2021年10月27日，美國海軍小型戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)系統(tǒng)項(xiàng)目辦公室和空中測試與評估中隊(duì)在馬里蘭州圣伊尼戈斯測試了TRV-150戰(zhàn)術(shù)貨運(yùn)無人機(jī)和“藍(lán)水”（Blue Water）貨運(yùn)無人機(jī)，這兩型無人機(jī)都在計(jì)劃采購之列。美國海軍為演示對無人機(jī)進(jìn)行了改裝。從海軍使用角度來看，TRV-150貨運(yùn)無人機(jī)航程較短，可為海軍陸戰(zhàn)隊(duì)提供岸上物質(zhì)補(bǔ)給，“藍(lán)水”無人機(jī)尺寸小，適合存放在艦船上，執(zhí)行海上補(bǔ)給任務(wù)。美國海軍測試中隊(duì)利用兩架無人機(jī)，執(zhí)行了多次物質(zhì)補(bǔ)給任務(wù)。每架無人機(jī)的任務(wù)是，從一個(gè)地點(diǎn)自動飛行到另一個(gè)地點(diǎn)，在某些情況下，等待水兵或海軍陸戰(zhàn)隊(duì)隊(duì)員的進(jìn)一步命令。美國海軍陸戰(zhàn)隊(duì)計(jì)劃明年夏天繼續(xù)測試TRV-150戰(zhàn)術(shù)補(bǔ)給無人機(jī)，海軍也將改進(jìn)“藍(lán)水”無人機(jī)原型機(jī)的性能，并測試無人機(jī)在海上的自主補(bǔ)給能力。