畢坤

從1958年新中國第一臺拖拉機——東方紅54型履帶拖拉機開出廠門，經(jīng)過64年的高速發(fā)展，拖拉機正逐漸走向無人駕駛時代。

新時代“鐵牛”

牛，是幫助人們犁地、整地的好幫手，拖拉機的出現(xiàn)解放了它，因此人們常稱拖拉機為“鐵牛”。2016年，中國推出無人駕駛農(nóng)用拖拉機一代樣機，新時代的“鐵牛”就此誕生。

經(jīng)過多年的發(fā)展，目前無人駕駛農(nóng)用拖拉機分為半自動和全自動兩種技術方向。半自動是在普通拖拉機上列裝無人駕駛控制系統(tǒng)，有傳統(tǒng)駕駛室，可供人們做必要的輔助操作，成本相對較低。全自動則性能更加完備和全面，當然成本相對更高。這兩種技術方向相互補充、殊途同歸。

無人駕駛農(nóng)用拖拉機的“三頭六臂”

無人駕駛農(nóng)用拖拉機精通各種農(nóng)活，干活麻利、不用休息，不僅可以保障糧食穩(wěn)產(chǎn)增產(chǎn)，還可以根據(jù)不同地塊的水肥差異進行精準施肥，有效改善農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境，實現(xiàn)高效率、科學種地。之所以有如此“神通”，得益于它的“三頭六臂”。

何謂“三頭”呢？

一是頭頂雷達，可接收北斗衛(wèi)星定位信號，按規(guī)劃好的路線筆直行進，橫向誤差不超過2.5厘米，掉頭誤差不超過3厘米。

二是融合高清攝像頭，具備360度全景視野，行進路線上若有障礙物可以自動停車。

三是智聯(lián)云平臺，可將土壤水分等數(shù)據(jù)上傳云端“大腦”，進行智能化決策，實行高精度作業(yè)。

所謂“六臂”，指的是無人駕駛農(nóng)用拖拉機上安裝的旋耕機、平田器、穴播機、插秧機、灑藥機、收獲機等設備。這些設備可開溝耕整、播種插秧、鋪裝地膜、施藥施肥、農(nóng)田灌溉、收割運輸，從而實現(xiàn)從車庫到田間地頭無人駕駛，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)流程全覆蓋。

腳踩“風火輪” 快速作業(yè)

普通拖拉機大致分輪胎、履帶和船式3種類型，可適應旱田、水田、果園、大棚等不同作業(yè)環(huán)境，這點無人駕駛農(nóng)用拖拉機也同樣適用。而且無人駕駛農(nóng)用拖拉機效率更高、機動性能更強，以耕地和水稻旱直播為例，負荷狀態(tài)下速度最高可達1.33萬平方米/小時，生產(chǎn)率提高20%～45%。

此外，研究人員還發(fā)明了主從協(xié)同導航系統(tǒng)，即主機和從機兩臺機器同步運行。這套技術運用到收割機和運糧機上，可實現(xiàn)收割過程自動化;運用到旋耕機上，可提高機械化作業(yè)效率。

無人駕駛農(nóng)用拖拉機之無人駕駛果園管理機

當前，國家高度重視智能農(nóng)機裝備研發(fā)，持續(xù)加大創(chuàng)新投入和科技攻關。相信在不遠的將來，在中國廣袤的土地上，可以看到無人駕駛農(nóng)用拖拉機馳騁四方、大展身手的景象。

（責任編輯 / 高琳? 任琳? ?美術編輯 / 韋英章）