崔東 王龍亮 周博雅 張?jiān)讫?苗澍

中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司 天津市 300300

1 引言

隨著我國(guó)汽車行業(yè)的高速發(fā)展，人們對(duì)汽車智能化和安全輔助功能愈發(fā)關(guān)注，智能傳感器、車聯(lián)網(wǎng)、5G通信和人工智能算法的不斷成熟，為車輛輔助駕駛提供了可能。汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）成為了各大汽車制造廠宣傳車型高度智能化的代名詞，同時(shí)汽車消費(fèi)者也逐漸熱衷購(gòu)買(mǎi)配備該系統(tǒng)的車型。所謂高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，就是幫助人們更好地操控車輛的輔助裝置，一般提供更安全的駕駛條件或更舒適的用戶體驗(yàn)。利用安裝于車上各式各樣的傳感器及攝像頭，在第一時(shí)間收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤等技術(shù)上的處理，從而能夠讓駕駛者在最快的時(shí)間察覺(jué)可能發(fā)生的危險(xiǎn)。

目前，ADAS主要包含ACC-自適應(yīng)巡航、AEB-自動(dòng)緊急制動(dòng)、FCW-前碰撞預(yù)警、LDW-車道偏離預(yù)警、LKA-車道保持輔助、LCA-車道居中輔助。美國(guó)公路安全保險(xiǎn)協(xié)會(huì)（IIHS）公布了一項(xiàng)新的研究結(jié)果，顯示安裝自動(dòng)剎車系統(tǒng)的車輛能夠有效地降低發(fā)生低速追尾碰撞（Rear-end Crashes）的幾率。研究調(diào)查了安裝FCW前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)，AEB自動(dòng)剎車系統(tǒng)，以及兩種技術(shù)相互結(jié)合的沃爾沃城市安全技術(shù)對(duì)車輛的影響。IIHS的研究發(fā)現(xiàn)自動(dòng)剎車系統(tǒng)能夠降低車輛39%發(fā)生追尾碰撞的幾率，能夠降低42%造成追尾傷害的幾率。

然而配備ADAS車型在中國(guó)道路實(shí)際交通事故中場(chǎng)景、碰撞形態(tài)、以及車型損傷情況目前還沒(méi)有進(jìn)行廣泛的研究，本文根據(jù)最新的車輛保險(xiǎn)出險(xiǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析研究。

2 車輛保險(xiǎn)出險(xiǎn)數(shù)據(jù)篩選

為了準(zhǔn)確的分析配置ADAS車型的汽車交通事故場(chǎng)景，本文在選取車型的時(shí)候，選取市場(chǎng)保有量和熱門(mén)度較高的車型，同時(shí)該車型具備ACC、AEB、FCW、LDW等輔助駕駛功能，最終選取特斯拉model 3，小鵬P7，比亞迪漢EV，蔚來(lái)EC6，寶馬3系、5系，奧迪A4L、A6L，北京奔馳C級(jí)、E級(jí)等車型。為了對(duì)比未配備ADAS車型的汽車交通事故場(chǎng)景，本文還選取了捷達(dá)、桑塔納、朗逸、陽(yáng)光、英朗等未配備ACC、AEB、FCW、LDW等低配置車型。

在篩選車型出險(xiǎn)案件的時(shí)候，選取2011年1月以來(lái)最新的案件，更能反映當(dāng)前中國(guó)道路的交通事故場(chǎng)景，為了準(zhǔn)確的對(duì)比研究配置ADAS車型和未配置ADAS車型汽車交通事故場(chǎng)景，兩類車型各選擇1000個(gè)出險(xiǎn)案件，每個(gè)案件包含出險(xiǎn)地區(qū)，涉及車輛數(shù)量，車輛型號(hào)、出險(xiǎn)時(shí)間、車輛損傷零部件以及對(duì)應(yīng)費(fèi)用、維修方法等，如表1所示。

表1 保險(xiǎn)公司車險(xiǎn)案件信息

3 車型碰撞維度分析

由于配備ADAS的車型有自動(dòng)緊急制動(dòng)前碰撞預(yù)警等功能，能夠有效避免車型的追尾和撞到前方障礙物，為了準(zhǔn)確的分析配備ADAS的車型和未配備ADAS的車型在發(fā)生碰撞時(shí)，車輛的損傷部位的差異，將車輛的碰撞位置分為正前方、前方左側(cè)、前方右側(cè)、中間左側(cè)、中間右側(cè)、后方左側(cè)、后方右側(cè)、正后方8個(gè)維度，如圖1所示。

圖1 車輛碰撞位置

根據(jù)出險(xiǎn)案件中零部件損傷位置，判定碰撞方位。比如涉及損傷的零部件為前保險(xiǎn)杠、左前大燈、左側(cè)翼子板，這種情況就是左前碰撞工況；同時(shí)既有左前大燈、右前大燈、前保險(xiǎn)杠，這種情況為正前碰撞工況。配備ADAS的車型和未配備ADAS的車型事故形態(tài)如圖2所示。

圖2 配備ADAS的車型和未配備ADAS的車型事故形態(tài)

通過(guò)對(duì)比發(fā)現(xiàn)，在正前、正后、右側(cè)、右后這四個(gè)碰撞維度中，配備ADAS和未配備ADAS的車型相差較大；配備ADAS車型右后方事故率最高為22%，而未配置ADAS的車型卻只有4.26%；在正前方事故碰撞維度中，配備ADAS車型事故率偉18.09%，未配備ADAS車型僅為10.25%；正前、左前、右前這三個(gè)維度未配備ADAS車型占比為46%，配置ADAS車型占比為36%；正后、左后、右后這三個(gè)維度未配備ADAS車型占比為35%，配置ADAS車型占比為41%。通過(guò)以上分析我們可以得出配置ADAS的車型正面碰撞事故相對(duì)較少，相對(duì)應(yīng)的右后方的事故率更高。

4 車型零部件損傷排行分析

為了進(jìn)一步對(duì)比分析研究配置ADAS和未配置ADAS的道路交通事故場(chǎng)景，本文對(duì)出險(xiǎn)車型損傷零部件進(jìn)行排行分析，如表2所示。

表2 配置ADAS和未配置ADAS零部件損傷概率分析

其中前保險(xiǎn)杠（全噴）包含保險(xiǎn)杠損傷維修后進(jìn)行噴漆處理和保險(xiǎn)杠更換后進(jìn)行噴漆處理。

配備ADAS后前保險(xiǎn)杠（全噴）的概率由40.76%減少到27.81%，更換概率由22.67%減少到13.41%，右前、左前葉子板，引擎蓋，左、右大燈損傷概率在配備ADAS后也下降；配置ADAS的車型右后門(mén)、右后葉子板、左后葉子板損傷概率卻升高。通過(guò)零部件損傷對(duì)比更能說(shuō)明配備ADAS車型汽車前部零部件損傷相對(duì)較少，相對(duì)應(yīng)的右后方零部件損傷更高。

針對(duì)配置ADAS的車型右后方交通事故進(jìn)行事故場(chǎng)景分析，其中55%的事故發(fā)生在車輛右轉(zhuǎn)時(shí)，配備ADAS車輛檢測(cè)到前方有行人過(guò)馬路，車輛緊急制動(dòng)，導(dǎo)致后方車輛剎車不及時(shí)，發(fā)生追尾事故；27%的事故是因?yàn)榕鋫銩DAS車輛旁側(cè)的車加塞，蹭到了配備ADAS車輛的側(cè)面雷達(dá)；18%的事故是因?yàn)榕鋫銩DAS在左側(cè)車道行駛時(shí)，右側(cè)變道，碰到右側(cè)后方車輛，導(dǎo)致車輛右后方損傷。

5 結(jié)語(yǔ)

本文從車險(xiǎn)理賠信息中對(duì)高級(jí)駕駛輔助功能的汽車交通事故場(chǎng)景進(jìn)行調(diào)研分析，通過(guò)分析配置ADAS和未配置ADAS車型的出險(xiǎn)理賠數(shù)據(jù)，從車輛碰撞維度和零部件損傷排行角度進(jìn)行對(duì)比分析，得出以下結(jié)論。

（1）配備ADAS車型右后方事故率是未配置ADAS的車型的5倍，配置ADAS的車型正面碰撞事故相對(duì)較少，相對(duì)應(yīng)的右后方的事故率更高。

（2）配備ADAS車型前保險(xiǎn)杠損傷概率比未配置ADAS車型降低，然而右后門(mén)、右后葉子板、左后葉子板損傷概率卻升高，配備ADAS車型前部零部件損傷相對(duì)較少，相對(duì)應(yīng)的右后方零部件損傷更高。

（3）配置ADAS的車輛在右轉(zhuǎn)彎和變道時(shí)是右后方發(fā)生碰撞的主要原因。