畢坤

從1958年新中國第一臺(tái)拖拉機(jī)——東方紅54型履帶拖拉機(jī)開出廠門，經(jīng)過64年的高速發(fā)展，拖拉機(jī)正逐漸走向無人駕駛時(shí)代。

新時(shí)代“鐵牛”

牛，是幫助人們犁地、整地的好幫手，拖拉機(jī)的出現(xiàn)解放了它，因此人們常稱拖拉機(jī)為“鐵?！?。2016年，中國推出無人駕駛農(nóng)用拖拉機(jī)一代樣機(jī)，新時(shí)代的“鐵?！本痛苏Q生。

經(jīng)過多年的發(fā)展，目前無人駕駛農(nóng)用拖拉機(jī)分為半自動(dòng)和全自動(dòng)兩種技術(shù)方向。半自動(dòng)是在普通拖拉機(jī)上列裝無人駕駛控制系統(tǒng)，有傳統(tǒng)駕駛室，可供人們做必要的輔助操作，成本相對(duì)較低。全自動(dòng)則性能更加完備和全面，當(dāng)然成本相對(duì)更高。這兩種技術(shù)方向相互補(bǔ)充、殊途同歸。

無人駕駛農(nóng)用拖拉機(jī)的“三頭六臂”

無人駕駛農(nóng)用拖拉機(jī)精通各種農(nóng)活，干活麻利、不用休息，不僅可以保障糧食穩(wěn)產(chǎn)增產(chǎn)，還可以根據(jù)不同地塊的水肥差異進(jìn)行精準(zhǔn)施肥，有效改善農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)高效率、科學(xué)種地。之所以有如此“神通”，得益于它的“三頭六臂”。

何謂“三頭”呢？

一是頭頂雷達(dá)，可接收北斗衛(wèi)星定位信號(hào)，按規(guī)劃好的路線筆直行進(jìn)，橫向誤差不超過2.5厘米，掉頭誤差不超過3厘米。

二是融合高清攝像頭，具備360度全景視野，行進(jìn)路線上若有障礙物可以自動(dòng)停車。

三是智聯(lián)云平臺(tái)，可將土壤水分等數(shù)據(jù)上傳云端“大腦”，進(jìn)行智能化決策，實(shí)行高精度作業(yè)。

所謂“六臂”，指的是無人駕駛農(nóng)用拖拉機(jī)上安裝的旋耕機(jī)、平田器、穴播機(jī)、插秧機(jī)、灑藥機(jī)、收獲機(jī)等設(shè)備。這些設(shè)備可開溝耕整、播種插秧、鋪裝地膜、施藥施肥、農(nóng)田灌溉、收割運(yùn)輸，從而實(shí)現(xiàn)從車庫到田間地頭無人駕駛，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)流程全覆蓋。

腳踩“風(fēng)火輪” 快速作業(yè)

普通拖拉機(jī)大致分輪胎、履帶和船式3種類型，可適應(yīng)旱田、水田、果園、大棚等不同作業(yè)環(huán)境，這點(diǎn)無人駕駛農(nóng)用拖拉機(jī)也同樣適用。而且無人駕駛農(nóng)用拖拉機(jī)效率更高、機(jī)動(dòng)性能更強(qiáng)，以耕地和水稻旱直播為例，負(fù)荷狀態(tài)下速度最高可達(dá)1.33萬平方米/小時(shí)，生產(chǎn)率提高20%～45%。

此外，研究人員還發(fā)明了主從協(xié)同導(dǎo)航系統(tǒng)，即主機(jī)和從機(jī)兩臺(tái)機(jī)器同步運(yùn)行。這套技術(shù)運(yùn)用到收割機(jī)和運(yùn)糧機(jī)上，可實(shí)現(xiàn)收割過程自動(dòng)化;運(yùn)用到旋耕機(jī)上，可提高機(jī)械化作業(yè)效率。

無人駕駛農(nóng)用拖拉機(jī)之無人駕駛果園管理機(jī)

當(dāng)前，國家高度重視智能農(nóng)機(jī)裝備研發(fā)，持續(xù)加大創(chuàng)新投入和科技攻關(guān)。相信在不遠(yuǎn)的將來，在中國廣袤的土地上，可以看到無人駕駛農(nóng)用拖拉機(jī)馳騁四方、大展身手的景象。

（責(zé)任編輯 / 高琳? 任琳? ?美術(shù)編輯 / 韋英章）