趙慧敏，丁芳，周希梅，李小明，陳爍宇，呂占民，聶迎利，陳兵，劉文嬌

（1.中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)信息研究所，北京 100081；2.中國奶業(yè)協(xié)會(huì)，北京 100193；3.全國畜牧總站，北京 100125；4.北京農(nóng)業(yè)職業(yè)學(xué)院，北京 100031；5.利拉伐公司，北京 100176；6.農(nóng)業(yè)農(nóng)村部農(nóng)機(jī)化總站，北京 100122）

為促進(jìn)民族擠奶裝備技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，筆者所在研究團(tuán)隊(duì)主要針對擠奶設(shè)備的前沿技術(shù)——全自動(dòng)擠奶機(jī)器人進(jìn)行全球范圍內(nèi)的創(chuàng)新專利技術(shù)檢索，進(jìn)行專利導(dǎo)航分析，以期可以幫助國內(nèi)擠奶設(shè)備研發(fā)機(jī)構(gòu)更好地了解本領(lǐng)域?qū)＠l(fā)展態(tài)勢，客觀評價(jià)國內(nèi)外擠奶機(jī)器人的發(fā)展差距，更加明晰擠奶設(shè)備未來研發(fā)方向，助推民族擠奶裝備技術(shù)提升。本文重點(diǎn)分析了全自動(dòng)擠奶機(jī)器人領(lǐng)域的專利權(quán)人。

1 檢索對象

本研究目標(biāo)研究對象為全自動(dòng)擠奶機(jī)器人在國內(nèi)外發(fā)表的專利文獻(xiàn)，重點(diǎn)分析全自動(dòng)擠奶機(jī)器人領(lǐng)域的專利權(quán)人。

本報(bào)告檢索到的國內(nèi)外專利數(shù)據(jù)來自Derwent Innovations Index德溫特專利數(shù)據(jù)庫專利檢索平臺(tái)。檢索日期為2020年11月24日；檢索范圍為全部年份。經(jīng)過檢索、標(biāo)引、清洗等篩選出全自動(dòng)擠奶機(jī)器人領(lǐng)域的專利。

2 專利權(quán)人分析

2.1 主要專利權(quán)人專利申請概況

主要專利權(quán)人主要是根據(jù)某領(lǐng)域?qū)＠麢?quán)人的專利產(chǎn)出數(shù)量遴選出主要的專利權(quán)人，作為后續(xù)多維組合分析、評價(jià)的基礎(chǔ)，通過對清洗后的專利權(quán)人進(jìn)行分析，得到全自動(dòng)擠奶機(jī)器人領(lǐng)域以“件和項(xiàng)”為單位的排名前20位的主要專利權(quán)人及其專利數(shù)量（圖1）。圖2和圖3分別顯示了排名前五的專利權(quán)人的技術(shù)分布和市場分布情況。

圖1 全自動(dòng)擠奶機(jī)器人領(lǐng)域主要專利權(quán)人及其專利數(shù)量

圖2 全自動(dòng)擠奶機(jī)器人領(lǐng)域重要專利權(quán)人技術(shù)分布（TOP5）

圖3 全自動(dòng)擠奶機(jī)器人領(lǐng)域重要專利權(quán)人市場國分布（TOP5）

從圖1中可以看出，排在前10位的主要專利權(quán)人中DELAVAL（利拉伐）公司排名第一，共申請了2 572件專利，838項(xiàng)，有效專利702件。DELAVAL 130多年前誕生于瑞典，是一家名副其實(shí)的百年老字號(hào)企業(yè)，其前身為Separator AB。自創(chuàng)始人Gustaf de Laval（1845-1913年）發(fā)明離心式奶油分離器并獲得專利之時(shí)起，DELAVAL就一直引領(lǐng)著牛奶生產(chǎn)行業(yè)發(fā)展的方向。如今DELAVAL業(yè)務(wù)遍及全球100多個(gè)市場，可以滿足奶牛存欄量10～50 000頭的各種類型的客戶需求。DELAVAL所提供的全方位、系統(tǒng)解決方案包括傳統(tǒng)及全自動(dòng)擠奶系統(tǒng)、牛奶質(zhì)量與動(dòng)物健康等，涵蓋牧場運(yùn)營的方方面面，每天都在被全球數(shù)以百萬計(jì)的牧場經(jīng)營者和生產(chǎn)者所使用，幫助他們利用更少的資源生產(chǎn)更多的牛奶，提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)更好的工作、生活平衡。自從1930年DELAVAL參與主要研發(fā)的第一臺(tái)轉(zhuǎn)臺(tái)擠奶機(jī)在美國新澤西誕生以來，DELAVAL一直深耕擠奶系統(tǒng)領(lǐng)域，并以持續(xù)的科技創(chuàng)新引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。DELAVAL每年都將營業(yè)額的5%用于研發(fā)，不論是有90年歷史的轉(zhuǎn)臺(tái)式擠奶方案抑或是擁有30多年歷史的自愿式擠奶系統(tǒng)，都以自動(dòng)化、數(shù)據(jù)化、智能化為目標(biāo)，以期實(shí)現(xiàn)奶牛生產(chǎn)效率的最大化，因此即使在新冠疫情全球肆虐的2020年，DELAVAL全球訂單仍然增長了11%，足以見其客戶的滿意度。

排名第二的是LELY（萊利），專利申請數(shù)量為2 044件，423項(xiàng)，有效專利744件。LELY于1948年由Cornelis和Arij van der Lely在發(fā)明了指輪式摟草機(jī)后在荷蘭成立，其總部與執(zhí)行委員會(huì)都設(shè)在荷蘭。此后一直走在單盤散布機(jī)、叉鉤翻草機(jī)、動(dòng)力耙、切割機(jī)發(fā)明的康莊大道上，直到1992年推出了LELY“宇航員”擠奶機(jī)器人的原型，開啟了擠奶機(jī)器人的研發(fā)分支，后于1995年正式在市場上推出了“宇航員”機(jī)器人擠奶系統(tǒng)，2005年推出了“宇航員”A3第三代自動(dòng)擠奶機(jī)器人，在一定程度上提高了可靠性和靈活性。2010年推出“宇航員”A4第四代自動(dòng)擠奶機(jī)器人，其采用模塊化設(shè)計(jì)，中央單元配有中央真空和清潔系統(tǒng)，最多可用于兩個(gè)擠奶單元。到2014年，LELY在全球完成了2萬臺(tái)“宇航員”機(jī)器人的安裝，2018年推出了“宇航員”A5第五代自動(dòng)擠奶機(jī)器人，采用觸屏式操作、用戶友好型界面，使奶?？色@得更高的活動(dòng)自由度，其混合臂和I-flow概念的引入有助于使奶牛形成自然生理節(jié)奏，并提高擠奶機(jī)器人的工作能力。

排名第三的是GEA（基伊埃），申請專利746件，216項(xiàng)，有效專利288件。1999年主要從事金屬交易業(yè)務(wù)起家的Metallgesellschft AG公司收購了GEA AG，2005年正式更名為GEA Group Aktiengesellschaft，其五大事業(yè)群部之一的牧場科技部負(fù)責(zé)擠奶機(jī)器人的研制與應(yīng)用實(shí)施。最新的GEA擠奶機(jī)器人R9500，面向商業(yè)化牧場提供全自動(dòng)機(jī)器人擠奶系統(tǒng)，可選擇單箱或多箱系統(tǒng)，采用新一代3D影像技術(shù)，可量身定制供給單元且可最大限度地節(jié)約水電資源，同時(shí)采用革命性的體細(xì)胞在線檢測傳感器以助力牧場健康管理，為此榮獲了美國食品藥品監(jiān)督管理局（FDA）A級認(rèn)證。

排名第四的是TECHNOLOGIES HOLDINGS，申請專利396件，74項(xiàng)。TECHNOLOGY HOLDINGS是一家美國并購咨詢集團(tuán)，自2000年成立以來一直協(xié)助全球公司和私募股權(quán)基金制定收購、增長和退出戰(zhàn)略。Technology Holdings通過協(xié)助客戶制定和執(zhí)行跨地域的增長戰(zhàn)略以及實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)略退出等幫助客戶建立全球業(yè)務(wù)。其重點(diǎn)領(lǐng)域?yàn)椋簲?shù)字化轉(zhuǎn)型、商業(yè)智能與分析、IT服務(wù)和云、工程服務(wù)等。該公司擁有專業(yè)團(tuán)隊(duì)，與行業(yè)專家、研究機(jī)構(gòu)、供應(yīng)商和分析師密切合作，以確定趨勢并提供對重點(diǎn)領(lǐng)域的見解。該公司本身并無擠奶機(jī)產(chǎn)品，從專利價(jià)值預(yù)測中可以得知，該公司所擁有的專利價(jià)值排名均較高，且其高價(jià)值專利申請都集中于2011年之后。專利轉(zhuǎn)讓數(shù)據(jù)顯示，其在2006年從擠奶機(jī)生產(chǎn)商Boumatic Lccus收購了一件關(guān)于擠奶杯組件的高價(jià)值專利（US7350478B2），多年來還向?qū)ｉT從事工業(yè)和非工業(yè)應(yīng)用的先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的Rotec工程公司（ROTEC ENGINEERING B.V.,Emmeloord,NL）及著名的擠奶設(shè)備發(fā)明家CHOWDHURY MOFAZZAL、全球技術(shù)系統(tǒng)（Global Tech Systems Inc.,NM,US）等公司、個(gè)人收購了多件專利。TECHNOLOGIES HOLDINGS公司重要專利的申請時(shí)間主要集中在2010～2016年。技術(shù)主要集中在和乳房定位、乳房定位清洗和擠奶單元相關(guān)的技術(shù)，這表明資本市場最為重視的技術(shù)集中在這幾個(gè)方面。

通常情況下，通過市場占有因素和專利布局情況兩個(gè)因素可篩選出創(chuàng)新主體，市場份額能夠體現(xiàn)該創(chuàng)新主體在產(chǎn)業(yè)內(nèi)的實(shí)際地位，而特定領(lǐng)域的專利申請量能夠反映創(chuàng)新主體的研發(fā)能力以及其對該技術(shù)相關(guān)的市場判斷。通過前期的行業(yè)調(diào)研，結(jié)合市場份額、專利申請態(tài)勢以及產(chǎn)業(yè)實(shí)際量產(chǎn)情況，我們認(rèn)為，在市場份額和專利申請均處于領(lǐng)先地位的DELAVAL、LELY、GEA是全自動(dòng)擠奶機(jī)器人領(lǐng)域的重要?jiǎng)?chuàng)新主體。

從全自動(dòng)擠奶機(jī)器人領(lǐng)域Top20的專利權(quán)人來看，沒有任何一家中國的企業(yè)或高校、科研院校進(jìn)入排名中，這也印證了我國在該領(lǐng)域起步晚，缺乏技術(shù)積累，還需加強(qiáng)對擠奶機(jī)器人技術(shù)方面專利申請的重視，以提前進(jìn)行專利布局。

經(jīng)分析發(fā)現(xiàn)，DELAVAL掌握最多的技術(shù)是5,擠奶單元、5,擠奶單元-＞5.4,擠奶杯組及擠奶杯；2,擠奶箱。結(jié)合IPC技術(shù)分析顯示，DELAVAL獨(dú)有的技術(shù)中數(shù)量比較多的技術(shù)有：G01N 1/20（物理-＞測量；測試-＞調(diào)查或分析材料通過確定它們的化學(xué)或物理屬性-＞抽樣；準(zhǔn)備收回樣品標(biāo)本調(diào)查-＞設(shè)備-＞在液體中材料流動(dòng)或下降或流暢狀態(tài)[5項(xiàng)]）；B29C 33/76（執(zhí)行操作；塑料的運(yùn)輸-＞工作；一般工作物質(zhì)的塑性狀態(tài)-＞塑造或加入塑料；成型材料的塑性狀態(tài)，而不是另有規(guī)定；后處理的形狀的產(chǎn)品-＞模具或核心；細(xì)節(jié)或者配件系統(tǒng)-＞核心[5項(xiàng)]）；G06T 7/285（物理-＞計(jì)算；計(jì)算或計(jì)算-＞圖像數(shù)據(jù)處理或一代，一般運(yùn)動(dòng)-＞圖像分析-＞分析-＞使用立體圖像序列對[5項(xiàng)]）。

DELAVAL近期申請的技術(shù)主要集中在：B23Q 3/155（執(zhí)行操作；-＞機(jī)床運(yùn)輸；金屬加工業(yè)未列項(xiàng)目-＞細(xì)節(jié)，組件，或?yàn)闄C(jī)床配件-＞設(shè)備控股，支持，或定位，工作或工具，一種通?？梢苿?dòng)的機(jī)器-＞安排自動(dòng)插入或刪除工具[3項(xiàng)]）和G06T 7/70（物理-＞計(jì)算；計(jì)算或計(jì)算-＞圖像數(shù)據(jù)處理或一代，一般-＞圖像分析-＞確定對象或相機(jī)的位置或方向[3項(xiàng)]）。該公司的技術(shù)研發(fā)地（最早優(yōu)先權(quán)國）主要在瑞典、美國、英國，市場地（公開國）主要在瑞典和美國。

LELY掌握最多的技術(shù)也是5,擠奶單元，其次是1,控制中心及控制面板。該公司的技術(shù)研發(fā)地主要在歐洲（重點(diǎn)在荷蘭）和澳大利亞，市場地主要在荷蘭和德國。

GEA掌握最多的技術(shù)是5,擠奶單元、5,擠奶單元-＞5.4,擠奶杯組及擠奶杯。該公司的技術(shù)研發(fā)地主要在德國、美國和荷蘭，市場地主要在德國、美國和歐洲其他一些國家。

TECHNOLOGIES HOLDINGS掌握最多的技術(shù)是5,擠奶單元，5.6,自動(dòng)奶杯套杯及脫落的定位及乳頭識(shí)別裝置。該公司的技術(shù)研發(fā)地主要在美國、荷蘭，市場地主要在德國和歐洲其他一些國家。

從前20位專利權(quán)人的專利申請數(shù)量來看，專利主要集中在排名前4的機(jī)構(gòu)中。專利申請數(shù)量合計(jì)5758件，占全部專利數(shù)量的49.83%。有效專利數(shù)量合計(jì)2 095件，在本數(shù)據(jù)集全部有效專利（3 146件）中占比66.60%。說明全自動(dòng)擠奶機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)主要集中在少數(shù)機(jī)構(gòu)手中。

2.2 中國主要專利權(quán)人專利申請概況

圖4顯示了中國全自動(dòng)擠奶機(jī)器人領(lǐng)域主要專利權(quán)人（專利申請數(shù)量大于3件）及其專利數(shù)量。來自中國申請專利最多的專利權(quán)人是FOSHAN NANHAI JIAYANG METAL PROD CO LTD，共申請專利12項(xiàng)（12件），ANHUI YOMO MACHINERY GROUP CO LTD緊隨其后，其申請專利10項(xiàng)（16件）。

圖4 中國全自動(dòng)擠奶機(jī)器人領(lǐng)域主要專利權(quán)人及其專利數(shù)量（單位：項(xiàng)/件）

從具體的各項(xiàng)技術(shù)來看，A N H U I Y O M O MACHINERY GROUP CO LTD申請的專利涉及技術(shù)范圍較廣。其中以5,擠奶單元（5.4,擠奶杯組及擠奶杯）最多，其次是2,擠奶箱。而FOSHAN NANHAI JIAYANG METAL PROD CO LTD申請的專利只涉及5,擠奶單元技術(shù)，集中在5.4,擠奶杯組及擠奶杯。INST AGRO FOOD SCI & TECHNOLOGY CHINESE和JIANGSU YINJUE INTELLIGENT TECHNOLOGY CO申請的專利涉及的技術(shù)主要集中在5,擠奶單元技術(shù)，分別涉及其中各個(gè)環(huán)節(jié)。

在這些公司中，只有TOPPOR HEALTHTEC INC在國外申請了專利，涉及歐洲（3件）、美國（2件）和國際申請（1件）。

中國主要專利權(quán)人的Top10中，企業(yè)有6家，科研院校有4家，且有三家在Top5以后。一般來說，企業(yè)為最直接的市場競爭主體，申請量可在一定程度上體現(xiàn)出其技術(shù)研發(fā)實(shí)力以及對特定技術(shù)或產(chǎn)品的保護(hù)力度；而高校和科研機(jī)構(gòu)等非生產(chǎn)經(jīng)營單位通常不具備獨(dú)立完整的參與行業(yè)市場競爭的能力，研發(fā)成果偏向于前沿探索和基礎(chǔ)理論研究，技術(shù)成果能在短期內(nèi)直接應(yīng)用于產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)的比率較低，一般認(rèn)為其專利申請?jiān)O(shè)計(jì)技術(shù)的成熟度總體偏低，距離產(chǎn)業(yè)化仍有一定差距。結(jié)合申請時(shí)間段的數(shù)據(jù)，說明在我國的全自動(dòng)機(jī)器人創(chuàng)新研究領(lǐng)域，安徽永牧處于相對領(lǐng)先的地位，而幾大院校如中國農(nóng)科院、北京農(nóng)業(yè)信息研究中心、河北科技大學(xué)、山東農(nóng)業(yè)大學(xué)應(yīng)加強(qiáng)該領(lǐng)域研究成果的專利轉(zhuǎn)化。

2.3 專利權(quán)人合作分析

申請人合作分析是對申請人合作申請專利的情況進(jìn)行對比分析，借以發(fā)現(xiàn)申請人的知識(shí)產(chǎn)權(quán)共享模式、創(chuàng)新能力、被支持力度和技術(shù)流動(dòng)信息等，圖5顯示了排名前20的（擁有21項(xiàng)專利家族以上）技術(shù)申請人的合作網(wǎng)絡(luò)情況（只顯示了合作的機(jī)構(gòu)）。

圖5 全自動(dòng)擠奶機(jī)器人排名前20專利權(quán)人合作分析

LELY和MAASLAND合作完成了83項(xiàng)專利，是合作專利數(shù)量最多的。涉及的學(xué)科方向有1,控制中心及控制面板（26項(xiàng)）、2,擠奶箱（23項(xiàng)）、3,清洗機(jī)構(gòu)（24項(xiàng)）、5,擠奶單元（67項(xiàng)）。

DELAVAL與PROLION合作了一項(xiàng)專利，涉及5.1,自動(dòng)奶杯套杯或脫杯機(jī)械臂及動(dòng)力裝置，DELAVAL與GEA合作了一項(xiàng)專利，涉及5.4,擠奶杯組技術(shù)。而PROLION與GEA合作申請了4項(xiàng)專利，涉及1,控制中心及控制面板（1項(xiàng)）、2.4,擠奶箱奶牛識(shí)別裝置（1項(xiàng)）、4,冷卻設(shè)備（1項(xiàng)）、5.1,自動(dòng)奶杯套杯或脫杯機(jī)械臂及動(dòng)力裝置（1項(xiàng)）。

DEC INC和TECHNOLOGIES HOLDINGS CORP合作申請了6項(xiàng)專利。涉及5.4,擠奶杯組及擠奶杯（4項(xiàng)）、5.2,擠奶單元末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)（1項(xiàng)）、5.3,真空泵（1項(xiàng)）、2.2,進(jìn)護(hù)欄及出護(hù)欄（1項(xiàng)）、2.4,擠奶箱奶牛識(shí)別裝置（1項(xiàng)）。

2.4 重要失效專利挖掘

全自動(dòng)擠奶機(jī)器人技術(shù)涉及的11 555件專利中有5 857件已失效，占比較高，為50.71%。其中，許多涉及真空室及其零部件、排奶連接管、擠奶箱進(jìn)護(hù)欄、奶杯奶管結(jié)構(gòu)清洗及機(jī)器控制、奶襯奶杯殼、機(jī)械臂的相關(guān)技術(shù)已失效。在歐洲（主要在俄羅斯、德國）、美國申請的大量專利均處于失效狀態(tài)。通過挖掘重要失效專利加以利用能夠有效提高技術(shù)開發(fā)效率，減少技術(shù)開發(fā)成本。筆者檢索到5件重要失效專利以供參考，分別為：專利權(quán)人為DELAVAL的US8210122B2、US8171883B2；專利權(quán)人為GEA AG的US20070137579A1、US20060196431A1；專利權(quán)人為JENRIK AG LLC的US20080227662A1。

3 結(jié)論

全自動(dòng)擠奶機(jī)器人全球主要專利權(quán)人依次為DELAVAL、LELY、GEA、TECHNOLOGIES H O L D I N G S，前三家企業(yè)市場均有產(chǎn)品，而TECHNOLOGIES HOLDINGS是位于美國的一家并購咨詢集團(tuán)，其重要專利的申請時(shí)間主要集中于2010～2016年，技術(shù)集中于乳房定位、乳房定位清洗和擠奶單元相關(guān)的技術(shù)，主要為視覺系統(tǒng)機(jī)器人相關(guān)操作和信號(hào)自動(dòng)化控制方面，說明這是資本市場所重視的技術(shù)部分。在近十年的技術(shù)中，DELAVAL的少量專利集中于奶襯和圖像識(shí)別方面，LELY則集中于機(jī)械臂自動(dòng)化和圖像識(shí)別方面。這些企業(yè)在專利權(quán)人的排名中位列前茅，在全自動(dòng)擠奶機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＠D(zhuǎn)化應(yīng)用的比率相對較大。該領(lǐng)域重要專利權(quán)人專利的市場國分布在歐盟、美國、德國、俄羅斯、瑞典、澳大利亞、加拿大、中國等國家或地區(qū)。

中國的全自動(dòng)擠奶機(jī)器人專利權(quán)人主要是安徽永牧機(jī)械集團(tuán)、佛山南海佳陽金屬制品有限公司、中國農(nóng)科院等。佛山南海佳陽金屬制品有限公司12項(xiàng)專利均在2017年申請，均為實(shí)用新型專利，主要涉及5.4,擠奶杯組及擠奶杯，其雖然申請了很多專利，但均因?yàn)槲蠢U年費(fèi)而失效。

在華專利的排名靠前專利權(quán)人依次為DELAVAL（45項(xiàng)，28項(xiàng)有效專利）、FOSHAN NANHAI JIAYANG METAL PROD CO LTD（12項(xiàng)，0項(xiàng)有效專利）、ANHUI YOMO MACHINERY GROUP CO LTD（10項(xiàng)，6項(xiàng)有效專利）、GEA AG（9項(xiàng)，8項(xiàng)有效專利）、LELY GROUP（7項(xiàng)，4項(xiàng)有效專利）、SHANGHAI MILKOWS EQUIP CO LTD（7項(xiàng)，2項(xiàng)有效專利），在華專利的國內(nèi)專利權(quán)人的專利有效數(shù)量占比遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于國外專利權(quán)人。DELAVAL、GEA、LELY也是國際專利權(quán)人排名Top5的知名企業(yè)，他們在中國的布局起始年依次為1988、2006、2004年。排名第三的安徽永牧，從2016年才開始申請專利，此后陸續(xù)有專利進(jìn)行申請，發(fā)展勢頭強(qiáng)勁。

全自動(dòng)擠奶機(jī)器人技術(shù)涉及的失效專利有5857件，占全部專利的50.71%，占比較高，其中，許多涉及真空室及其零部件、排奶連接管、擠奶箱進(jìn)護(hù)欄、奶杯奶管結(jié)構(gòu)清洗及機(jī)器控制、奶襯奶杯殼、機(jī)械臂的相關(guān)技術(shù)已失效。

4 結(jié)語

我國擠奶機(jī)器人相關(guān)專利不論是企業(yè)還是科研單位均以擠奶單元、控制中心及控制面板方面居多，建議在促進(jìn)科研院所進(jìn)行技術(shù)積累的同時(shí)，可引導(dǎo)科研院所和企業(yè)之間的聯(lián)合，構(gòu)建二者之間暢通的聯(lián)合通道，暢通技術(shù)交流，共同創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破，加強(qiáng)奶業(yè)信息化、智能化裝備需求調(diào)查，以市場需求為導(dǎo)向使技術(shù)和應(yīng)用結(jié)合，提高專利的潛在轉(zhuǎn)化率，加速理論、算法達(dá)到產(chǎn)品、應(yīng)用的轉(zhuǎn)化，縮短國內(nèi)外差距，并防止重復(fù)、無效研發(fā)。

在該領(lǐng)域我國的專利權(quán)人只有T O P P O R HEALTHTEC INC在國外申請了少量專利，與重點(diǎn)專利權(quán)人在全球多個(gè)國家申請了多項(xiàng)專利技術(shù)保護(hù)相比，差距非常大。我國專利權(quán)人發(fā)展技術(shù)時(shí)尤其要注意專利侵權(quán)問題，同時(shí)也要注意將自主知識(shí)技術(shù)及時(shí)在國外申請技術(shù)保護(hù)。

全自動(dòng)擠奶機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域失效專利占比較高，早期技術(shù)相關(guān)專利均已失效，且很多都是之前在歐洲（主要在俄羅斯、德國）和美國申請的專利。我國相關(guān)研究人員應(yīng)該充分調(diào)研和利用這些失效專利以節(jié)約研發(fā)成本，縮短研發(fā)周期。利用失效專利雖然可避免昂貴的專利購買費(fèi)用，但失效專利不是萬能的，在利用時(shí)同樣需要規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)，關(guān)注其有效性、時(shí)效性、先進(jìn)性以及產(chǎn)業(yè)化問題，不能盲目利用。我們在利用時(shí)需先進(jìn)行全面市場調(diào)研，跟蹤前沿技術(shù)，防止技術(shù)落后，要挑選有市場前景的失效專利。