王鵬杰

（北京國(guó)華惠興電力工程有限公司 北京 102400）

0 引言

機(jī)電一體化技術(shù)是對(duì)機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)等進(jìn)行有機(jī)結(jié)合的一項(xiàng)重要技術(shù)，不同技術(shù)之間有著相互協(xié)同的關(guān)系，它們一起向集成化與智能化的方向發(fā)展，作為機(jī)電一體化系統(tǒng)中的關(guān)鍵內(nèi)容，接口技術(shù)在整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定與安全運(yùn)行中發(fā)揮著關(guān)鍵的作用[1]。另外，在互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的重要支持下，物聯(lián)網(wǎng)建立起各種不同類型設(shè)備之間的密切聯(lián)系，在分析、整理與運(yùn)算輸入的各類數(shù)據(jù)信息之后，軟件將相應(yīng)的指令發(fā)布出來(lái)，對(duì)負(fù)載動(dòng)作進(jìn)行高效控制，為整個(gè)系統(tǒng)可靠運(yùn)行提供重要保證和支持[2-3]。

在一定程度上，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)能夠在機(jī)電一體化中進(jìn)行融合，尤其適用于機(jī)電一體化接口技術(shù)中。丁大為與劉海亮[4]以接口技術(shù)為入手點(diǎn)，圍繞機(jī)電一體化體系中各種相關(guān)接口技術(shù)作了相應(yīng)介紹；趙金棟等[5]分析了人機(jī)接口、輸入接口與輸出接口等幾種接口技術(shù)，指出其在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用可以提升產(chǎn)品性能、傳遞能量與信息以及優(yōu)化基本構(gòu)成，進(jìn)一步對(duì)人機(jī)接口技術(shù)的應(yīng)用做重點(diǎn)分析；劉莉莉[6]對(duì)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)架構(gòu)與建設(shè)情況進(jìn)行研究，并對(duì)其發(fā)展趨勢(shì)作了相應(yīng)的展望；陳銘明等[7]介紹了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)架構(gòu)及標(biāo)準(zhǔn)體系，對(duì)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織在電力物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)方面的技術(shù)研究以及標(biāo)準(zhǔn)化工作進(jìn)行了梳理，提出電力物聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的國(guó)際化工作建議。綜合來(lái)看，雖然學(xué)者圍繞機(jī)電一體化接口技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)已經(jīng)分別作了較多的研究，但是將兩種技術(shù)結(jié)合起來(lái)進(jìn)行的研究還少之又少，本文對(duì)此展開(kāi)相應(yīng)研究，指出物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在機(jī)電接口技術(shù)中的主要應(yīng)用，能夠彌補(bǔ)兩者之間研究的空白，為機(jī)電一體化接口技術(shù)找出新的突破口，對(duì)于接口技術(shù)乃至今后機(jī)電一體化的發(fā)展具有積極意義，不僅如此，亦能對(duì)物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用作進(jìn)一步的拓展，因而現(xiàn)實(shí)意義顯著。

1 機(jī)電一體化及其接口技術(shù)

以往，機(jī)電一體化系統(tǒng)將機(jī)械設(shè)計(jì)作為其核心內(nèi)容，對(duì)電氣的主要功能進(jìn)行分析，主要是將相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力提供給各類機(jī)械部件，它并不以機(jī)電設(shè)計(jì)核心要素的形式而存在。在直流電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生并得到相應(yīng)的應(yīng)用以后，機(jī)電一體化系統(tǒng)在機(jī)械傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面愈發(fā)得容易與便捷，而這亦是機(jī)電一體化系統(tǒng)具備變速能力的關(guān)鍵之所在。不過(guò)，采取何種方法或策略對(duì)各類機(jī)械部件進(jìn)行精確控制成為相關(guān)人員需要重點(diǎn)關(guān)注與解決的難題，由于各個(gè)部件的具體工作狀態(tài)掌握起來(lái)難度比較大，這使得控制精確度的提升亦相對(duì)難以實(shí)現(xiàn)，綜合而言，設(shè)備檢測(cè)及其安全管理由此而增加了不小的難度。

隨著機(jī)械技術(shù)的日益發(fā)展與進(jìn)步相伴隨，機(jī)電一體化系統(tǒng)的發(fā)展和研究亦取得了不小的進(jìn)展，通過(guò)融合精細(xì)化控制技術(shù)以及軟件技術(shù)，可為機(jī)電一體化精確控制目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)創(chuàng)造有利條件，不僅如此，亦能對(duì)機(jī)電一體化設(shè)計(jì)核心內(nèi)容做出相應(yīng)的補(bǔ)充[2]。作為機(jī)電一體化系統(tǒng)中的一個(gè)主要的性能指標(biāo)，伺服驅(qū)動(dòng)性對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)而言發(fā)揮著尤為重要的作用，在一定程度上可以說(shuō)，系統(tǒng)性能正是由伺服驅(qū)動(dòng)性能來(lái)決定，而除此之外，該性能亦決定整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是否能夠做到對(duì)傳統(tǒng)束縛的打破以及系統(tǒng)的化簡(jiǎn)，而此化簡(jiǎn)必須以對(duì)良好慣量以及穩(wěn)定動(dòng)態(tài)性能的保持為前提。

對(duì)于整個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)而言，各部分的實(shí)際運(yùn)行情況以及整體的穩(wěn)定性都借助于傳感器達(dá)到實(shí)時(shí)在線監(jiān)控的目的，這種方式不僅能夠?yàn)橄到y(tǒng)的安全運(yùn)轉(zhuǎn)提供重要保證，還可以在第一時(shí)間對(duì)系統(tǒng)問(wèn)題做出反饋，實(shí)現(xiàn)對(duì)其服務(wù)質(zhì)量的提升。在物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)飛速發(fā)展的宏觀時(shí)代背景下，機(jī)械、電控和信息技術(shù)之間的結(jié)合愈發(fā)得密切，機(jī)電一體化系統(tǒng)的發(fā)展與不斷進(jìn)步對(duì)諸多不同領(lǐng)域之間的有效配合提出一定的要求，這是確保系統(tǒng)整體性能實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)久發(fā)展的一個(gè)重要前提條件。

總的來(lái)說(shuō)，機(jī)電一體化系統(tǒng)的持續(xù)改進(jìn)及其完善是一個(gè)與時(shí)代發(fā)展相伴隨的動(dòng)態(tài)化過(guò)程?，F(xiàn)階段，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)核心已經(jīng)發(fā)生了明顯的改變，實(shí)現(xiàn)了接口技術(shù)對(duì)以往機(jī)械設(shè)計(jì)的替代，作為機(jī)電一體化設(shè)計(jì)與研究的核心內(nèi)容，接口設(shè)計(jì)目前依然引起了業(yè)界人士與相關(guān)學(xué)者的大量關(guān)注。在接口技術(shù)的支持下，機(jī)電系統(tǒng)的各個(gè)子系統(tǒng)以及元件之間可以實(shí)現(xiàn)信號(hào)或能量的交換及整合，達(dá)到從綜合層面分析各個(gè)模塊攜帶信息的目的。傳統(tǒng)意義上的接口僅是簡(jiǎn)單的物理接口，在此類接口的支持下，相關(guān)信息可以得到相應(yīng)的傳遞，發(fā)展至目前，新型機(jī)電接口已經(jīng)出現(xiàn)，它主要是基于物聯(lián)網(wǎng)的無(wú)線接口，很多物理接口均由其來(lái)替代。相較于物理接口而言，物聯(lián)網(wǎng)接口表現(xiàn)出更高的安全性，設(shè)計(jì)上亦更為簡(jiǎn)單，因而能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)機(jī)電一體化設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)化處理。不僅如此，用物聯(lián)網(wǎng)接口對(duì)物理接口進(jìn)行替代，還可以降低硬件的加工難度，對(duì)于制造成本的降低具有積極意義。

2 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)核心及其體系架構(gòu)

學(xué)者對(duì)物聯(lián)網(wǎng)做出以下界定：在互聯(lián)網(wǎng)的運(yùn)行基礎(chǔ)之上進(jìn)行相應(yīng)的拓展，實(shí)現(xiàn)物物相連的一種具有泛在性的網(wǎng)絡(luò)體系。物聯(lián)網(wǎng)主要對(duì)兩個(gè)方面的內(nèi)容予以涉及：（1）從核心和基礎(chǔ)層面上進(jìn)行分析，物聯(lián)網(wǎng)依舊表現(xiàn)出物聯(lián)網(wǎng)所具有的各種特點(diǎn)，作為一種輻射范圍更大的網(wǎng)絡(luò)，它的本質(zhì)其實(shí)就是對(duì)互聯(lián)網(wǎng)這一基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行進(jìn)一步的延伸和擴(kuò)展；（2）在持續(xù)性的延伸以及擴(kuò)展過(guò)程中，物聯(lián)網(wǎng)觸及數(shù)量更多、類型亦更加豐富的物體，并建立起它們之間的有效聯(lián)系，將信息共享以及交換的功能充分地發(fā)揮出來(lái)。根據(jù)圖1 所示人物互聯(lián)新三維模式，可以對(duì)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的終極發(fā)展目標(biāo)加以明確，即實(shí)現(xiàn)隨時(shí)、隨地以及隨物的連接，在萬(wàn)事萬(wàn)物之間完成對(duì)物聯(lián)網(wǎng)的構(gòu)建。以此為基礎(chǔ)可以明確物聯(lián)網(wǎng)的核心：從真正意義上實(shí)現(xiàn)便利性與智能化。而為了達(dá)到這一核心目的，必須有足夠的基礎(chǔ)設(shè)施以及高端技術(shù)為其提供雙重強(qiáng)有力的支持。

物聯(lián)網(wǎng)中的“物”必須具備以下基本特征：（1）對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸?shù)耐罚唬?）存儲(chǔ)能力；（3）處理數(shù)據(jù)信息的能力；（4）管理與控制系統(tǒng)；（5）各種類型的應(yīng)用程序，發(fā)揮出共享與交換信息的重要作用；（6）可被識(shí)別的唯一編號(hào)。

發(fā)展至目前，物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用范圍和領(lǐng)域愈發(fā)得廣泛，對(duì)信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)的方方面面均有涉及，按照主要功能，可以對(duì)物聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行三層主要架構(gòu)的劃分，分別為感知控制層、網(wǎng)絡(luò)傳輸層以及應(yīng)用服務(wù)層，基本技術(shù)架構(gòu)如圖2 所示。

3 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在機(jī)電一體化接口技術(shù)中的具體應(yīng)用

3.1 有線接口技術(shù)應(yīng)用

有線接口技術(shù)屬于網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的一項(xiàng)重要組成技術(shù)，經(jīng)過(guò)多年的研究與應(yīng)用，該技術(shù)已經(jīng)取得了較為成熟的發(fā)展，亦在機(jī)電一體化接口技術(shù)中得到了大量的針對(duì)性設(shè)計(jì)和應(yīng)用，目前，該技術(shù)在實(shí)際的控制系統(tǒng)中表現(xiàn)出了很好的適用性。

針對(duì)有線接口技術(shù)，在進(jìn)行具體的設(shè)計(jì)之時(shí)需要對(duì)接口硬件設(shè)備的實(shí)際應(yīng)用特點(diǎn)加以明確，以此為前提保證接口可以順利與高效地運(yùn)行。在針對(duì)性的設(shè)計(jì)與操作過(guò)程中，第一，需要從整體層面上對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)所需接口數(shù)量做出準(zhǔn)確的把握，以此為基礎(chǔ)做好對(duì)系統(tǒng)的分析及完善工作，保證系統(tǒng)運(yùn)行質(zhì)量可以得到應(yīng)有的提升，對(duì)于一些較為特殊的環(huán)境，還應(yīng)對(duì)接口的銜接度進(jìn)行針對(duì)性地設(shè)計(jì)，確保其可以實(shí)現(xiàn)對(duì)具體特殊要求的有效滿足。第二，軟件系統(tǒng)的配置工作必須做好，具有配置需求的軟件類型比較多，對(duì)數(shù)據(jù)流分析、驅(qū)動(dòng)軟件以及防火墻程序等均有涉及，在機(jī)電一體化系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程中，對(duì)上述程序應(yīng)用作用的有效發(fā)揮提出較為嚴(yán)格的要求，因而需要對(duì)其進(jìn)行科學(xué)與有效配置，賦予機(jī)電一體化接口相應(yīng)的對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸以及安全防護(hù)的能力。

3.2 無(wú)線接口技術(shù)應(yīng)用

從目前實(shí)際情況來(lái)看，機(jī)電一體化技術(shù)亦開(kāi)始加大了對(duì)無(wú)線接口技術(shù)的應(yīng)用數(shù)量與應(yīng)用力度，在該技術(shù)的支持下，機(jī)電一體化系統(tǒng)的運(yùn)行質(zhì)量與可靠性可以得到較好的保證。在無(wú)線接口技術(shù)中，應(yīng)用比較多的技術(shù)有藍(lán)牙與LTE等[3]。此處對(duì)LTE 技術(shù)作重點(diǎn)分析，它其實(shí)就是一種網(wǎng)絡(luò)制式，具有以下特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)：（1）可以很好地抵抗外部因素的干擾；（2）具有完善的優(yōu)先級(jí)保障機(jī)制；（3）有著理想的可維護(hù)性能。對(duì)LTE 系統(tǒng)架構(gòu)進(jìn)行分析，主要包括演進(jìn)后的EPC 以及演進(jìn)后的接入網(wǎng)E-UTRAN 兩大部分，其中，后者對(duì)多個(gè)演進(jìn)的基站予以涉及。根據(jù)圖3，EPC 以寬帶的形式與信號(hào)自動(dòng)控制系統(tǒng)核心網(wǎng)建立連接，組成服務(wù)器與網(wǎng)關(guān)，發(fā)揮提供寬帶接入、用戶會(huì)話管理、移動(dòng)性管理以及切換管理等功能；E-UTRAN 發(fā)揮通信基站點(diǎn)的作用，主要職責(zé)為處理全部相關(guān)于無(wú)線通信的功能。

需要強(qiáng)調(diào)，對(duì)藍(lán)牙以及LTE 等相關(guān)無(wú)線接口技術(shù)加以應(yīng)用之時(shí)，需進(jìn)行相應(yīng)安全防護(hù)軟件的設(shè)置，特別是針對(duì)直接和工作人員或是移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行對(duì)接的那些網(wǎng)關(guān)設(shè)備，更加需要在系統(tǒng)功能內(nèi)部進(jìn)行具體安全防護(hù)程序的編寫(xiě)，達(dá)到將接口安全性提升的目的。實(shí)際工作開(kāi)展過(guò)程中，需要與物聯(lián)網(wǎng)中的不同技術(shù)相結(jié)合達(dá)到優(yōu)化安全防護(hù)效果的目的。以機(jī)電一體化系統(tǒng)中的局域網(wǎng)接口為面向?qū)ο螅枰獙?duì)專用的移動(dòng)設(shè)備加以運(yùn)用達(dá)到有效控制系統(tǒng)的重要目的。從目前情況來(lái)看，移動(dòng)設(shè)備均具備唯一的IMEI 碼，在網(wǎng)關(guān)設(shè)備中設(shè)置的安全防護(hù)程序便對(duì)設(shè)備的IMEI 碼加以使用，以此完成設(shè)備自動(dòng)識(shí)別功能[4]。通過(guò)與存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)中的安全設(shè)備號(hào)碼進(jìn)行比較，若是發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)庫(kù)中確實(shí)有設(shè)備號(hào)碼存在其中，則發(fā)出允許此設(shè)備與系統(tǒng)建立連接的指令，但是，若發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)庫(kù)中并沒(méi)有進(jìn)行設(shè)備IMEI 碼的存檔，則發(fā)出拒絕此設(shè)備與系統(tǒng)建立連接的指令，不僅如此，還會(huì)將相應(yīng)的告警信息發(fā)送給系統(tǒng)管理人員，由其加強(qiáng)警惕，第一時(shí)間采取措施進(jìn)行處理。

3.3 經(jīng)典控制技術(shù)應(yīng)用

對(duì)經(jīng)典控制理論的概念進(jìn)行分析，主要是對(duì)控制系統(tǒng)的運(yùn)行方式進(jìn)行兩種類型的劃分，一種是信號(hào)單輸入體系，另一種則是信號(hào)單輸出體系。經(jīng)典控制技術(shù)包括比較多的技術(shù)類型，如PID 控制技術(shù)與PLC 控制技術(shù)等，均屬于經(jīng)典控制技術(shù)的范疇，其中，PLC 控制技術(shù)有著較高的應(yīng)用率。因?yàn)橐詥蝹€(gè)設(shè)備作為技術(shù)最終的作用對(duì)象，經(jīng)典控制技術(shù)要想實(shí)現(xiàn)與物聯(lián)網(wǎng)中其他技術(shù)的有效結(jié)合存在比較大的難度，因此需要采取相應(yīng)的措施對(duì)該問(wèn)題加以解決，目前主要采用的策略為：對(duì)單片機(jī)或計(jì)算機(jī)加以運(yùn)用，在物聯(lián)網(wǎng)所具有的基本特征的支持下，與穩(wěn)定性可以保證的控制軟件進(jìn)行結(jié)合，達(dá)到科學(xué)與有效分配網(wǎng)絡(luò)資源的目的，同時(shí)，將相應(yīng)信息發(fā)送至控制中樞，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)具體控制指令的制定與發(fā)送。

3.4 模糊控制技術(shù)應(yīng)用

模糊控制技術(shù)屬于現(xiàn)代智能控制技術(shù)中的一個(gè)非常重要的分支，主要是將模糊數(shù)學(xué)理論作為其基礎(chǔ)內(nèi)容，在對(duì)人的近似推理以及綜合決策過(guò)程進(jìn)行模擬的過(guò)程中，達(dá)到將控制算法可控性、合理性以及適應(yīng)性有效提升的目的。相較于傳統(tǒng)意義上的控制技術(shù)而言，模糊控制技術(shù)表現(xiàn)出更為突出的魯棒性特點(diǎn)，在非線性、時(shí)變以及滯后系統(tǒng)的控制中有著更好的適用性。也正是在以上特性的支持下，模糊控制技術(shù)在PLC、模糊PID 以及液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等相關(guān)機(jī)電設(shè)備的控制中得到了大量的應(yīng)用。

在具體的設(shè)計(jì)過(guò)程中，業(yè)界人士以及相關(guān)學(xué)者已經(jīng)開(kāi)始對(duì)模糊控制技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)中其他相關(guān)技術(shù)進(jìn)行結(jié)合，致力于系統(tǒng)控制質(zhì)量與水平的有效提升。在機(jī)電一體化接口中對(duì)模糊控制技術(shù)加以運(yùn)用，需要做好對(duì)不同類型數(shù)據(jù)及線纜的合理接入以及科學(xué)配置工作，特別是針對(duì)具體的反饋系統(tǒng)而言，更是要采取有效措施對(duì)可能出現(xiàn)的測(cè)速設(shè)備等控制器誤接或漏接問(wèn)題的發(fā)生加以規(guī)避。相關(guān)實(shí)踐顯示，在機(jī)電設(shè)備接口中應(yīng)用模糊控制技術(shù)，能夠支持機(jī)電系統(tǒng)更加高效地實(shí)現(xiàn)對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)信息的處理，為系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行提供可靠保證。

3.5 現(xiàn)代控制技術(shù)應(yīng)用

現(xiàn)代控制技術(shù)主要是基于現(xiàn)代控制理論的有效指導(dǎo)，與各種相關(guān)的計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)行有效結(jié)合，完成系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工作。把握現(xiàn)代控制技術(shù)所具有的核心要點(diǎn)，主要是多輸入與多輸出各種控制系統(tǒng)支持信號(hào)，以此為基礎(chǔ)將相應(yīng)的技術(shù)類型開(kāi)發(fā)出來(lái)，對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等多種類型的控制模式予以涉及。因?yàn)橛?jì)算機(jī)技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)之間有著異常密切的聯(lián)系，對(duì)現(xiàn)代控制技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)中其他相關(guān)技術(shù)進(jìn)行有效結(jié)合，更加容易達(dá)到精確控制機(jī)電一體化設(shè)備的重要目的。在將現(xiàn)代控制技術(shù)應(yīng)用于機(jī)電一體化接口技術(shù)中時(shí)，重要設(shè)計(jì)思想體現(xiàn)在將關(guān)口數(shù)據(jù)輸送能力強(qiáng)化之上，特別是對(duì)于一些中心控制端口而言，需要在同一時(shí)間實(shí)現(xiàn)對(duì)海量數(shù)據(jù)的高速傳輸，這恰恰是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)所在。

因?yàn)樾盘?hào)表現(xiàn)出多輸入以及多輸出的特點(diǎn)，技術(shù)上可以針對(duì)性地對(duì)光纖信號(hào)加以采用，執(zhí)行對(duì)各類信息的高效傳遞任務(wù)。光纖線纜上的小型端口數(shù)量非常多，能夠和光電轉(zhuǎn)換設(shè)備建立起相互之間的密切連接，完成對(duì)輸入信號(hào)的轉(zhuǎn)換處理，在輸出的過(guò)程中，會(huì)再一次經(jīng)過(guò)相應(yīng)的轉(zhuǎn)換，基于控制中樞的支持達(dá)到對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行高效處理的目的，以此為基礎(chǔ)，對(duì)具體的控制指令進(jìn)行發(fā)布，達(dá)到針對(duì)性與有效控制機(jī)電設(shè)備的目的。

4 結(jié)語(yǔ)

物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可以被視作第三次信息革命取得的尤為重要的成果，對(duì)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行有效利用，會(huì)在很大程度上推動(dòng)國(guó)家經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展。雖然學(xué)者圍繞機(jī)電一體化接口技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)已經(jīng)分別作了較多的研究，但是將兩種技術(shù)結(jié)合起來(lái)進(jìn)行研究目前并不多，僅是從機(jī)電一體化接口技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)兩個(gè)方面展開(kāi)，對(duì)它們作分別研究。本文指出物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在機(jī)電接口技術(shù)中的主要應(yīng)用，從有線接口、無(wú)線接口、經(jīng)典控制、模糊控制以及現(xiàn)代控制幾方面展開(kāi)，對(duì)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和接口技術(shù)進(jìn)行有效融合，能夠彌補(bǔ)兩者之間關(guān)系研究的空白，為機(jī)電一體化接口技術(shù)的發(fā)展尋找出一種新的突破口，還與時(shí)代發(fā)展所提要求相契合。不過(guò)，作為一種新興的先進(jìn)技術(shù)，物聯(lián)網(wǎng)在機(jī)電一體化接口技術(shù)中的應(yīng)用尚處在探索的初期階段，要想更好地將其優(yōu)勢(shì)發(fā)揮出來(lái)，激發(fā)出其在機(jī)電一體化應(yīng)用中的更大潛能，仍需業(yè)界人士和相關(guān)學(xué)者作出更大的努力。