周琦

2022世界人工智能大會(huì)上，非夕科技的展區(qū)吸引了不少人圍觀駐足，展區(qū)內(nèi)是機(jī)器人正代替人工進(jìn)行核酸采樣。

體驗(yàn)者站上采樣位、張開(kāi)嘴，機(jī)械臂靠人工智能加持的機(jī)器視覺(jué)、結(jié)合高精度的力覺(jué)引導(dǎo)，使機(jī)器人采樣末端能自主適應(yīng)不同人群的身高，精準(zhǔn)定位到口腔兩側(cè)的扁桃體位置，讓人無(wú)須半蹲，也無(wú)須踮腳。完成視覺(jué)定位后，它將咽拭子伸入體驗(yàn)者口腔中，在左右側(cè)各刮拭三下。

非夕科技成立于2016年，研發(fā)、生產(chǎn)自適應(yīng)機(jī)器人，其創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)來(lái)源于斯坦福大學(xué)機(jī)器人和人工智能實(shí)驗(yàn)室。

“希望在人工智能等技術(shù)推動(dòng)下，采樣更規(guī)范更標(biāo)準(zhǔn)化，而且能在節(jié)省人力的同時(shí)不間斷工作，發(fā)揮出機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)?！狈窍萍际袌?chǎng)總監(jiān)高云帆在接受《21CBR》記者采訪時(shí)表示。

兩大技術(shù)

“很快很輕，沒(méi)有不舒服的感覺(jué)?！币晃惑w驗(yàn)者在體驗(yàn)后表示。

機(jī)器人動(dòng)態(tài)力控可保證刮拭足夠的采樣面積，且刮拭力度適中，不會(huì)讓人體產(chǎn)生不適感。

從自動(dòng)取試管、貼標(biāo)簽、開(kāi)蓋、取拭子，到自動(dòng)識(shí)別人臉及口腔部位、采集口咽拭子樣本、將樣本放入試管，再到夾爪消毒、醫(yī)療廢物回收，整個(gè)采樣過(guò)程，均由單臺(tái)機(jī)械臂自主完成。

該核酸采樣工作站一次性可儲(chǔ)備240根試管和其他采樣配件，單次采樣時(shí)間約為28秒。意味著，在一次備料240套采樣配件后，工作站在2小時(shí)左右的采樣過(guò)程中無(wú)需人力協(xié)助，實(shí)現(xiàn)了全閉環(huán)、全自動(dòng)化采樣。

這靠的是自適應(yīng)機(jī)器人的兩大底層核心技術(shù)——力控技術(shù)、層級(jí)式智能。

前者是基礎(chǔ)。要達(dá)到類(lèi)人的力控程度，對(duì)于底層的力矩傳感器、關(guān)節(jié)模組的制作封裝、整機(jī)的設(shè)計(jì)，以及最核心的力控算法要求非常高。

后者則建立在完整感知能力上，包括視覺(jué)和力覺(jué)。底層的智能像條件反射般控制著手臂的基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)，中層的智能編碼各種基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)的不同序列，高層的智能負(fù)責(zé)認(rèn)知、理解、規(guī)劃等復(fù)雜的“層級(jí)式”智能。

以非夕獨(dú)立研發(fā)部署的自適應(yīng)機(jī)器人新能源汽車(chē)充電應(yīng)用為例。

大部分的新能源汽車(chē)充電由人工手動(dòng)操作，充電樁利用效率低、停車(chē)場(chǎng)空間利用率低下、車(chē)主時(shí)間分配受限。

力控技術(shù)能夠容忍由可移動(dòng)平臺(tái)、周?chē)h(huán)境帶來(lái)的位置誤差，在插入過(guò)程中通過(guò)力控晃動(dòng)實(shí)現(xiàn)柔性插接，避免對(duì)充電槍、充電口的損傷或損耗，5秒內(nèi)可完成插接動(dòng)作。

自適應(yīng)機(jī)器人被移至充電口附近后，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)采集充電口所在的具體位置，并采用精度可達(dá)像素級(jí)細(xì)粒度的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，輔以由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)保證的環(huán)境自適應(yīng)能力，高效準(zhǔn)確地二次定位充電口及設(shè)備。

“此方案能通用于不同品牌、型號(hào)的充電槍?zhuān)⒃谳^差的光照條件下穩(wěn)定抓取?！备咴品窒淼?。

非夕科技誕生于斯坦福大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。

創(chuàng)始人王世全從小就對(duì)機(jī)器人自動(dòng)化感興趣，從浙江大學(xué)機(jī)械工程系畢業(yè)后，他博士階段赴斯坦福大學(xué)繼續(xù)深造，結(jié)識(shí)了非夕科技的聯(lián)合創(chuàng)始人和首席科學(xué)家。

他發(fā)現(xiàn)，制造業(yè)中各大工藝流程，搬運(yùn)、焊接、噴涂等環(huán)節(jié)的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人使用率，顯著高于需要“手眼配合”的復(fù)雜工作，如復(fù)雜裝配、表面拋光，以及服務(wù)、醫(yī)療等環(huán)境不確定性較高的應(yīng)用場(chǎng)景。

2016年，他們決定創(chuàng)立非夕科技。“當(dāng)時(shí)，自適應(yīng)機(jī)器人在世界范圍內(nèi)還是空白?！蓖跏廊窒淼?。

另辟蹊徑

非夕科技希望機(jī)器人能自我感知、自我判斷、自我學(xué)習(xí)、自我調(diào)整，完成非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的復(fù)雜任務(wù)和精細(xì)動(dòng)作。

2019年，非夕推出第一代自適應(yīng)機(jī)器人產(chǎn)品“Rizon拂曉”，實(shí)現(xiàn)了高精度工業(yè)級(jí)力控、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、人工智能“三位一體”。公司產(chǎn)品已在精密裝配、曲面打磨、力控檢測(cè)、移動(dòng)復(fù)合操作工站等方面應(yīng)用。

以力控檢測(cè)中的動(dòng)態(tài)觸摸屏測(cè)試為例。非夕的Rizon 4可以高度模擬人手，給予觸摸屏表面不同壓力，進(jìn)行快速且精細(xì)化的指定操作，如點(diǎn)擊、按壓、拖動(dòng)、繪制路徑等。

3C領(lǐng)域的手機(jī)、平板、電腦，及汽車(chē)信息娛樂(lè)系統(tǒng)、可穿戴設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備等，進(jìn)行觸摸屏和觸摸顯示器的測(cè)試、UI設(shè)計(jì)，壓力感應(yīng)執(zhí)行器的測(cè)試與校準(zhǔn)，可以由Rizon 4完成。

該款機(jī)器人還被廣泛運(yùn)用在汽車(chē)、醫(yī)療、一般工業(yè)等領(lǐng)域中。客戶包括多個(gè)汽車(chē)品牌主機(jī)廠及Tier1供應(yīng)商、頭部品牌手機(jī)制造供應(yīng)商，以及新希望、亞馬遜等企業(yè)。

2021年，一家新能源汽車(chē)零部件企業(yè)訂單起量快、產(chǎn)品品類(lèi)多，對(duì)產(chǎn)線有明確的柔性化需求。非夕科技向其交付了整線自動(dòng)化項(xiàng)目，其業(yè)務(wù)同期增長(zhǎng)近10倍。

在設(shè)計(jì)自適應(yīng)機(jī)器人產(chǎn)線時(shí)，非夕科技著重考慮了各個(gè)工藝環(huán)節(jié)的解耦獨(dú)立。這家新能源汽車(chē)零部件客戶最終實(shí)現(xiàn)了100%的自動(dòng)化率，節(jié)省了20%的成本。

單站項(xiàng)目、整線解決方案結(jié)合，非夕科技已服務(wù)數(shù)十家客戶。

機(jī)器人賽道愈發(fā)火爆，資本瘋狂涌入。

據(jù)IT桔子數(shù)據(jù)，機(jī)器人賽道投融資事件，由2020年的200起上升至2021年的288起，今年前9個(gè)月達(dá)到170起。

這其中就包括了非夕科技。值得一提的是，公司歷輪融資均有頂級(jí)資本參投。

自2016年拿到真格基金的首筆融資后，非夕又從金沙江創(chuàng)投、順為資本等資本收獲第二筆融資，2020年再次獲得美團(tuán)、新希望集團(tuán)、云鋒基金、招商局資本、高榕資本等超1億美元融資。

今年上半年，非夕科技完成近億美元B+輪融資，融后估值超10億美元。

高云帆告訴記者，除深耕工業(yè)場(chǎng)景外，公司將持續(xù)探索開(kāi)放性、復(fù)雜度要求更高的應(yīng)用場(chǎng)景，計(jì)劃涉足農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)、科研等眾多領(lǐng)域。

這條不同尋常的路，非夕科技將堅(jiān)定地走下去。