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        智能機(jī)器人焊接結(jié)構(gòu)件機(jī)械加工工藝方法研究

        2022-06-05 11:12:04楊世生
        內(nèi)燃機(jī)與配件 2022年10期
        關(guān)鍵詞:焊縫工藝結(jié)構(gòu)

        0 引言

        現(xiàn)階段,機(jī)械制造生產(chǎn)領(lǐng)域,人們對(duì)高精密工藝形成了較高關(guān)注,嘗試強(qiáng)化構(gòu)件性能,解決原有生產(chǎn)工藝的制造能效低、加工流程多、工藝粗糙、安全隱患大等問(wèn)題。為此,從高效生產(chǎn)、精密產(chǎn)品、環(huán)境安全等視角,以大型結(jié)構(gòu)件為生產(chǎn)方向,研究加工工藝內(nèi)容,具有研究?jī)r(jià)值。

        很多同學(xué)都認(rèn)為英語(yǔ)作文寫完就萬(wàn)事大吉了。其實(shí),完整的寫作是由寫前構(gòu)思、具體寫作和寫后修改三個(gè)過(guò)程組成的,三者缺一不可。平時(shí)寫作完成后,如無(wú)老師批閱,最好和同學(xué)互評(píng)互改,發(fā)現(xiàn)自己的不足之處,學(xué)習(xí)他人的優(yōu)點(diǎn)。我們可以從以下幾方面進(jìn)行自查或與同學(xué)進(jìn)行互評(píng)互改:

        1 精度加工工藝

        1.1 機(jī)械制造工藝

        機(jī)械生產(chǎn)工藝含有生產(chǎn)方案、初期工藝方法、新型工藝方法等。電阻焊接工藝在國(guó)內(nèi)各行業(yè)獲得了廣泛應(yīng)用,比如家用電子產(chǎn)品,航天工業(yè)生產(chǎn)等。各行業(yè)給出了多種電阻焊接實(shí)踐,比如微電子學(xué)、熱膨脹回路等,增強(qiáng)了整流器的工藝發(fā)展能力,使其具備完善的電阻焊接體系,切實(shí)打開(kāi)了電阻焊接工藝的可用范圍

        。

        (1)螺柱焊接操作的工藝?yán)砟睿翰扇〖訜岱绞?,使偽影、螺柱處于較高溫度狀態(tài),由此形成電弧,施加一定外界作用,在焊縫熔池位置添加處于高溫狀態(tài)的偽影、螺柱,加工成焊縫。(2)氣體保護(hù)焊接工藝,工藝操作的電弧介質(zhì)為“氣體”,保護(hù)焊接主體。氣焊工藝操作時(shí),表現(xiàn)出較強(qiáng)的可視性、參數(shù)優(yōu)化性、操作便捷性、工藝智能性等優(yōu)勢(shì)。(3)埋弧焊工藝,多用于大型設(shè)備的加工處理,比如鍋爐、起重設(shè)備等。(4)摩擦焊工藝主要在工件首尾位置進(jìn)行摩擦處理,摩擦形成較高熱量,引起工件頂部處于熔化狀態(tài),對(duì)其進(jìn)行焊接操作。此工藝具有較強(qiáng)的生產(chǎn)能效,具有廣闊的市場(chǎng)發(fā)展空間。

        1.2 精密加工工藝

        工藝類型有:超精磨削、高精切削等。原有磨削、拋光等工藝,會(huì)增加構(gòu)件生產(chǎn)的粗糙性,相應(yīng)提升了超精磨削工藝的操作嚴(yán)格性。此超精磨削工藝中,含有兩種工藝:一,固體結(jié)構(gòu)的磨削處理;二,化學(xué)拋光處理。高精切削工藝是使用切削工藝形式,達(dá)到更精密的切削加工效果。機(jī)床、零件各類生產(chǎn)環(huán)節(jié),會(huì)降低高精切削工藝的操作準(zhǔn)確性。為增加工藝質(zhì)量,工藝添加了“精準(zhǔn)定位”、“微進(jìn)給”等功能。

        以微機(jī)械工藝為出發(fā)點(diǎn),從傳感設(shè)備、機(jī)械用料等視角,全方位分析機(jī)械工藝的生產(chǎn)特點(diǎn)。(1)微型設(shè)備傳動(dòng)工藝,具有較高的設(shè)備響應(yīng)能力,能夠保證設(shè)備操作的精準(zhǔn)性,操作方式具有簡(jiǎn)易性?,F(xiàn)階段使用的微型驅(qū)動(dòng)裝置,同樣具備傳動(dòng)設(shè)備的各項(xiàng)優(yōu)勢(shì),獲得了廣泛使用。(2)微型設(shè)備的傳感工藝。微機(jī)械工藝使用時(shí),要求傳感器裝置規(guī)格進(jìn)行小型處理,兼具較強(qiáng)的畫面清晰性、較高的畫面捕捉靈敏性。(3)微型設(shè)備用料工藝。硅類用料具有易折斷特點(diǎn),使用鎳可有效回避此種問(wèn)題。當(dāng)前工藝中,使用硅微齒輪代替鎳用料。(4)微型設(shè)備的生產(chǎn)工藝。生產(chǎn)工藝中,含有工藝控制、能源管理、用料運(yùn)輸?shù)拳h(huán)節(jié),需加強(qiáng)各方主體協(xié)作,確保工藝質(zhì)量。

        1.3 結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)工藝

        在人工補(bǔ)焊加工完成時(shí),連桿結(jié)構(gòu)各處的焊接工藝均完成操作,為消除焊縫應(yīng)力帶來(lái)的質(zhì)量問(wèn)題。加熱處理工件焊縫兩邊,加熱長(zhǎng)度為100mm,保持溫度大于230℃,避免接頭位置有淬硬成分形成,積極控制熱效應(yīng)區(qū)域的硬度,保持整體結(jié)構(gòu)平穩(wěn)性??墒褂檬捱M(jìn)行保溫,使工件逐步處于室內(nèi)溫度,此過(guò)程進(jìn)行24h。冷卻完成時(shí),對(duì)各處焊接位置開(kāi)展質(zhì)量檢測(cè),引入無(wú)損探傷法。檢測(cè)結(jié)果:部分點(diǎn)狀位置存在質(zhì)量問(wèn)題。產(chǎn)生此種質(zhì)量問(wèn)題的原因:焊接操作的環(huán)境溫度較低,室外溫度為5℃,焊接缺陷可能是前期預(yù)熱量不充足。

        2 液壓支架智能焊接成型工藝的實(shí)例分析

        2.1 液壓支架概述

        現(xiàn)階段的焊接處理中,“手工MAG”焊接方式具有較高的使用頻率。初期使用的打底焊方式,借助電弧焊工藝,可準(zhǔn)確查看熔池規(guī)格,確保焊接速度可控性,確保成型效果。然而,在人為操作失誤因素中,成型效果欠佳。為此,使用數(shù)控焊接方式,引入機(jī)器人開(kāi)展機(jī)械生產(chǎn),積極發(fā)揮MAG焊接工藝的成型優(yōu)勢(shì)。雙面焊接中融合柔性工藝思想,保證對(duì)接間隙規(guī)范性,提升成型工藝的焊接質(zhì)量

        1.2.3 制定活動(dòng)計(jì)劃 實(shí)施QCC時(shí)間為2017年4月-12月,每月召開(kāi)2次會(huì)議,會(huì)議堅(jiān)持公平、公正、公開(kāi)原則,圈內(nèi)成員各抒己見(jiàn),圈長(zhǎng)積極采納,利用甘特圖擬定QCC活動(dòng)計(jì)劃書,采用“5W1H”下達(dá)階段目標(biāo),輔導(dǎo)員協(xié)助修正并指導(dǎo)圈員按規(guī)范實(shí)施計(jì)劃,及時(shí)反饋階段性效果評(píng)價(jià)。

        2.2 焊接準(zhǔn)備

        旅游人才的素質(zhì)結(jié)構(gòu)受旅游業(yè)的發(fā)展影響,不斷完善和更新。在優(yōu)質(zhì)旅游背景下,旅游人才除了要具備最基本的政治素質(zhì)、身心素質(zhì)外,還需要具備職業(yè)知識(shí)素質(zhì)、職業(yè)關(guān)鍵能力素質(zhì)、職業(yè)信念素質(zhì)等。

        2.3 工件驗(yàn)證

        液壓支架生產(chǎn)時(shí),相比其他結(jié)構(gòu)件,焊縫體系具有簡(jiǎn)明性,拼焊次數(shù)不多。拼焊項(xiàng)目包括:主筋板、外側(cè)蓋板等。母材材質(zhì)較好,使用三種強(qiáng)鋼:一,“Q550”;二,“Q690”;三,“Q890”。結(jié)構(gòu)件類型為“380型”,是一種連桿體樣式,含有主筋、蓋件各2個(gè)。蓋板位于主筋表層5mm處,焊縫區(qū)在蓋板單側(cè)坡角處、外側(cè)蓋板拼接雙V處。焊縫處理位置均在表層,無(wú)結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)的焊接任務(wù)。為此,要求外側(cè)焊縫全部進(jìn)行全熔透處理。

        在焊接操作臺(tái)放置連桿結(jié)構(gòu),對(duì)其進(jìn)行定位夾裝處理,使打底焊由蓋板位置起,作為弧形結(jié)構(gòu)起點(diǎn),在外層兩個(gè)蓋板處弧度未減小,保持弧形連續(xù)性,再進(jìn)行收弧處理。在蓋板、主筋位置僅設(shè)有一個(gè)焊接節(jié)點(diǎn)。焊接處理完畢,進(jìn)行吊裝翻面,進(jìn)行背面焊接處理。保持兩側(cè)焊縫方向的相同性,降低熱量條件帶來(lái)的結(jié)構(gòu)形變問(wèn)題。焊接完成標(biāo)注出焊接方向

        。焊接處理期間,對(duì)主筋板進(jìn)行前期接口處理,在其背面進(jìn)行焊縫操作,獲取弧形。電弧會(huì)充分處理結(jié)構(gòu)鈍邊,方位鎖定焊位置可進(jìn)行熔透處理,使其背側(cè)成型,在背側(cè)可觀察熔池,雙面成型效果優(yōu)異。其中,方位鎖定焊點(diǎn),設(shè)計(jì)在正側(cè)成型區(qū),相比整個(gè)焊縫高出2mm。背側(cè)成型區(qū)域略小于全面焊縫規(guī)格,成型為角焊縫,此縫長(zhǎng)度不小于4mm。

        2.4 拼裝控制

        依據(jù)EN1804的各項(xiàng)規(guī)范,開(kāi)展液壓支架的焊接生產(chǎn)任務(wù)。銑平處理連桿結(jié)構(gòu)的主筋表層,作為后續(xù)拼裝、焊接工藝的參照。在蓋板兩側(cè)使用對(duì)稱切割法,進(jìn)行用料添加,將結(jié)構(gòu)制成齒牙型。此時(shí)在距離結(jié)構(gòu)200mm位置,搭設(shè)凸臺(tái)。凸臺(tái)規(guī)格為邊長(zhǎng)10mm,臺(tái)高2mm。凸臺(tái)設(shè)計(jì)可保證拼裝質(zhì)量,設(shè)計(jì)凸臺(tái)高度為2mm,可控制蓋板坡角底部間隔長(zhǎng)度為2mm

        。

        變炸為烤:傳統(tǒng)的脆皮雞是用油炸的方式制熟的,雞肉會(huì)顯得很油膩。將油炸改為烤制后,蒜香脆皮雞不僅雞皮酥脆、雞肉滑嫩,而且還帶有蒜香味。

        2.5 焊接工藝

        2.5.3 填充焊接

        人工依據(jù)圖紙要求,在搭接位置添加蓋板,使用固定件保持蓋板平穩(wěn)。搭接焊接后,進(jìn)行蓋板兩側(cè)打磨,制成V型,保持此坡角與蓋板坡角規(guī)格一致,便于蓋板周邊焊接處理,保持焊接的連續(xù)性。依據(jù)機(jī)器人手臂可觸及區(qū)域,進(jìn)行連桿桿件放置,模擬校準(zhǔn)結(jié)構(gòu)焊接位置。校準(zhǔn)的位置是PC焊接方位。在位置校準(zhǔn)區(qū)需盡量控制位置移動(dòng)量、接頭個(gè)數(shù),以此保障焊接質(zhì)量,獲取環(huán)形焊縫。模擬完成后,操作機(jī)器人進(jìn)行工藝編輯。在蓋板坡角2mm位置發(fā)現(xiàn)了一個(gè)鈍邊,蓋板凸臺(tái)位置留出了2mm間隔區(qū),由于定位偏差,引起坡角間隔區(qū)寬度具有差異性,取值范圍為[1.5,3]mm。加熱處理工件后,將其放置在焊接操作臺(tái),運(yùn)行角磨機(jī)進(jìn)行定位處理,將定位焊打磨成焊腳規(guī)格不大于3mm,使用鋼絲輪、砂輪設(shè)備進(jìn)行焊縫處理,保證焊縫兩邊30mm區(qū)域內(nèi)的清潔性,再用壓縮空氣,去除焊縫內(nèi)的各類雜物。

        2.5.2 打底焊接

        打底焊接操作完成,對(duì)焊接處理進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè),未見(jiàn)焊接缺陷。此時(shí)需盡快落實(shí)填充焊接操作,防止二次預(yù)熱形成的加工成本。此連桿結(jié)構(gòu)件,坡口角度呈V型,對(duì)應(yīng)角度參數(shù)為10×45°。蓋板位于主筋下方5mm處,此時(shí)坡口焊縫需進(jìn)行焊凸處理,對(duì)其進(jìn)行雙面成型處理后,在正面焊縫位置添加3個(gè)焊凸。填充焊接工藝可選擇與表1相同方案。為獲取較高的焊接效果,在平焊處理方位,進(jìn)行工件翻轉(zhuǎn)處理,使其轉(zhuǎn)角90°,保持上側(cè)蓋板的平直狀態(tài)。拼裝操作中,上側(cè)比下側(cè)的蓋板長(zhǎng)度需多出1mm。填充焊接期間,上側(cè)蓋板有兩組焊縫。圓弧段的焊接處理,需在機(jī)械加工后進(jìn)行人工補(bǔ)充。

        基層培育體系建設(shè)是新型職業(yè)農(nóng)民培育工作的根本保證,因此針對(duì)培育體系中的一些問(wèn)題要采取針對(duì)性的措施,進(jìn)一步完善基層體系建設(shè)。

        2.5.1 焊前檢查

        (1)連桿結(jié)構(gòu)的各組成均使用Q690D用料。(2)選用實(shí)心焊絲,參照ER100S-G的生產(chǎn)規(guī)范,焊絲品牌選擇“ESAB 13.29”。(3)氣焊方案為:氬氣占比80%,其余為二氧化碳;氣焊流量標(biāo)準(zhǔn)值為15L/min。打底焊接的參數(shù)如表1所示。

        吸收液體循環(huán)的目的是降低尾氣中的氨氣濃度,最后的尾氣吸收器兼有去除氣體中霧沫的功能。再沸器汽化率約10%,塔頂回流比3~4,塔頂采出率D/F=0.035。

        工件位置鎖定后,高效提取定位點(diǎn)。在原有定位焊區(qū)域周邊,提取多個(gè)定位點(diǎn),防止焊縫規(guī)格發(fā)生浮動(dòng),回避電弧跟蹤失穩(wěn)問(wèn)題,盡可能地減少焊接缺陷。檢驗(yàn)焊接方法準(zhǔn)確,保證參數(shù)正確,開(kāi)展填充焊接操作,工藝參數(shù)如表2所示。

        表2中三個(gè)位置的焊接方式,均為MAG。此種焊接方式,具有電弧高度集中性,可控制飛濺量,能夠降低清理任務(wù)。由于填充焊接的處理方位集中于“平直段”,非直段需人工處理。為此,在焊縫兩端保持接頭交叉性,錯(cuò)開(kāi)長(zhǎng)度大于15mm,為人工補(bǔ)焊預(yù)留空間。填充焊接時(shí)的加工方向,應(yīng)參照打底焊方向,兩道工序方向一致,以此控制結(jié)構(gòu)件的形變量。上側(cè)蓋板的焊縫加工完成,進(jìn)行工件角度回轉(zhuǎn)180°處理,對(duì)下側(cè)蓋板進(jìn)行焊縫加工。

        2.5.4 人工補(bǔ)焊

        (1)焊接生產(chǎn)時(shí)使用的智能機(jī)器人,選自CLOOS品牌,型號(hào)選擇“QRH390”。機(jī)器人手臂位置,添加了加長(zhǎng)焊槍,長(zhǎng)度達(dá)到473mm,可用于大型液壓支架的焊接任務(wù)。(2)控制柜。(3)焊接電源。電源內(nèi)部添加了深熔焊單元,此焊接工藝可生產(chǎn)密集性電弧,增加熔透深度,提升成型平穩(wěn)性。(4)焊接操作臺(tái)需配有定位孔,便于裝夾生產(chǎn),未設(shè)立變位轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備。

        人工焊接操作時(shí),側(cè)面立方工件,坡口焊縫對(duì)應(yīng)于水平焊接方位,焊接操作方向以蓋板處焊頭為起點(diǎn),面向下側(cè)蓋板進(jìn)行加工,接頭需避開(kāi)兩個(gè)蓋板拼接位置,防止在圓弧區(qū)進(jìn)行焊接過(guò)渡。人工補(bǔ)焊操作時(shí),需逐一查看焊接工藝、溫度、用料的合理性。接頭位置進(jìn)行打磨處理,使其呈現(xiàn)出金屬光澤性,方可進(jìn)行補(bǔ)焊操作。補(bǔ)焊工藝參數(shù)如表3所示。

        結(jié)構(gòu)件產(chǎn)品具有差異性,生產(chǎn)工藝大致相同。工藝項(xiàng)目包括:前期生產(chǎn)準(zhǔn)備、結(jié)構(gòu)搭接焊接、生產(chǎn)檢查、細(xì)微處焊接、機(jī)械設(shè)備處理、拋丸生產(chǎn)、表層涂裝、產(chǎn)品質(zhì)檢。(1)前期生產(chǎn)準(zhǔn)備以用料為主,需進(jìn)行前期用料采買、后續(xù)自行生產(chǎn)。采購(gòu)用料類型多為標(biāo)準(zhǔn)件。(2)結(jié)構(gòu)搭接。此工藝能夠有效保持焊接操作的平穩(wěn)性,降低結(jié)構(gòu)形變的可能性。此工藝須在焊接前期進(jìn)行。(3)生產(chǎn)檢查。在搭接處理完成時(shí),需測(cè)定結(jié)構(gòu)件整體搭接角度的規(guī)范性。檢測(cè)項(xiàng)目主要是結(jié)構(gòu)規(guī)格的準(zhǔn)確性。如果檢測(cè)結(jié)果符合生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn),對(duì)其開(kāi)展細(xì)微處焊接加工。未通過(guò)檢測(cè)的結(jié)構(gòu),對(duì)于角度不當(dāng)、結(jié)構(gòu)不正的問(wèn)題,進(jìn)行有效修正,以此保障構(gòu)件生產(chǎn)質(zhì)量。(4)焊接。此工藝是結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)的關(guān)鍵流程,直接決定著構(gòu)件的整體性能。焊接工藝存在的問(wèn)題較多,比如結(jié)構(gòu)形變、生產(chǎn)缺陷、燒傷問(wèn)題等。為此,在進(jìn)行焊接工藝時(shí),需準(zhǔn)確把握焊接方位,關(guān)注焊接電流的準(zhǔn)確性,合理控制焊接氣體流量,按照焊接次序規(guī)范生產(chǎn)。(5)機(jī)械加工。結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)期間,對(duì)加工精度的要求較高,孔、接頭處進(jìn)行各類裝配生產(chǎn)時(shí),銑削、鏜削兩種工藝使用次數(shù)較多。內(nèi)應(yīng)力作用下會(huì)增加結(jié)構(gòu)形變量,間接影響加工精密性。為此,在消除應(yīng)力作用之后,針對(duì)結(jié)構(gòu)零件有序開(kāi)展各項(xiàng)加工活動(dòng)。在實(shí)際加工期間,可能會(huì)形成多種生產(chǎn)誤差。比如在夾緊處理時(shí),設(shè)備進(jìn)行了兩次夾緊,一般情況下,一次夾緊即可

        。

        本文以100客座的純電動(dòng)客船為研究對(duì)象,開(kāi)展儲(chǔ)能系統(tǒng)配置方案的論證,進(jìn)行復(fù)合儲(chǔ)能裝置中電池和超級(jí)電容的選型配比方法以及系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)的相關(guān)研究,并設(shè)計(jì)仿真實(shí)驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證。

        使用此種機(jī)械焊接方法,能夠保證焊接成型效果,可保持主筋板、蓋板之間垂直角度的完好性。主筋立面、軸線的夾角大小標(biāo)準(zhǔn)值為(90±15)°,以此保障支架結(jié)構(gòu)的整體性能。

        2.6 批量生產(chǎn)

        使用上述的焊接方案,運(yùn)行機(jī)器人開(kāi)展批量生產(chǎn),確保液壓支護(hù)的成型效果。生產(chǎn)6個(gè)結(jié)構(gòu)件,均對(duì)其進(jìn)行質(zhì)量檢驗(yàn),檢測(cè)結(jié)果:3個(gè)結(jié)構(gòu)件的質(zhì)量合格比例為100%,有3個(gè)結(jié)構(gòu)件的檢測(cè)結(jié)果為98.3%,含有少量點(diǎn)狀缺陷。對(duì)缺陷工件進(jìn)行結(jié)構(gòu)內(nèi)部檢測(cè),開(kāi)展焊接工藝分析,判斷引起點(diǎn)焊缺陷的主要原因:人為進(jìn)行定位焊組裝時(shí)溫度較低、前期加熱時(shí)結(jié)構(gòu)各處溫度不均形成了氣孔,在焊接時(shí)轉(zhuǎn)變成點(diǎn)狀缺陷。機(jī)器人焊接位置,均未見(jiàn)質(zhì)量問(wèn)題。坡口背側(cè)整體成型效果優(yōu)異,成型區(qū)整體結(jié)構(gòu)均勻,成型高度均小于1.5mm,符合焊接標(biāo)準(zhǔn)。

        使用此種焊接方案進(jìn)行同類工件加工,在切割下料時(shí)極易產(chǎn)生加工偏差,需加強(qiáng)人工操作規(guī)格控制,保證拼裝質(zhì)量。蓋板、主筋板相間寬度為[1,4]mm,表現(xiàn)出間隔長(zhǎng)度的不均等性。蓋板坡口存在一定數(shù)量的鈍邊,此種邊長(zhǎng)值域?yàn)閇0.5,2]mm。當(dāng)坡口間隔長(zhǎng)度高于2mm時(shí),可引起焊接操作高度不規(guī)范問(wèn)題,背側(cè)形成焊瘤。當(dāng)坡口間隔長(zhǎng)度介于1、2mm之間時(shí),對(duì)其進(jìn)行焊接處理,未進(jìn)行電弧穿透作用的調(diào)整處理,兩面成型效果極佳。

        依據(jù)連續(xù)焊接成效,梳理需進(jìn)行工藝優(yōu)化的項(xiàng)目。液壓工件生產(chǎn)時(shí),需進(jìn)行過(guò)程標(biāo)注、焊接前期的加熱處理。拼裝期間需給出鈍邊長(zhǎng)度、鈍邊方位,適當(dāng)添加定位焊數(shù)量。如果拼裝工藝形成了較大間隔區(qū),需進(jìn)行標(biāo)識(shí)。

        焊接優(yōu)化方案。(1)當(dāng)鈍邊長(zhǎng)度≤1mm,坡口間隔長(zhǎng)度<1.5mm時(shí)。工藝優(yōu)化方法:將焊接速度更改為26cm/min,降低電壓值為原值的90%,焊絲傳入速度更改為11m/min,在鉸接孔位置查看背側(cè)成型情況。(2)當(dāng)鈍邊長(zhǎng)度介于1mm與2mm之間,坡口間隙參數(shù)>2.5mm時(shí)。工藝優(yōu)化方法:將焊接速度調(diào)整為25cm/min,擺動(dòng)幅度大小設(shè)為1.5mm,送絲速度變更為(11±0.5)m/min。(3)當(dāng)鈍邊長(zhǎng)度為[1,2]mm,坡口間隔大小<1.5mm時(shí)。工藝優(yōu)化方法:降低電壓值為初始值的90%,焊絲送入速度調(diào)整為(12±0.5)m/min。(4)當(dāng)鈍邊長(zhǎng)度為[1,2]mm,坡口間隔距離>2.5mm時(shí)。工藝優(yōu)化方法:擺動(dòng)幅度更改為1.5mm,采取手動(dòng)送絲方式,送絲速度控制值為(11.5±0.5)m/min。

        進(jìn)行新疆忍冬的育苗和示范推廣,可以改善城市綠化景觀,豐富城市景觀效果,儲(chǔ)備園林植物資源,提高城市植物造景質(zhì)量和水平。也可服務(wù)于全省新農(nóng)村建設(shè)和城鄉(xiāng)街道綠化工程,為西北地區(qū)廣闊的宜林地增添適宜的造林綠化樹種和技術(shù)支持,緩解青海干旱區(qū)造林綠化工程苗木品種單一問(wèn)題,對(duì)改善西寧市及周邊地區(qū)的生態(tài)環(huán)境和生活質(zhì)量,加速國(guó)家森林城市建設(shè)步伐具有顯著的生態(tài)效益。

        針對(duì)鈍邊長(zhǎng)度小于2mm、坡口間隔長(zhǎng)度有一定誤差、焊縫長(zhǎng)度超過(guò)150mm的情況,采取焊接優(yōu)化方案進(jìn)行工藝優(yōu)化。工藝優(yōu)化時(shí),需調(diào)整少量參數(shù)的前期設(shè)計(jì)值。打底焊接操作時(shí),運(yùn)行示教器,動(dòng)態(tài)優(yōu)化送絲速度,會(huì)獲得正側(cè)質(zhì)量?jī)?yōu)質(zhì)的焊縫,此時(shí)背側(cè)焊縫余出高度均低于2mm。填充焊接操作期間,結(jié)合打底層焊縫情況、蓋板方位等因素,合理改變送絲速度,確保自動(dòng)焊接效果

        。結(jié)論:綜上所述,液壓支架生產(chǎn)時(shí),可使用機(jī)器人進(jìn)行雙面成型加工,對(duì)生產(chǎn)方案進(jìn)行深層優(yōu)化,可提升人工操作的簡(jiǎn)便性。在實(shí)踐機(jī)械焊接研究中,針對(duì)各類坡口鈍邊問(wèn)題、坡口間隔長(zhǎng)度差異問(wèn)題,給出了多種焊接優(yōu)化方法,以此保證焊縫補(bǔ)充熱量不大于14kJ/cm,確保成型質(zhì)量,背側(cè)高度控制在2mm內(nèi)。

        [1]趙勝剛.基于固有應(yīng)變理論的機(jī)械結(jié)構(gòu)件焊接變形控制方法[J].制造業(yè)自動(dòng)化,2022,44(01):114-117.

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        [4]張亞春.焊接結(jié)構(gòu)件焊接變形控制措施研究[J].中國(guó)設(shè)備工程,2019(24):111-112.

        [5]“面向機(jī)械大型結(jié)構(gòu)件的機(jī)器人智能焊接生產(chǎn)線”項(xiàng)目通過(guò)驗(yàn)收[J].表面工程與再制造,2019,19(06):8.

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