楊振鵬 李銀菊

摘? 要：低空無人機在應(yīng)急測繪工作開展中，具備較高的技術(shù)實施價值，能貼合應(yīng)急測繪的特點，分析無人機在應(yīng)急測繪中的優(yōu)勢，在應(yīng)急測繪工作中發(fā)揮其可靠的技術(shù)實施價值。通過具體的應(yīng)用實例，分析低空無人機在應(yīng)急測繪保障中的作用，通過獲取應(yīng)急測繪數(shù)據(jù)，明確應(yīng)急測繪數(shù)據(jù)處理流程，無人機應(yīng)急測繪數(shù)據(jù)處理，發(fā)揮低空無人機應(yīng)急測繪管控價值。

關(guān)鍵詞：低空無人機;應(yīng)急測繪保障;應(yīng)用實例分析

引言：低空無人機航測技術(shù)具有靈活、快速、便捷、經(jīng)濟(jì)等多重優(yōu)點，能夠進(jìn)入傳統(tǒng)空中拍攝以及測繪隊難以進(jìn)入的自然環(huán)境中進(jìn)行測繪，已成為了目前主要的測繪方式之一。低空無人機在應(yīng)急測繪中，通過開展有效測繪分析工作，做好合理化測繪管控，保障測繪技術(shù)可靠優(yōu)化，提升測繪管理能力，改善測繪管理問題。

一、應(yīng)急測繪的特點

應(yīng)急測繪通常具有應(yīng)急性、突發(fā)性、靈活性、任務(wù)組織特殊性、多部門協(xié)同性、成果形式多樣性的特點。

1.應(yīng)急性和突發(fā)性

應(yīng)急測繪通常是在發(fā)生特殊、緊急、突發(fā)情況時開展，要注重做好流程控制管理，做好合理化控制，滿足緊急任務(wù)展開要求，提供實時、快速的測繪保障。

2.靈活性

應(yīng)急測繪具有靈活化的特點，需要做好任務(wù)管理分析和程序管理調(diào)節(jié)，能實現(xiàn)及時、快速、靈活的開展任務(wù)。

3.任務(wù)組織特殊性

應(yīng)急測繪往往是針對特殊化的任務(wù)開展，因為任務(wù)具有突發(fā)性、特殊性等特點，應(yīng)急測繪需要具有較高的任務(wù)適應(yīng)性，對任務(wù)特殊組織要求能具體快速落實。

4.多部門協(xié)同性

為高效化、可靠化完成特定應(yīng)急測繪任務(wù)，需要積極采取多部門協(xié)同作業(yè)方式，做好業(yè)務(wù)管理，通過控制各種問題，改善部門協(xié)調(diào)控制問題，注重解決數(shù)據(jù)資料管理上的隱患，優(yōu)化合作機制，打破信息技術(shù)的實施開展壁壘，控制各種數(shù)據(jù)資料問題。

5.成果形式多樣性

因為應(yīng)急測繪的特殊性，往往需要通過一次應(yīng)急測繪，就能獲取到多部門需要的多種測繪成果。需要在特殊環(huán)境條件下做好可靠應(yīng)對，解決各種特殊性的測繪成果要求，要做好專門化調(diào)節(jié)分析，通過有效實施，控制各種成果管理問題，保障數(shù)據(jù)整體控制能力提升。

二、低空無人機在應(yīng)急測繪中的優(yōu)勢

低空無人機憑借著自身的靈活性、高精度、成本低、適用范圍廣等優(yōu)勢，對以往的測量方式的缺陷，能起到很好的彌補作用，低空無人機航測技術(shù)的優(yōu)勢在小范圍內(nèi)及飛行困難地區(qū)更加突出。其具體優(yōu)勢表現(xiàn)在：

1.機動、靈活。無人機安裝簡單，操作方便快捷，能夠?qū)ν话l(fā)情況快速響應(yīng)。無人機起飛無需專業(yè)跑道，平地即可起飛，同時因無人機由地面工作人員進(jìn)行控制飛行，故無人機航攝無人身安全問題。

2.成本低。無人機具有設(shè)備投入省、測量精度高、適應(yīng)范圍廣、維修保養(yǎng)方便、使用費用低廉、配套設(shè)施簡單等優(yōu)點?？梢云鸬礁咝Ч?、低成本、低測繪控制的效果，在測繪技術(shù)的應(yīng)用上，注重做好成本投入的可靠分析，解決各種測繪問題，保障成本隱患得以全面控制

3.適應(yīng)范圍廣。無人機能夠適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境，尤其區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)各種自然災(zāi)害時，可以通過采取有效的無人機應(yīng)急測繪，落實特殊作業(yè)測繪任務(wù)，提供可靠數(shù)據(jù)資料。

4.快速且精度高。無人機可以實現(xiàn)及時更新測繪，能夠在較短的時間內(nèi)，快速獲得高分辨率影像，獲取圖像的空間分辨率可到cm級，能及時獲取到精準(zhǔn)的地理信息數(shù)據(jù)，可以對標(biāo)定區(qū)域進(jìn)行快速更新。

5.測繪成果豐富。無人機可搭載高精度數(shù)碼相機、輕型光學(xué)相機、紅外掃描儀、激光掃描儀、磁測儀等不同設(shè)備獲取信息，用計算機對圖像信息進(jìn)行處理，并按照一定精度要求制作成圖像，在圖像的精度和分辨率上有著明顯的優(yōu)勢。

三、低空無人機在應(yīng)急測繪保障中的應(yīng)用實例分析

以某地區(qū)龍卷風(fēng)冰雹特大災(zāi)害為例，通過低空無人機搭載航拍相機開展應(yīng)急測繪，可快速獲取災(zāi)區(qū)地面現(xiàn)狀實時影像，通過數(shù)據(jù)及時收集和處理整合，及時制作出反映災(zāi)區(qū)地面實時現(xiàn)狀的線劃地形圖（DLG）、數(shù)字高程模型（DEM）、數(shù)字正射影像（DOM）等各種測繪地圖成果，同時融合3D模型進(jìn)行分析與監(jiān)測，可直接用于應(yīng)急救援工作部署和損失評估等用途，使得應(yīng)急測繪保障的及時性和真實性得以提升。

1.應(yīng)急測繪數(shù)據(jù)獲取

低空無人機應(yīng)急測繪時，能針對特殊區(qū)域的災(zāi)害情況，制定測繪區(qū)域路線，在數(shù)據(jù)獲取上，需要做好合理化管控分析，注重通過實施可靠有效的測繪數(shù)據(jù)管理工作，保障數(shù)據(jù)管理能力提升，為保障低空無人機到達(dá)制定起飛目的地，需要做好道路、通信等問題的分析，制定可靠實施方案。

2.應(yīng)急測繪數(shù)據(jù)處理流程

結(jié)合本次應(yīng)急響應(yīng)過程，低空無人機應(yīng)急航攝外業(yè)作業(yè)按流程可以分為：收到應(yīng)急響應(yīng)指令→到達(dá)災(zāi)區(qū)→選擇起降場地→航攝→著陸→數(shù)據(jù)導(dǎo)出等，以獲得測繪數(shù)據(jù)資料。

3.應(yīng)急測繪數(shù)據(jù)處理

低空無人機應(yīng)急測繪工作需要做好數(shù)據(jù)處理，注重制定有效的數(shù)據(jù)處理控制機制，在數(shù)據(jù)處理上，依靠各種技術(shù)措施，實現(xiàn)數(shù)據(jù)處理的有效管理分析，主要是能在數(shù)據(jù)處理方面，依靠特殊數(shù)據(jù)處理技術(shù)，對緊急情況下獲取的數(shù)據(jù)資料做好管理，注重改善數(shù)據(jù)處理方面的問題，實現(xiàn)應(yīng)急測繪影像數(shù)據(jù)處理流程調(diào)節(jié)控制，可以結(jié)合具體數(shù)據(jù)處理需要，合理選擇原始影像快速檢查、空三加密、DSM生產(chǎn)、單片糾以及影像勻色拼接等技術(shù)手段，保障數(shù)據(jù)處理效果改善。一般要進(jìn)行影像旋偏角及云覆蓋情況檢查，對于不明顯的攝像數(shù)據(jù)可以采取降低匹配精度方式，擴(kuò)大匹配點數(shù)量，做好匹配精度的合理化調(diào)節(jié)管控，依靠DSM作為影像投影差改正數(shù)據(jù)，做好必要的微分糾正，處理影響偏差，控制數(shù)據(jù)管理問題，保障影像數(shù)據(jù)的管理能力提升。保障影像數(shù)據(jù)控制能力提升，通過做好受災(zāi)位置的可靠判斷，分析其嚴(yán)重程度，對于可靠救援路線可靠分析，結(jié)合具體受災(zāi)情況，能在就在決策中，落實有關(guān)的救災(zāi)組織管理要求。

四、結(jié)語

應(yīng)急測繪作為一項特殊且較難開展的測繪工作，大部分都能通過低空無人機順利開展和完成。通過低空無人機實施應(yīng)急測繪，通過內(nèi)外業(yè)深入配合，協(xié)同改善各種問題，同時獲得各種可靠測繪數(shù)據(jù)，保障應(yīng)急測繪實施，優(yōu)化應(yīng)急測繪技術(shù)，提升應(yīng)急測繪管理能力，低空無人機在應(yīng)急特殊測繪的實施中具有重要的價值意義。

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