目前，我國棉花機械化收獲技術(shù)主要引進的是美國水平摘錠式采棉技術(shù)。這種采摘方式非常容易損傷棉花纖維，影響棉花品質(zhì)，且采收機器價格昂貴、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修成本高。針對棉花機械化生產(chǎn)的需求，結(jié)合我國棉花種植特點和棉區(qū)的經(jīng)濟水平，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所于2021年11月，研發(fā)了一款經(jīng)濟、實惠、好用的新型棉花采收裝備：4MZ–3型刷輥式采棉機。該采棉機從機具結(jié)構(gòu)、采摘機理等方面進行了全面創(chuàng)新，采用“刷輥式采摘＋籽棉清理”一體化作業(yè)模式，具有采收無須清洗劑、潤滑脂，維護快捷，費用低等優(yōu)勢。此款采棉機在采摘棉花的時候，利用水平上斜30°的一對反向旋轉(zhuǎn)柔性采摘輥，用高頻柔性沖擊的方式將棉花從棉株中擊落，完成采摘，有效地減少了采摘過程中對棉花纖維的拉扯損傷，同時其采凈率高，還能適應(yīng)不同株高、不同產(chǎn)量、不同地域棉花的采收作業(yè)，基本滿足了我國廣大棉區(qū)棉花輕簡化生產(chǎn)的需求。目前，4MZ–3型刷輥式采棉機已經(jīng)在新疆、山東、河北、江蘇、安徽、湖北等地進行了應(yīng)用示范，應(yīng)用效果證明該采棉機既適應(yīng)我國西北內(nèi)陸棉區(qū)高密度、高產(chǎn)量的種植模式，也適應(yīng)黃河流域、長江流域棉區(qū)大植株、大群體的農(nóng)藝種植模式的收獲需求。