汪元林,翟歡樂,2
(1.江蘇航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院,江蘇鎮(zhèn)江 212134;2.江蘇大學(xué),江蘇鎮(zhèn)江 212013)
隨著航空發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)的發(fā)展,發(fā)動(dòng)機(jī)性能不斷提高。發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪后溫度升高,轉(zhuǎn)速增加,導(dǎo)致齒輪箱傳動(dòng)系統(tǒng)的工作強(qiáng)度越來越大,部件轉(zhuǎn)速越來越高。齒輪箱系統(tǒng)中齒輪軸承部件摩擦發(fā)熱越來越嚴(yán)重,需要加強(qiáng)潤(rùn)滑冷卻。為了提高潤(rùn)滑冷卻效率,根據(jù)各個(gè)部件發(fā)熱情況進(jìn)行滑油流量分配,齒輪箱中部件發(fā)熱的評(píng)估計(jì)算至關(guān)重要。
航空發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪箱系統(tǒng)中旋轉(zhuǎn)部件包括軸承和齒輪,在高速重載的環(huán)境下工作,不可避免地會(huì)產(chǎn)生大量的摩擦熱,降低了運(yùn)行效率,也對(duì)其可靠性產(chǎn)生了影響。航空發(fā)動(dòng)機(jī)中齒輪類型主要分為直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪、直齒錐齒輪以及弧齒錐齒輪[1]。
國(guó)外針對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的部件發(fā)熱進(jìn)行了試驗(yàn)研究,得到了大量的試驗(yàn)數(shù)據(jù),在此基礎(chǔ)上針對(duì)部件發(fā)熱建立了可靠的理論分析方法。如Harris T A[2]針對(duì)軸承發(fā)熱總結(jié)了軸承功率損失的計(jì)算模型,對(duì)功率損失進(jìn)行了推導(dǎo)。SSeetharaman等[3]針對(duì)齒輪功率損失進(jìn)行了數(shù)據(jù)對(duì)比,分析了齒輪發(fā)熱隨載荷的變化情況。
國(guó)內(nèi)研究學(xué)者針對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)部件摩擦發(fā)熱的研究起步較晚,但是經(jīng)過經(jīng)驗(yàn)的累積,已經(jīng)取得了一定的成果。如黃智勇、陳曉玲[4]總結(jié)了高速列車傳動(dòng)齒輪箱功率損失的計(jì)算方法,并針對(duì)實(shí)際高速列車齒輪箱進(jìn)行了驗(yàn)算。吳魯紀(jì)等[5]在研究了高速齒輪箱功率損失計(jì)算方法的基礎(chǔ)上,總結(jié)了提高高速輕載齒輪箱傳動(dòng)效率的有效途徑。這些研究為進(jìn)一步分析傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)熱提供了理論基礎(chǔ)。
發(fā)動(dòng)機(jī)附件系統(tǒng)主要包括轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)齒輪副、支承軸承、齒輪軸承套件等,部件多、運(yùn)動(dòng)特性復(fù)雜。齒輪箱中通過安裝齒輪副、支承軸承、齒輪軸承一體化的結(jié)構(gòu)件等來傳輸運(yùn)動(dòng)方式、傳遞功率和轉(zhuǎn)速。由于這些附件轉(zhuǎn)速高、承載大,所以一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)摩擦劇烈,一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)下來,摩擦產(chǎn)生的熱量非常大,需要合理地潤(rùn)滑和冷卻,但是冷卻冗余度過高會(huì)對(duì)成本產(chǎn)生影響,所以需要進(jìn)行發(fā)熱量計(jì)算,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行合理的潤(rùn)滑和冷卻設(shè)計(jì)。
經(jīng)過研究,齒輪箱系統(tǒng)中齒輪與齒輪相互嚙合形成齒輪副,齒輪副起傳動(dòng)作用。軸承支撐傳動(dòng)軸,其都在高速重載的情況下運(yùn)行,會(huì)產(chǎn)生發(fā)熱。同時(shí)這些熱量是附屬產(chǎn)物,對(duì)整個(gè)附件系統(tǒng)的功率起到損耗作用。對(duì)于附件系統(tǒng)來說,這個(gè)特性會(huì)導(dǎo)致其效率下降,從而產(chǎn)生額外的功率消耗?;谶@個(gè)特性,可以采用功率損失模型[6]計(jì)算附件系統(tǒng)部件發(fā)熱量。
部件功率損失組成如圖1所示。齒輪風(fēng)阻損失受轉(zhuǎn)速影響較大,軸承摩擦損失受軸承力影響較大,而齒輪摩擦損失與兩個(gè)參數(shù)關(guān)系都很密切。每一項(xiàng)運(yùn)動(dòng)摩擦都是發(fā)熱來源,通過將附件系統(tǒng)各個(gè)部件的運(yùn)動(dòng)聯(lián)系進(jìn)行分解,從而將摩擦進(jìn)行分類,基于各個(gè)類型進(jìn)行摩擦生熱的計(jì)算。
圖1 部件功率損失組成
物理學(xué)中,功率的計(jì)算可由力矩乘以轉(zhuǎn)速得到,由此得到軸承摩擦功率損耗計(jì)算式:
Palmgren對(duì)各種類型和尺寸的軸承在輕載、重載以及中低轉(zhuǎn)速下分別進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),最后總結(jié)出計(jì)算中低轉(zhuǎn)速球軸承摩擦力矩的經(jīng)驗(yàn)公式[7]:
軸承的轉(zhuǎn)速相對(duì)很高,軸承腔室長(zhǎng)時(shí)間處于高溫狀態(tài),造成軸承運(yùn)動(dòng)時(shí)間越長(zhǎng),摩擦越嚴(yán)重,生熱速度越快,所以其經(jīng)驗(yàn)公式中與相應(yīng)的力矩有很大的聯(lián)系。
軸承發(fā)熱量的大小與軸承的轉(zhuǎn)速、力矩、生熱系數(shù)有很大關(guān)聯(lián),所以需要將這幾個(gè)參數(shù)進(jìn)行合理地計(jì)算。
齒輪功率損失主要有嚙合損失以及風(fēng)阻損失。嚙合損失分為滑動(dòng)摩擦以及滾動(dòng)摩擦功率損失。
齒輪副相互嚙合傳動(dòng),齒面間相互摩擦?xí)a(chǎn)生摩擦損失。齒輪的輪齒與齒輪箱中的空氣接觸,大的轉(zhuǎn)速下氣流會(huì)在輪齒間高速流動(dòng),且流動(dòng)方向與輪齒切向速度相反,產(chǎn)生風(fēng)阻損失。軸承在高速轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中,其滾動(dòng)體與滾道之間發(fā)生急劇的摩擦而產(chǎn)生摩擦損失。
齒輪副相互嚙合產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)關(guān)聯(lián),同時(shí)在運(yùn)動(dòng)的過程中產(chǎn)生機(jī)械摩擦。齒輪的輪齒在運(yùn)動(dòng)過程中與空氣連續(xù)接觸,轉(zhuǎn)速越高,與空氣的摩擦?xí)絼×?,從而生熱速度?huì)加快,所以需要考慮風(fēng)阻的影響。
因而齒輪發(fā)熱分為滑動(dòng)摩擦生熱、滾動(dòng)摩擦生熱、風(fēng)阻生熱,需要計(jì)算這3類發(fā)熱量。
某型發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)盒附件系統(tǒng)中的部件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)如下:齒輪與軸承從屬于傳動(dòng)軸,齒輪帶動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng),軸承支撐傳動(dòng)軸。軸輸入功率、轉(zhuǎn)速并傳遞給軸上齒輪,齒輪嚙合副將功率轉(zhuǎn)速傳遞到下一根軸。齒輪嚙合轉(zhuǎn)動(dòng),軸承高速轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生摩擦,導(dǎo)致生熱。軸上齒輪傳動(dòng)關(guān)系如圖2所示。
圖2 軸上齒輪軸承
航空發(fā)動(dòng)機(jī)附件系統(tǒng)中轉(zhuǎn)動(dòng)部件的潤(rùn)滑主要采用滑油潤(rùn)滑?;托吞?hào)依據(jù)相關(guān)工況選擇[8-11]。
計(jì)算結(jié)果中熱量單位均為W。軸承功率損失結(jié)果如圖3所示。
圖3 軸承功率損失結(jié)果
傳動(dòng)盒部件傳動(dòng)系統(tǒng)共有10個(gè)軸承熱源,其中發(fā)熱量最大為24 W,由中央齒輪軸上的兩個(gè)軸承產(chǎn)生。主要原因在于中央齒輪軸轉(zhuǎn)速最大,且軸承節(jié)圓直徑較大。最小發(fā)熱量的軸承是輔助燃油泵齒輪軸后軸承,發(fā)熱量為1.21 W。這是由于其轉(zhuǎn)速相對(duì)較低,軸承節(jié)圓直徑雖然不小,但較低的轉(zhuǎn)速抵消了這一參數(shù)產(chǎn)生的影響。比較傳動(dòng)盒中介齒輪軸前軸承和傳動(dòng)盒中介齒輪軸后軸承,雖然兩者都屬于中低轉(zhuǎn)速范圍,但發(fā)熱量存在較大的差異。因?yàn)榍罢邽榍蜉S承,且轉(zhuǎn)速高,載荷重,摩擦力矩大。而后者為圓柱滾子軸承,且轉(zhuǎn)速低,載荷相對(duì)較小,摩擦力矩較小。
齒輪滑動(dòng)摩擦損失功率如圖4所示,總共5組數(shù)據(jù)。結(jié)果中最大為7.98 W,是傳動(dòng)盒中介小齒輪副產(chǎn)生。傳動(dòng)盒抽油泵齒輪副摩擦功率損失最小,只有0.01 W。
圖4 齒輪滑動(dòng)摩擦功率損失結(jié)果
齒輪滾動(dòng)摩擦損失功率如圖5所示,總共5組數(shù)據(jù)。滾動(dòng)摩擦功率損失相差不大,分布比較均勻。
圖5 齒輪滾動(dòng)摩擦功率損失結(jié)果
傳動(dòng)盒中介小齒輪副的滑動(dòng)摩擦損失比滾動(dòng)摩擦損失大得多。這是由于它們的法向力很大,使得兩嚙合齒輪相對(duì)滑動(dòng)趨勢(shì)增大,抵消這個(gè)滑動(dòng)趨勢(shì)的靜摩擦力比較大,使得滑動(dòng)摩擦損失很大。而它們的嚙合齒輪轉(zhuǎn)速不高,導(dǎo)致兩齒輪副嚙合齒輪的平均滾動(dòng)速度較小,所以滾動(dòng)摩擦損失相對(duì)于滑動(dòng)摩擦損失來說小得多。
齒輪副滑動(dòng)摩擦與滾動(dòng)摩擦功率損失的和就是齒輪副總的摩擦功率損失,如圖6所示。
圖6 齒輪總摩擦功率損失
雖然傳動(dòng)盒中介小齒輪副滾動(dòng)摩擦損失非常小,但是其滑動(dòng)摩擦損失很大,損失總和最大。
單個(gè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)齒面擾流導(dǎo)致風(fēng)阻的產(chǎn)生,所以嚙合齒輪副中每個(gè)齒輪都會(huì)產(chǎn)生風(fēng)阻損失,總共10組數(shù)據(jù),如圖7所示。
圖7 齒輪風(fēng)阻損失
主燃油泵齒輪的風(fēng)阻損失最大,與傳動(dòng)盒中央大齒輪比較接近。而傳動(dòng)盒抽油泵齒輪的風(fēng)阻損失最小。究其原因,風(fēng)阻很大程度上是跟齒輪尺寸密不可分的,前兩個(gè)齒輪尺寸大,與對(duì)流空氣接觸面積大,受阻大。風(fēng)阻與齒輪轉(zhuǎn)速也密切相關(guān)。傳動(dòng)盒抽油泵齒輪轉(zhuǎn)速低,對(duì)流空氣擾動(dòng)較小,受阻較小。
齒輪風(fēng)阻損失與摩擦損失占比如圖8所示。結(jié)果表明該齒輪箱系統(tǒng)中齒輪摩擦功率損失大于風(fēng)阻損失,兩者相差18%。與實(shí)際工況吻合。齒輪軸承部件發(fā)熱占比如圖9所示。結(jié)果表明該齒輪箱系統(tǒng)中軸承摩擦損大于齒輪功率損失,兩者相差58%。與實(shí)際工況接近。
圖8 齒輪功率損失比重
圖9 部件發(fā)熱比重
實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí),該腔室齒輪箱系統(tǒng)部件發(fā)熱量的分布情況與理論計(jì)算結(jié)果吻合,驗(yàn)證了功率損失模型在實(shí)際中的適用性。
本文根據(jù)附件系統(tǒng)部件發(fā)熱原理以及運(yùn)行工況,建立了發(fā)熱計(jì)算模型,針對(duì)某型發(fā)動(dòng)機(jī)附件系統(tǒng)進(jìn)行了計(jì)算分析,對(duì)計(jì)算模型進(jìn)行驗(yàn)證。得出如下結(jié)論。
(1)齒輪箱中軸上齒輪軸承都是高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件,由于摩擦碰撞以及風(fēng)力導(dǎo)致生熱。
(2)齒輪箱中功率損失絕大部分來自于部件發(fā)熱,應(yīng)用功率損失理論模型評(píng)估部件發(fā)熱情況較為合理。
(3)針對(duì)某型發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)盒齒輪箱系統(tǒng)部件發(fā)熱進(jìn)行了理論計(jì)算,結(jié)果表明部件功率損失與轉(zhuǎn)速、尺寸、潤(rùn)滑條件密切相關(guān)。
(4)通過將各部件發(fā)熱所占比重以及齒輪損失類型所占比重與實(shí)際工況對(duì)比,表明功率損失模型與實(shí)際吻合。