(xiǎn)區(qū)為舌狀分布,在運(yùn)行中若發(fā)現(xiàn)高速列車車輪擦傷,當(dāng)車輪擦傷長度大于60 mm時(shí)要立即進(jìn)行處理,不建議再上線運(yùn)行;根據(jù)擦傷程度限制車速不能低于一定的速度,或者以低于20 km·h?1速度慢行。
(1)輪軌垂向力最大值隨車輪擦傷長度的增加而增加。在60 mm長車輪擦傷下,輪軌垂向力最大值在35 km·h?1速度附近已經(jīng)超過170 kN的安全限值。
(2)輪軌垂向力最大值在0~35 km·h?1速度范圍內(nèi)隨速度的增加快速增加,在約35 km·h?1速度時(shí)達(dá)到最大,然后隨速度的增加逐漸減小,在35~200 km·h?1范圍內(nèi)減小較快,而在200~400 km·h?1范圍內(nèi)變化較小。車輪擦傷沖擊下軸箱振動(dòng)加速度最大值的變化規(guī)律與輪軌垂向力最大值基本一致。
(3)在車輪擦傷與鋼軌發(fā)生沖擊時(shí),不僅有100~500 Hz的中頻振動(dòng),還有2 000和6 000 Hz左右的高頻振動(dòng)。車輪擦傷與鋼軌發(fā)生沖擊后很短的時(shí)間內(nèi),輪軌垂向力和軸箱振動(dòng)加速度迅速衰減。
(4)從車輪擦傷安全限界分布發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)區(qū)為舌狀分布,中低速運(yùn)行更容易引起較大輪軌沖擊。在列車運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)高速列車車輪擦傷,當(dāng)車輪擦傷長度大于60 mm時(shí)要立即進(jìn)行處理,不建議再上線運(yùn)行,并根據(jù)擦傷程度控制車速盡可能避開25~70 km·h?1。