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        基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的預(yù)警情報(bào)體系結(jié)構(gòu)適應(yīng)性研究*

        2022-05-19 08:15:04肖兵劉鳳增秦一帥
        現(xiàn)代防御技術(shù) 2022年2期
        關(guān)鍵詞:情報(bào)網(wǎng)適應(yīng)性情報(bào)

        肖兵,劉鳳增,秦一帥

        (1.空軍預(yù)警學(xué)院,湖北 武漢 430019;2.國防科技大學(xué) 信息通信學(xué)院,湖北 武漢 430010)

        0 引言

        現(xiàn)代信息化戰(zhàn)爭(zhēng)中,作為作戰(zhàn)體系關(guān)鍵組成部分的預(yù)警情報(bào)體系(early warning intelligence systemof-systems,EWISoS),往往成為被攻擊和毀傷的首要目標(biāo)。提升對(duì)抗條件下體系結(jié)構(gòu)適應(yīng)性,確保預(yù)警情報(bào)體系的持續(xù)保障能力是復(fù)雜軍事系統(tǒng)研究領(lǐng)域的重要課題[1]。隨著技術(shù)和裝備的發(fā)展,預(yù)警情報(bào)體系的組成單元數(shù)量和種類大幅增加,相互作用關(guān)系不斷強(qiáng)化,導(dǎo)致體系復(fù)雜度持續(xù)上升,為體系結(jié)構(gòu)適應(yīng)性研究帶來了極大困難。作為刻畫系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的有力工具[2],復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論在一般復(fù)雜系統(tǒng)研究領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,并被Cares[3]和李德毅[4]等引入軍事系統(tǒng)領(lǐng)域,成為復(fù)雜軍事體系建模和分析的重要方法。如,藍(lán)羽石等[5]基于超網(wǎng)絡(luò)建立了網(wǎng)絡(luò)中心化C4ISR系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型,石建偉等[6]基于超網(wǎng)絡(luò)對(duì)體系結(jié)構(gòu)韌性進(jìn)行了分析和評(píng)估,王哲等[7-8]構(gòu)建了網(wǎng)絡(luò)信息體系的雙層異質(zhì)網(wǎng)絡(luò)模型并對(duì)體系的魯棒性和彈性進(jìn)行了分析。綜合現(xiàn)有研究文獻(xiàn),主要存在以下2方面不足:一是在對(duì)軍事體系建模時(shí),一般只考慮信息域內(nèi)的信息交互關(guān)系,或是物理域的連接關(guān)系,對(duì)信息域與物理域之間的依賴關(guān)系考慮不足,導(dǎo)致對(duì)復(fù)雜體系結(jié)構(gòu)刻畫不夠準(zhǔn)確;二是在仿真實(shí)驗(yàn)條件設(shè)置時(shí),往往注重攻擊模式的選擇,而忽略了攻擊的動(dòng)態(tài)過程,體系對(duì)抗過程中的修復(fù)操作也沒有在仿真中體現(xiàn),從而降低了仿真結(jié)果的可信性。

        針對(duì)現(xiàn)有研究中存在的問題,本文首先對(duì)預(yù)警情報(bào)體系進(jìn)行了層次化分析,考慮體系中的信息交互關(guān)系、物理連接關(guān)系和域間依賴關(guān)系,建立了預(yù)警情報(bào)體系的雙域網(wǎng)絡(luò)模型。然后,圍繞結(jié)構(gòu)適應(yīng)性分析,構(gòu)建了網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)適應(yīng)性的度量指標(biāo),構(gòu)建了反映體系動(dòng)態(tài)對(duì)抗過程的仿真框架,給出了體系結(jié)構(gòu)受損后的修復(fù)方法。通過仿真實(shí)驗(yàn),分析了攻擊方式、域間依賴關(guān)系、修復(fù)方法等因素對(duì)預(yù)警情報(bào)體系適應(yīng)性的影響規(guī)律。

        1 預(yù)警情報(bào)體系復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)模型構(gòu)建

        對(duì)預(yù)警情報(bào)體系的組成單元、交互關(guān)系和層次結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)體系的雙域網(wǎng)絡(luò)概念模型,并給出網(wǎng)絡(luò)模型實(shí)例化的方法。

        1.1 預(yù)警情報(bào)體系分析

        預(yù)警情報(bào)體系是由傳感器系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、指揮控制系統(tǒng)和各類人員構(gòu)成的復(fù)雜軍事信息系統(tǒng),具有典型的多層、多類、多維和異質(zhì)特征。為構(gòu)建預(yù)警情報(bào)體系的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)模型,從預(yù)警情報(bào)保障角度出發(fā),重點(diǎn)對(duì)相關(guān)的組成單元、交互關(guān)系和層次結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析。

        (1)組成單元分析

        依據(jù)預(yù)警情報(bào)流程,預(yù)警情報(bào)體系的基本功能包括情報(bào)獲取、情報(bào)傳遞、情報(bào)處理和情報(bào)服務(wù)等。相應(yīng)地,可提取出情報(bào)獲取單元、情報(bào)處理單元、情報(bào)用戶單元和通信單元。情報(bào)獲取單元是能夠探測(cè)威脅目標(biāo)特征并產(chǎn)生威脅目標(biāo)原始情報(bào)信息的功能實(shí)體,包括雷達(dá)、光電探測(cè)裝備等傳感器單元。情報(bào)獲取單元獲得原始情報(bào)后,將情報(bào)信息傳遞到情報(bào)處理單元。情報(bào)處理單元是將多個(gè)情報(bào)獲取單元獲取的信息進(jìn)行匯聚、處理以生成情報(bào)產(chǎn)品的功能實(shí)體。情報(bào)處理單元之間存在分工協(xié)作關(guān)系以開展分布式協(xié)同處理,將多源多型多類原始情報(bào)數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差校正、時(shí)間統(tǒng)一、點(diǎn)跡與航跡關(guān)聯(lián)、狀態(tài)估計(jì)、特征提取與識(shí)別等處理操作。同時(shí),高級(jí)情報(bào)處理單元還將低級(jí)情報(bào)處理單元傳送的情報(bào)進(jìn)行綜合處理,形成戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)圖等高級(jí)情報(bào)產(chǎn)品。情報(bào)產(chǎn)品生成后,一般通過情報(bào)處理單元直接傳遞給情報(bào)用戶使用。情報(bào)用戶單元指有情報(bào)需求的作戰(zhàn)實(shí)體,包括各類指揮中心、作戰(zhàn)部隊(duì)、武器平臺(tái)等作戰(zhàn)單元。情報(bào)用戶基于情報(bào)產(chǎn)品進(jìn)行指揮決策和行動(dòng),使情報(bào)產(chǎn)品產(chǎn)生作戰(zhàn)效用。通信單元是指具有情報(bào)信息傳遞功能的實(shí)體,包括各類通信裝備和系統(tǒng)。情報(bào)獲取單元、情報(bào)處理單元和情報(bào)用戶通過通信單元實(shí)現(xiàn)信息交互。

        (2)交互關(guān)系分析

        在預(yù)警情報(bào)保障任務(wù)中,預(yù)警情報(bào)體系的情報(bào)獲取單元搜集目標(biāo)的原始情報(bào)信息,情報(bào)處理單元對(duì)情報(bào)獲取單元的原始情報(bào)信息進(jìn)行匯聚和融合后形成情報(bào)產(chǎn)品,之后情報(bào)服務(wù)單元按照用戶需求將情報(bào)產(chǎn)品提供給合適的情報(bào)用戶使用[9]。根據(jù)預(yù)警情報(bào)流程,體系組成單元間的交互關(guān)系包括情報(bào)獲取關(guān)系、情報(bào)交互關(guān)系、情報(bào)服務(wù)關(guān)系、通信連接關(guān)系和依賴關(guān)系。情報(bào)獲取關(guān)系是指情報(bào)獲取單元對(duì)威脅目標(biāo)的探測(cè)關(guān)系。情報(bào)交互關(guān)系指情報(bào)獲取單元與情報(bào)處理單元之間的情報(bào)匯聚關(guān)系和情報(bào)處理單元的情報(bào)信息傳遞關(guān)系。情報(bào)服務(wù)關(guān)系是指情報(bào)處理單元與情報(bào)用戶之間的情報(bào)保障和服務(wù)關(guān)系。通信連接關(guān)系是指通信單元之間的物理連接關(guān)系,可認(rèn)為是通信鏈路。依賴關(guān)系是指其他單元依賴通信單元實(shí)現(xiàn)信息交互。

        (3)層次結(jié)構(gòu)分析

        預(yù)警情報(bào)體系的組成單元和交互關(guān)系以一定形式的層次結(jié)構(gòu)存在,如圖1所示。根據(jù)信息時(shí)代戰(zhàn)爭(zhēng)的三域劃分方式,預(yù)警情報(bào)體系可劃分為物理域、信息域以及認(rèn)知域。為降低問題復(fù)雜度,這里僅基于物理域和信息域?qū)w系結(jié)構(gòu)建模問題進(jìn)行研究。在物理域,通信單元和通信鏈路構(gòu)成通信網(wǎng)絡(luò),情報(bào)獲取單元、情報(bào)處理單元等通過各種通信單元接入通信網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)物理上的連接。在信息域,預(yù)警情報(bào)體系的各組成單元在物理通信網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上進(jìn)行各類信息交互,形成了邏輯上的預(yù)警情報(bào)網(wǎng)絡(luò)。通信網(wǎng)是預(yù)警情報(bào)網(wǎng)的支撐條件,或者說預(yù)警情報(bào)網(wǎng)必須依賴于通信網(wǎng)絡(luò)來發(fā)揮功能作用。各組成單元間要實(shí)現(xiàn)信息交互,必須首先建立物理連接。反過來,通信網(wǎng)絡(luò)并不依賴于預(yù)警情報(bào)網(wǎng)來實(shí)現(xiàn)信息傳遞。因此,預(yù)警情報(bào)網(wǎng)與通信網(wǎng)之間存在一類單向依賴關(guān)系。

        1.2 概念模型設(shè)計(jì)

        預(yù)警情報(bào)體系層次結(jié)構(gòu)圖(圖1)給出了預(yù)警情報(bào)體系的內(nèi)部結(jié)構(gòu),但預(yù)警情報(bào)體系作戰(zhàn)效能的發(fā)揮不僅與內(nèi)部結(jié)構(gòu)相關(guān),還與情報(bào)用戶和目標(biāo)都存在著關(guān)聯(lián)關(guān)系。因此,應(yīng)綜合考慮預(yù)警情報(bào)體系的內(nèi)外部關(guān)系來設(shè)計(jì)體系的網(wǎng)絡(luò)模型。超網(wǎng)絡(luò)模型不但能夠描述單個(gè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),而且能夠刻畫網(wǎng)絡(luò)間的交互關(guān)系,更適合描述多層復(fù)雜系統(tǒng)[10-11]。因此,這里利用超網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)預(yù)警情報(bào)體系的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和外部交互關(guān)系進(jìn)行建模。在信息域,將情報(bào)處理單元、情報(bào)獲取單元、情報(bào)用戶和威脅目標(biāo)等抽象為節(jié)點(diǎn),將體系內(nèi)部的信息匯聚、流轉(zhuǎn)等信息交互關(guān)系、體系與目標(biāo)間的情報(bào)獲取關(guān)系、體系與情報(bào)用戶間的情報(bào)服務(wù)關(guān)系、情報(bào)用戶間的信息交互關(guān)系、目標(biāo)間的交互關(guān)系抽象為邊,構(gòu)建包含預(yù)警情報(bào)網(wǎng)、情報(bào)用戶網(wǎng)、目標(biāo)網(wǎng)等3層網(wǎng)絡(luò)的超網(wǎng)絡(luò)模型。在物理域,通信單元與鏈路構(gòu)成了通信網(wǎng)絡(luò)。預(yù)警情報(bào)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的信息流轉(zhuǎn)都依賴于通信網(wǎng)來實(shí)現(xiàn),預(yù)警情報(bào)網(wǎng)絡(luò)功能的實(shí)現(xiàn)離不開通信網(wǎng)絡(luò)的支撐。為分析通信網(wǎng)對(duì)體系能力的影響,在超網(wǎng)絡(luò)和通信網(wǎng)絡(luò)之間添加單向依賴關(guān)系,構(gòu)建包含預(yù)警情報(bào)超網(wǎng)絡(luò)和通信網(wǎng)的雙域網(wǎng)絡(luò)模型,如圖2所示。其中,預(yù)警情報(bào)網(wǎng)、通信網(wǎng)及網(wǎng)間的單向依賴連邊組成的網(wǎng)絡(luò)模型又可稱為非對(duì)稱依賴網(wǎng)絡(luò)模型[12]。

        圖2 雙域網(wǎng)絡(luò)模型概念圖Fig.2 Conceptual diagram of dual domain network model

        1.3 雙域網(wǎng)絡(luò)模型的數(shù)學(xué)表示及實(shí)例生成

        用圖GD表示雙域網(wǎng)絡(luò)模型,則有GD=GS?GI,其中GS,GI分別為預(yù)警情報(bào)超網(wǎng)絡(luò)模型和非對(duì)稱依賴網(wǎng)絡(luò)模型。可將GS中的節(jié)點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)間的連接關(guān)系表示為鄰接矩陣:

        式中:NS表示超網(wǎng)絡(luò)模型中所有節(jié)點(diǎn)的數(shù)量;wij=0表示節(jié)點(diǎn)i和節(jié)點(diǎn)j之間沒有邊連接,wij=1表示節(jié)點(diǎn)i指向節(jié)點(diǎn)j的連接,若節(jié)點(diǎn)i和j之間存在雙向連接,則有wij=wji=1;WY,WU,WT分別表示為預(yù)警情報(bào)網(wǎng)、情報(bào)用戶網(wǎng)、目標(biāo)網(wǎng)的鄰接矩陣;WTY,WYU,WUT分別表示為情報(bào)獲取關(guān)系、情報(bào)服務(wù)關(guān)系、處置關(guān)系的連接矩陣。文獻(xiàn)[9]對(duì)預(yù)警情報(bào)超網(wǎng)絡(luò)模型各子網(wǎng)絡(luò)有更詳細(xì)的定義和表示,這里不再贅述。

        在GI中子網(wǎng)絡(luò)A為預(yù)警情報(bào)網(wǎng),子網(wǎng)絡(luò)B為通信網(wǎng)。GY=Gs∩GI表示超網(wǎng)絡(luò)模型和非對(duì)稱依賴網(wǎng)絡(luò)模型的交集為預(yù)警情報(bào)網(wǎng)絡(luò)。為便于計(jì)算,GD中的節(jié)點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)間的連接關(guān)系可用鄰接矩陣WD=(WS,WI)表示。WI為非對(duì)稱依賴網(wǎng)絡(luò)模型的鄰接矩陣:

        式中:WY,WC分別為預(yù)警情報(bào)網(wǎng)和通信網(wǎng)的鄰接矩陣;WYC為表示依賴關(guān)系的連接矩陣;WCY=0。

        采用基于規(guī)則的方法[9]對(duì)雙域網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行實(shí)例化,生成過程如下:

        (1)設(shè)定網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)量

        設(shè)定情報(bào)獲取節(jié)點(diǎn)、情報(bào)處理節(jié)點(diǎn)、情報(bào)用戶節(jié)點(diǎn)、目標(biāo)節(jié)點(diǎn)和通信節(jié)點(diǎn)的數(shù)量,并分別表示為NS,NP,NU,NT,NC,則預(yù)警情報(bào)網(wǎng)絡(luò)規(guī)模為NY=NS+NP,雙域網(wǎng)絡(luò)總規(guī)模為N=NY+NU+NT+NC。

        (2)生成超網(wǎng)絡(luò)

        根據(jù)文獻(xiàn)[9],進(jìn)行以下操作:①生成預(yù)警情報(bào)網(wǎng)、情報(bào)用戶網(wǎng)、目標(biāo)網(wǎng);②建立網(wǎng)絡(luò)間的連邊,分別生成情報(bào)獲取關(guān)系連邊、情報(bào)服務(wù)關(guān)系連邊。

        (3)生成通信網(wǎng)

        現(xiàn)實(shí)中的信息網(wǎng)絡(luò)一般服從冪律分布[13],冪律指數(shù)的取值大多位于區(qū)間[2.1,2.7],如萬維網(wǎng)的冪律指數(shù)約為2.1~2.4,互聯(lián)網(wǎng)的冪律指數(shù)約為2.5。可基于服從冪律分布的無標(biāo)度網(wǎng)絡(luò)模型生成通信網(wǎng)絡(luò)模型實(shí)例,其中,無標(biāo)度生成模型采用可變參數(shù)的Goh無標(biāo)度模型。經(jīng)抽樣測(cè)試,上述取值區(qū)間內(nèi)的冪律指數(shù)對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果影響具有一致性,因此,這里僅取中間值2.3作為默認(rèn)冪律指數(shù)展開實(shí)驗(yàn)分析。

        (4)建立依賴關(guān)系

        基于生成的預(yù)警情報(bào)網(wǎng)和通信網(wǎng)建立網(wǎng)間的依賴關(guān)系。依賴關(guān)系包括依賴節(jié)點(diǎn)比例、對(duì)應(yīng)關(guān)系和依賴模式。預(yù)警情報(bào)網(wǎng)中的每個(gè)節(jié)點(diǎn)都需要依賴通信節(jié)點(diǎn)來傳遞信息,因此預(yù)警情報(bào)網(wǎng)絡(luò)中具有依賴邊的依賴節(jié)點(diǎn)的比例為100%。通信網(wǎng)中的節(jié)點(diǎn)并不一定全部被依賴,因此通信網(wǎng)中具有依賴邊的節(jié)點(diǎn)比例為0

        2 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)適應(yīng)性分析模型

        預(yù)警情報(bào)體系的結(jié)構(gòu)適應(yīng)性體現(xiàn)在能夠隨作戰(zhàn)進(jìn)程維持情報(bào)保障能力、持續(xù)發(fā)揮體系作戰(zhàn)效能。為分析預(yù)警情報(bào)體系的結(jié)構(gòu)適應(yīng)性,基于雙域網(wǎng)絡(luò)模型,應(yīng)確定網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)適應(yīng)性的度量指標(biāo),設(shè)計(jì)體系對(duì)抗仿真框架和網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)模型方法,以模擬體系作戰(zhàn)過程和體系結(jié)構(gòu)變化。

        2.1 結(jié)構(gòu)適應(yīng)性度量指標(biāo)

        在作戰(zhàn)過程中,預(yù)警情報(bào)體系受到攻擊后,結(jié)構(gòu)發(fā)生變化,此時(shí)體系能力減少得越少,說明體系結(jié)構(gòu)具有越高的適應(yīng)性。因此,基于雙域網(wǎng)絡(luò)模型,可利用網(wǎng)絡(luò)受損后網(wǎng)絡(luò)整體能力的留存比例來刻畫預(yù)警情報(bào)體系的結(jié)構(gòu)適應(yīng)性,即

        式中:Ω其取值區(qū)間為[0,1];Φ為網(wǎng)絡(luò)能力度量函數(shù),Φ(G)表示網(wǎng)絡(luò)G的初始能力值;Φ(G,D)表示受到攻擊D后網(wǎng)絡(luò)G的留存能力值。根據(jù)不同的研究目標(biāo),對(duì)網(wǎng)絡(luò)能力的度量函數(shù)不同。D指網(wǎng)絡(luò)受到的攻擊,即按照一定規(guī)則將一定數(shù)量的節(jié)點(diǎn)從網(wǎng)絡(luò)中移除。

        式(3)給出了衡量網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)適應(yīng)性的一般公式,若要反映網(wǎng)絡(luò)適應(yīng)性的動(dòng)態(tài)過程,需要在攻擊方案D中實(shí)現(xiàn)時(shí)序過程。預(yù)警情報(bào)體系在作戰(zhàn)中往往遭遇多波次攻擊,這里以波次攻擊方式[14]確定攻擊方案D,并以預(yù)警情報(bào)網(wǎng)絡(luò)存活節(jié)點(diǎn)數(shù)衡量網(wǎng)絡(luò)能力。因此,網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)適應(yīng)性可用留存節(jié)點(diǎn)的數(shù)量和承受的攻擊波次進(jìn)行衡量。假設(shè)表示網(wǎng)絡(luò)遭受b波次攻擊后留存的節(jié)點(diǎn)數(shù)量,則結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)適應(yīng)性公式為

        當(dāng)b一定時(shí),Ω值越大說明網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)態(tài)適應(yīng)性越好;當(dāng)Ω一定時(shí),b值越大說明網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)適應(yīng)性越好。

        2.2 對(duì)抗仿真框架

        建立雙域網(wǎng)絡(luò)對(duì)抗仿真框架,以模擬預(yù)警情報(bào)體系作戰(zhàn)對(duì)抗過程,如圖3所示。首先設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和波次攻擊相關(guān)參數(shù),生成基于超網(wǎng)絡(luò)和通信網(wǎng)的雙域網(wǎng)絡(luò)實(shí)例。然后,對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行波次攻擊。在一次攻擊過程中,選擇要攻擊的節(jié)點(diǎn)并計(jì)算攻擊成功概率,得到毀傷的節(jié)點(diǎn)并從網(wǎng)絡(luò)中移除。節(jié)點(diǎn)被移除后,網(wǎng)絡(luò)中發(fā)生相依失效、過載失效、非連通失效等,導(dǎo)致更多節(jié)點(diǎn)失效。在級(jí)聯(lián)失效終止、網(wǎng)絡(luò)進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)后,對(duì)失效節(jié)點(diǎn)進(jìn)行修復(fù)。先篩選失效節(jié)點(diǎn)對(duì),然后根據(jù)不同的修復(fù)方法選擇要修復(fù)的節(jié)點(diǎn)實(shí)施修復(fù),恢復(fù)失效節(jié)點(diǎn)與尚存活節(jié)點(diǎn)的連接和恢復(fù)的節(jié)點(diǎn)間的連接。當(dāng)達(dá)到最大攻擊波次或者預(yù)警情報(bào)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)完全失效后,仿真終止。計(jì)算終止?fàn)顟B(tài)預(yù)警情報(bào)網(wǎng)絡(luò)中留存節(jié)點(diǎn)的比例。

        圖3 雙域網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)抗仿真框架Fig.3 Countermeasure simulation framework of dual domain networ k

        在上述對(duì)抗過程中,體系遭受一次攻擊后,節(jié)點(diǎn)的毀損致使情報(bào)保障能力下降,導(dǎo)致作戰(zhàn)體系對(duì)威脅目標(biāo)的處置能力降低,進(jìn)而使下一波次攻擊成功概率增高。同時(shí),預(yù)警情報(bào)體系能夠通過結(jié)構(gòu)調(diào)整或修復(fù)節(jié)點(diǎn)等措施恢復(fù)部分自身能力。為描述這一演化過程,給出一種動(dòng)態(tài)攻擊模型和一種節(jié)點(diǎn)修復(fù)模型。

        2.3 動(dòng)態(tài)攻擊模型

        針對(duì)雙域網(wǎng)絡(luò)模型的攻擊采取文獻(xiàn)[14]中提出的不完全信息條件下的波次攻擊模型。最大攻擊波次為B次,在一個(gè)波次中針對(duì)NT個(gè)目標(biāo)分別進(jìn)行一次攻擊。不同的是,這里攻擊的節(jié)點(diǎn)類型不僅包括預(yù)警情報(bào)網(wǎng)中的情報(bào)獲取節(jié)點(diǎn)和情報(bào)處理節(jié)點(diǎn),還包括通信網(wǎng)中的通信節(jié)點(diǎn)。假設(shè)預(yù)警情報(bào)網(wǎng)中被攻擊節(jié)點(diǎn)的數(shù)量為=[τNT],其中τ為平衡因子,[]為取整操作。則通信網(wǎng)中被攻擊的節(jié)點(diǎn)數(shù)量為=NT-。τ=1表示僅攻擊預(yù)警情報(bào)網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn),τ=0表示僅攻擊通信網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn),τ=0.5表示均衡攻擊2個(gè)網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)。當(dāng)τ的值改變時(shí),2個(gè)網(wǎng)絡(luò)中被攻擊節(jié)點(diǎn)數(shù)量總是不均等的,因此稱這種方式為非對(duì)稱攻擊,τ=0.5為其中的一個(gè)特例。

        當(dāng)被攻擊節(jié)點(diǎn)數(shù)量和確定后,按照文獻(xiàn)[14]的節(jié)點(diǎn)選擇方式從網(wǎng)絡(luò)中選取節(jié)點(diǎn),其中利用觀測(cè)概率Pd控制敵方對(duì)網(wǎng)絡(luò)信息的掌握程度。當(dāng)Pd=0時(shí),分別隨機(jī)從預(yù)警情報(bào)網(wǎng)和通信網(wǎng)中選擇和N?C個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行攻擊;當(dāng)Pd>0,按照觀測(cè)到的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)信息,利用度中心性指標(biāo)分別對(duì)預(yù)警情報(bào)網(wǎng)和通信網(wǎng)中的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行排序,選擇排序靠前的和個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行攻擊。對(duì)每個(gè)節(jié)點(diǎn)攻擊成功概率Pi利用基于作戰(zhàn)環(huán)的攻擊成功概率公式[14]進(jìn)行計(jì)算,當(dāng)攻擊成功概率Pi=1時(shí),節(jié)點(diǎn)毀壞;當(dāng)攻擊成功概率Pi=0時(shí),節(jié)點(diǎn)保持完好;當(dāng)0

        2.4 節(jié)點(diǎn)修復(fù)模型

        在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)毀傷后,對(duì)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行修復(fù)是恢復(fù)網(wǎng)絡(luò)能力、提高網(wǎng)絡(luò)適應(yīng)性的重要舉措。文獻(xiàn)[15]給出了一種波次攻擊下的節(jié)點(diǎn)修復(fù)方法,在此基礎(chǔ)上給定雙域網(wǎng)絡(luò)的修復(fù)模型如圖4所示,具體過程為:

        圖4 雙域網(wǎng)絡(luò)修復(fù)模型Fig.4 Dual domain network repair model

        (1)在第n個(gè)波次,選擇個(gè)預(yù)警情報(bào)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)和個(gè)通信網(wǎng)節(jié)點(diǎn)實(shí)施攻擊。

        (2)移除被毀傷的節(jié)點(diǎn),網(wǎng)絡(luò)發(fā)生級(jí)聯(lián)失效,級(jí)聯(lián)失效模型采用文獻(xiàn)[12]中給出的非對(duì)稱依賴網(wǎng)絡(luò)級(jí)聯(lián)失效模型。

        (3)當(dāng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)后,如果預(yù)警情報(bào)網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn)已失效,則波次攻擊和修復(fù)過程結(jié)束;否則,針對(duì)失效節(jié)點(diǎn),按照相應(yīng)規(guī)則選擇nr個(gè)預(yù)警情報(bào)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)及其依賴的通信節(jié)點(diǎn)(若已毀傷)進(jìn)行修復(fù)。

        (4)若已達(dá)到最大攻擊波次,則波次攻擊和修復(fù)過程結(jié)束;否則,轉(zhuǎn)到第(1)步。

        在修復(fù)資源有限的情況下,優(yōu)選節(jié)點(diǎn)進(jìn)行修復(fù)能夠更好地提升修復(fù)效果[16-17]。這里將文獻(xiàn)[15]提出 的PRCCL(preferential recovery method based on capacity and connectivity link)方法應(yīng)用到雙域網(wǎng)絡(luò)修復(fù)中,其步驟為:

        (1)篩選節(jié)點(diǎn)對(duì)

        首先找到預(yù)警情報(bào)網(wǎng)中所有的失效節(jié)點(diǎn)集合RY;然后找到通信網(wǎng)絡(luò)中所有失效的邊界節(jié)點(diǎn)和未失效的節(jié)點(diǎn)作為節(jié)點(diǎn)集合RC1,找到通信網(wǎng)中失效的非邊界節(jié)點(diǎn)作為集合RC2。針對(duì)RY和RC1中的節(jié)點(diǎn),找出具有依賴關(guān)系的節(jié)點(diǎn)對(duì)選入節(jié)點(diǎn)對(duì)集合RYC1;針對(duì)RY和RC2中的節(jié)點(diǎn),找出具有依賴關(guān)系的節(jié)點(diǎn)對(duì)選入節(jié)點(diǎn)對(duì)集合RYC2。nYC1=|RYC1|表示集合RYC1中節(jié)點(diǎn)對(duì)的數(shù)量;nYC2=|RYC2|表示集合RYC2中節(jié)點(diǎn)對(duì)的數(shù)量。

        (2)對(duì)RYC1和RYC2中的節(jié)點(diǎn)對(duì)分別進(jìn)行重要性排序。

        (3)如果nr≤nYC1,從RYC1中選擇排序靠前的nr個(gè)節(jié)點(diǎn)對(duì)作為修復(fù)節(jié)點(diǎn)對(duì);如果nr>nYC1,選擇RYC1和RYC2中排序靠前的nr-nYC1個(gè)節(jié)點(diǎn)對(duì)作為修復(fù)節(jié)點(diǎn)對(duì)。

        (4)針對(duì)篩選出的節(jié)點(diǎn)對(duì)進(jìn)行修復(fù),恢復(fù)失效節(jié)點(diǎn)與存活節(jié)點(diǎn)間的連接關(guān)系以及修復(fù)節(jié)點(diǎn)之間的連接關(guān)系。

        3 仿真實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析

        基于Matlab R2018 a軟件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)圖3的仿真流程,開展仿真實(shí)驗(yàn)對(duì)預(yù)警情報(bào)體系網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)適應(yīng)性進(jìn)行分析。具體參數(shù)設(shè)置為:最大攻擊波次數(shù)為50,網(wǎng)絡(luò)模型為雙域網(wǎng)絡(luò)模型,其超網(wǎng)絡(luò)默認(rèn)生成參數(shù)為NS=40,NP=10,NU=30,NT=30,PTS=0.1,PSP=0.1,PPP=0.1,PPU=0.1,PUT=0.1,PUU=0.1;通信網(wǎng)基于Goh無標(biāo)度網(wǎng)絡(luò)模型生成,度指數(shù)γ=2.3,平均度=6,網(wǎng)絡(luò)規(guī)模NC=50;預(yù)警情報(bào)網(wǎng)與通信網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的依賴關(guān)系為一對(duì)一、一對(duì)多完全同配依賴。針對(duì)每一組參數(shù)生成的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行1 000次波次攻擊蒙特卡羅仿真實(shí)驗(yàn)。在實(shí)驗(yàn)中,對(duì)比不同攻擊方式、不同依賴關(guān)系對(duì)預(yù)警情報(bào)體系動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)適應(yīng)性的影響,并對(duì)不同修復(fù)方法的恢復(fù)效果進(jìn)行比較。

        3.1 不同攻擊方式下的體系結(jié)構(gòu)適應(yīng)性

        2.3 節(jié)定義了不完全信息條件下的非對(duì)稱攻擊方式,其描述參數(shù)有2個(gè):觀測(cè)概率Pd和平衡因子τ。令Pd∈{0,0.33,0.67,1},分別表示敵方完全不掌握網(wǎng)絡(luò)信息(對(duì)應(yīng)隨機(jī)攻擊)、掌握少部分網(wǎng)絡(luò)信息、掌握大部分網(wǎng)絡(luò)信息、完全掌握網(wǎng)絡(luò)信息(對(duì)應(yīng)蓄意攻擊);τ∈{0,0.5,1}分別表示僅攻擊通信網(wǎng)、平均攻擊2個(gè)網(wǎng)絡(luò)、僅攻擊預(yù)警情報(bào)網(wǎng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖5所示,可以看到:①不論觀測(cè)概率怎么變化,僅攻擊通信網(wǎng)絡(luò)的方式都會(huì)對(duì)體系造成更大的毀傷;平均攻擊兩子網(wǎng)的方式造成的毀傷最??;②隨著觀測(cè)概率的提高,體系能夠承受的攻擊波次越少。如當(dāng)τ=0,Pd=0時(shí),體系能夠承受18個(gè)波次的攻擊;當(dāng)Pd=1時(shí),體系僅能夠承受9個(gè)波次的攻擊。以上結(jié)果說明,相比直接攻擊預(yù)警情報(bào)網(wǎng)絡(luò),當(dāng)集中資源攻擊體系中被依賴的通信網(wǎng)時(shí),可能對(duì)體系造成更大的毀傷;盡可能地避免網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)被敵方探知,能夠有效提高體系結(jié)構(gòu)適應(yīng)性。

        圖5 不同攻擊方式下體系結(jié)構(gòu)適應(yīng)性Fig.5 Structural adaptability of systems under different attack modes

        3.2 依賴關(guān)系對(duì)體系結(jié)構(gòu)適應(yīng)性的影響

        為考察依賴關(guān)系對(duì)體系結(jié)構(gòu)適應(yīng)性的影響,令一個(gè)預(yù)警情報(bào)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)連接的通信節(jié)點(diǎn)數(shù)量Md分別取值1,2,3,4,進(jìn)行波次攻擊實(shí)驗(yàn),結(jié)果如圖6所示。可以發(fā)現(xiàn),隨著Md的提高,體系能夠承受的攻擊波次越多。當(dāng)Md>1時(shí),說明一個(gè)預(yù)警情報(bào)節(jié)點(diǎn)連接多個(gè)通信節(jié)點(diǎn),多個(gè)通信節(jié)點(diǎn)互為備份,從而減少預(yù)警情報(bào)節(jié)點(diǎn)相依失效的可能性,增強(qiáng)了體系的結(jié)構(gòu)適應(yīng)性。Md不是越大越好,更多連接意味著耗費(fèi)更多的資源,隨著連接增加,體系結(jié)構(gòu)適應(yīng)能力的增幅在減少,即存在邊際效應(yīng)。如在第11波次攻擊后,Md從1調(diào)整為2時(shí),留存節(jié)點(diǎn)比例從17.8%上升到70.7%,上升幅度為52.9%,體系結(jié)構(gòu)適應(yīng)能力得到明顯提升;當(dāng)Md從3調(diào)整為4時(shí),留存節(jié)點(diǎn)比僅從88.6%上升到94.5%,上升幅度為5.9%,體系結(jié)構(gòu)適應(yīng)能力的增幅極小。

        圖6 依賴邊數(shù)量對(duì)體系結(jié)構(gòu)適應(yīng)性的影響Fig.6 Effect of number of dependent edges on systems str uctur al adaptability

        3.3 擇優(yōu)修復(fù)方法對(duì)體系結(jié)構(gòu)適應(yīng)性的影響

        為分析修復(fù)效果,進(jìn)行波次攻擊和網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)修復(fù)仿真實(shí)驗(yàn)。作為對(duì)比的情況和方法有不修復(fù)節(jié)點(diǎn)(No)、隨機(jī)修復(fù)(Random)、按度擇優(yōu)修復(fù)(De?gree)[18-19]。Random方法是隨機(jī)選擇預(yù)警情報(bào)網(wǎng)絡(luò)中的失效節(jié)點(diǎn)及其依賴節(jié)點(diǎn)進(jìn)行修復(fù)。Degree方法是按照度值對(duì)預(yù)警情報(bào)網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行排序,選擇排序靠前的nr個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行修復(fù)。令修復(fù)節(jié)點(diǎn)數(shù)量nr={1,3,6,9},實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖7所示。可以 看到,相比不采取修復(fù)措施,采取修復(fù)措施后體系的結(jié)構(gòu)適應(yīng)能力更強(qiáng);修復(fù)方法中,擇優(yōu)修復(fù)方法比隨機(jī)修復(fù)方法效果更好;擇優(yōu)修復(fù)方法中,PRCCL方法比Degree方法效果更好。隨著修復(fù)節(jié)點(diǎn)數(shù)量的增加,各個(gè)修復(fù)方法之間的差異越大,PRCCL方法的效果越明顯。當(dāng)達(dá)到最大攻擊波次時(shí),在nr=1,3,6時(shí),各個(gè)方法都沒有避免網(wǎng)絡(luò)崩潰;在nr=9時(shí),僅有PRCCL方法成功阻止了網(wǎng)絡(luò)崩潰。這說明采用PRCCL方法能夠更有效地提升體系結(jié)構(gòu)的適應(yīng)性。

        圖7 不同修復(fù)能力和修復(fù)方法下體系結(jié)構(gòu)適應(yīng)性Fig.7 Structural adaptability of systems under different repair capabilities and repair methods

        4 結(jié)束語

        發(fā)掘預(yù)警情報(bào)體系的結(jié)構(gòu)適應(yīng)性規(guī)律,提升體系在激烈對(duì)抗戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下的持續(xù)保障能力具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和研究?jī)r(jià)值。復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論作為刻畫復(fù)雜系統(tǒng)相互作用的重要工具,提供了解構(gòu)預(yù)警情報(bào)體系的途徑和方法。本文將復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論應(yīng)用到預(yù)警情報(bào)體系適應(yīng)性結(jié)構(gòu)研究中,對(duì)體系進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)化抽象并構(gòu)建了綜合信息域超網(wǎng)絡(luò)模型和物理域通信網(wǎng)絡(luò)模型的雙域網(wǎng)絡(luò)模型,能夠更準(zhǔn)確地刻畫預(yù)警情報(bào)體系的結(jié)構(gòu)。提出的體系結(jié)構(gòu)適應(yīng)性度量指標(biāo),以及設(shè)計(jì)的體系對(duì)抗仿真框架和網(wǎng)絡(luò)修復(fù)模型方法,形成了一套較為完善的復(fù)雜系統(tǒng)結(jié)構(gòu)適應(yīng)性研究方案,可為其他軍事系統(tǒng)研究提供借鑒。通過仿真實(shí)驗(yàn)分析發(fā)現(xiàn)了依賴關(guān)系、不同修復(fù)方法對(duì)預(yù)警情報(bào)體系結(jié)構(gòu)適應(yīng)性的影響規(guī)律,研究結(jié)果可為預(yù)警情報(bào)體系構(gòu)建和運(yùn)用提供一定科學(xué)指導(dǎo)。

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